elektromechaniczne elementy mechatroniki

Politechnika Opolska
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Karta Opisu Przedmiotu
Kierunek studiów
Profil kształcenia
Poziom studiów
Specjalność
Forma studiów
Semestr studiów
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Ogólnoakademicki
Studia drugiego stopnia
Systemy sterowania w automatyce i robotyce
Studia stacjonarne
II
Nazwa przedmiotu
ELEKTROMECHANICZNE ELEMENTY
MECHATRONIKI
Subject Title
Całk.
4
Wymagania
wstępne w
zakresie
przedmiotu
Nauki podst. (T/N)
N
ELECTROMECHANICAL COMPONENTS IN MECHATRONIC SYSTEMS
ECTS (pkt.)
Tryb zaliczenia przedmiotu
Kod przedmiotu
Kont.
1,8 Prakt.
1,2
Egzamin
Nazwy
Elektrotechnika, mechanika, fizyka, algebra i analiza matematyczna.
przedmiotów
1. Ma podstawową wiedzę z zakresu elektrotechniki i mechaniki.
2. Posiada wiedzę z zakresu podstaw fizyki.
Wiedza
3. Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych
osiągnięciach z zakresu mechatroniki.
Umiejętności
Kompetencje
społeczne
1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych
właściwie dobranych źródeł, także w języku angielskim.
2. Ma umiejętność samokształcenia się.
1. Potrafi współdziałać i pracować w grupie.
Program przedmiotu
Forma zajęć
Wykład
Ćwiczenia
L. godz. zajęć w sem.
Prowadzący zajęcia
Całkowita
Kontaktowa
(tytuł/stopień naukowy, imię i nazwisko)
60
30
Prof. zw. dr hab. inż. Bronisław Tomczuk
|
|
Laboratorium
Projekt
|
30
Seminarium
|
15
Prof. zw. dr hab. inż. Bronisław Tomczuk
|
Treści kształcenia
Wykład
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sposób realizacji Wykład w sali audytoryjnej
Tematyka zajęć
Wiadomości wstępne
Elementy elektrodynamiki
Podstawowe układy magnetyczne liniowe i nieliniowe
Metody analityczne projektowania elementów mechatroniki
Podstawowe układy mechatroniczne o ruchu liniowym
Podstawowe układy mechatroniczne o ruchu obrotowym
Omówienie zasad działania elementów mechatroniki na przykładzie aktuatora i
manipulatora.
7.
Nowoczesne układy mechatroniki
8.
Podstawowe czujniki w systemach mechatronicznych
9.
Zastosowanie napędów liniowych i obrotowych w manipulatorach.
10.
Przyszłościowe konstrukcje układów mechatroniki na podstawie literatury
11.
12.
Omówienie zagadnień egzaminacyjnych i zaliczeniowych.
L. godz. pracy własnej studenta
30
L. godz. kontaktowych w sem.
Liczba godzin
1
3
2
4
2
2
2
2
4
4
2
2
30
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Egzamin ustny
efektów kształcenia
Projekt
Sposób realizacji Pisanie projektów w trakcie zajęć oraz w ramach prac domowych.
Lp.
Tematyka zajęć
Liczba godzin
1.
Zajęcia wprowadzające. Podanie wstepnych propozycji tematów do projektów.
1
2.
Przydzielenie oraz omówienie zakresu zadań.
1
Zajęcia o charakterze konsultacyjnym i dyskusyjnym z zakresu realizowanych przez
11
3.
studentów projektów.
Prezentacja multimedialna wykonanych przez studentów projektów.
2
4.
L. godz. pracy własnej studenta
15
L. godz. kontaktowych w sem.
15
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Zaliczenie projektów w formie prezentacji multimedialnych oraz
efektów kształcenia
sprawozdania pisemnego.
Ma poszerzoną wiedzę w zakresie materiałów stosowanych w
1. mechatronice (W,P)
Wiedza
Efekty kształcenia dla
przedmiotu - po
zakończonym cyklu
kształcenia
Umiejętności
Kompetencje
społeczne
Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w
zakresie projektowania układów mechatroniki, ma
2.
uporządkowaną wiedzę w zakresie znajomości komponentów
mechatronicznych (W,P)
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury i innych źródeł;
potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich
1.
interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i
uzasadniać opinie (W,P)
Potrafi przedstawić otrzymane wyniki w formie liczbowej i
2. graficznej, dokonać ich interpretacji i wyciągnąć właściwe
wnioski (P)
1. Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się (W,P)
Metody dydaktyczne:
Wykład wspomagany prezentacjami. Prezentacje i dyskusje na zajęciach projektowych.
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu:
Zaliczenie ustne z wykładu. Zaliczenie projektu na podstawie opracowań pisemnych i prezentacji.
Literatura podstawowa:
[1] Afonin A.: „Mechatronika”, Wyd. Uczel. Pol. Szczecińskiej, Szczecin, 2001.
[2] Puchała A.: „Dynamika maszyn i układów elekromagnetycznych”, PWN, Warszawa, 1977.
[3] Krakowski M.: „Elektrotechnika teoretyczna, tom. 2”, PWN, W-wa, 1983
[4] Heimann B.: „Mechatronika: komponenty, metody, przykłady”, PWN, W-wa, 2001.
[5] PLAMITZER A. M.: Maszyny elektryczne, WNT, Warszawa, 1976.
Literatura uzupełniająca:
[1] GIERAS J.F.: Advancements in electrical machines, Springer Verlag, 2009.
[2] GIERAS J.F., PIECH Z.J., TOMCZUK B.: Linear synchronous motors, Taylor & Francis, USA, 2012.
* niewłaściwe przekreślić
…………………………………………………..
……………………………………………………….
(kierownik jednostki organizacyjnej/bezpośredni przełożony:
pieczęć/podpis
(Dziekan Wydziału
pieczęć/podpis)