Prezentacja Altivar 12 _ PL

Altivar 12
Prezentacja Oferty Altivar 12
Piotr Lato
Altivar 12
Wstę
Wstę p
Zakres gamy
Silne strony oferty
Środowisko pracy
Instalacja, połą
połączenie
łączenie
Ustawienia, Menu
Wymiary, standardy
2
Wstęp, Unikalne wartości oferty
Potrzeby Klienta
• Programowanie
• Tool KIT – redukcja czasu projektowania
• PowerSuite3 do zarządzania ustawieniami, parametrami i komunikacją
• Wiele wbudowanych funkcji do obsługi aplikacji – blisko 150 funkcji.
• Wartoś
Wartości techniczne,
techniczne, montaż
montaż i okablowanie
• Proste zarzą
zarz ądzanie i uruchomienie – transfer 10 konfiguracji.
konfiguracji.
• Elastyczne pakowanie – kilkanaście ATV12 w jednym opakowaniu.
• Łatwe podłączanie zacisków z dedykowanym opisem konektorów jak
również komunikacji Modbus (RJ45 – 2 / 3 przewodowy)
• Zabezpieczenie
• Pewne sterowanie silnikiem, bez wstępnych ustawień parametrów
silnika, krótszy czas reakcji.
• Innowacyjna elektronika – nowe obwody kondensatorów odpornych na
wysokie temperatury pracy
• Rozmiary i funkcje kompatybilne z poprzednią gamą ATV11
3
Wstęp, Unikalne wartości oferty
Altivar 12 : Silne
Silne Strony
● Jeden z najmniejszych napę
nap ęd ów z filtrem EMC
● Solidne Sterowanie Silnikiem
● Modbus dla maszyn i producentó
producent ów OEM
● Dokł
Dok ładność
adność i precyzja wejść
wejść LI dla
odpowiedzi prę
prędkoś
dkości
● Oszczę
Oszcz ędność
dność miejsca dzię
dzięki zbiorczym
opakowaniom ATV12…
ATV12….TQ
Wymiarowy
Kompaktowy
Kompaktowy
ATV12
Niezawodny
Intuicyjny
Intuicyjny
● Zaprojektowany do trudnych warunkó
warunków pracy
● Szybkie i proste uruchomienie - Autotuning
● Wysoka jakość
jakość komponentó
komponent ów moduł
modułu mocy
i sterowania
● Zero ustawień
ustawień konfiguracji - start
● Żywotność
ywotność elektroniki ATV12 ponad 10 lat
● Konfiguracja w opakowaniu bez fizycznego
zasilania
4
Wstęp, główne rewolucje ATV12
ATV11
ATV12
Utrzymanie
●Tabliczka znamionowa silnika
● 0 ustawień wstępnych
Gama
● 0.18 do 2.2 kW, trzy różne
gamy (E, U and A)
● 0.18 do 4 kW, jednolita gama ATV12
Wyś
Wyś wietlacz
● Wyświetlacz 3 cyfrowy
● 4 cyfrowy wyświetlacz, 7 segmentowy
● Zdalny terminal graficzny
HMI
● Potencjometr (jako opcja)
● Wbudowane pokrętło (standard)
HMI
● Menu, w postaci drzewa
● Strukturalne Menu
Połą
Połączenie
łączenie
● 2-3 przewodowe
● Połączenia elektryczne, ukryta
komunikacja pod panelem przednim z
diodą sygnalizacji pracy
Komunikacja
●Nie
●Modbus RTU
Programowanie
●Nie
Tak przez “Multi loader”
5
Wstęp, główne rewolucje ATV12
ATV11
ATV12
Odpowiedź
Odpowiedź LI (Wejś
(Wejś cie
Cyfrowe)
● 10 do 20 ms (+/-15 ms)
● Mniej niż 20ms, +/- 1 ms
RCD Poziom
zabezpieczenia
● współpraca z obwodem
różnicowym 1:1
● współpraca z obwodem
różnicowym 1:3 (trzy ATV12)
do jednego obwodu
Wyjś
Wyjś cia Analogowe
● Nie
● Tak 1
Czę
Częstotliwość
stotliwość pracy
● 200 Hz
● 400 Hz
Zabezpieczenie prą
prądowe
● Programowe LIC
● Sprzętowe LIC
Oprogramowanie
● PowerSuite 2
● PowerSuite 3
(Personalizowane menu,
parametryzacja…)
●Multi loader Włącz/Wyłącz
(konfigurowalne)
Zabezpieczenie
● Nie
● Tak, główne płyty
sterowania (sterowanie, mocy,
karty rozszerzeń & silnika)
6
Gama ATV12
Standardy
● Główne standardy i normy elektryczne środowiska
● Normy Środowiskowe
– RoHs,
– WEEE,
– Czas życia produktu na etykiecie,
● Normy Elektryczne
●EN 61800-5-1(Norma bezpieczeństwa),
●EN 61800-3 (Wymagania odnośnie norm kompatybilności EMC),
●EN 61000-4 (Ogólne zalecenia i normy) .
Nowość
● Redukcja prądu upływu przemiennika ATV12
● Moż
Możliwa redukcja prą
prądu upł
upływu ATV12 poprzez rozłą
rozłącznik
łącznik.
cznik
7
Gama (zakres mocy), moc w kW
100V (1φ):
(1 ):
● 0.18 - 0.37 - 0.75 kW
● 0.37 kW
Radiator
Płyta
200V (1φ)
(1 ):
● 0.18 - 0.37 - 0.55 - 0.75 - 1.5 - 2.2 kW
● 0.37 - 0.55 - 0.75 kW
Radiator
Płyta
200V (3φ)
(3 ) :
● 0.18 - 0.37 - 0.75 - 1.5 - 2.2 - 3 - 4 kW
● 0.37 - 0.75 - 1.5 - 2.2 - 3 - 4 kW
Radiator
Płyta
8
Główna gama, referencje
ATV12 . … ..
18 : 0.18 kW
37 : 0.37 kW
P: Na płycie
0: mniej niż 1
H: Z radiatorem
U: jednostka
55 : 0.55 kW
F1: 1 ~ 100V
75 : 0.75 kW
M2: 1 ~ 200V
11 : 1.1 kW
M3: 3 ~ 200V
15 : 1.5 kW
22 : 2.2 kW
30 : 3 kW
40 : 4kW
9
Gama ATV12
Varianty konfiguracji
● ATV12 z radiatorem (wentylator)
● ATV12 na płycie bazowej
10
Gama ATV12
Akcesoria komunikacyjne
● Transfer konfiguracji Zasilanie Włączone (Simple Loader)
● Transfer konfiguracji Zasilanie On/Off (Multi Loader)
● Ułatwiony transfer : 10 konfiguracji w mniej niż 5ms
● Konfiguracja wewnątrz opakowania
● Oprogramowanie SoMove
● Oprogramowania narzędziowe PC
● Połączenie szeregowe Modbus lub Bluetooth
● SoMove Mobile
● Bluetooth
Nowość
11
Silne strony oferty ATV12
● Ustawienia,
Ustawienia,
● Wbudowane narzędzie programowania, obrotowe pokrętło.
● Konfiguracja może zostać wysłana (personalizacja) i załadowana do napędu
ATV12:
●Power off z użyciem multi loader (10 napędów ATV12 skonfigurowane w ciągu mniej niż 5ms)
●Power on z użyciem simple loader lub multi loader
● Łatwość w ustawianiu parametrów rozruchu “settings menu”, proste aplikacje
bez ustawień w napędzie – „podłącz i pracuj”.
● Dostęp dzięki wbudowanej komunikacji Modbus do szerokiego zakresu aplikacji
● Automatyka budynków BMS – monitoring przez sieć komunikacyjną Modbus
12
Silne strony oferty ATV12
● Prezentacja
Prezentacja,
zentacja ,
● Jedna światowa gama zamiast trzech (redukcja numerów referencyjnych)
● Znacznie ułatwiające znakowanie :
● Klasyczne oznakowanie napędów ATV12 tak jak to ma miejsce dla ATV21, ATV31…..
(końcówka M2 dla 1~)
● Prosty montaż do obwodów mocy napędu ATV12 (brak możliwości błędu podczas
łączenia dzięki ukrytym nieużywanym zaciskom i przejrzystym oznakowaniu)
● Podłączenie bez zdejmowania przedniej klapy zacisków ATV12
● Optymalizacja MENU, katalogu, dokumentacji, pakowania…
● Możlwiość dostarczenia kilku produktów w tym samym opakowaniu
13
Silne strony oferty, Wymagania aplikacyjne
● Przenoś
Przenośniki,
niki,
● Samoczynne przyspieszanie/zwalnianie
(szybkie)
● Modbus
● Rampa prędkości
● Zwolnienie momentu
● Precyzyjny STOP
● Przetwó
Przetwórstwo spoż
spożywcze,
ywcze,
●
●
●
●
Moment startowy
Zakres prędkości 1 do 10
Ustawiane prędkości
Komunikacja Modbus
● Pompy (w maszynach),
●
●
●
●
●
Sterowanie U/F, KN2 silnika
Oszczędność energii
Detekcja przeciążenia
Wersja na płycie
Wysoki Moment Startowy (
specyficzne aplikacje)
● Wentylatory (w maszynach),
●
●
●
●
●
●
●
Detekcja przeciążenia
Wychwycenie wirującego obciążenia
Automatyczny restart
Skok częstotliwości (rezonans)
EMC C1
Niski prąd upływu
Niskie zakłócenia silnika
14
Silne strony oferty, Wymagania aplikacyjne
● Żywotność
ywotność urzą
urządzenia,
dzenia,
● Niski prąd upływu (≤3mA)
● Niskie zakłócenia od silnika
● Filtr kategorii C1 EMC
● Przemysł
Przemysł drzewny,
drzewny,
● Wysoka częstotliwość pracy
● Przełączanie częstotliwości (szybkie)
● Utrata kontroli silnika
● Kontrola utraty fazy
15
Środowisko pracy
● Wersja podstawowa IP20
● Gama wyposaż
wyposażona w marker IP40
● Łatwe okablowanie, bez możliwości uszkodzenia metalowych części
zacisków sterowania i mocy – IP40 w górnej części ATV12.
● Temperatura
Temperatura pracy do 50°
50°C bez obniż
obniżenia parametró
parametrów pracy.
● Przednia strona ATV12:
ATV12:
● “Pokrętło” i “Esc” zawsze dostępne
● “Mode”, “Run / Stop” dostępne po otwarciu klapki zabepieczającej
● EMC
● Wbudowany w standardzie filtr Kategoria C1
16
Instalacja
ATV12
● Charakterystyka
Charakterystyka (poró
porównanie ATV11)
● Redukcja rozmiaru napędu -> 8%
● Akcesoria (dławik silnikowy, MultiLoader….)
● Moduły hamowania
● Kątowy montaż do zacisków 5° max
● Ukryte zaciski mocy
● Uproszczenie nieużywanych zacisków
(zakrycie i dostęp przez zdejmowaną klapkę)
● Połączenie z sieciami komunikacyjnymi,
Modbus wbudowany jako standard
(połączenie RJ45)
● Wbudowana dioda LED
● Płytka EMC
17
Instalacja, podłączenie do zacisków
sterowania
• Zaciski Sterowania
N3 TERMINAL
1
2
3
4
5
6
7
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
5V
AO1
Nowość
Nowo ść
Nowość
Nowo ść:
ść: Modbus
RJ45
+24
COM
LI4
CLO
LI3
10 11 12 13 14 15
LI2
9
LI1
8
LO1
Nowość
Nowo ść
18
Instalacja, podłączenie do zacisków
sterowania
• Zaciski Mocy
● Główne zaciski
● 100V, 200V 1φ
1
R/L1
S/L2/N
● 200V, 3φ
3
R/L1
S/L2
T/L3
● Zaciski dolne
● 100V, 200V, 1φ,
1 , 3φ
3
PA/+
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
● Podłączenie do zacisków PO, PA i PC jest możliwe po zdjęciu
pokrywy zakrywającej
Nowość !
19
Nowość
owość !
Human Machine Interface, wyświetlacz
TRYB Pracy
REF :Tryb Prędkości
MON :Tryb Monitoring
CONF:Tryb Konfiguracji
3 diody LED określające
pracę ATV12
4 Cyfrowy, 7 segmentowy
wyświetlacz
3 + 2 diody LED
REF
MON
CONF
08
8
38
18
5
Value
Unit
ENT
ESC
MODE
Pokrętło góra/dół do
nawigacji i akceptacji
parametrów i ustawień
2 tryby pracy:
1) Ustawienia
prędkości pracy
ATV12
2) Nawigacja i
wybór ustawień
-
Klawisz ESC
Nawigacja w Menu głównym –
kasowanie ustawień, powrót do
następnego Menu
ENT
+
STOP /
RESET
Klawisz STOP RESET
Zatrzymanie ATV12 zależnie od
ustawień konfiguracji. Zawsze
aktywny jeśli nie został
wyłączony w Menu
RESET lub potweierdzanie
błędu stanu ATV12
RUN
Klawisz RUN
Start funkcji / napędu ATV12
20
Wymiary
Wymiary ATV12 w wersji z radiatorem
● Rozmiar 1 : 72 x 130 x
101 (0.2 kW, ATV11: 72x142*
142*x101)
142*
142*x145*
130 (0.75 kW, ATV11: 72x142*
142* 145*)
145*
120 (0.37 kW, ATV11:72x142
142x132
142 132)
132
● Rozmiar 2 : 105 x 130 x
130 (1.5 - 2.2 kW 3φ,, ATV11 : 117*x142*
117* 142*x163*
142* 163*)
163*
155 (1.5 - 2.2 kW 1φ, ATV11: 117*x142*
117* 142*x163*
142* 163*)
163*
● Rozmiar 3 : 140 x 170 x 140
(3 - 4 kW)
● *ATV12 rozmiary mniejsze niż ATV11
21
Specyfikacje techniczne
Zaciski Mocy
● Podłą
Podłączenia
łączenia (Główne zaciski)
● 100V, 200V 1φ
R/L
1
● 200V, 3φ
R/L1
S/L2/
N
S/L2
T/L3
● Wbudowany filtr EMC (Klasa C1) w napędach
1 ~ 200V
● Dolne podłą
podłączenia
łączenia (Silnik i szyna DC)
● 100V, 200V, 1φ, 3φ
Nowość
PA/
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
+
● Zaciski PO, PA and PC s ą ukryte pod ochronną
ochronną
zdejmowaną
zdejmowaną pokrywą
pokrywą
22
Specyfikacje techniczne
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
+ 5V
AO1
Zaciski sterowania
1
2
3
4
5
6
7
Nowość
Modbus
Wyjścia przekaźnikowe
RJ45
+24
COM
LI4
CLO
LI3
10 11 12 13 14 15
LI2
9
LI1
8
LO1
Wej/Wyj analogowe
Nowość
Wej/Wyj logiczne
23
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● Wewnętrzne źródła zasilania.
● Zabezpieczenie przeciwzwarciowe.
● + 24VDC (-15/+20%) - 100mA
Jest możliwe zasilanie wejść logicznych poprzez
zewnętrzne źródło zasilania 24VDC
● + 5VDC (± 5%) - 10mA
● 1 Wyjście Przekaźnikowe R1.
● 1 styk Normalnie
Normalnie Otwarty.
twarty
● 1 styk Norma
Normalnie
Zamknię
lnie Zamkni
ęty.
ty
● Dopuszczalny prąd z obciążeniem rezystancyjnym: 3A
(poniżej 250VAC lub 4A przy 30VDC )
● Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym : 2A
(poniżej 250VAC lub 30VDC)
● Minimalny prąd przełączania : 5mA (poniżej 24VDC)
● Czas odpowiedzi : < 30ms
24
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● 1 Wejście Analogowe AI1.
● Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie:
●Napi
Napię
Napi ęcie 0 – 5V (wewn
(wewnę
wewn ętrzne źródło)
●Napi
Napię
Napi
ęcie 0 – 10V
●Pr
Prą
Pr
ąd 0 – 20mA (lub
(lub 4 – 20mA)
● Impedancja wewnętrzna :
●30 kΩ (skonfigurowana jako napięcie)
●250 Ω (skonfigurowana jako prąd)
● Czas próbkowania : < 10ms
● Rozdzielczość : 10 bit’ó
bit’ów
’ów
● Precyzja : ± 1%
● Liniowość : ± 0,3%
25
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● 1 Wyjście Analogowe AO1.
● Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie:
●Napi
Napię
Napi ęcie 0 – 10V
●Pr
Prą
Pr
ąd 0 – 20mA
● Wyjściowa Impedancja obciążenia :
●470 Ω minimum (skonfigurowana jako napięcie)
●800 Ω minimum (skonfigurowana jako prąd)
● Aktualizacja : < 10ms
● Rozdzielczość : 8 bit’ó
bit’ów
’ów
● Precyzja : ± 1%
26
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● 4 Wejścia Logiczne LI1, LI2, LI3, LI4.
●
●
●
●
Nowosć
owosć
Impedancja wejściowa : 3,5 kΩ
Czas próbkowania : < 20ms ± 1ms
Progi poziomów LI kompatybilne z normą IEC 61131-2
Wielokrotne przypisanie wejść ciągle dostępne
● 1 Wyjście Logiczne LO1.
● Wyjście typu otwarty kolektor.
● Maksymalny prąd : 10 mA (100mA zewnętrzne źródło)
● Maksymalne napięcie : 30V
● Wej / Wyj logiczne mogą zostać skonfigurowane jako Source lub Sink poprzez
oprogramowanie
Source wewnętrzne źródło zasilania
Sink wewnętrzne źródło zasilania
27
Specyfikacje techniczne
Komunikacja
● Protokół komunikacyjny Modbus lub zdalny terminal graficzny
● Konektor RJ45
● Piny w pełni kompatybilne z serią ATV31 i ATV71
● Interfejs : RS485 - 2 - przewodowy
● Tryb transmisji : RTU
● Prędkość transmisjii 4800 bps do 38,4 kbps (ustawienia
fabryczne : 19,2 kbps)
● Format
(ustawienia fabryczne : 8bit / even / 1 stop)
● Konfigurowalny adres fizyczny: 1 do 247.
28
Specyfikacje techniczne
Sterowanie silnikiem
● Zakres częstotliwości :
Nowosć
owosć
● 0,1 - 400Hz
● Częstotliwość przełączania :
● Od 2 do 16kHz co 1kHz
● Zakres prędkości :
● 1 do
o 20
● Maksymalny prąd przejściowy (przeciążenie) :
● 150% znamionowego prądu przez 60 s
● 170% znamionowego prądu przez 2 s
29
Funkcje Aplikacyjne
Lista standardowych funkcji
● Kontrola prędkości podczas startu silnika
● Zmiana kierunku sterowania silnikiem podczas pracy
● Przyspieszanie, Zwalnianie, Zatrzymanie
● Rampy liniowe lub typu S
● Przełączanie ramp prędkości
● Adaptacja ramp zwalniania (uniknięcie alarmu OVE - overtravel)
● Wstrzykiwanie prądem DC podczas procesu zatrzymywania
● Funkcja „Rozruch w Locie” tzw. „wyłapywanie silnika”– łagodny restart
● Tryb JOG – praca impulsowa
● Nastawialne prędkości (maksymalnie 8)
● 2-krotne ograniczenie prądowe
● Sterowanie 2 lub 3 przewodowe
● Przypisanie wejść / wyjść (Logiczne i Analogowe)
● Komunikacja Modbus
30
Funkcje Aplikacyjne
Lista funkcji dla Pomp & Wentylatorów
● Pojedyncza zmienna pompa : kontrola prędkości pompy
● Regulator PID
● Funkcja uśpienia / budzenia
● Detekcja niedociążenia
● Detekcja przeciążenia
● Automatyczny restart po wykryciu błędu niedociążenia i przeciążenia
● Szybki start
● Skok częstotliwości (Wentylatory) - rezonans
● Detekcja pracy na „sucho” – bez fizycznego obciążenia
● Kontrola pętli sprzężenia regulatora PID
● Pojedyncza zmienna pompa z pompą pomocniczą : kontrola jednej zmiennej pompy
oraz jednej załączanej na sztywno (kontrola prędkości).
31
Funkcje Aplikacyjne
Sterowanie silnikiem
Nowość
Nowość
● Prawa sterowania silnikiem :
● Standardowe
(Napięciowo – Częstotliwościowy U/f)
● Zaawansowany
(Sterowanie wektorem pola bez czujnika)
● Pompy
(Napięciowo – Częstotliwościowy U/f , charakterystyka
kwadratowa (C=kN²) dla pomp i wentylatorów w otwartej pętli)
● Pętla prędkości :
● Regulowany regulator PI dla sprzężenia od prędkości.
● Tabliczka znamionowa silnika :
● Parametry silnika mogą być wprowadzane do przemiennika w celu optymalizacji pracy.
● W większości przypadków nie są wymagane ustawienia parametrów z tabliczki
znamionowej (wbudowany Autotuning)
● Auto-tuning.
32