Projekty Naukowe – Almukantarat Sterownik silnika krokowego
Transkrypt
Projekty Naukowe – Almukantarat Sterownik silnika krokowego
Projekty Naukowe – Almukantarat Sterownik silnika krokowego (Marcin Lipinski) Celem projektu było stworzenie sterowania silnika krokowego, a także zapoznanie się z podstawami programowania i elektroniki. Korzystałem z materiałów przygotowanych przez Marcina, a także kursu na stronie: http://hobby.abxyz.bplaced.net. Projekt rozpoczął się 15 marca 2013r, a zakończył się 29 lipca 2013r. Część 1 – Elektronika Kurs rozpoczął się od zapoznania się z elementami potrzebnymi do stworzenia kontrolera: ● Dzielnik napięć i prądów ● Karty katalogowe różnych elementów ● Wzmacniacze i tranzystory ● Kondensatory i cewki Część 2 - Mikrokontroler Mikrokontroler to scalony układ mikroprocesorowy. Zawierający procesor, pamięć RAM, pamięć programu i układy wejścia wyjścia. Zapoznaliśmy się z informacjami o mikrokontrolerze i zbudowaliśmy prosty układ z diodami i guzikami. Zaprogramowaliśmy, także pierwszy program. Część 3 – Układ docelowy Na koniec należało napisać program oparty o odpowiednią sekwencje która znajdowała się w karcie katalogowej silnika, także skonstruować odpowiedni układ do zasilania i sterowania.