Zgodność ruchu

Transkrypt

Zgodność ruchu

Wrocław, 1.05.2011
Weronika Stoczek
Zgodność ruchu
Zadanie 3. Działanie 1.
Semestralny projekt studencki
Politechnika Wrocławska
Wydział Elektroniki
Informatyk
Specjalność Inżyniera Internetowa
Grupa LAPAROSKOPIA:
Miłosz Dybizbański
Wojciech Fabiańczuk
Rafał Gembalik
Małgorzata Gocał
Weronika Stoczek
Emil Stupiec
Opis
Przygotowanie katalogu wykorzystywanych w operacjach laparoskopowych źródeł światła,
kamer, monitorów oraz urządzeń do rejestracji przebiegu zabiegu.
Wprowadzenie
Ze względu na ograniczone wiadomości na temat cen oraz dostępnych środków jako
wyznacznik rozeznania na rynku przyjęte zostały parametry techniczne sprzętu. Podczas zajęć
grupowych w prezentacji przedstawione zostały wstępne założenia dotyczące parametrów
technicznych sprzętu. Po zaakceptowaniu ich przez prowadzącego oraz drugą grupę ( stanowiącą
domniemanych klientów) przeprowadzone zostało poniższe rozeznanie rynku urządzeń spełniających
owe założenia.
Wymagania techniczne w zakresie sprzętu do wizualizacji zabiegów
laparoskopowych
Tor wizyjny składa się z teleskopu, kamery oraz źródła światła. Teleskop to łańcuch soczewek
przenoszących obraz z jamy brzusznej. Soczewki otoczone są cylindrem włókien szklanych
światłowodu przewodzących światło na pole operacyjne. Istnieją dwa rodzaje zakończeń teleskopu.
W zależności od potrzeb wybrać można zakończenia dające możność oglądania obrazu na wprost lub
pod kątem 30°. Z doświadczeń wynika iż preferowana jest optyka skośna (30°), gdyż umożliwia
oglądanie dużego obszaru pola operacyjnego, jak również miejsc niedostępnych dla laparoskopów z
prostą optyką. Kamera telewizyjna zakładana na koniec teleskopu ( przeciwny od pacjenta )
transmituje obraz na ekran monitora.
Ostatnio wprowadzono nową generację laparoskopów opartych na technologii CCD(charged
coupled devices). Układ CCD znajduje się tuż za soczewką laparoskopu (od strony jamy brzusznej), co
sprawia, że uzyskany obraz jest przekazywany do kamery umieszczonej na kolumnie endoskopowej.
Podnosi to rozdzielczość obrazu i jednocześnie umożliwia konstruowanie laparoskopów o mniejszej
średnicy, mających możliwość śledzenia poruszającego się celu. Jakość teleskopu oraz samej kamery
powinna gwarantować ostrość obrazu niezależnie od odległości. Świtało do wnętrza ciała
przewodzone jest światłowodem, który jednym końcem jest połączony ze źródłem światła, a drugim z
włóknami teleskopu.
a) Wymagane standardy nowoczesnego sprzętu
Wszelką poprawną analizę obrazu, zarówno programową jak i wzrokową warunkuje jakość toru
wizyjnego.
•
Kamery laparoskopowe
Stanowią podstawowy element i wyznacznik jakości toru wizyjnego. Niżej przedstawione zostały
aktualne standardy nowoczesnej kamery laparoskopowej
cecha
standard
matryca
3 CCD
format obrazu
16:9
rozdzielczość
FULL HDTV
1900x1080p/50
ilość klatek na sekundę
50
Możliwość automatycznych ustawień parametrów dla
tak
zaawansowanych technik wideochirurgicznych w zakresie
różnych specjalizacji zabiegowych typu artroskopia.
Konsola kamery wyposażona wyjścia cyfrowe
w min. 3
(rozdzielczość min. 1920x1080).
Wyjścia cyfrowe DVI
min. 2szt.
Zoom optyczny
tak
Dynamika sygnału (SNR – odstęp sygnału od szumu)
Min 75dB
Czułość nominalna
1-1,5 lux
Przyciski sterujące na głowicy kamery z możliwością sterowania min. 4
rejestratora cyfrowego i źródła światła.
Możliwość pracy w systemie zintegrowanej sali operacyjnej
tak
Objaśnienia wyżej przedstawionych parametrów rozpocząć należy od zasady działania
matrycy CCD. Matryca stanowi odpowiednik kliszy światło czułej. Technologia Charge Copuled Device
wykorzystuje fotoelektryczny efekt wewnętrzny. Fotony padające na półprzewodniki czyli
światłoczułe elementy matrycy wybijają elektrony co prowadzi do powstania różnicy potencjału czyli
napięcia elektrycznego. Zatem konsekwencją większego natężenia światła jest powstanie większego
napięcia. Sygnał napięciowy interpretowany jest przez oprogramowanie kamery i zapisywany w
pamięci. Ważnym parametrem kamery laparoskopowej jest jej czułość na światło czyli minimalny
poziom oświetlenia przetwornika kamery niezbędny do wytworzenia amplitudy całkowitego
(kolorowego) sygnału wizyjnego. Równie istotny jest poziom zaszumienia obrazu. SNR to stosunek
sygnału elektronicznego do szumu. Poziom 75db określa wartość mocy sygnału użytecznego w
zadanym paśmie częstotliwościowym do mocy szumów w tym samym paśmie częstotliwościowym.
3
Na rynku znajdują się również starsze matryce CMOS jednakże charakteryzują się mniejszą czułością
na światło.
Jakość matryc określa ich wielkość. Większe matryce umożliwiają zwiększenie ilości pikseli
oraz ich rozmiarów. Czego efektem jest większa możliwości zbierania światła a co za tym idzie jakość
odwzorowania rzeczywistości.
Matryca CCD sama w sobie nie rozróżnia barw. Aby uzyskać informacje o barwie przed
samym sensorem umieszczany jest filtr barwny składający się z 3 podstawowych kolorów (RGB).
Ponieważ dane o jasności posiada każdy piksel a dane o kolorze tylko, co 3 to Informacja o jasności
rejestrowana jest znacznie dokładniej. Taka koncepcja wynika z faktu iż ludzki mechanizm odbioru
barw jest znaczniej mniej czułego na barwę aniżeli na jasność. Ponad to jakość pozyskiwanych
obrazów gwarantują nam kamera lub aparat, który przelicza informacje z różnych pikseli tak aby
ostatecznie każdy piksel zawierał informacje o składowych koloru czerpanych z sąsiednich elementów
światłoczułych.
Matryca 3CCD w odróżnieniu od CCD korzysta nie z jednej ale z 3 oddzielnych matryc, z
których każda wyłapuje inną długość fal (RGB). Dzięki temu każdy piksel zawiera pełną informacje o
kolorze. Takie rozwiązanie pozwala na zwiększenie jakości obrazu aczkolwiek jest kosztowniejsze.
Parametr określający liczbę pikseli nazywany jest rozdzielczością i wyrażany jest w postaci
liczby pikseli w poziomie i w pionie. Wymieniona w tabelce rozdzielczość 1080p/50 to skrócona
nazwa jednego z trybów wideo, który niesie za sobą panoramiczny format obrazu 16:9 oraz
rozdzielczość 1920x1800. Litera p po 1080 oznacza skanowanie progresywne, które w
przeciwieństwie do skanowania między liniowego zapewnia iż obraz skanowany jest w całości.
Technika ta w znaczący sposób zwiększa jakość obrazu i niweluje zmęczenie oczu spowodowane
migotaniem obrazu. Natomiast po znaku / oznaczeniu 1080p/50 zaznaczona została wymagana ilość
klatek na sekundę .
Ze względu na współpracę kamer z różnymi odbiornikami kamera powinna być wyposażona
w minimum trzy wyjścia cyfrowe, umożliwiające podłączenie np. dwóch monitorów oraz cyfrowego
rejestratora.
Kamera powinna również gwarantować możliwość zbliżeń wysokiej jakości wobec czego
preferowany jest zoom optyczny. Złącza DVI zapewnią ewentualną możliwość podłączenia kamery
do monitorów komputerowych.
Każda kamera laparoskopowa wymaga kompatybilnego procesora obrazu oraz
współpracującego z nim źródła światła. Najczęściej używane jest ksenonowe źródło światła o mocy
150 -300W dające oświetlenie o widmie zbliżonym do naturalnego wobec czego zachowuje wiernie
barwy. Należy mieć na uwadze iż na roboczym końcu światłowodu wytwarza się znaczna ilość ciepła.
Zatem podczas operacji istnieje zagrożenie oparzenia dotykanych tkanek. Najnowsze światłowody w
miejscu włókien szklanych mają płyn wypełniający przewód zamknięty z obu stron szklanymi korkami.
Straty światła są mniejsze, a kolory bardziej naturalne.
Wybierając moc oświetlenia180W, czy 300W najistotniejszy jest zakres współpracy źródła
światłą z kamerą. Nowoczesna kamera z automatyczną migawką i doświetleniem oraz czułością w
granicach 1-1,5 lux-a nie potrzebuje źródła 300W z dodatkowym sterowaniem.
Parametry źródła światła
cecha
standard
moc
min. 180W
żywotność
min. 500 godzin
Wyświetlacz prezentujący poziom natężenia
źródła światła
tak
Możliwość sterowania urządzeniem za pomocą
tak
przycisków na głowicy kamery lub automatyczne
sterowanie.
• Pozostałe elementy toru wizyjnego
Jakość całego układu optycznego determinuje jej najsłabszy element wobec czego wszelkie
współpracujące urządzania powinny być kompatybilne z określonym wyżej standardem tak aby nie
powodować strat w przekazie obrazu.
W celu pozyskania optymalnej transmisji światła, kontrastu oraz klarowności obrazu
konieczny jest dobór trafnego układu optycznego. Aktualnie polecana jest optyka oparta na systemie
soczewek wałeczkowych HOPKINS II.
Ze względu na współpracę kamer z różnymi odbiornikami kamera powinna być wyposażona
w minimum trzy wyjścia cyfrowe, umożliwiające podłączenie np. dwóch monitorów oraz cyfrowego
rejestratora.
Ważnym elementem jest panoramiczny monitor o przekątnej ekranu minimum 24", który
musi być w stanie wyświetlić obraz wysokiej rozdzielczości generowany przez kamerę, jednocześnie
nie pogarszając jego jakości i nie powodując zmęczenia wzroku operatora .
Cechy monitora LCD
5
cecha
wymagania
kąt widzenia
178°
przekątna obrazu
26”
rozdzielczość
min.1920x1080
Predefiniowane ustawienia temperatury barwowej dla różnych
specjalizacji: standard, laparoskopia, artroskopia,
tak
Wbudowane efekty cyfrowe typu PIP (obraz w obrazie),POP
tak
(obraz na obrazie), PBP (obraz przy obrazie), zatrzymanie obrazu,
powiększenie obrazu
Cyfrowy rejestrator obrazu z twardym dyskiem służy do zapisu do obróbki obrazu. Niżej
przedstawione zostały wymagane parametry rejestratora.
cecha
wymagania
Dotykowy panel sterujący LCD wbudowany w konsolę
tak
rejestratora zastępujący klawiaturę.
Praca w szpitalnej sieci komputerowej – zapis danych na
tak
serwerze FTP lub DICOM
Jednoczesna rejestracja obrazu z dwóch źródeł sygnału –
tak
dwa niezależne kanały wideo umożliwiające rejestrację z
kamery endoskopowej i kamery wbudowanej w lampie
operacyjnej.
Zapis obrazów i sekwencji video na płytach CD, DVD,
tak
zewnętrznych pamięciach i dyskach twardych USB 2.0
Łatwość dokonania zapisu zdjęcia lub sekwencji video
tak
(ekran dotykowy, głowica kamery, pilot bezprzewodowy)
Personalizacja zdjęć i sekwencji video – wpisywanie danych
pacjenta.
tak
Progresywne utrwalanie obrazu.
tak
Zapis obrazów w formatach
min.: BMP, JPEG
•
Zapis video w formatach
min.: MPEG-1, MPEG-2,
MPEG-2HD
Wejścia / wyjścia wideo:
•
2x DVI (SXGA)
1280 × 1024, (XGA)
1024 × 768,(720p)
1280×720, RGBHV(DVII), 1920x1080p
•
1x S-Video
(PAL)720 × 576/ (NTSC)
720 × 480
•
1x Composite
(PAL)720 × 576/ (NTSC)
720 × 480
Zapis dźwięku stereo i komentarzy głosowych
tak
Wydruk raportu pacjenta na kolorowej drukarce
tak
atramentowej
Certyfikat medyczny
tak
Katalog sprzętu na rynku
Sprzęt medyczny w szpitalach kupowany jest drogą przetargów. Ich celem jest pozyskanie
kontrahentów oferujących sprzęt na najbardziej korzystnych warunkach. Zasady przeprowadzania
przetargów regulowane są prawnie. W pierwszym etapie szpital przedstawia dokument z wymogami
technicznymi sprzętu. Następnie firmy składają swoje oferty, które w kolejnym etapie rozpatrywane
są przez komisje przetargową. Należy mieć na uwadze, że sprzęt powonień posiadać certyfikat CE aby
mógł być stosowany na terenie unii europejskiej oraz spełniać normy prawne aby został dopuszczony
do pracy z pacjentem.
Niżej przedstawiony został sprzęt oraz jego parametry techniczne, dostępne w internecie. Ze
względu na wyżej omówioną drogę zakupu firmy nie zawsze prezentują kompletne katalogi i
parametry techniczne takiego sprzętu. Informacje zamieszczone w internecie są ograniczone gdyż
mają one na celu jedynie ogólną prezentacje i reklamę ewentualnych nowinek technologicznych. Z
tego powodu przedstawiane parametry techniczne sprzętów nie są jednakowe dla każdego
urządzenia. Prezentowany jest zakres informacji dostępnych w internecie.
Ponieważ warto zapoznać się z rynkiem w pełnym zakresie przedstawiony sprzęt nie zawsze
zgadza się z omówionymi w rozdziale poprzednim wymaganiami. Wybierane są jednak urządzenia
stosunkowo adekwatne do wymagań.
7
Źródła światła
Producent: Wisap
Sprzęt : LED light Source L25
Parametry techniczne
Napięcie zasilania
100 - 240 V / 50/60 Hz
Pobór mocy
max.46 VA
Lampa
Białe wysokiej jasności LED-y
Temperatura barwowa
ok. 6000 K
Intensywność światła
podobne do 250 W halogen
Żywotność LED
ok. 30.000 h
Szum wentylatora:
39 dB(A)
Szer. x wys. x głęb.
350 x 80 x 275 mm
Obudowa
Stal nierdzewna, aluminium / malowane na biało
Waga
2,8 kg
Dane dotyczące
bezpieczeństwa: :
Klasyfikacja zgodnie z 93/42/EWG I
Urządzenia klasy I
Typ maszyny CF
Certyfikaty:
Znak CE jest wprowadzony zgodnie z wytycznymi
UE93/42/EWG, załącznik VII
Źródło :http://www.wisap.de/
Producent: Wisap
Sprzęt : LED light Source L50
Napięcie zasilania
100 - 240 V / 50/60 Hz
Pobór mocy
max.96 VA
Lampa
Białe wysokiej jasności LED-y
Temperatura barwowa
ok. 6000 K
Intensywność światła
Więcej niż 250 W halogen
Żywotność LED
ok. 25.000 h
350 x 80 x 275 mm
Obudowa
Stal nierdzewna, aluminium / malowane na biało
Waga
4,1 kg
Dane dotyczące
bezpieczeństwa: :
Klasyfikacja zgodnie z 93/42/EWG I
Urządzenia klasy I
Typ maszyny CF
Certyfikaty:
9
Producent: BBrown
Sprzęt : AXeL 180
Napięcie zasilania
15V/12.0A
Pobór mocy
180 W
Lampa
Xenon
Temperatura barwowa
ok. 6000 K
305 x 125 x 305 mm
Waga
6,5 kg
W zestawie
Xenon Lamp, 15V, 180W
Standard Adapter
Źródło: http://www.bbraun.com/cps/rde/xchg/bbraun-com/hs.xsl/products.html?
level=0&id=00020741510000000015
Producent: Wolf
Sprzęt : 180W Xenon Light Source
Producent: Wolf
Sprzęt : 300W Xenon Light Source
Pobór mocy
180 W /300 W
Lampa
Xenon
Inne cech
Uniwersalny panel daje możliwość korzystania kabli innych producentów
Intensywność sygnału regulowana jest płynnie za pomocą mechanicznej
membrany. To zapewnia stałą temperaturę kolorów.
Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/light-sources/180w-xenon-lightsource.html
Producent: ILO elektonic
Sprzęt : Xenon XL A180 | Xenon XL 300A
Xenon XL M180 | Xenon XL 300M
XL-A180/XL-M180
11
XL-300A/XL-300M
Zasilanie
Zasilanie 110/115 V i 230/240 VAC,przełączane
Pobór mocy
280 W
Lampa
Xenon
Temperatura barowa
5600°K
Waga
11,5 kg
Rozmiary
(szer x wys x głęb)355 x 110 x 347
370 W
13,5 kg
Wejścia video
1 x VBS, 1 x S-VHS (Y / C)
Produkcja i testowanie
wdłg :
IEC 601-1 /
wg. EN 60601-1
93/42 EC
Klasa
Typ 1 /BF
Inne cechy
Intensywność sygnału regulowana jest płynnie za
pomocą mechanicznej przepony. To zapewnia stałą
temperaturę kolorów.
W serii A sterowana jest automatycznie bądź za pomocą
przycisków. W serii M tylko za pomocą przycisków
Akcesoria
Włókna szklane :
Długość 1800, 2300, 3000, 5000 mm
Średnica 3,5 mm, 4,8 mm
Światłowody wypełnione cieczą :
Długość 1800, 2300, 3000, 5000 mm
Średnica 3,5 mm, 5 m
Zestaw zawiera
źródło światła
kabel zasilający
instrukcja użytkownika
Źródło: http://www.ilo.com/medic/p_xenon/list.htm
Producent: STORZ
Sprzęt : XENON D-Light Systems
XENON 100 SCB
Lampa
Xenon
Moc oświetlania
100W
Temperatura barowa
6000°K
Żywotność
500h
Pobór mocy
230 VAC 50/60Hz
115 VAC 50/60Hz
13
Waga
5,4 kg
Rozmiary
Certyfikaty
IEC 601-1, 601-2-18, UL 2601.1, CSA 22.2 No. 601.1- M90
Producent: STORZ
XENON NOVA 175
Zasilanie
Zasilanie 100-125 V i 220/240 VAC 50/60 Hz
Lampa
Xenon 175W
Temperatura barowa
6000°K
Waga
4 kg
Rozmiary
Regulacja wartości
natężania oświetlenia
ręczna
Certyfikaty
IEC 601-1, CE acc. to MDD , klasa ochrony 1/CF
Producent: STORZ
XENON 175SCB
Zasilanie
Zasilanie 100-125 V i 220-240 VAC,50/60 Hz
Lampa
Xenon 175W
Temperatura barowa
6000°K
Waga
7,7 kg
Rozmiary
Regulacja wartości
Regulacja płynna, przez klawiaturę obsługującą
membranę(ręcznie) lub sygnałem z magistrali komunikacyjnej
(automatycznie)
Certyfikaty
IEC 601-1 i UL 544 klasa ochrony 1/CF
Producent: STORZ
XENON NOVA 300
Zasilanie
Lampa
Xenon 300W
Temperatura barowa
6000°K
Waga
4,2 kg
Rozmiary
Regulacja wartości
ręczna
Certyfikaty
IEC 601-1 i Ce acc. To MDD ochrony 1/CF
Producent: STORZ
XENON 300SCB
15
Zasilanie
Lampa
Xenon 300W
Temperatura barowa
6000°K
Waga
7,96 kg
Rozmiary
Regulacja wartości
(automatycznie)
Certyfikaty
Producent: STORZ
D-Light C-System SCB
D-Light C/AF-System SCB
Zasilanie
Lampa
Xenon 300W
Temperatura barowa
6000°K
Waga
11 kg
Rozmiary
Regulacja wartości
(automatycznie)
Certyfikaty
Uwagi
D-Light C-System SCB – wczesna dynamiczna diagnoza
pęcherzyka z połączeniu z teleskopami hopkins
D-Light C/AF-System SCB- wczesna diagnoza w bronchoskopii
Źródło: katalog na płycie
Kamery
Producent: BBrown
Sprzęt : endo-digi-view 3HD
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Matryca
3CCD
typ mocowania
obiektywu
C-Mount port
Standard przesyłu
nieskompresowanego
obrazu
Digital HD-SDI.
Ustawienia aparatu przez OSD (obraz nałożony na obraz
ekranu).
Inne cechy
5 profili użytkownika.
Kompaktowy rozmiar
Niskie wydzielanie ciepła
Wymienny kabel główny
Wysoka czułość pozwala na jaśniejszy obraz.
Wysoka rozdzielczość oznacza ostry obraz.
Zawartość zestawu
Głowica kamery
Kabel z osłoną, L = 2 m
Obiektyw:C-Mount 25 mm,C-Mount 30 mm
Obiektyw Zoom: / Zoom Optyka: CMount 16-34 mm
17
Producent: STORZ
Sprzęt : IMAGE 1TM HD Camera (H3-M/H3-Z) +
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB
Model H3-Z
Model H3-M microscopy
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Matryca
3CCD
System wideo
Progresywny 50 i 60 Hz
Napięcie zasilania
AC 100 do 240V
System kolorów
PAL/NESC
Inne cechy
Programowalne przyciski na głowicy kamery.
Waga
Hub: 2,95 kg
Hub: 2,95 kg
kamera: 246g
kamera: 260g
Progresywny50 lub 60 Hz
SNR
>=60dB
Wymiary
Hub: 305x89x335 mm
Hub: 305x89x335 mm
Kamera: 32-44 mm
Kamera: 44.7x47.2 mm
Obiektyw
15-31mm
mocowanie C-Mount
Wejścia
Klawiatura , 5-pin DIN socket
Wejścia/Wyjścia
kontrolne
RJ-11,USB, 6- pin Moni-DIN socket, jack plug (ACC1 , ACC20
Certyfikaty:
IEC 601-1, 601-2-18, CSA22.2 No. 601,
UO 2601-1 and CE acc to MDD,klasa bezpieczeństwa 1/CF
W zestawie
Kable współpracujące z
wyjściami wideo
urządzenia
S-video (Y/C), kabel RGBS, SCB, DVI-D
klawiatura
Uwagi
Dostępne rozszerzone
wersje urządzeń
–
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with SDI
module
–
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with ICM
module
–
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with
SDI/ICM
Źródło: katalog na płycie CD
Producent: STORZ
Sprzęt : IMAGE 1TM HD Camera (H3-M/H3-Z) + IMAGE
HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB
Model H3-Z
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Matryca
3CCD
System wideo
Progresywny 50 i 60 Hz
Napięcie zasilania
AC 100 do 240V
System kolorów
PAL/NESC
Inne cechy
Programowalne przyciski na głowicy kamery.
Waga
Hub: 2,95 kg
Hub: 2,95 kg
kamera: 246g
kamera: 260g
SNR
19
Model H3-M microsopy
>=60dB
Progresywny50 lub 60 Hz
Wymiary
Hub: 305x89x335 mm
Hub: 305x89x335 mm
Kamera: 32-44 mm
Kamera: 44.7x47.2 mm
Obiektyw
15-31mm
mocowanie C-Mount
Wejścia
Klawiatura , 5-pin DIN socket
Wejścia/Wyjścia
kontrolne
RJ-11,USB, 6- pin Moni-DIN socket, jack plug (ACC1 , ACC20
Certyfikaty:
IEC 601-1, 601-2-18, CSA22.2 No. 601,
UO 2601-1 and CE acc to MDD,klasa bezpieczeństwa 1/CF
W zestawie
Kable współpracujące z
wyjściami wideo
urządzenia
S-video (Y/C), kabel RGBS, SCB, DVI-D
klawiatura
Uwagi
Dostępne rozszerzone
wersje urządzeń
–
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with SDI
module
–
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with ICM
module
–
IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with
SDI/ICM
Producent: Bbrown
Sprzęt : FULL HD 3-Chip Camera
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Matryca
3CCD
Kabel kamery
Odłączany przewód aparatu ułatwia wymianę.
Inne cechy
Pilot zdalnego sterowania
Wszystkie istotne funkcje aparatu można łatwo uruchomić za
pomocą pilota za pomocą zintegrowanych przycisków.
Specjalne tryby pozwalające na optymalizacje ustawień
aparatu w celu spełnienia wysokich wymagań w zależności
od specjalności chirurgicznych.
Pierwszy na świecie 5-krotny zoom w endoskopii kamera
pokazuje nawetnajdrobniejsze szczegóły w doskonałej
jakości HD.
Źródło: http://www.bbraun.com/cps/rde/xchg/bbraun-com/hs.xsl/products.html?
level=0&id=00020741510000000015
21
Producent: Wolf
Sprzęt : High Definittion Camera 5550
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Mtryca
3CCD
Sterowanie
Przyciski na głowicy oraz pierścień
Inne cechy
Odłączany przewód aparatu ułatwia wymianę - lokalnie.
Proste menu sterowania
Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/camera/high-definition-camera5550.html
Producent: ILO Eletronic
Sprzęt : Tri Star HD
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Mtryca
3CCD
Zasilanie
100/240 VAC
SNR
54dB
Czułość
3 lux
Waga
Procesor obrazu: 4,7 kg
Głowica: 168 g
Wymiary
Procesor obrazu: (SxWxG) 353 x 103 CCU x 253 mm
Głowica 77x 54 x 39,5 mm
Wyjścia
Cyfrowe: 2 x HD SDI
1 x HDMI / DVI 2 x CVBS
Analogowe:1 x YPbPr / RGB
1 x Y/C (Pal / NTSC)
1 x CVBS (Pal / NTSC)
System wideo
Progresywny (50 lub 60 Hz)
Produkcja i testowanie
wdłg :
IEC 601-1 /
wg. EN 60601-1
93/42 EC
Klasa
Typ 1 /BF
Inne cechy
Menu na ekranie
Bardzo elastyczny 4 metrowy kabel
Źródło: http://www.ilo.com/medic/p_camer/tristar.htm
23
Rejestratory
Producent: Wisap
Sprzęt : Wicap HD
Napięcie zasilania
100-240 V / 50/60 Hz
Wejście wideo:
DVI (RGB za pomocą adaptera), HD-SDI,
S-Video, kompozytowe wejście wideo: DVI (RGB za pomocą
adaptera), HD-SDI,S-video, composite video
Wyjście wideo:
DVI (RGB za pomocą adaptera) Wyjście
wideo: DVI (RGB zsieciowy)
Formaty video:
H.264 / MPEG-4 (1080, 720, NTSC, PAL)
Formaty zdjęć:
JPG, BMP Format obrazu: JPG, BMP
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Sieć:
Ethernet 10/100/1000 sieci T: T Ethernet 10/100/1000
Pamięć wewnętrzna:
Wewnętrzny dysk twardy 320 GB
Media pamięci
zewnętrznej
Czytnik kart pamięci flash USB lub dysku USB
Wymiary
szer. x wys. x = 350 x 80 x 275 mm
Obudowa
stal nierdzewna,aluminium, malowane na biało
Waga:
2,8 kg
Dane dotyczące
bezpieczeństwa: :
Klasyfikacja zgodnie z 93/42/EWG I Urządzenia klasy I
Typ maszyny CF
Certyfikaty:
Inne cechy
HD wideo i obrazy są zapisywane z zasobów medycznych wideo
na wewnętrznym dysku twardym lub zewnętrznym dysku USB.
WICAP HD możliwość przechowywania cyfrowych i
analogowych obrazów i wideosystemów do przetwarzania
obrazu, które mają standard BNC, S-Video lub HD-SDI,DVI.
Zdjęcia i filmy można edytować z dowolnego komputera.
Ergonomiczny przełącznik nożny zdjęcie lub/wideo.
Producent: Wolf
Sprzęt : USB300
Napięcie zasilania
100-240 V / 50/60 HzAC 100-240V 50/60Hz 25W 3-wtyk jack AC
Wejście wideo:
DVI (RGB za pomocą adaptera), HD SDI, S-Video,
Formaty video:
H.264 / MPEG-4 (1080, 720, NTSC, PAL)
Formaty zdjęć:
JPG, BMP
Sieć:
Ethernet 10/100/1000 sieci T: T Ethernet
10/100/1000Sieci 10/100/1000 Ethernet RJ45
Pamięć wewnętrzna:
Wewnętrzny dysk twardy 320 GB
Media pamięci
zewnętrznej
Czytnik kart pamięci flash USB lub dysku USB
Wymiary
szer. x wys. X głęb. = 240 x 211 x 63 mm
Obudowa
stal nierdzewna,aluminium, malowane na biało
Waga:
1,8 kg
Certyfikaty:
/ 93/42/EWG Zgodność z normą CE
UL 60601-1, IEC 60601-1, IEC 60601-1-2
CSA C22.2 No.601.1, E 306417
FCC Part 15, Klasa FDA 1, RoHS
Inne cechy
Pełna kompatybilność z kamerą Wolf 5550
Źródło: http://www.richardwolfusa.com/uploads/media/USB_300_Brochure_01.pdf
25
Producent: Sony
Sprzęt : HVO-1000MD Medical Blu-ray ™ HD Recorder
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Sygnały wejściowe
HD-SDI, DVI-D, SD-SDI, kompozytowe i S-Video. Sygnału
1080/60p mogą być obierane przez HVO-1000MD poprzez
konwersję na 1080/60i lub 1280/720p.
Czas nagrywania
320 GB - dysk tward ( około 24 godzin wysokiej jakości filmów)
Płyta blu-ray może rejestrować około pięciu godzin filmu w HD.
Wewnętrzny napęd
Blu-ray
Rozmiar
Dopasowany do stojaków :
305 mm szerokości i 110 mm wysokości.
Inne cechy
Jednoczesne nagrywanie na wielu mediach
HDD, DVD lub Blu-ray i USB podłączonego urządzenia
zewnętrznego (HDD lub Flash Drive)- oszczędność czasu, małe
ryzyko utraty danych
Udostępnianie nagranych treści poprzez FTP i CIFS w sieci
szpitala.
Prosty interfejs
Możliwość połączenia z drukarką medyczną
W połączeniu Sony NSR Series ( rejestratory bezpieczeństwa
sieci) daje możliwość podglądu w czasie rzeczywistym w sieci.
Źródło: http://www.pro.sony.eu/biz/lang/en/eu/product/highdefinition/hvo-1000md/features
Producent: STORZ
Sprzęt : AIDA DVD-M
AIDA compact HD
AIDA 2.3
Modele rodziny AIDA
AIDA DVD_M
AIDA compact HD
AIDA 2.3
Nagrywanie obrazów ,
filmów , komentarzy
głosowych
Tak
Tak
Tak
Podgląd na żywo przez
płaski ekran
Tak
Tak
Tak
System przechowywanie
plików
Tak
Tak
Nie
Archiwizacja bazy danych Nie
Nie
Tak
Możliwość sterylnego
korzystania z funkcji
przez:
Ekran dotykowy,
Ekran dotykowy,
Ekran dotykowy,
Przełącznik nożny,
Komendy głosowe
(opcjonalnie),
Przyciski na głowicy,
kamery
Przyciski na
głowicy kamery,
Przyciski na głowicy
kamery
27
Zapis
CD-ROM, DVD , USB
stick , hard drive ,
network
path(opcjonalnie)
CD-ROM, DVD , USB
network
path(opcjonalnie)
CD-ROM, DVD ,
USB stick , hard
drive , network
path(opcjonalnie)
Wybór jednego z 3 wejść
przez interfejs
użytkownika
Nie
Tak
Tak
Zapis wielosesyjny
Tak
Tak
Nie
Zapis danych an temat
wielu pacjentów
Tak
Tak
Nie
Cache
Nie
Nie
Tak
Zintegrowany edytor
obrazów
Nie
Nie
Tak
Połączenie DICOM
Nie
Nie
Tak
Połączenie HL7
Nie
Opcjonalnie
Opcjonalnie
Integracja obrazów w
Tak
aplikacjach ( prezentacje ,
materiały szkoleniowe)
Tak
Tak
Połączenie z drukarką
Tylko przez USB
Tak
Tak
Formaty obrazu
BMP, JPG, TIFF
BMP, JPG
BMP, JPG
Formaty Video
MPEG2
MPEG2
MPEG2, MPEG1,
MJPEG
Wejścia wideo analogowe composite, S-video
composite, S-video, composite, S-video
RGBS
Wejścia wideo cyfrowe
SDI
SDI,HD-SDI,DVI-D
brak
Rozdzielczość
przetwarzanych obrazów
640x480,
800x600,1024x768
Full HD 1920 x
1080
Full HD 1920 x
1080
Rozdzielczość
przetwarzanych filmów
720x480 PAL
1280x720/25p lub
30p
1280x720/25p lub
30p
Rozdzielczość filmów
720x480 PAL
721x480 NTSC
1280x720
721x480 NTSC
Kompatybilne z
Zapis
SCB
SCB
SCB
OR1TM telemdicine
solutions
OR1TM telemdicine
solutions
OR1TM telemdicine
solutions
CD-ROM, DVD , USB
network path
Możliwość sterylnego
korzystania z funkcji
przez:
Ekran dotykowy
Ekran dotykowy
Ekran dotykowy
Przełącznik nożny
Komendy głosowe
(opcjonalnie)
kamery
Przyciski na
głowicy kamery
kamery
Logowanie i przydzielanie Tak
praw użytkownikom
Tak
Monitory i ekrany
Producent: Wisap
Sprzęt : Perfect Vision LCD Monitor 26”
29
Panel
LCD
Rozmiar
26-cali
Rozmiar wyświetlacza:
550,08 (szerokość) x 343,8 (wysokość) mm
Kąt widzenia
178 ° (w poziomie i pionie)
Maksymalna jasność:
400cd/m2
Kontrast
1000:01
Rozdzielczość
1920 x 1200
Napięcie zasilania
AC 100 do 120V,240V AC 200
Pobór mocy
130 W
Tak
Temperatura otoczenia
+5 ° C ~ +35 ° C
Wymiary
(Szer. x wys. x głęb.): 620 x 442 x 109 mm
Waga
8.2 kg
Czas reakcji
mniej niż 12 ms
Sygnały wejściowe
NTSC / PAL (analogowe)
VBS x1ch, BNC, Y/C x 1ch, S-terminal
RGB i komponenty (analogowe HDTV /SDTV) :
RGB, YPbPr, BNC, D-Sub 15 pin
PC (analogowe) : RGB , YpbPr, BNC, D-Sub 15 Pin
DVI (cyfrowe)
DVI-D, Max. Zegar: 162 MHz
HDTV/SDTV multi-format SDI
Inne cechy
Funkcja Multi-Display (Picture-in-Picture, Side-by-Side)
Anty refleksyjny twardy ekran.
Wysoka rozdzielczość z bardzo naturalną zdolnością reprodukcji
kolorów (10 bitówpojedynczy silnik procesu).
Producent: Wolf
Sprzęt : 26 inch Flat HD Panel Monitor
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16: 9.
Inne cechy
Kompaktowy lekki dopasowany do wózka.
Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/monitors/26-inch-hd-flat-panelmonitor.html
Producent: Braun
Sprzęt : FLAT SCREEN 23”
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16:10:00
Współczynnik kontrastu 700:1
Jasność
500 cd / m
Kąt widzenia
W pionie 178 °
W poziomie 178 °
Wejścia wideo
VGA, Composite, S-Video, RGB, HD-RGB, DVI-D, SDI, HD-SDI
Waga
7.1 kg
Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/monitors/26-inch-hd-flat- panelmonitor.html
31
Producent: SONY
Sprzęt : LMD -2450MD
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Pobór prądu
115W
Format
16:10:00
Wymiary
602 x 386 x 110 mm
Kąt widzenia
W pionie 178 °
W poziomie 178 °
Wejścia
Composite, S-Video,Y/C,Composite/ RGB, DC IN, Optional, HD
15, Computer (DVI-D)
Wyjścia
Composite , Y/C , Compopnent/RGB, Ext. Sync
Waga
8.5kg
Źródło: http://www.ilo.com/ilopdf/sony/LMD-2450MDbrch.pdf
Producent: SONY
Sprzęt : LMD -3250MD
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16:9
Pobór prądu
115W
Wymiary
738(szer.) x 480 (wys.)x 120 mm(głęb)
Kąt widzenia
W pionie 89 °
W poziomie 89 °
Wejścia
Composite (PAL/NSTC), Y/C, RGB component, External sync, HD
15, DVI-D, Patallel remote, Serial remote
Wyjścia
Composite , Y/C , Compopnent/RGB
Waga
13.8kg
Źródło: http://www.ilo.com/ilopdf/sony/LMD-3250MD.pdf
33
Producent: STORZ
Sprzęt : HD and TFT Flat Screens 24” / 26”
24”
26”
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16:10
System kolorów
Kompatybilny z PAL i NTSC
Pobór prądu
115W
Jasność
400cd/m2
500cd/m2
Czas reakcji
5-12 ms
5-12 ms
Kontrast
1000:1
800:1
Waga
7.3 kg
8.2 kg
Wymiary
597x401x100 mm
627x427x100mm
Pobór mocy
125 Watt
Kąt widzenia
W pionie 178 °
Wejścia
BNC, SXGA, S-Video, DVI-D
Certyfikaty
En 60601-1
klasa bezpieczeństwa IPX1
Inne cechy
Źródło: katalog z płyty CD.
Dostosowany do ramion (wysięgników) i wózków
Producent: STORZ
Sprzęt : HD Wide ViewTM monitor 24” / 26”
24”
26”
Rozdzielczość
Full HD 1920 x 1080
Format
16:9
System kolorów
Kompatybilny z PAL i NTSC
Pobór prądu
115W
Jasność
400cd/m2
500cd/m2
Czas reakcji
5-12 ms
5-12 ms
Kontrast
1000:1
800:1
Waga
7.3 kg
8.2 kg
Wymiary
597x401x100 mm
627x427x100mm
Pobór mocy
115 Watt
Kąt widzenia
W pionie 178 °
Wejścia
SDI, HD-SDI,RGBS , S-VIDEO, Composite, SOG, DVI-D, Fiber
Optic, VGA
Wyjścia
SDI, HD-SDI, RGBS, S-Video, Composite, DVI-D
Certyfikaty
En 60601-1
klasa bezpieczeństwa IPX1
Inne cechy
anty refleksyjne szkło
Dostosowany do ramion (wysięgników) i wózków
5 profili użytkownika ,Obraz w obrazie ( Picture in pictrue
dispaly )
Źródło: katalog z płyty CD.
35
Przykładowe zestawy
Kompletując wyposażenie laboratorium trzeba mieć na uwadze kompatybilność sprzętu. W
ogólności tory wizyjne zamawiane są u jednego producenta. Podsumowując powyższy katalog
można przedstawić przykładowe zestawy wizyjne oraz ich ocenę
Przykładowy tor wizyjny oparty o kamerę i sprzęt firmy Braun (Aesculap)
• SPRZĘT : Endo-digi-view 3HD , AXeL 180 , HVO-1000MD Medical Blu-ray ™ HD Recorder
(SONY), FLAT SCREEN 23”
• WADY : ekran o rozdzielczości mniejszej niż w założeniach, ograniczone informacje na
temat zawartości zestawu z kamerą
• ZALETY : Xenonowe źródło światła , wysokiej jakości rejestrator obrazu z nagrywarką
Blu-ray, kamera zgodna z przyjętymi założeniami.
Tor wizyjny skompletowany z katalogu Wofa
• SPRZĘT : 180W Xenon Light Source , High Definittion Camera 5550, USB300, 26 inch Flat
HD Panel Monitor.
• WADY : Ograniczone wiadomości na temat szczegółowych parametrów technicznych
sprzętu
• ZALETY : Ogólne opisy zgodne z założeniami, możliwość skompletowania całego zestawu
ze sprzętu jednego producenta co zapewnia pełną kompatybilność.
Tor wizyjny produktów z oferty ILO Elektoronic
• SPRZĘT : Xenon XL A180,Tri Star HD, HVO-1000MD Medical Blu-ray ™ HD Recorder
(SONY) , LMD -3250MD (SONY)
• WADY : zestaw złożony ze sprzętu dwóch producentów.
• ZALETY : duży ekran wysokiej rozdzielczości, xenonowe źródło światła , wysokiej jakości
rejestrator obrazu z nagrywarką Blu-ray , kamera zgodna z przyjętymi założeniami.
Tor wizyjny firmy sprzętu proponowanego przez firmę STORZ
•
SPRZĘT : XENON 175SCB, IMAGE 1TM HD Camera H3-Z + IMAGE HUB 1TM HD
Camera Control Unit SCB, AIDA 2.3, HD Wide ViewTM monitor 26”
•
WADY : rejestrator bez zapisu wielosesyjnego oraz o rozdzielczości
przetwarzania video niższej niż pozyskiwana z kamery.
• ZALETY : kamera zgodna z przyjętymi założeniami, ekran wysokiej rozdzielczości,
xenonowe źródło światła.
Realia projektowe
Nasze zasoby sprzętowe są ograniczone laptopa oraz do kamery internetowej podłączanej
przez prot USB. Parametry kamery internetowej dla kontrastu zestawione zostaną z parametrami
kamery laparoskopowej.
cecha
kamera
laparoskopowa
kamera
internetowa
matryca
3 CCD
CMOS
format obrazu
16:9
4:3
rozdzielczość
FULL HDTV
640x480
1900x1080p/50
ilość klatek na sekundę
50
ok. 25
Możliwość automatycznych ustawień parametrów
dla
tak
nie
w min. 3
nie
Wyjścia cyfrowe DVI
min. 2szt.
nie
Zoom optyczny
tak
Optyczny nie
zaawansowanych technik wideochirurgicznych w
zakresie
różnych specjalizacji zabiegowych typu artroskopia.
Konsola kamery wyposażona wyjścia cyfrowe
(rozdzielczość min. 1920x1080).
37
cyfrowy tak
Dynamika sygnału (SNR – odstęp sygnału od szumu)
Min 75dB
Ok 42 dB
Czułość nominalna
1-1,5 luks
0,3 luks
Przyciski sterujące na głowicy kamery z możliwością min. 4
sterowania rejestratora cyfrowego i źródła światła.
nie
Możliwość pracy w systemie zintegrowanej sali
operacyjnej
nie
tak
Ze względu na specyfikę tego urządzenia system wizualizacji powinien być odporny na niewielką
liczbę klatek oraz szumy. Celem modułu jest wykrywanie i parametaryzacja ruchu tak aby możliwa
była ocena osoby trenującej.

Zgodność ruchu

Transkrypt

Podobne dokumenty