automatyka i robotyka
Transkrypt
automatyka i robotyka
AUTOMATYKA I ROBOTYKA Studia I stopnia Pytania kierunkowe: 1. Bazy danych w uk adach sterowania. 2. Metody sztucznej inteligencji w automatyce. 3. Sygna y i sposoby ich charakteryzowania (ci e, dyskretne, energia, moc, widmo). 4. Czujniki i przetworniki pomiarowe. 5. Metody analizy stanów nieustalonych w uk adach elektrycznych. 6. Przemys owe pomiary temperatury, ci nienia, poziomu, pr dko ci i po enia. 7. Modele liniowych uk adów dynamicznych w dziedzinie czasu i cz stotliwo ci. 8. Uproszczone metody identyfikacji obiektów sterowania 9. Regulatory PID – struktury, w 10. Stabilno ciwo ci i metody doboru nastaw. uk adów liniowych - definicja, kryteria w dziedzinie czasu i cz stotliwo ci. 11. Rodzaje i struktury uk adów regulacji procesami ci ymi. 12. Projektowanie uk adu regulacji w dziedzinie cz stotliwo ci. 13. Opis kinematyki i dynamiki ruchu robotów. 14. Sterowanie robotów i manipulatorów. 15. Zasada dzia ania i j zyki programowania sterowników PLC. 16. Sterowanie procesem dyskretnym – przyk adowe zadanie i metoda jego rozwi zania. 17. Sprz enie zwrotne od stanu i przesuwanie biegunów w uk adach sterowania. 18. Obserwator stanu i jego wykorzystanie w uk adzie sterowania. 19. Cyfrowy uk ad sterowania – struktura, algorytmy sterowania. 20. Regulacja predykcyjna – koncepcja i przyk ad zastosowania.