+Q -Q U Γ
Transkrypt
+Q -Q U Γ
1.9. Cyrkulacyjny opływ walca kołowego Jeżeli przyczyną paradoksu d’Alemberta jest symetryczny kształt linii prądu, to oczywistym sposobem umożliwiającym ich odkształcenie jest zastosowanie cyrkulacji czyli wiru potencjalnego. Złożenie tego przepływu elementarnego wraz z dipolem i przepływem jednorodnym utworzy przepływ złożony, którego linie prądu nie będą już symetryczne względem osi x (patrz rys. 1.42). U +Q Rys.1.42. -Q Γ Złożenie przepływów elementarnych tworzące potencjalny opływ cylindra z cyrkulacją. Zespolony potencjał tego przepływu można zapisać: M 1 Γ z f(z) = U ∞ z + +i ln (1.80) 2π z 2π a a jeżeli założymy, że zerowa linia prądu winna tworzyć okrąg o promieniu a, wówczas konieczne będzie aby moment dipola przyjmował wartość równą: M = 2π a 2 U ∞ co w układzie współrzędnych daje następujący potencjał zespolony: a 2 Γ a 2 Γ r f(z) = U ∞ r + cos ϑ − sin ϑ + ln ϑ + i U ∞ r − r 2π r 2π a Z powyższego równania mamy funkcję potencjału prędkości: a 2 Γ cos ϑ − ϕ = U∞ r + ϑ (1.81) r 2π oraz funkcję prądu: a2 sin ϑ + Γ ln r Ψ = U∞ r − (1.82) r 2π a Jeżeli założymy Ψ = C , wówczas równanie dowolnej linii prądu będzie następujące: Γ r C− ln 2π a sin ϑ = a 2 U∞ r − r a przykładową siatkę linii prądu i potencjału, wyliczoną dla Γ = 2 π a U ∞ pokazano na rys. 1.43. Można tu zauważyć, że zerowa linia prądu r=a jest identyczna jak dla potencjalnego opływu walca bez cyrkulacji, lecz zgodnie z oczekiwaniami pozostałe linie prądu utraciły symetrię względem osi x. Nałożenie cyrkulacji nie zakłóciło jednak symetrii linii prądu względem osi y co sugeruje, że wypadkowa reakcja w kierunku osi x będzie nadal równa zeru. 56 ϕ =2 ϕ =3 ϕ =4 ϕ =5 ϕ =0 ϕ =6 ϕ =1 ϕ =2 ϕ =4 ϕ =3 Nad cylindrem odległość między poszczególnymi liniami prądu jest znacznie mniejsza niż pod spodem co oznacza, że cyrkulacja zwiększyła prędkość na górnej powierzchni cylindra i zmniejszyła ją na dolnej części powierzchni cylindra. Zmiany prędkości muszą oczywiście oddziaływać na rozkład ciśnienia i w efekcie możemy oczekiwać pojawienia się siły wypadkowej w kierunku pionowym (wartość tej siły zostanie wyliczona później). 2.2 2.2 1.8 1.8 a 1.4 1.4 0.6 0.2 ψ= 0 -0.2 -0.6 0.2 ψ= 0 -0.2 -0.6 Rys.1.43. ϕ =1.0 ϕ =2.0 ϕ =3.0 0.6 ϕ =4.0 1.0 ϕ =6.0 1.0 Siatka linii potencjału i prądu dla opływu cylindra z nałożoną cyrkulacją o wartości Γ = 2πaU ∞ . Linie prądu pochodzące z przepływu równoległego, które dochodzą do okręgu poniżej osi x tworzą dwa punkty stagnacji. Położenie tych punktów można wyliczyć z równania opisującego prędkość sprzężoną w punkcie stagnacji, gdzie U x = U y = 0, tzn.: df =0 dz Różniczkowanie zal. (1.80) prowadzi do następującego równania: iM z2 + z − a2 = 0 2πU ∞ a jego rozwiązanie opisuje położenie punktów stagnacji: U x − iU y = 2 Γ Γ + a 2 z1,2 = − ± − 4 πU ∞ 4 πU ∞ Jeżeli wyrażenie pod pierwiastkiem jest dodatnie, tzn.: 2 Γ + a 2 − 4 πU ∞ > 0 co wymaga: Γ < 4 π aU ∞ wówczas na powierzchni cylindra mamy dwa punkty stagnacji położone symetrycznie względem osi y, których współrzędne są następujące: 2 Γ + a 2 ; x1,2 = ± − 4π U ∞ y= Γ 4 πU ∞ 57 Jeżeli zwiększymy wartość cyrkulacji do: Γ = 4 π aU ∞ wówczas otrzymamy podwójny punkt stagnacji: z1,2 = − i a o następujących współrzędnych: x = 0 ; y = ±a Dalsze zwiększanie cyrkulacji powyżej wartości granicznej: Γ > 4 π aU ∞ daje rozwiązanie urojone: 2 Γ Γ − a z1,2 = i − ± 4π U ∞ 4 πU∞ i ostatecznie otrzymujemy dwa punkty stagnacji o współrzędnych: 2 Γ Γ − a 2 x1,2 = 0 ; y1,2 = ± 4 πU ∞ 4 πU ∞ co oznacza, że obydwa punkty stagnacji leżą na osi y. Odległość punktów stagnacji od początku układu współrzędnych można wyliczyć w sposób następujący: Γ z1 = 4 πU ∞ 2 + Γ − a 2 > a 4 πU ∞ 2 Γ − a 2 < a + 4 U π ∞ co oznacza, że urojone punkty stagnacji są położone albo na zewnątrz lub wewnątrz okręgu. Oczywiście ten ostatni przypadek nie ma sensu fizycznego i dlatego też jedynie przepływ o cyrkulacji spełniającej warunek: Γ ≤ 4 π aU ∞ Γ z2 = 4 πU ∞ będzie rozważany dalej. Zajmijmy się teraz analizą pola prędkości, które w biegunowym układzie współrzędnych może być opisane jako prędkość sprzężona: a2 iΓ df Ur − i Uϑ = exp (i ϑ) = U ∞ 1 − exp (− i 2 ϑ) exp (i ϑ) + dz 2πr r 2 co po rozdziale na część rzeczywistą i urojoną daje: a 2 U r = U ∞ 1 − cos ϑ (1.83.a) 2 r a 2 Γ (1.83.b) U ϑ = −U ∞ 1 + sin ϑ − 2 2 π r r Sprawdzenia, czy spełnione są warunki brzegowe w nieskończoności można dokonać podstawiając r→∞ do równ. (1.83.a oraz b), co daje następujące wartości składowych prędkości: U r = U ∞ cos ϑ U ϑ = − U ∞ sin ϑ oraz wartość modułu wektora prędkości: U = U r2 + U ϑ2 = U ∞ 58 Można zatem stwierdzić, że warunki brzegowe w nieskończoności są spełnione, gdyż otrzymujemy przepływ jednorodny w nieskończenie dużej odległości od początku układu współrzędnych. Drugi zestaw warunków brzegowych powinien być spełniony na powierzchni cylindra, gdzie podstawiając r=a do równ. (1.83.a oraz b) możemy napisać: U rc = 0 Γ U ϑc = − U ∞ 2 sin ϑ + 2 πaU ∞ gdzie c – oznacza powierzchnię cylindra. Można zatem stwierdzić, że także drugi zestaw warunków brzegowych jest spełniony, ponieważ powyższe zależności potwierdzają fizycznie poprawną sytuację, kiedy na powierzchni cylindra istnieje tylko styczna składowa prędkości. Zależność wyrażająca moduł wektora prędkości, którą można zapisać następująco: Γ Uc = U r2 + U ϑ2 = U ϑc = 2 U ∞ sin ϑ + = U c1 + U c2 (1.84) 2 πa potwierdza, że prędkość na powierzchni walca jest superpozycją prędkości wynikającej z bezcyrkulacyjnego opływu (pokazanego na rys. 1.44.a): U c1 = 2U ∞ sin ϑ oraz pola prędkości indukowanego cyrkulacją Γ (rys. 1.44.b), która na powierzchni walca wynosi: = U c2 a) 1 2π a b) 1 2U Uc2 a ϑ U Γ ψ =0 2 Uc2 2U c) 1 2U Uc2 U Rys.1.44. Uc2 2 2U Prędkość w dwóch przykładowych punktach na powierzchni cylindra indukowana przez przepływ wokół cylindra a), cyrkulację b) oraz ich superpozycja c). Jak pokazano na rys. 1.44.c, na górze cylindra (punkt 1) składowe prędkości Uc1 oraz Uc2 sumują się, podczas gdy w punkcie 2 ich zwroty są przeciwne, czego skutkiem jest niesymetryczny rozkład prędkości i ciśnienia wzdłuż obwodu walca. W punkcie 59 zlokalizowanym na górze cylindra dla ϑ = π/2 , obwodowa składowa prędkości ma zawsze wartość maksymalną: Γ U c max = U c1 + U c2 = U ∞ 2 + 2 aU π ∞ 3 π zawsze występuje minimum prędkości: 2 Γ U c min = U c1 − U c2 = U ∞ − 2 + 2 πaU ∞ Dla krytycznej wartości cyrkulacji równej: Γ crit = 4 π a U ∞ minimalna prędkość wynosi Uc min = 0 w podwójnym punkcie stagnacji zlokalizowanym w 3 ϑ= π. 2 podczas gdy na dole cylindra, tzn. dla ϑ = Tablica 3. Obrazy przepływu dla przykładowych wartości cyrkulacji Г. Γ U cmax sinϑ = Γ 4Π aU ∞ ϑ for 0 2U ∞ 2Π a U ∞ 3U ∞ 4Π a U ∞ 4U ∞ 0 1 2 7 4 Π; Π 6 6 −1 − 0 Uc = 0 Π 3 Π a y x Vc max Vc max x Γ > 4Π a U ∞ y Vc max x x y Γ x Podsumowanie powyższej dyskusji podano w tabl. 3, która przedstawia również schematyczne obrazy przepływu dla przykładowych wartości cyrkulacji Γ . Można tu zauważyć, że wraz ze wzrostem Γ linie prądu stają się coraz bardziej asymetryczne względem osi x, natomiast punkty stagnacji przesuwają się w kierunku dolnej powierzchni cylindra. Jeżeli cyrkulacja przekracza krytyczną wartość: Γ crit = 4 π a U ∞ wówczas zerowa linia prądu otacza cylinder i przepływ przestaje przejawiać podobieństwo do jakiegokolwiek fizycznie możliwego pola przepływu. Należy pamiętać, że rozważany przepływ jest nadal potencjalny, nawet jeżeli cyrkulacja obliczona wzdłuż zamkniętego konturu „s” otaczającego cylinder nie jest równa zeru, tzn.: ∫ ( ) r U cos U, ds ds = 2π ∫ o U ∞ 1 + a 2 Γ rdϑ = sin ϑ + 2 πr r 2 Γ 60 Wyjaśnienie tej sprzeczności jest identyczne jak w przypadku wiru potencjalnego, mianowicie w środku układu współrzędnych występuje punkt osobliwy funkcji opisanej równ. (1.80). Najważniejszym parametrem przepływu z aplikacyjnego punktu widzenia jest rozkład ciśnienia, który można wyliczyć tak samo jak dla przepływu wokół cylindra bez nałożonej cyrkulacji, tzn. z równania Bernoulliego: U2 pc = p∞ + q∞ 1 − U ∞2 Jeżeli chcemy wyliczyć rozkład ciśnienia na powierzchni cylindra, wówczas po podstawieniu z równ. (1.84): Γ U = U c = 2U ∞ sin ϑ + 2πa i po wprowadzeniu powyższego związku do równania Bernoulliego, można zapisać wyrażenie na współczynnik ciśnienia: 2 p − p∞ Γ = 1 − 2sin ϑ + (1.85) Cp = c π q∞ 2 aU ∞ Równanie powyższe wskazuje wyraźnie, że ciśnienie na górnej części cylindra ( 0 < ϑ < π ) jest niższe niż na części dolnej ( π < ϑ < 2π ). Jeżeli koniecznym jest określenie położenia punktów, w których ciśnienie na powierzchni cylindra jest równe ciśnieniu statycznemu w przepływie niezakłóconym p ∞ , można to wyliczyć z następującego warunku: 2 Γ =0 C p = 1 − 2 sin ϑ + 2πaU ∞ co daje: 1 Γ sin ϑ = ± 1 − 2 2πaU ∞ Położenie charakterystycznych punktów, w których współczynnik ciśnienia przyjmuje wartości ekstremalne można wyliczyć z warunku: d Γ cos ϑ = 0 C p = − 4 2sin ϑ + dϑ 2 πaU ∞ Oznacza to, że dla położeń określonych następującym warunkiem: Γ sin ϑ = − 4πaU ∞ otrzymujemy na powierzchni cylindra punkty stagnacji, w których ciśnienie przybiera wartość maksymalną: pc max = p ∞ + q∞ ( ) Jeżeli cos ϑ = 0 , wówczas w punktach określonych wartością kąta ϑ = π 3 ; π ciśnienie na 2 2 powierzchni cylindra osiąga minimum: Γ (1.86) pc min = p∞ + q∞ 1 − ± 2 + 2πaU ∞ Rozkład współczynnika ciśnienia wzdłuż powierzchni cylindra pokazano na rys. 1.45 zarówno dla przypadku opływu bezcyrkulacyjnego ( Γ = 0 ) jak również dla kilku charakterystycznych wartości cyrkulacji nałożonej na opływ cylindra. Jak można łatwo zauważyć, wzrost cyrkulacji zmniejsza ciśnienie na dolnej części cylindra i zwiększa je na części górnej. Biegunowy wykres współczynnika Cp dla Γ = πaU ∞ pokazany na rys. 1.46.a pokazuje w sposób przekonywujący, że rozkład ciśnienia na powierzchni cylindra jest 61 symetryczny względem osi y i niesymetryczny względem osi x. Można zatem oczekiwać wystąpienia siły wypadkowej L (rys. 1.46.b), prostopadłej do kierunku przepływu głównego i skierowanej pionowo w górę. Taka siła wypadkowa nazywana jest siłą nośną i uwzględniając rozkłady współczynnika Cp z rys. 1.45 można oczekiwać, że jej wielkość będzie rosła wraz ze wzrostem cyrkulacji Γ . Siła oporu D działająca na cylinder w kierunku napływającego strumienia, którą także pokazano na tym rysunku, będzie rzecz jasna równa zeru z powodu symetrycznego względem osi y rozkładu ciśnienia. Cp 2 Γ =0 -2 Γ = Π aU -4 Γ = 2Π aU Γ = 4Π aU 1 0 -6 -8 a -10 Γ U -12 -14 -16 Π 0 Rys.1.45. 3 2Π Π 2 ϑ 2Π Rozkłady współczynnika ciśnienia na powierzchni cylindra dla przykładowych wartości cyrkulacji. a) y U x p Cp= 0 b) L y U Γ x Rys.1.46. D Biegunowy wykres współczynnika ciśnienia Cp dla cyrkulacji Γ = πaU ∞ a) oraz szkic wypadkowej siły nośnej b). 62 Prawdziwość tego stwierdzenia można udowodnić obliczając składowe siły wypadkowej działającej na powierzchnię cylindra (patrz rozdz. 1.8): 2π Px = D = − a ∫ pc cosϑ dϑ ∫ pc sin ϑ dϑ o 2π Py = L = − a o i wprowadzając pc z równ. (1.80) otrzymujemy po scałkowaniu: Px = D = 0 Py = L = Podstawiając q∞ = ρU ∞2 2 2q∞ Γ U∞ otrzymujemy ostatecznie związek między siłą nośną i cyrkulacją: Py = L = ρU ∞ Γ (1.87) znany jako twierdzenie Kutty-Żukowskiego. To słynne równanie, wyprowadzone niezależnie w r. 1902 przez W.M.Kutta i w r. 1906 przez N.Żukowskiego można ująć następująco: „...zgodnie z teorią przepływów potencjalnych, siła nośna L przypadająca na jednostkę długości cylindra opływanego strumieniem jednorodnym płynu nielepkiego jest proporcjonalna do gęstości płynu ρ , prędkości przepływu niezakłóconego U ∞ oraz wartości cyrkulacji Γ nałożonej na cylinder. Wypadkowa siła nośna jest przy tym obrócona pod kątem 90o względem napływającego strumienia w kierunku przeciwnym do zwrotu cyrkulacji”. Znaczenie tego twierdzenia wynika z nieoczekiwanej własności tej bardzo prostej teorii przepływu nielepkiego, jaką jest możliwość dokładnego wyliczenia siły nośnej wytwarzanej przez skrzydła samolotów, łopatki maszyn przepływowych, śmigła itp. Teoria ta wyjaśnia również szereg zjawisk, które znamy z życia codziennego, np. odchylenie toru piłki tenisowej, której w sposób celowy nadano rotację (piłka „podcięta”). Wyobraźmy sobie, że poruszającej się piłce (rys. 1.47.a) gracz nadaje rotację o kierunku zgodnym ze wskazówkami zegara (w żargonie tenisowym – lob) i wówczas zgodnie z twierdzeniem Kutty-Żukowskiego pojawi się siła nośna skierowana pionowo w górę, która wzniesie piłkę ponad jej trajektorię balistyczną. W rezultacie piłka poruszać się będzie torem bardziej stromym w porównaniu z trajektorią, po której poruszałaby się ona, gdybyśmy uwzględniali tylko prędkość początkową i kąt rzutu oraz opór powietrza. a) b) Py U U Γ −Γ Py Rys.1.47. Ilustracja siły pojawiającej się na piłce „podciętej” (tzw. lob) – ) oraz „ściętej” b). 63 Jeżeli natomiast piłce nadana zostanie rotacja w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (tzw. ścięcie piłki – rys. 1.47.b), wówczas siła wypadkowa skierowana będzie pionowo w dół i piłka poruszać się będzie poniżej trajektorii balistycznej. Zjawisko to zostało odkryte już w wieku XVIII, kiedy kuliste pociski wystrzeliwane z armat leciały niekiedy po przypadkowych torach. Związek odchylenia toru pocisku z jego rotacją został po raz pierwszy odkryty przez niemieckiego naukowca H.G.Magnusa i nazywany jest od tej pory efektem Magnusa. Ur a Ur l Rys.1.48. Geometria wirującego cylindra i generowane przezeń pole prędkości przy bezpoślizgowym warunku na ścianie. Inny niemiecki naukowiec A.Flettner zaprojektował w r. 1924 statek wyposażony w kilka wirujących cylindrów, które wytwarzały ciąg dzięki wiatrowi opływającemu statek i dawały mu siłę nośną opisaną twierdzeniem Kutty-Żukowskiego. Zaletą tego rozwiązania jest niezależność siły ciągu od kierunku napływającego wiatru, uzyskiwana dzięki możliwości odwracania kierunku rotacji cylindrów, eliminująca podstawową wadę statków żaglowych. Przepływ wiatru wokół obracającego się cylindra jest fizyczną realizacją modelowego przepływu utworzonego przez dipol, potencjalny wir o cyrkulacji Γ oraz przepływ równoległy z prędkością U ∞ identyczną z prędkością wiatru. Zakładając, że prędkość obwodowa (rys. 1.48) na powierzchni cylindra wynosi: Ur = a ⋅ω przyjmujemy, że dzięki siłom lepkości na styku powierzchni ciała i płynu otrzymujemy tę samą prędkość obwodową płynu jak na powierzchni cylindra (warunek bezpoślizgowy). W takim przypadku cyrkulacja indukowana przez obracający się cylinder wynosi: Γ = 2π Ur a = 2π ω a2 i wówczas teoretyczna siła nośna Lt wytwarzana przez cylinder o wysokości l może być wyliczona z równ. (1.87) w sposób następujący: Lt = L ⋅ l = ρ U ∞ ⋅ Γ ⋅ l = 2 π ρ U ∞ ⋅ ω ⋅ a 2 ⋅ l (należy tu pamiętać, że wzór Kutty-Żukowskiego podaje siłę nośną przypadającą na jednostkę wysokości cylindra). Teoretyczny współczynnik siły nośnej równy jest: LT C Lt = q∞ ⋅ S gdzie S=2al jest polem przekroju poprzecznego cylindra w płaszczyźnie przechodzącej przez jego oś, a po prostych przekształceniach otrzymujemy związek: 64 C Lt = 2πaU ∞ ⋅ ω ⋅ a 2 l ρ U ∞2 ⋅ 2al = 2π ⋅ a ⋅ ω = 2 π Vr U∞ 2 z którego wynika liniowa proporcjonalność teoretycznej siły nośnej do stosunku prędkości obwodowej cylindra do prędkości napływającego strumienia: aω Vr = . U∞ Teoretyczny współczynnik oporu wynosi: Dt C Dt = =0 q∞ ⋅ S ponieważ teoretyczna siła oporu zgodnie z paradoksem d’Alemberta równa jest zeru, tzn. Dt = 0. Na rys. 1.49 pokazano eksperymentalną łódź napędzaną wirnikiem Flettnera, która została zbudowana przez studentów Uniwersytetu Rhode Island. Górna część rys. 1.49 przedstawia porównanie pomiędzy teoretycznymi rozkładami CL oraz CD wyrażonymi w funkcji stosunku prędkości Vr, z wartościami określonymi eksperymentalnie przez H. Rouse. Można zauważyć, że wartości CL określone eksperymentalnie są zawsze mniejsze niż wartości teoretyczne i jedynie w ograniczonym zakresie stosunków prędkości (Vr < 3) zmienność CL określona z eksperymentu może być z pewnym przybliżeniem aproksymowana linią prostą (jednak kąt nachylenia tej linii jest wyraźnie różny od teoretycznego). Dla większych wartości Vr rozkład rzeczywistych wartości CL staje się wyraźnie nieliniowy i przy dalszym wzroście Vr współczynnik CL określony eksperymentalnie dąży asymptotycznie do stałej wartości. Eksperymentalnie określone wartości współczynnika oporu CD nie są rzecz jasna równe zeru a jego zmienność jest nieliniowa w funkcji stosunku prędkości Vr. Warto również zauważyć, że także i rzeczywiste wartości współczynnika oporu CD zdążają asymptotycznie do stałej wartości wraz ze wzrostem stosunku prędkości Vr. Wyniki te są rzecz jasna całkowicie sprzeczne z rezultatami analizy przepływu potencjalnego potwierdzając w ten sposób ograniczenia wskazane przez paradoks d’Alemberta. Najważniejszym powodem różnic między teoretycznymi i rzeczywistymi rozkładami współczynników oporu CD i siły nośnej CL jest rzecz jasna lepkość płynu, która w analizie przepływów potencjalnych jest całkowicie pomijana. Siły lepkości są odpowiedzialne za sprzeczną z teorią niezerową wartość współczynnika oporu. Jak wyjaśniono w rozdziale poświęconym warstwie przyściennej, opór aerodynamiczny a więc także i współczynnik oporu w przepływie płynu nieściśliwego składa się z dwóch części: C D = C DV + C DP gdzie: CDV – współczynnik oporu tarcia, CDP – współczynnik oporu ciśnieniowego. Pominięcie lepkości w teorii przepływów potencjalnych jest równoznaczne z przyjęciem zerowej wartości współczynnika oporu tarcia CDV , podczas gdy w przepływie rzeczywistym opór tarcia jest oczywiście niezerowy. Lepkość sprawia również, że na powierzchni cylindra występuje zjawisko oderwania prowadzące do wystąpienia omówionego w rozdz. 1.8 śladu lepkiego, czego konsekwencją jest niesymetryczny względem osi y rozkład ciśnienia na powierzchni walca. W rezultacie otrzymujemy w przepływie rzeczywistym niezerową wartość współczynnika oporu ciśnieniowego CDP, podczas gdy w rozwiązaniu potencjalnym rozkład ciśnienia na powierzchni walca jest symetryczny względem osi y. Obydwie te przyczyny wyjaśniają zatem rozbieżność między teoretycznym i rzeczywistym przebiegiem współczynnika oporu CD pokazanym na rys. 1.49. Oderwanie strumienia i istnienie śladu lepkiego jest również przyczyną rozbieżności między teoretycznym i rzeczywistym przebiegiem współczynnika siły nośnej CL, przy czym rys. 1.49 sugeruje, że wraz ze wzrostem wartości Vr oderwanie strumienia i ślad lepki odgrywają coraz większą rolę. 65 Rys.1.49. Eksperymentalna łódź z rotorami Flettnera zbudowana przez studentów University of Rhode Island (cyt. wg książki F.M.White). 66 Urządzenie zaprojektowane przez Flettnera nie zostało zastosowane w praktyce, mimo iż siła nośna wytwarzana przez obracający się cylinder jest większa niż wytwarzana przez profil aerodynamiczny o porównywalnej cięciwie. Powodem jest duża wartość oporu aerodynamicznego, co po uwzględnieniu konieczności dostarczenia dodatkowej energii do napędu walców sprawia, że napęd żaglowy okazuje się bardziej ekonomiczny. Jeżeli dodamy do tego problemy konstrukcyjne i eksploatacyjne z obracającymi się dużymi walcami, wówczas stanie się jasne, dlaczego rozwiązanie to jest obecnie jedynie ciekawostką, wykorzystywaną niekiedy dla celów dydaktycznych, czego przykładem jest pokazana na rys. 1.49 łódka. Najważniejszym jednak wynikiem tego rozdziału jest teoretyczny model powstawania siły nośnej dany przez twierdzenie Kutty-Żukowskiego (równ. 1.87). Model ten jest powszechnie wykorzystywany w teorii profili lotniczych, gdzie uproszczony, nielepki opis przepływu daje zdumiewająco użyteczne wyniki. 67