Hamulce elektromagnetyczne

Transkrypt

Hamulce elektromagnetyczne
EMA–ELFA
Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o.
w Ostrzeszowie
Hamulce
tarczowe
prądu
przemiennego
HZg
Hamulce tarczowe włączane sprężynowo, luzowane elektromagnetycznie typu HZg zasilane prądem
przemiennym.
Wykonywane w wielkościach mechanicznych HZg 90, HZg 100, HZg 112, HZg 132, HZg 160 pozwalają
na budowę silników samohamownych z wszystkimi możliwymi opcjami napięcia i kompletacji.
Przystosowane są do zasilania trójfazowym prądem przemiennym.
Oferujemy hamulce na inne wartości napięć zasilania wg wymogów stawianych przez odbiorcę. Typowe
wartości napięć i momentów hamowania zostały zebrane w tabeli.
Wyróżnia je dynamiczna praca charakterystyczna dla elektromagnetycznych urządzeń prądu przemiennego,
uzyskują zatem bardzo krótkie czasy działania (hamowania i luzowania), a przy skomplikowanej budowie
elektromagnesu zapewniają jednak prostotę układu sterowania – połączenia ze źródłem prądu przemiennego
np. zaciskami skrzynki przyłączeniowej silnika stanowią zwartą pod względem mechanicznym i elektrycznym
konstrukcję.
Mnogość oferowanych opcji pozwala na swobodę wyboru do wymaganej aplikacji zależnej od wymagań
elektrycznych, warunków klimatycznych czy indywidualnych życzeń klienta.
Parametry
Jednostka
Napięcie zasilania
V
Moment hamowania Mh
Nm
Max. obroty nmax
min-1
Typ hamulca
H(Z,Y)g 90
H(Z,Y)g 112
H(Z,Y)g 132
H(Z,Y)g 160
3 x 230, 400, 460, 500, 690 V, 50, 60 Hz
20
40
60
100
200
3600
Moc pobierana P20
W
35
40
60
80
130
Znamionowa godzinna energia hamowania E40%
kWs
340
400
500
530
800
Energia 1-hamowania E1max
kWs
20
20
20
25
60
Czasy działania:
– luzowania t 01
– hamowania t 09
ms
ms
10
10
10
20
11
35
15
30
10
100
Moment bezwładności J
kgm2
0,00031
0,0013
0,0016
0,0026
0,0062
14/14,5
26/27
Temperatura otoczenia
o
C
– 25 – + 40
Stopień ochrony
Masa
EMA–ELFA 2
H(Z,Y)g 100
IP 20, IP 44, IP 54, IP 55, IP 56
kg
4,5 / 4,7
6.5/6,8
10/10,4
t0,1 – czas luzowania (od załączenia prądu do spadku momentu hamowania do 10% Mnom
t0,9 – czas hamowania (od wyłączenia prądu do osiągnięcia 90% Mnom
142
159
192
212
270
HZg 90
HZg 100
HZg 112
HZg 132
HZg 160
EMA–ELFA 3
D
Typ
266
209
189
156
138
D1
234
184
164
136
119
D2
134
106
80
54
54
D3
Wymiary gabarytowe
41
36
29
27
25
D4
3xM8
3xM8
3xM6
3xM6
D6
11 3xM10x1,25
9
9
7
7
D5
140
110
88
84
74
D7
210
164
144
119
104
D8
12
8
8
6
6
D9
137
123
108
93
93
L
14
10
10
10
10
L1
5
4
4
4
4
L11
14
11
11
11
11
L2
47
38
34
26
26
L3
800
650
650
450
450
L5
144
126
111
97
97
L6
298
232
210
177
159
L7
10
8
8
6
6
L8
330
295
225
155
146
H
152
115
108
88
78
H1
164
148
136
118
108
M
16
14
14
12
12
N
27,3
B
31,3
40 43,3
35 38,3
28
26 29,3
24
d
12
10
8
8
8
T
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
K
270
212
192
159
142
P
Sposób oznaczania zamówienia
H
g
Z – hamulec wyposażony w tarczę mocującą
Y – wersja z dźwignią ręcznego luzowania
Z Y – hamulec z tarczą i dźwignią ręcznego
luzowania
V
•
Nm
Napięcie pracy
3x230V, 3x400V, 3x500V, 3x690V 50Hz 3x460V 60Hz
Wykonanie
klimatyczne
według norm:
np. MT, TH
Nominalny moment hamowania (Nm)
Wielkość mechaniczna
90, 100, 112, 132, 160
H(Z, Y)g 90 H(Z, Y)g 100
20
13
10
6,6
4,4
3,4
40
26
20
13
9
7
H(Z, Y)g 112
H(Z, Y)g 132
H(Z, Y)g 160
60
40
30
20
13
11
100
66
50
33
22
17
200
133
100
66
44
33
Stopień ochrony
Przykład zamówienia:
HZg 132 – 3x400V 50 Hz – 100Nm IP54 MT
wykonanie podstawowe
IP44
wykonanie IP 54 – pierścień uszczelniający V-ring
IP54
IP55
2H
g
Z – hamulec wyposażony w tarczę mocującą
Y – wersja z dźwignią ręcznego luzowania
Z Y – hamulec z tarczą i dźwignią ręcznego
luzowania
90, 100, 112, 132, 160
V
•
Nm
Wykonanie
klimatyczne
według norm:
np. MT, TH
Napięcie pracy
3x230V, 3x400V, 3x500V, 3x690V 50Hz 3x460V 60Hz
Nominalny moment hamowania (Nm)
2H(Z, Y)g 90 2H(Z, Y)g 100 2H(Z, Y)g 112 2H(Z, Y)g 132 2H(Z, Y)g 160
40
80
120
200
300
Stopień ochrony
EMA–ELFA 4
2HZg 132 – 3x400V 50 Hz – 100Nm IP54 MT
wykonanie podstawowe
IP44
IP54
IP55
Hamulce
tarczowe
prądu
przemiennego
2HZg
Wykonywane w wielkościach mechanicznych 2HZg 90, 2HZg 100, 2HZg 112, 2HZg 132, 2HZg 160 pozwalają
na budowę silników samohamownych z wszystkimi możliwymi opcjami napięcia i kompletacji.
Przystosowane są do zasilania trójfazowym prądem przemiennym.
Oferujemy hamulce na inne wartości napięć zasilania wg wymogów stawianych przez odbiorcę.
Typowe wartości napięć i momentów hamowania zostały zebrane w tabeli.
Wyróżnia je dynamiczna praca charakterystyczna dla elektromagnetycznych urządzeń prądu przemiennego,
uzyskują zatem bardzo krótkie czasy działania (hamowania i luzowania), a przy skomplikowanej budowie
elektromagnesu zapewniają jednak prostotę układu sterowania – połączenia ze źródłem prądu przemiennego
np. zaciskami skrzynki przyłączeniowej silnika stanowią zwartą pod względem mechanicznym i elektrycznym
konstrukcję.
Mnogość oferowanych opcji pozwala na swobodę wyboru do wymaganej aplikacji zależnej od wymagań
elektrycznych, warunków klimatycznych czy indywidualnych życzeń klienta.
Jednostka
Napięcie zasilania
V
Moment hamowania Mh
Nm
Typ hamulca
2H(Z,Y)g 90
2H(Z,Y)g 100
2H(Z,Y)g 112
2H(Z,Y)g 132
2H(Z,Y)g 160
3 x 230, 400, 460, 500, 690 V, 50, 60 Hz
40
80
120
200
300
Max. obroty nmax
min-1
Moc pobierana P20
W
35
40
60
80
130
Znamionowa godzinna energia hamowania E40%
kWs
340
400
500
530
800
Energia 1-hamowania E1max
kWs
20
20
20
25
60
Czasy działania:
– luzowania t 01
– hamowania t 09
ms
ms
10
10
10
20
11
35
15
30
10
100
Moment bezwładności J
kgm2
0,0006
0,0022
0,0030
0,0050
0,0120
15,0/15,5
26,0/27,0
o
3600
C
– 25 – + 40
Stopień ochrony
Masa
IP 20, IP 44, IP 54, IP 55, IP 56
kg
5,3 / 5,5
7,5/7,8
11,0/11,4
EMA–ELFA 5
Parametry
D
142
159
192
212
270
Typ
2HZg 90
2HZg 100
2HZg 112
2HZg 132
2HZg 160
266
209
189
156
138
D1
234
184
164
136
119
D2
134
106
80
54
54
D3
Wymiary gabarytowe
EMA–ELFA 6
41
36
29
27
25
D4
3xM8
3xM8
3xM6
3xM6
D6
11 3xM10x1,25
9
9
7
7
D5
140
110
88
84
74
D7
210
164
144
119
104
D8
12
8
8
6
6
D9
166
146
135
125
125
L
14
10
10
10
10
L1
5
4
4
4
4
L11
14
11
11
11
11
L2
108
90
80
65
65
L3
800
650
650
450
450
L5
144
126
111
97
97
L6
298
232
210
177
159
L7
10
8
8
6
6
L8
330
295
225
155
146
H
152
115
108
88
78
H1
164
148
136
118
108
M
16
14
14
12
12
N
40
35
28
26
24
d
27,3
T
31,3
12 43,3
10 38,3
8
8 29,3
8
B
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
K
270
212
192
159
142
P
Hamulce
tarczowe
HPS
Hamulce tarczowe włączane sprężynowo, luzowane elektromagnetycznie typu HPS zasilane prądem stałym.
Przeznaczone do hamowania wirujących części maszyn i ich dokładnego pozycjonowania. Stosowane jako
hamulce bezpieczeństwa. Wysoka powtarzalność także przy dużej ilości łączeń. Hamulce charakteryzuje
stosunkowo prosta budowa, możliwość regulacji parametrów hamulca, takich jak moment hamowania, czas
hamowania oraz możliwość zasilania ze źródła prądu przemiennego po dołączeniu układu prostującego
dostarczanego na życzenie odbiorcy razem z hamulcem. Dodatkową zaletą jest cicha praca, szczególnie istotne
gdy urządzenie jest obsługiwane przez kilka napędów pracujących dodatkowo z dużą częstotliwością łączeń
Moment hamowania można dokładnie ustawić za pośrednictwem nakrętki regulacyjnej. Konstrukcja hamulca
gwarantuje prosty i bezproblemowy montaż. Do dyspozycji są różne opcje wykonań pod względem
wyposażenia, zasilania hamulca, warunków klimatycznych stosowania, pozwalając na wybór odpowiedniej
opcji do konkretnych warunków użytkownika.
Parametry
Jednostka
Napięcie zasilania Un
V
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
min
Typ hamulca
HPS 04
HPS 06
HPS 08
HPS 10
HPS 12
HPS 14
HPS 16
HPS 18
HPS 20
HPS 25
50
55
65
75
100
24, 104, 180, 207 VDC
16
20
25
30
40
3000
-1
Moment hamowania Mh
Nm
4
4
8
16
32
60
80
150
240
360
Masa
kg
0,5
0,7
1,8
3,2
6,6
7,5
11,2
17,0
24,8
29,0
po stronie
napięcia zmiennego
ms
Czasy działania
po stronie
napięcia stałego
C
o
t 01
t 09
t 01
ms
t 09
– 25 – + 40
20
35
65
90
120
150
180
300
400
500
10
17
35
40
50
65
90
110
200
270
20
35
65
90
120
150
180
300
400
500
Rozłączanie hamulca po stronie prądu przemiennego powoduje ok. pięciokrotny wzrost czasu hamowania t09
w stosunku do rozłączania po stonie prądu stałego
Wartości czasów luzowania i hamowania są podane jako orientacyjne, zależą bowiem od sposobu zabudowy,
temperatury, sposobu zasilania elektrycznego.
EMA–ELFA 7
t0,1 – czas luzowania ( od załączenia prądu do spadku momentu hamowania do 10% Mnom
EMA–ELFA 8
221
308
HPS25
195
HPS16
257
169
HPS18
148
157
HPS12
HPS14
HPS20
125
132
HPS10
84
302
252
215
188
162
102
87
106
74
HPS08
80
HPS04
D1
HPS06
D
Typ
278
230
196
170
145
132
112
90
72
62
D2
120
90
75
65
55
45
40
30
25
25
D3
45
45
43
38
27
27
26
17
17
13
D4
M8x6
M8x3
M8x3
M6x3
M6x3
M5x3
M4x3
M4x3
D6
11x6 M10x6
11x6 M10x6
9,0x4
8,4x3
8,4x3
6,4x3
6,4x3
5,5x3
4,5x3
4,3x3
D5
198
176
130
100
90
74
61
59
47
30
D7
255
207
176
154
124
114
95
76
62
50
D8
14
14
12
12
12
10
10
8
8
6
D9
11
11
11
6
5
4,5
3
3
3
9
11
3,5
2,5
1,8
1,8
L2
9
7
6
6
L1
135 12,5
122
104
89
83
72
63
53
46
40
L
50
40
35
30
30
25
20
20
18
18
L3
80
62
52
40
40
37
34
28
25
22
L4
Wykonanie z nakrętką regulacyjną z otworem
Wykonanie z nakrętką regulacyjną bez otworu
450
450
450
450
450
450
450
450
450
450
L5
0,5
0,4
0,3
0,3
0,3
0,3
0,2
0,2
0,2
0,2
K
360
270
230
204
191
184
170
115
100
90
H
176
152
125
115
102
92
82
66
56
45
H1
42
42
40
35
25
25
24
15
15
11
d
T
27,3
17,3
17,3
12 45,3
12 45,3
12 43,3
8 38,3
8 28,3
8 28,3
8
5
5
5 16,8
B
Wymiary gabarytowe
Wymiary gabarytowe
TARCZA MOCUJĄCA B, C
Wymiary kół dla wykonań specjalnych
d
B
T
D4
HPS06.8 ...
14,5
5
16,8
16,5
Typ
Wymiary tarczy mocującej B
HPS06.9 ...
14,5
5
16,8
16,5
D1
D2
D21
D3
D31
D5
D6
L1
L11
HPS06.10 ...
11
4
12,8
13,0
Typ
HPS06
84
72
75
20
60
5,5x4
M4x3
6
3
HPS06.11 ...
11
4
12,8
13,0
HPS08
102
90
85
28
28
6,5x4
M5x3
7
—
HPS10.8 ...
19
6
21,8
21
HPS10
125
112
100
50
50
6,5x4
M6x3
8
3,5
HPS10.9 ...
19
6
21,8
21
HPS14A ...
30
8
33,3
33,0
HPS14A ...
30
8
33,3
33,0
Wymiary tarczy mocującej C
Typ
HPS06
D1
D2
D21
D3
D31
D5
D6
L1
L11
80
72
65
20
50
5,5x4
M4x3
6
3
•
•
04, 06, 08, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25
V DC
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
Wykonanie klimatyczne
według norm: np. MT, TH
bez wyposażenia
1
Nominalny moment hamowania
dźwignia do ręcznego luzowania
2
tarcza mocująca „A”
3
HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS
04 06 08 10 12 14 16 18 20 25
dźwignia do ręcznego luzowania + tarcza mocująca „A”
4
tarcza mocująca „B”
8
dźwignia do ręcznego luzowania + tarcza mocująca „B”
9
tarcza mocująca „C” 10
dźwignia do ręcznego luzowania + tarcza mocująca „C” 11
HPS 12.30. 180 V DC 32 Nm, HPS 10.11. 104 V DC 16 Nm MT
4
4
8
6
3
20
16
12
5
4
32
24
16
60
45
30
80
60
40
150
120
75
240
180
120
360
270
180
Stopień ochrony
wykonanie podstawowe – nakrętka z otworem
0
wykonanie IP 54 – nakrętka bez otworu
1
wykonanie IP 54 – nakrętka z otworem+ pierścień uszczelniający V-ring
2
3
4
EMA–ELFA 9
HPS
Hamulce
tarczowe
HPS ...AT
Hamulce tarczowe włączane sprężynowo, luzowane elektromagnetycznie typu HPS ... AT stanowią odmianę
hamulców HPS. Przeznaczone do hamowania wirujących części maszyn i ich dokładnego pozycjonowania
wszędzie tam gdzie od napędu wymagany jest ograniczony poziom hałasu. Specyfika tego typu napędów
spowodowała, że opracowaliśmy wersję hamulców, których newralgiczne węzły zostały tak przeprojektowane
aby narzucony przez użytkownika wymóg „cichej pracy” został spełniony. Napędy wyposażone w hamulce
serii HPS ... AT mogą być stosowane w obiektach gdzie ograniczony poziom hałasu ma ogromne znaczenie,
np. teatry, sale koncertowe itp. gdzie jako napędy urządzeń scenicznych spełniają rygorystyczne wymogi
bezpieczeństwa. Konfiguracja hamulców jest analogiczna jak odmiany HPS, a poniżej zamieszczony diagram
umożliwia wybranie stosownej opcji.
HPS
AT
04, 06, 08, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25
bez wyposażenia 1
dźwignia do ręcznego luzowania 2
tarcza mocująca „A” 3
dźwignia do ręcznego luzowania + tarcza mocująca „A” 4
tarcza mocująca „B” 8
dźwignia do ręcznego luzowania + tarcza mocująca „B” 9
•
V DC
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS HPS
06AT 08AT 10AT 12AT 14AT 16AT 18AT 20AT 25AT
4
8
32
60
20
80 150 240 360
6
24
45
16
60 120 180 270
16
3
30
12
40
75 120 180
5
4
EMA–ELFA 10
Stopień ochrony
HPS 12AT 20. 180 V DC 2x32 Nm
wykonanie IP 54 – bez otworu
0
1
wykonanie IP 54 – z otworem+ pierścień uszczelniający V-ring
2
3
4
Hamulce
tarczowe
2HPS
EMA–ELFA 11
6 80 123 360 0,4 12 45,3
2HPS25 42 308 278 6xM10 230 42 65 12,5
Pozostałe wymiary jak dla hamulców HPS
5 62 115 270 0,3 12 45,3
11
2HPS20 42 257 230 6xM10 215 45 55
8 38,3
98 230 0,3 12 43,3
88 204 0,3
11
11 4,5 52
2HPS16 35 195 170 3xM8 160 33 42
2HPS18 40 221 196 4xM8 180 48 45
3,0 40
8 33,3
74 191 0,3
11
2HPS14 30 169 145 3xM8 145 25 42
3,0 40
8 28,3
8 27,3
61 170 0,2
69 184 0,3
3,0 37
9
2HPS12 25 157 132 3xM6 128 25 34
3,5 34
9
2HPS10 19 132 112 3xM6 110 25 28
5 17,3
48 115 0,2
7 2,5 28
90 3xM6
2HPS08 15 106
90 18 27
T
B
K
H
L6
40 100 0,2
1,8 25
L2 L4
L1
6
76 14 24
L L7 L3
D6
72 3xM4
Typ
D2
D
87
d
2HPS06 15
Dane techniczne
5 17,3
W mechanizmach podnoszenia stosowane są hamulce mechaniczne, luzowane elektrycznie hamulce tarczowe
włączane sprężynowo opracowane na bazie hamulców HPS. Hamulce te unieruchamiają ciężar podczas
uszkodzeń, błędnych manewrów i awarii. Hamulec musi przenieść wszystkie występujące w takich sytuacjach
siły. Aby sprostać takim wymaganiom przy zachowaniu możliwie prostego w części mechanicznej i pewnego
w działaniu napędu stosuje się proste silniki asynchroniczne sterowane przemiennikami częstotliwości,
wyposażone w elektromagnetyczne hamulce tarczowe o specyficznej dla układów dźwigowych konstrukcji.
Względy bezpieczeństwa zmusiły do opracowania mechanizmu hamowania o podwójnym obwodzie
bezpieczeństwa. Hamulec taki charakteryzuje się tym, że na wspólnym wale silnika osadzono dwie tarcze
hamulcowe, z niezależnymi obwodami elektromagnetycznymi przy zachowaniu wymaganego momentu
hamowania dla poprawnej pracy napędu. Prosta i zwarta budowa pozwala na zastosowanie w silnikach
służących do napędu mechanizmów dźwigowych od których wymagana jest płynna praca oraz podwójne
obwody bezpieczeństwa. Hamulec o takiej konstrukcji posiada parametry mechaniczne niezbędne dla funkcji
napędu, natomiast wymiary zabudowy i montażu analogiczne jak tradycyjny hamulec co pozwala na
zabudowę w gabarytach silnika napędowego. Zastosowanie: napędy dźwigów osobowych,
pomosty, żurawie, suwnice, wszędzie tam, gdzie należy liczyć się z rygorystycznymi przepisami Urzędów
Dozoru Technicznego w zakresie urządzeń dźwigowych.
Dane techniczne
Parametry
Jednostka
V
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
min
Typ hamulca
2HPS 06
2HPS 08
2HPS 10
2HPS 12
2x20
2x25
2x30
2x40
2HPS 14
2HPS 16
2HPS 18
2HPS 20
2HPS 25
2x55
2x65
2x75
2x100
24, 104, 180, 207 VDC
2x50
3000
-1
Moment hamowania Mh
Nm
2x4
2x8
2x16
2x32
2x60
2x80
2x150
2x240
2x360
Masa
kg
1,7
4,0
7,8
14,5
16,5
24,0
36,0
50,5
60,0
po stronie
napięcia stałego
po stronie napięcia zmiennego
Czasy działania
o
C
t 01
t 09
ms
t 01
t 09
ms
– 25 – + 40
35
65
90
120
150
180
300
400
500
17
35
40
50
65
90
110
200
270
35
65
90
120
150
180
300
400
500
Rozłączanie hamulca po stronie prądu przemiennego powoduje ok. pięciokrotny wzrost czasu hamowania t0,9
•
•
2HPS
V DC
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
06, 08, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25
bez wyposażenia
1
2
3
2HPS
06
2HPS
08
2HPS
10
2HPS
12
2HPS
14
2HPS
16
2HPS
18
2HPS
20
2HPS
25
4
2x4
8
2x8
2x6
2x3
2 x 32
2 x 24
2 x 16
2 x 60
2 x 45
2 x 30
2 x 80
2 x 60
2 x 40
2 x 150
2 x 120
2 x 75
2 x 240
2 x 180
2 x 120
2 x 360
2 x 270
2 x 180
9
2 x 20
2 x 16
2 x 12
2x5
2x4
Stopień ochrony
EMA–ELFA 12
2HPS 12.20. 180 V DC 2x32 Nm
wykonanie podstawowe – z otworem
0
1
2
3
4
Hamulce tarczowe
2HPS ...BT
Hamulce tarczowe włączane sprężynowo, luzowane elektromagnetycznie typu 2HPS ... BT stanowią odmianę
hamulców 2HPS. Przeznaczone do hamowania wirujących części maszyn i ich dokładnego pozycjonowania
wszędzie tam, gdzie od napędu wymagany jest ograniczony poziom hałasu. Specyfika tego typu napędów
spowodowała, że opracowaliśmy wersję hamulców, których newralgiczne węzły zostały tak przeprojektowane
aby narzucony przez użytkownika wymóg „cichej pracy” został spełniony. Napędy wyposażone w hamulce serii
2HPS ... BT mogą być stosowane w obiektach gdzie ograniczony poziom hałasu ma ogromne znaczenie,
np. teatry, sale koncertowe itp. gdzie jako napędy urządzeń scenicznych spełniają rygorystyczne wymogi
bezpieczeństwa. Konfiguracja hamulców jest analogiczna jak odmiany 2HPS, a poniżej zamieszczony diagram
umożliwia wybranie stosownej opcji.
2HPS
•
BT
V DC
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
06, 08, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25
bez wyposażenia
1
2
Nominalny moment hamowania Nm
3
2HPS
06BT
2HPS
08BT
2HPS
10BT
2HPS
12BT
2HPS
14BT
2HPS
16BT
2HPS
18BT
2HPS
20BT
2HPS
25BT
4
2x4
8
2x8
2x6
2x3
2 x 32
2 x 24
2 x 16
2 x 60
2 x 45
2 x 30
2 x 80
2 x 60
2 x 40
2 x 150
2 x 120
2 x 75
2 x 240
2 x 180
2 x 120
2 x 360
2 x 270
2 x 180
9
2 x 20
2 x 16
2 x 12
2x5
2x4
2HPS 12BT20. 180 V DC 2x32 Nm
wykonanie podstawowe – z otworem
0
1
2
3
4
Uwaga
Wymiary gabarytowe i montażowe są analogiczne jak w hamulcach 2HPS
EMA–ELFA 13
Stopień ochrony
Hamulce
tarczowe
HPSX
Hamulce tarczowe włączane sprężynowo, luzowane elektromagnetycznie typu HPSX zasilane prądem stałym.
Przeznaczone do hamowania wirujących części maszyn i ich dokładnego pozycjonowania. Stosowane jako
hamulce bezpieczeństwa. Wysoka powtarzalność także przy dużej ilości łączeń. Hamulce charakteryzuje
stosunkowo prosta budowa, możliwość regulacji parametrów hamulca takich jak moment hamowania, czas
hamowania oraz możliwość zasilania ze źródła prądu przemiennego po dołączeniu układu prostującego
dostarczanego na życzenie odbiorcy razem z hamulcem. Dodatkową zaletą jest cicha praca, szczególnie istotne
gdy urządzenie jest obsługiwane przez kilka napędów pracujących dodatkowo z dużą częstotliwością łączeń
Moment hamowania można dokładnie ustawić za pośrednictwem nakrętki regulacyjnej. Konstrukcja hamulca
gwarantuje prosty i bezproblemowy montaż. Do dyspozycji są różne opcje wykonań pod względem
wyposażenia, zasilania hamulca, warunków klimatycznych stosowania, pozwalając na wybór odpowiedniej
opcji do konkretnych warunków użytkownika.
Parametry
Jednostka
HPSX 08
HPSX 10
V
HPSX 12
HPSX 14
HPSX 16
HPSX 18
HPSX 20
HPSX 25
55
65
75
100
24, 104, 180, 207 VDC
W
Max. obroty nmax
min-1
Moment hamowania Mh
Nm
7
13
26
50
100
130
240
400
500
Masa
kg
0,8
2,0
3,6
6,9
8,0
12,0
18,3
25,5
30,5
35
65
90
120
150
180
300
400
500
17
35
40
50
65
90
110
200
270
35
65
90
120
150
180
300
400
500
po stronie napięcia zmiennego
po stronie
napięcia stałego
Moc pobierana P20
Czasy działania
EMA–ELFA 14
Typ hamulca
HPSX 06
t 0,1
t 0,9
25
30
40
50
3000
ms
t 0,1
t 0,9
20
ms
Rozłączanie hamulca po stronie prądu przemiennego powoduje ok. pięciokrotny wzrost czasu hamowania t0,9
Dane techniczne
Typ
D
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
L
L1
L2
L3
L4
L5
K
H
H1
d
B
T
HPSX06
87
84
72
40
17
3x4,5
3xM4
47
62
8
52
6
0
25
37
450
0,2
100
56
15
5
17,3
HPSX08
106
102
90
40
17
3x5,5
3xM5
59
76
8
68
7
4
48
40
450
0,2
115
66
15
5
17,3
27,3
HPSX10
132
125
112
50
21
3x6,4
3xM6
61
95
10
82
9
3
55
53
450
0,2
170
82
19
6
HPSX12
157
148
132
60
27
3x6,4
3xM6
74
114
10
94
9
5
65
59
450
0,3
184
92
25
8 28,3
HPSX14
169
162
145
70
27
3x8,4
3xM8
90
124
12
106
11
8
75
63
450
0,3
191
102
25
8 28,3
HPSX16
195
188
170
80
38
3x8,4
3xM8
100
154
12
112
11
8
75
63
450
0,3
204
115
35
8 38,3
HPSX18
221
215
196
90
43
4x9,0
6xM8
130
176
12
134
11
16
92
82
450
0,3
230
125
40
12 43,3
HPSX20
257
252
230
90
45
6x11 6xM10
176
207
14
154
11
16
105
94
450
0,3
270
152
42
12 45,3
HPSX25
308
302
278
120
45
6x11 6xM10
198
255
14
168 12,5
19
115
113
450
0,4
360
176
42
12 45,3
Wymiary tarcz mocujących B, C na str. 9
•
V DC
06, 08, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
bez wyposażenia
1
2
3
4
7
8
9
2HPS
06
HPSX 10.10. 180 V DC 26 Nm
Nm
2HPS
08
2HPS
10
2HPS
12
2HPS
14
2HPS
16
2HPS
18
2HPS
20
2HPS
25
13
26
50
100
130
240
400
500
Stopień ochrony
0
1
2
3
4
EMA–ELFA 15
•
HPSX
Hamulce
tarczowe
H2SP
Hamulce prądu stałego serii H2SP charakteryzuje stosunkowo prosta budowa, możliwość regulacji parametrów
hamulca takich jak moment hamowania (redukcja sprężyn), czasu hamowania (na drodze odpowiedniego
połączenia elektrycznego) oraz możliwość zasilania ze źródła prądu przemiennego po dołączeniu układu
prostującego dostarczanego na życzenie odbiorcy razem z hamulcem, dodatkową zaletą jest cicha praca,
szczególnie istotne gdy urządzenie jest obsługiwane przez kilka napędów pracujących dodatkowo z dużą
częstotliwością łączeń.
Parametry hamulca co do czasów za i rozłączania mimo swojej prostoty nie odbiegają od hamulców serii HPS
i należy je uznać za porównywalne. Podkreślić należy fakt, że parametry obciążenia, energia hamowania,
jaką są zdolne przenieść są analogiczne z serią HPS mimo swojej budowy znacznie uproszczonej.
Charakteryzują się ponadto wysoką niezawodnością pracy, stabilnością parametrów technicznych oraz krótkimi
czasami hamowania i luzowania.
Hamulce wykonywane są na typowe napięcia prądu stałego: 24, 104, 180, 207 V, co pozwala na zasilanie
z typowych źródeł prądu przemiennego z wykorzystaniem odpowiedniego prostownika.
Parametry
Jednostka
V
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
H2SP 63
H2SP 71
H2SP 80
H2SP 90
H2SP 100
H2SP 112
H2SP 132
H2SP 160
H2SP 180 H2SP 200
50
55
65
75
100
24, 104, 180, 207 VDC
16
20
25
30
40
3000
-1
Moment hamowania Mh
Nm
4
8
12
16
32
60
80
150
240
360
Masa
kg
0,6
1,6
2,8
2,8
6,0
6,8
10,5
16,0
23,0
26,0
po stronie napię- po stronie napięcia zmiennego
cia stałego
Czasy działania
EMA–ELFA 16
min
Typ hamulca
t 01
o
C
ms
t 09
t 01
t 09
ms
– 25 – + 40
35
65
90
90
120
150
180
300
400
500
17
35
40
40
50
65
90
110
200
270
35
65
90
90
120
150
180
300
400
500
Rozłączanie hamulca po stronie prądu przemiennego powoduje ok. pięciokrotny wzrost czasu hamowania t0,9 w stosunku do rozłączania
po stonie prądu stałego
t0,1 – czas luzowania ( od załączenia prądu do spadku momentu hamowania do 10% Mnom.
Dane techniczne
Typ
D
D1
D2
D3
D5
D6
L
L1
L2
L3
L5
d
B
T
K
H2SP 63
87
84
72
25
3x4,3
3xM4
41
6
1,8
18
450
15
5
17,3
0,2
H2SP 71
106
102
90
30
3x5,5
3xM5
48
7
2,5
20
450
15
5
17,3
0,2
H2SP 80
132
125
112
40
3x6,4
3xM6
58
9
3,5
20
450
19
6 21,8
0,2
H2SP 90
132
125
112
40
3x6,4
3xM6
58
9
3,5
20
450
24
8
27,3
0,2
H2SP 100
157
148
132
45
3x6,4
3xM6
66
9
3,0
25
450
25
8 28,3
0,2
H2SP 112
169
162
145
55
3x8,4
3xM8
76
11
3,0
30
450
25
8 28,3
0,2
H2SP 132
195
188
170
65
3x8,4
3xM8
83
11
3,0
30
450
35
8 38,3
0,2
H2SP 160
221
215
196
75
4x8,4
6xM8
91
11
4,5
35
450
40
12 43,3
0,3
H2SP 180
257
252
230
90
6x11 6xM10
110
11
5,0
40
450
42
12 45,3
0,3
H2SP 200
308
302
278
120
6x11 6xM10
124 12,5
6,0
50
450
42
12 45,3
0,3
Wymiary tarcz mocujących B, C na str. 9
•
•
V DC
63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160, 180, 200
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
bez wyposażenia
1
3
8
H2SP
63
H2SP
71
H2SP
80
H2SP
90
H2SP
100
H2SP
112
H2SP
132
H2SP
160
H2SP
180
H2SP
200
4
8
12
16
32
60
80
150
240
360
Stopień ochrony
H2SP 100.10. 104 V DC 32 Nm
0
EMA–ELFA 17
H2SP
Hamulce
tarczowe
H2S
Hamulce prądu stałego serii H2S charakteryzuje stosunkowo prosta budowa, możliwość regulacji parametrów
hamulca takich jak moment hamowania (redukcja sprężyn), czasu hamowania (na drodze odpowiedniego
połączenia elektrycznego) oraz możliwość zasilania ze źródła prądu przemiennego po dołączeniu układu
prostującego dostarczanego na życzenie odbiorcy razem z hamulcem, dodatkową zaletą jest cicha praca,
szczególnie istotne gdy urządzenie jest obsługiwane przez kilka napędów pracujących dodatkowo z dużą
częstotliwością łączeń.
Parametry hamulca co do czasów za i rozłączania mimo swojej prostoty nie odbiegają znacząco od hamulców
serii HPS i należy je uznać za porównywalne, należy podkreślić że parametry obciążenia, energia hamowania
jaką są zdolne przenieść są porównywalne z serią HPS mimo swojej uproszczonej budowy.
Charakteryzują się wysoką niezawodnością pracy , stabilnością parametrów technicznych oraz krótkimi
czasami hamowania i luzowania.
Hamulce wykonywane są na typowe napięcia prądu stałego: 24, 104, 180, 207 V, co pozwala na zasilanie
z typowych źródeł prądu przemiennego z wykorzystaniem odpowiedniego prostownika.
Parametry
Jednostka
V
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
H2S 80
H2S 90
18
25
25
H2S 100
H2S 112
H2S 132
H2S 160
35
35
60
24, 104, 180, 207 VDC
35
3000
-1
Nm
8
14
14
26
26
26
60
Masa
kg
0,8
1,2
1,2
1,9
1,9
1,9
3,5
po stronie
napięcia
stałego
po stronie
napięcia
zmiennego
Czasy działania
H2S 71
Moment hamowania Mh
EMA–ELFA 18
min
Typ hamulca
o
C
t 01
t 09
ms
t 01
t 09
ms
– 25 – + 40
40
50
50
80
80
80
100
25
45
45
65
65
65
85
40
50
50
80
80
80
100
Rozłączanie hamulca po stronie prądu przemiennego powoduje ok. pięciokrotny wzrost czasu
hamowania t0,9 w stosunku do rozłączania po stonie prądu stałego
Dane techniczne
Typ
D
D1
D2
D3
D5
D6
L
L1
L2
L3
L5
d
B
T
K
H2S 71
110
103
93
30
3xM5
3x5,5
35
7
2,5
20
450
15
5
17,3
0,2
H2S 80
133
126
116
45
3xM5
3x5,5
38
8
2,5
20
450
19
6 21,8
0,2
H2S 90
133
126
116
45
3xM5
3x5,5
38
8
2,5
20
450
24
6
27,3
0,2
H2S 100
162
154
139
60
3xM6
3x6,4
49
10
3
30
450
24
8
27,3
0,2
H2S 112
162
154
139
60
3xM6
3x6,4
49
10
3
30
450
25
8 28,3
0,2
H2S 132
162
154
139
60
3xM6
3x6,4
49
10
3
30
450
30
8 33,3
0,2
H2S 160
208
200
178
80
3xM8
3x8,4
58
10
3
30
450
35
10 38,3
0,2
H2S
•
63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160, 180, 200
V DC
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
H2S 71
H2S 80
8
14
H2S 90 H2S 100 H2S 112 H2S 132 H2S 160
14
26
26
26
60
EMA–ELFA 19
H2S 112 . 104VDC 26Nm
Hamulce
tarczowe
H
Hamulec tarczowy zasilany prądem stałym – składa się z elektromagnesu, zwory z okładziną cierną
i wentylatora. Gdy hamulec jest włączony – zostanie przysunięta zwora, jednocześnie zwalniając
do swobodnego obracania się wentylator połączony z wałem za pomocą klina. Gdy elektromagnes jest
wyłączony to zwora zostaje przesunięta przez sprężyny do wentylatora zatrzymując wał współpracującej
maszyny. Stosowane wszędzie tam, gdzie ze względów bezpieczeństwa należy unieruchomić wirujące części
maszyn, np. obrabiarki do drewna.
Zalety: zwarta budowa, łagodne hamowanie, cicha praca, prosty montaż, łatwa obsługa.
Parametry
Jednostka
Typ hamulca
H 63
H 71
H 80
V
H 90
H 100
H 112
H 132
H 160
40
40
40
60
24, 104, 180, 207 VDC
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
min-1
18
18
25
25
Moment hamowania Mh
Nm
3
4
7
7
13
13
13
30
Masa G
kg
0,6
0,8
1,3
1,6
2,1
3,4
4,2
5,8
3000
H
•
V DC
EMA–ELFA 20
63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
H 132 . 180VDC 13Nm
H 63
H 71
3
4
H 80
H 90
7
H 100
H 112
13
H 132
H 160
30
EMA–ELFA 21
Dane techniczne
D
102
116
143
155
170
182
213
250
Typ
H63
H71
H80
H90
H100
H112
H132
H160
200
154
154
154
126
126
103
92
D1
178
139
139
139
116
116
93
43
D2
D6
3xM8
3xM6
3xM6
3xM6
3xM5
3xM5
3xM5
3xM5
M10
M10
M10
M10
M8
M8
M8
M8
D10
L
65
52
46
45
41
40
37
31
40
30
28
26
22
22
20
17
L3
L5
430
430
430
430
430
430
430
430
55
45
41
38
35
35
32
25
L9
40
40
40
40
40
40
25
25
L10
d
35
35
35
30
25
20
17
15
10
10
10
8
8
6
5
5
B
T
38,3
38,3
38,3
33,3
28,3
22,8
19,3
17,3
K
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
Hamulce
tarczowe
2H
Hamulec tarczowy zasilany prądem stałym – składa się z elektromagnesu, zwory z okładziną cierną i żeliwnego
wentylatora. Gdy hamulec jest włączony – zostanie przysunięta zwora, jednocześnie zwalniając
do swobodnego obracania się wentylator połączony z wałem za pomocą klina. Gdy elektromagnes jest
wyłączony to zwora zostaje przesunięta przez sprężyny do wentylatora zatrzymując wał współpracującej
maszyny. Stosowane wszędzie tam, gdzie ze względów bezpieczeństwa należy unieruchomić wirujące części
maszyn, np. obrabiarki do drewna.
Zalety: zwarta budowa, łagodne hamowanie, cicha praca, prosty montaż, łatwa obsługa, brak nacisku
osiowego na łożyska podczas pracy.
Parametry
Jednostka
Typ hamulca
2H 63
2H 71
2H 80
V
2H 90 2H 100 2H 112 2H 132
H 160
24, 104, 180, 207 VDC
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
min-1
22
28
35
Moment hamowania Mh
Nm
5
6
10
Masa G
kg
0,75
0,95
1,50
35
50
50
50
70
10
25
25
25
40
1,80
2,40
3,70
4,50
6,10
3000
2H
•
V DC
EMA–ELFA 22
63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
H 132 . 180 VDC 25 Nm
2H 63
2H 71
5
6
2H 80
2H 90 2H 100 2H 112 2H 132 2H 160
10
25
40
EMA–ELFA 23
Dane techniczne
D
102
116
143
155
170
182
213
250
Typ
2H63
2H71
2H80
2H90
2H100
2H112
2H132
2H160
200
154
154
154
126
126
103
92
D1
178
139
139
139
116
116
93
43
D2
D6
3xM8
3xM6
3xM6
3xM6
3xM5
3xM5
3xM5
3xM5
M10
M10
M10
M10
M8
M8
M8
M8
D10
L
67,5
54
48
47
43
42
38,5
32,5
40
30
28
26
22
22
20
17
L3
L5
430
430
430
430
430
430
430
430
L9
57,5
47
43
40
37
37
33,5
26,5
40
40
40
40
40
40
25
25
L10
d
35
35
35
30
25
20
17
15
10
10
10
8
8
6
5
5
B
T
38,3
38,3
38,3
33,3
28,3
22,8
19,3
17,3
K
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
Hamulce
tarczowe
HDE
Hamulce serii HDE przeznaczone są do hamowania wirujących części maszyn. Przystosowane są do montażu
na silniki elektryczne i inne urządzenia gdzie wymagane jest unieruchomienie wału napędowego. Napięcia
i sposób zasilania analogiczny jak w hamulcach HPS. Silnik samohamowny chłodzony jest tradycyjnym
przewietrznikiem zamontowanym na jego wale. Minimalne gabaryty, płynne hamowanie, cicha praca, łatwy
montaż i regulacja, możliwość awaryjnego odblokowania (zluzowanie tarczy hamulcowej osadzonej na wale)
sprawiają, że hamulce HDE mogą być powszechnie stosowane od profesjonalnych maszyn po proste
urządzenia warsztatowe. Kilka odmian pozwala na oferowanie hamulców o momentach hamowania od 3 do 13 Nm.
Parametry
Jednostka
V
Moc pobierana P20
W
Max. obroty nmax
HDE 63
HDE 71
HDE 80
HDE 90
HDE 100
HDE 112
HDE 132
40
40
40
24, 104, 180, 207 VDC
18
18
25
25
3000
-1
Moment hamowania Mh
Nm
3
4
7
7
13
13
13
Masa G
kg
0,6
0,6
1,0
1,0
1,6
1,6
1,6
30
35
45
45
60
60
60
20
30
40
40
50
50
50
30
35
45
45
60
60
60
po stronie napię- po stronie napięcia zmiennego
cia stałego
Czasy działania
EMA–ELFA 24
min
Typ hamulca
o
C
t 01
t 09
ms
t 01
t 09
ms
– 25 – + 40
Rozłączanie hamulca po stronie prądu przemiennego powoduje ok. pięciokrotny wzrost
czasu hamowania t0,9 w stosunku do rozłączania po stonie prądu stałego
Dane techniczne
Typ
d
D1
D3
D2
HDE 63
15
HDE 71
17
HDE 80
20
126
L
L3
L5
B
92
30
43
36
103
30
93
38
45
116
45
30
T
K
22
430
25
430
5
17,3
0,2
5
19,3
0,2
430
6
22,8
0,2
HDE 90
25
126
45
116
45
30
430
8
28,3
0,2
HDE 100
25
154
60
139
56
42
430
8
28,3
0,2
HDE 112
30
154
60
139
56
42
430
8
33,3
0,2
HDE 132
35
154
60
139
56
42
430
10
38,3
0,2
HDE
63, 71, 80, 90, 100, 112, 132
•
V DC
Nm
Napięcie pracy
24, 104, 180, 207 VDC
HDE 71
3
4
HDE 80
HDE 90
7
HDE 100
HDE 112
HDE 132
13
EMA–ELFA 25
HDE 80 . 180 VDC 7 Nm
HDE 63
Układy prostujące B2–1P
do zasilania hamulców prądu stałego
Prostownik B2–1P stanowi kompletny zespół do bezpośredniego montażu. Wyposażony w listwę
przyłączeniową ułatwia montaż i zabudowę we współpracującym obwodzie. Prostownik pozwala na podanie
napięcia wejściowego max. 600 VAC, co po wyprostowaniu pozwala na otrzymanie napięcia stałego o wartości
będącej ilorazem napięcia wejściowego i stałej 2,22. Maksymalna wartość prądu wyprostowanego 2A.
Np. – napięcie 400 VAC podane na zaciski prostownika pozwala na otrzymanie
na wyjściu prostownika napięcia stałego 180 VDC – 400 VAC : 2,22 = 180 VDC
– napięcie 230 VAC podane na wejście prostownika pozwala na otrzymanie na wyjściu
napięcia stałego 104 VDC – 230 VAC : 2,22 = 104 VDC
Rozłączanie obwodów zasilających po stronie prądu przemiennego
Schemat przedstawia włączenie prostownika B2-1P w obwód zasilania
silnika. Przy wyłączaniu napięcia pole magnetyczne powoduje, że prąd
cewki płynie dalej przez diody prostownicze i spada wolno.
Pole magnetyczne redukuje się stopniowo, co powoduje wydłużony
czas zadziałania hamulca, tym samym opóźniony wzrost momentu
hamowania. Jeżeli czasy działania są bez znaczenia należałoby łączyć
hamulec po stronie prądu przemiennego. Przy wyłączaniu układy
zasilające działają jak diody jednokierunkowe
EMA–ELFA 26
Rozłączanie obwodu zasilającego po stronie prądu przemiennego
Schemat włączenia prostownika B2-1P w obwód silnika elektrycznego.
Prąd cewki przerywany jest między cewką, a układem zasilającym
(prostującym). Pole magnetyczne redukuje się bardzo szybko, krótki czas
działania hamulca, konsekwencją szybki wzrost momentu hamowania.
Przy wyłączaniu po stronie napięcia stałego w cewce powstaje
wysokie napięcie szczytowe powodujące szybsze zużycie styków
wskutek iskrzenia. Dla ochrony cewki przed napięciami szczytowymi
i dla ochrony styków przed nadmiernym zużyciem układy prostujące
posiadają środki ochronne pozwalające na łączenie hamulca po stronie
prądu stałego.
napięcia wejściowego max. 400 VAC co po wyprostowaniu pozwala na otrzymanie napięcia stałego o wartości
będącej ilorazem napięcia wejściowego i stałej 1,11. Maksymalna wartość prądu wyprostowanego 2A.
Rozłączanie obwodu zasilania po stronie prądu przemiennego
cewki płynie dalej przez diody prostownicze i spada wolno.
Pole magnetyczne redukuje się stopniowo co powoduje wydłużony czas
zadziałania hamulca, tym samym opóźniony wzrost momentu
hamowania. Jeżeli czasy działania są bez znaczenia należałoby łączyć
zasilające działają jak diody jednokierunkowe
Rozłączanie obwodu zasilania po stronie prądu stałego
EMA–ELFA 27
Prąd cewki przerywany jest między cewką, a układem zasilającym
działania hamulca, konsekwencją szybki wzrost momentu hamowania.
wskutek iskrzenia. Dla ochrony cewki przed napięciami szczytowymi
i dla ochrony styków przed nadmiernym zużyciem układy prostujące
posiadają środki ochronne pozwalające na łączenie hamulca po stronie
prądu stałego.
będącej ilorazem napięcia wejściowego i stałej 2,22.
Maksymalna wartość prądu wyprostowanego 4A.
cewki płynie dalej przez diody prostownicze i spada wolno. Pole
magnetyczne redukuje się stopniowo co powoduje wydłużony czas
hamowania .Jeżeli czasy działania są bez znaczenia należałoby łączyć
zasilające działają jak diody jednokierunkowe.
EMA–ELFA 28
Prąd cewki przerywany jest między cewką a układem zasilającym
działania hamulca , konsekwencją szybki wzrost momentu hamowania.
wskutek iskrzenia. Dla ochrony cewki przed napięciami szczytowymi i dla
ochrony styków przed nadmiernym zużyciem układy prostujące posiadają środki ochronne pozwalające na łączenie hamulca po stronie prądu
stałego.
będącej ilorazem napięcia wejściowego i stałej 1,11.
Maksymalna wartość prądu wyprostowanego 4A.
cewki płynie dalej przez diody prostownicze i spada wolno. Pole
magnetyczne redukuje się stopniowo co powoduje wydłużony czas
hamowania .Jeżeli czasy działania są bez znaczenia należałoby łączyć
zasilające działają jak diody jednokierunkowe.
EMA–ELFA 29
Prąd cewki przerywany jest między cewką a układem zasilającym
(prostującym). Pole magnetyczne redukuje się bardzo szybko,
krótki czas działania hamulca, konsekwencją szybki wzrost momentu
hamowania . Przy wyłączaniu po stronie napięcia stałego w cewce
powstaje wysokie napięcie szczytowe powodujące szybsze zużycie
styków wskutek iskrzenia. Dla ochrony cewki przed napięciami
szczytowymi i dla ochrony styków przed nadmiernym zużyciem układy
prostujące posiadają środki ochronne pozwalające na łączenie hamulca
po stronie prądu stałego.
Układ zasilający hamulców prądu stałego
PS 1, PS 2
Układ PS 1
Układ PS 1 został zbudowany w oparciu o technikę półprzewodników typu MOSFET, co pozwoliło na uzyskanie
efektów niedostepnych w tradycyjnych rozwiązaniach. Elektromages hamulca zasilany poprzez układ o takiej
konstrukcji pozwala na uzyskiwanie przez hamulec parametrów czasu załączania i rozłączania analogicznych
w przypadku przerywania obwodu po stronie prądu stałego. Uzyskane parametry nie są jednak okupione
stosowaniem dodatkowych obwodów elektrycznych i wyłączników.
Prostota montażu i osiągane parametry umożliwiają bardzo szerokie zastosowanie, zwłaszcza tam gdzie
wymagane jest pozycjonowanie napędów, praca z dużą częstotliwością łączeń obwarowana powtarzalnością
czasów za i rozłączania hamulców.
Układ zasilający PS 1 stanowi kompletny zespół do bezpośredniego montażu. Wyposażony w czterozaciskową
listwę pozwala na swobodną adaptację w każdym współpracującym obwodzie. Układ jest przystosowany do
zasilania ze źródła prądu przemiennego o wartości 380–400 VAC max. 420 VAC co po wyprostowaniu
i odpowiednim uformowaniu pozwala na otrzymanie napięcia stałego o wartości 170–180 VDC do zasilania
hamulca.
Poniższy schemat przedstawia sposób włączenia układu PS 1 w obwód zasilania hamulca współpracującego
z silnikiem elektrycznym 3x400VAC z uzwojeniem połączonym w gwiazdę.
EMA–ELFA 30
≈
≈
Układ PS 2
Układ PS 2 został zbudowany w oparciu o technikę półprzewodników typu MOSFET co pozwoliło na uzyskanie
efektów niedostepnych w tradycyjnych rozwiązaniach. Elektromages hamulca zasilany poprzez układ o takiej
konstrukcji pozwala na uzyskiwanie przez hamulec parametrów czasu załączania i rozłączania analogicznych
w przypadku przerywania obwodu po stronie prądu stałego. Uzyskane parametry nie są jednak okupione
stosowaniem dodatkowych obwodów elektrycznych i wyłączników.
Prostota montażu i osiągane parametry umożliwiają bardzo szerokie zastosowanie, zwłaszcza tam gdzie
wymagane jest pozycjonowanie napędów, praca z dużą częstotliwością łączeń obwarowana powtarzalnością
czasów za i rozłączania hamulców.
Układ zasilający PS 2 stanowi kompletny zespół do bezpośredniego montażu. Wyposażony w cztero zaciskową
listwę pozwala na swobodną adaptację w każdym współpracującym obwodzie. Układ jest przystosowany do
zasilania ze źródła prądu przemiennego o wartości 220–230 VAC max. 250 VAC co po wyprostowaniu
i odpowiednim uformowaniu pozwala na otrzymanie napięcia stałego o wartości 190–207VDC do zasilania hamulca.
Poniższy schemat przedstawia sposób włączenia układu PS 2 w obwód zasilania hamulca współpracującego
z silnikiem elektrycznym 3x400VAC z uzwojeniem połączonym w gwiazdę.
≈
EMA–ELFA 31
≈
Elektryczne silniki samohamowne wyposażone w elektromagnetyczne hamulce tarczowe
Typ silnika
Prędkość
obrotowa
Moc
[kW]
[KM]
[min-1]
Typ zastosowanego hamulca
HZg
HPS
H2SP
2HPS
H
2H
H2S
HPSX
2HZg
HDE
2p=2 ns=3000 obr/min
Sg 56-2A
0,09
0,12
2800
—
HPS06
—
2HPS06
—
—
—
HPSX06
—
—
Sg 56-2B
0,12
0,17
2800
—
HPS06
—
2HPS06
—
—
—
HPSX06
—
—
Sg 63-2A
0,18
0,25
2760
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sg 63-2B
0,25
0,33
2760
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sh 71-2A
0,37
0,50
2800
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 71-2B
0,55
0,75
2790
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 80-2A
0,75
1,0
2800
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 80-2B
1,1
1,5
2780
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 90S-2
1,5
2,0
2835
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sh 90L-2
2,2
3,0
2855
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sg 100L-2
3,0
4,0
2905
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 112M-2
4,0
5,5
2865
HZg112
HPS14
H2SP112
2HPS14
H112
2H112
H2S112
HPSX14
2HZg112
HDE112
Sg 132S-2A
5,5
7,5
2910
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 132S-2B
7,5
10,0
2920
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 160M-2A
11,0
15,0
2930
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 160M-2B
15,0
20,0
2920
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 180M-2
22,0
30,0
2920
—
HPS20
H2SP180
2HPS20
—
—
—
HPSX20
—
—
EMA–ELFA 32
Sg 56-4A
0,06
0,08
1400
—
HPS06
—
2HPS06
—
—
—
HPSX06
—
—
Sg 56-4B
0,9
0,12
1380
—
HPS06
—
2HPS06
—
—
—
HPSX06
—
—
Sg 63-4A
0,12
0,17
1380
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sg 63-4B
0,18
0,25
1380
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sh 71-4A
0,25
0,33
1380
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 71-4B
0,37
0,50
1360
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 80-4A
0,55
0,75
1400
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 80-4B
0,75
1,0
1390
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 90S-4
1,1
1,5
1405
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sh 90L-4
1,5
2,0
1410
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sg 100L-4A
2,2
3,0
1425
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 100L-4B
3,0
4,0
1415
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 112M-4
4,0
5,5
1435
HZg112
HPS14
H2SP112
2HPS14
H112
2H112
H2S112
HPSX14
2HZg112
HDE112
Sg 132S-4
5,5
7,5
1450
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 132M-4
7,5
10,0
1450
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 160M-4
11,0
15,0
1460
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 160L-4
15,0
20,0
1460
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 180M-4
18,5
25,0
1470
—
HPS20
H2SP160
2HPS20
—
—
—
HPSX20
—
—
Sg 180L-4
22,0
30,0
1465
—
HPS20 H2SP180
2HPS20
—
—
—
HPSX20
—
—
Elektryczne silniki samohamowne wyposażone w elektromagnetyczne hamulce tarczowe
Typ silnika
Prędkość
obrotowa
Moc
[kW]
[KM]
[min-1]
Typ zastosowanego hamulca
HZg
HPS
H2SP
2HPS
H
2H
H2S
HPSX
2HZg
HDE
Sg 56-6B
0,6
0,08
900
—
HPS06
—
2HPS06
—
—
—
HPSX06
—
—
Sg 63-6A
0,9
0,12
820
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sg 63-6B
0,12
0,17
880
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sh 71-6A
0,18
0,25
890
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 71-6B
0,25
0,33
860
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 80-6A
0,37
0,50
910
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 80-6B
0,55
0,75
900
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 90S-6
0,75
1,0
915
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sh 90L-6
1,1
1,5
920
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sg 100L-6
1,5
2,0
945
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 112M-6
2,2
3,0
960
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 132S-6
3,0
4,0
950
HZg112
HPS14
H2SP112
2HPS14
H112
2H112
H2S112
HPSX14
2HZg112
HDE112
Sg 132M-6A
4,0
5,5
950
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 132M-6B
5,5
7,5
950
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 160M-6
7,5
10,0
960
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 160L-6
11,0
15,0
960
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 180L-6
15,0
20,0
975
—
HPS20
H2SP180
2HPS20
—
—
—
HPSX20
—
—
Sg 63-8A
0,4
0,06
670
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sg 63-8B
0,6
0,08
670
—
HPS06
H2SP63
2HPS06
H63
2H63
—
HPSX06
—
HDE63
Sh 71-8A
0,9
0,12
680
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 71-8B
0,12
0,17
670
—
HPS08
H2SP71
2HPS08
H71
2H71
H2S71
HPSX08
—
HDE71
Sh 80-8A
0,18
0,25
680
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 80-8B
0,25
0,33
680
—
HPS10
H2SP80
2HPS10
H80
2H80
H2S80
HPSX10
—
HDE80
Sh 90S-8
0,37
0,50
695
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sh 90L-8
0,55
0,75
675
HZg90
HPS10
H2SP90
2HPS10
H90
2H90
H2S90
HPSX10
2HZg90
HDE90
Sg 100L-8A
0,75
1,0
710
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 100L-8B
1,1
1,5
705
HZg100
HPS12
H2SP100
2HPS12
H100
2H100
H2S100
HPSX12 2HZg100
HDE100
Sg 112M-8
1,5
2,0
720
HZg112
HPS14
H2SP112
2HPS14
H112
2H112
H2S112
HPSX14
2HZg112
HDE112
Sg 132S-8
2,2
3,0
710
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 132M-8
3,0
4,0
710
HZg132
HPS16
H2SP132
2HPS16
H132
2H132
H2S132
HPSX16 2HZg132
HDE132
Sg 160M-8A
4,0
5,5
705
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 160M-8B
5,5
7,5
710
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 160L-8
7,5
10,0
705
HZg160
HPS18
H2SP160
2HPS18
H160
2H160
H2S160
HPSX18 2HZg160
—
Sg 180L-8
11,0
15,0
730
—
HPS20
H2SP180
2HPS20
—
—
—
HPSX20
—
—
EMA–ELFA 33
2p=8 ns=750 obr/min
Elektromagnetyczne
hamulce
i sprzęgła
proszkowe
P
12, 35, 65, 80, 120, 170
Odmiana wyrobu
Kompletacja hamulca
lub sprzęgła
H
hamulec
R
Radiator
S
sprzęgło
V-230
Wentylator zasilany 230 VAC
V-110
V-24
EMA–ELFA 34
Przykład oznaczenia zamówienia
P 80 H R Hamulec proszkowy wyposażony w radiator, zasilanie hamulca 24 VDC
P35HV-220 Hamulec proszkowy wyposażony w wentylator na napięcie 220 VAC, zasilanie hamulca 24 VDC
Opis techniczny
Elektromagnetyczne sprzęgło i hamulec proszkowy łączy w sobie sprężystość sprzęgła hydraulicznego
z ustaloną stabilnością sprzęgła (hamulca) ciernego. Moment obrotowy jest przekazywany przez specjalny,
stopowy, suchy proszek ferromagnetyczny, którego lepkość pozorną można zmieniać przez modulowanie
prądu cewki elektromagnesu. Sprzęgła (hamulce) te mogą wytrzymywać ciągły poślizg (w ramach ich
empirycznie ustalonych, cieplnych wartości znamionowych) przy dokładnie określonej i stabilnej wartości
momentu obrotowego, który wyznaczany jest przez poziom wzbudzenia elektromagnesu. Poślizg pomiędzy
członem wejściowym i wyjściowym sprzęgła nie jest konieczny do przenoszenia momentu obrotowego i jeżeli
moment obciążenia nie przekracza wartości momentu obrotowego, dla którego sprzęgło (hamulec) zostało
wzbudzone, będzie występować synchroniczna, zblokowana praca. I odwrotnie, jeżeli moment obrotowy
obciążenia przekracza poziom momentu obrotowego wzbudzenia, wystąpi poślizg w absolutnie płynny
sposób przy z góry określonej wartości momentu obrotowego. Dla wszystkich celów praktycznych,
współczynniki tarcia statycznego i dynamicznego są praktycznie jednakowe, wyjściowy moment obrotowy jest
niezależny od prędkości lub prędkości poślizgu. Parametry proszku są niewrażliwe na wzrost temperatury przy
powierzchniach roboczych, a sprzęgło będzie przez cały czas mieć charakterystykę, dla której przenoszony
moment obrotowy jest wprost proporcjonalny do prądu. Należy zauważyć, że zastosowanie suchego proszku
zamiast proszku mokrego zapewnia lepszą stałość i dokładność regulacji momentu obrotowego.
Budowa i zasada działania
Sprzęgło (hamulec) posiada dwa współosiowe człony: korpus zawierający cewkę elektromagnesu oraz
wewnątrz niego i oddzielony małą, pierścieniową szczeliną, wewnętrzny wirnik, w przypadku sprzęgła jego
człon wyjściowy. Pierścieniowa szczelina zawiera ferromagnetyczny proszek, który ulega aktywacji, gdy
następuje wzbudzenie elektromagnesu. Wygenerowany w wyniku tego strumień przechodzi poprzez proszek
powodując jego ustawienie zgodnie z torem strumienia, przez co tworzy się napędowe wiązanie pomiędzy
korpusem a wirnikiem, którego siła zależy wyłącznie od wartości prądu stałego przyłożonego do cewki
elektromagnesu. Moment obrotowy przenoszony przez sprzęgła proszkowe jest proporcjonalny do prądu
wzbudzenia i jest zmieniany bezstopniowo od maksymalnej, projektowej wartości znamionowej praktycznie
do zera dla wszystkich modeli. Charakterystyka momentu obrotowego w funkcji prądu może się zmieniać o 5%
zależnie od tego czy prąd narasta czy opada. Dzieje się tak na skutek histerezy magnetycznej. Dla wszystkich
praktycznych celów moment obrotowy jest niezależny od prędkości, niezależnie czy występuje czy nie
występuje poślizg i moment ten można utrzymywać z dokładnością 5% dla prędkości w zakresie zalecanych
prędkości roboczych od 50 do 3000 obr/min. Resztkowy moment obrotowy przy wyłączenia sprzęgła
(hamulca) występujący w wyniku szczątkowego magnetyzmu obwodu, oraz tarcie łożyska i uszczelnienia są
mniejsze niż 1% znamionowego, projektowego momentu obrotowego dla dowolnego sprzęgła lub hamulca.
Czas reakcji momentu obrotowego określony jest przez stosunek indukcyjności cewki elektromagnesu do jej
rezystancji plus opóźnienie magnetyczne na skutek strat na prądy wirowe.
Uwaga: Aby zapewnić poprawną pracę, wszystkie sprzęgła i hamulce muszą być montowane
w położeniu poziomym
Zastosowanie
Charakterystyki hamulców i sprzęgieł proszkowych pozwalają na wszechstronne zastosowanie. Przenoszony
moment obrotowy i prąd wzbudzenia elektromagnesu są w przybliżeniu proporcjonalne względem siebie.
Przy prądzie wzbudzenia ustalonym na wartość stałą przenoszony moment przez sprzęgło jest niezależny od
różnicy obrotów wału napędowego i napędzanego. Przy włączaniu moment obrotowy wzrasta z pewną
zwłoką czasową. Rozłączanie po stronie prądu stałego daje krótsze czasy łączeniowe niż po stronie prądu
przemiennego.
Przykłady zastosowania
Poprzez analizę średnicy bębnów nawijarki przy zmieniającej się średnicy bębna siła pociągowa jest
utrzymywana na stałym poziomie. Zapewnia to prostą obsługę i jednoczesną kontrolę procesu.
EMA–ELFA 35
- u wlotu maszyny produkcyjnej siła pociągu w prowadzeniu materiału ma być utrzymywana w stałej wielkości,
- na rozwijarce siła pociągowa w prowadzeniu materiału ma być utrzymywana w wielkości stałej,
- za ciągarką drutu ma nastąpić nawijanie drutu ze zmienną siłą pociągową.
Budowa hamulca/sprzęgła
Moment (Nm)
Wykres momentu w funkcji prdu
190
185
180
175
170
165
160
155
150
145
140
135
130
125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
P170
P120
P80
P65
P35
P12
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3
Główne podzespoły
1. Korpus
2. Wirnik
3. Pokrywa
4. Łożysko
Prd (A)
Tabela parametrów hamulców
i sprzęgieł proszkowych
Dane techniczne P12 … P35 … P65 … P80 … P120 … P170 …
Moment nom. 12 Nm 35 Nm 65 Nm 80 Nm 120 Nm 170 Nm
Moment resztkowy 0.3 Nm 0.4 Nm 0.4 Nm 0.4 Nm 0.6 Nm 0.8 Nm
Napięcie zasilania 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC
1A
1A
1A
1.2 A
1.2 A
Natężenie prądu
0.9 A
Oporność 25 Ohm 24 Ohm 24 Ohm 24 Ohm 21 Ohm 21 Ohm
Czas włączenia t 09
200 ms
350 ms
500 ms
700 ms
760 ms
880 ms
Czas wyłączenia t 09
100 ms
250 ms
250 ms
350 ms
660 ms
940 ms
P 12 H
P 35 H
P 65 H
P 80 H P 120 H P 170 H
Moc rozproszenia
100 W
150 W
200 W
250 W
400 W
500 W
Masa
2.6 kg
5.0 kg
9.0 kg
12.7 kg
18 kg
24 kg
P 12 HR P 35 HR P 65 HR P 80 HR P 120 HR P 170 HR
Moc rozproszenia
200 W
280 W
400 W
500 W
Masa
3.8 kg
7.5 kg
13.0 kg
18.5 kg
800 W 1000 W
23 kg
30 kg
EMA–ELFA 36
P 12 HV P 35 HV P 65 HV P 80 HV P 120 HV P 170 HV
Moc rozproszenia
400 W
600 W
800 W 1050 W 1600 W 2000 W
Masa
4.5 kg
8.0 kg
13.0 kg
17.0 kg
24 kg
Wymiar P12 .... P35 .... P65 .... P80 .... P120 ... P170 ...
A
114
156
188
205
254
254
B
92
125
146
149
206
206
C
105
146
174
188
233
233
DxN
M5x3
M5x6
M6x6
M6x6
07x8
07x8
E
40
48
56
64
70
86
F
5
5
5
6
6
6
4P9
5P9
8P9
8P9
8P9
8P9
G
H
16+0,1 19.7+0,1 28.3+0,1 28.3+0,1 31.3+0,2 31.3+0,2
K
15
17
25
25
28
28
L
200
260
330
350
390
390
M
154
203
236
255
284
284
N
120
125
135
143
180
200
O
54
64
70
90
108
108
P
74
84
90
110
132
132
24,8 kg
R
114
132
154
184
222
222
28kg
P 12 S
P 35 S
P 65 S
P 80 S P 120 S P 170 S
Moc rozproszenia (500 rpm)
120 W
250 W
280 W
350 W
150 W
250 W
350 W
550 W 1000 W 1250 W
Masa
2.8 kg
5.2 kg
9.4 kg
13.3 kg
800 W 1000 W
18,9 kg
Tabela wymiarowa hamulców
i sprzęgieł proszkowych
P 12 SR
P 35 SR
P 65 SR
P 80 SR P 120 SR P 170 SR
S
10
10
10
10
10
10
440 W
640 W
960 W 1200 W 1600 W 2200 W
T
20
24
28
32
70
86
500 W
800 W 1200 W 1550 W 2000 W 2750 W
P-O / 2
10
10
10
10
12
12
Masa
4.0 kg
7.7 kg
V
45
50
58
66
74
90
13.4 kg
19.0 kg
23,7 kg
28,8 kg
sprzęgło
hamulec
lub sprzęgło
z radiatorem
hamulec z wentylatorem
EMA–ELFA 37
hamulec
Regulator prądu elektromagnetycznych
hamulców i sprzęgieł proszkowych
Opis techniczny
Karta sterownika została zaprojektowana specjalnie do sterowania hamulców proszkowych i do zwiększenia
ich wydajności. Karta pozwala na całkowite wyeliminowanie szczątkowego magnetyzmu w proszku przez co
możliwa jest praca przy niższych zakresach momentu bez żadnych ograniczeń. Zastosowano profesjonalne
komponenty co zapewnia absolutną niezawodność i trwałość. Małe rozmiary urządzenia ułatwiają jego
bezproblemowy montaż. Podłączenia wykonuje się poprzez 10-biegunową listwę przyłączeniową z zaciskami
śrubowymi.
listwa zaciskowa
potencjometr
EMA–ELFA 38
Budowa i zasada działania
Karta FP.25 to regulator całkujący mocowany na ramie i posiadający wyjście prądowe PWM (z modulacją
szerokości impulsów).
Regulator posiada:
• Ogranicznik prądu maksymalnego TR 1
• polaryzację ujemną TR 2
• Działanie różniczkujące TR 3 instalowane za pomocą mostka (zworki) JP3.
Wejściowy sygnał regulatora może być napięciowy (0–10V) lub z potencjometru (10 kΩ). Regulacja prądu
w pierścieniu zamkniętym zapewnia stabilność momentu obrotowego hamulca niezależnie od wahań
napięcia, warunków otoczenia lub temperatury cewek hamulca. Zaleca się aby nie zasilać karty przed
podłączeniem hamulca. W zakresie podłączeń elektrycznych
należy stosować się do podanych schematów. Karta posiada
fabryczne nastawy pozwalające na współpracę z rodziną
hamulców proszkowych serii P. Regulacja karty zasilającej inny
obwód lub korekta jej ustawień sprowadza się do ustawienia
maksymalnego prądu (nie więcej niż 2A) oraz jej polaryzacji
ujemnej tak zwanego zera karty. W tym celu po podłączeniu
elektromagnesu hamulca do zacisków regulatora trymerem TR 2
ustawić zero karty (potencjometr regulacji prądu w pozycji
wyjściowej), a następnie jej wartość maksymalnego prądu przy
pomocy trymera TR1 (potencjometr w pozycji maksymalnego
położenia). Podczas regulacji zworka JP2 zwarta. Poprzez
pomiary wartości prądu sprawdzić poprawność regulacji karty,
jeżeli odbiega od założeń dokonać korekty.
Dostępne wersje
Dane techniczne
FP.25/4 Tylko karta
FP.25/3 Karta z potencjometrem
FP.25/2 Karta z transformatorem
FP.25/1 Karta z potencjometrem
i transformatorem
Zasilanie: FP.25/1, FP.25/2, 220–230 V AC, 50–60 Hz, +/-10 %
FP.25/3, FP.25/4, 24 V AC , +/-10 %
Wejście: 0–10 V/ np. z potencjometru 10 kΩ
Wyjście: 0–2 A z modulacją szerokości impulsów
Pobierana moc: 30 W max.
Czułość:10 mV
Powtarzalność: 1% lub poniżej
Ogranicznik prądu: TR 1 od –50% do +50%
Polaryzacja: TR 2 od 0 do 100%
Temperatura pracy: +50°C max.
Wymiary: 171 x 120 x 95 mm
Ciężar: FP.25/4 – FP.25/1 300g – 1500g
Ω
Schemat podłączenia
EMA–ELFA 39
Ω
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
EMA ELFA Sp. z o.o. CANTONI GROUP
Poland, 63-500 Ostrzeszów, ul. Pocztowa 7
e-mail: [email protected], www.ema-elfa.pl
tel. +48 62 7303051, fax +48 62 7303306

Hamulce elektromagnetyczne

Transkrypt

Podobne dokumenty

Ford Fiesta