Lim N2000_new_KS - Limatherm Sensor

DTR.N2000.02
DTR
Regulator typu
Wydanie 11.2006
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
DTR.N2000.01
PODSTAWOWE PARAMETRY I CECHY/WŁASNO CI
•
Uniwersalne wej cie, umo liwiaj ce podł czenie wielu czujników bez konieczno ci zmiany ustawie sprz towych
•
Zabezpieczenie przed awari czujnika, działaj ce w dowolnych warunkach
•
Wyj cia sterownika: przeka nik, liniowe 4-20mA, 0-20mA, wyj cie impulsowe
•
Maksymalnie 4 alarmy, w tym 2 alarmy przeka nikowe z regulatorem czasowym typu ‘timer’
•
Analogowa retransmisja 4-20mA albo
poziomów/progów warto ci ‘sepoints’
•
Automatyczny lub r cznie sterowany transfer z wyeliminowaniem bez zakłóce
•
Maksymalnie 2 wej cia cyfrowe, dla których mo na zaprogramowa 5 opcji/funkcji
•
Wej cie 4-20mA z mo liwo ci zdalnego ustawienia (zaprogramowania) warto ci progowych ‘setpoints’
•
Inicjacja/wznowienie programowe tzw. ‘Soft Start’ (od 0 do 9999 sekund), które mo na zaprogramowa
•
Transfer cyfrowy przez port (interfejs) RS-485; protokół transmisji RTU MODBUS
•
Mo na wy wietli indywidualny, elektroniczny 8-cyfrowy numer seryjny urz dzenia
•
W trakcie podł czania sterownika do sieci zasilaj cej wy wietla si wersja mikroprogramu
•
Zabezpieczenie klawiatury hasłem przed nieautoryzowanym dost pem
0-20mA
zmiennych
procesowych
(PV)
lub
zaprogramowanych
DANE TECHNICZNE
•
Wymiary: 48x96x92 mm (1/16 DIN)
•
Panel z przodu: IP65, z poliw glanu UL94 V-2
•
Panel tylny: IP30, tworzywo ABS + PC UL94 V-0
•
Przybli ona masa/ci
•
Otwór na panel: 45x93 mm (+0.5 -0.0mm).
•
Podł czenie zacisków: 24 ruby, do których, do których mo na podł czy
otworem/sworzniem, wielko ci 6.3 mm
•
Zasilanie: od 85 do 265Vac/dc (pr d zmienny/pr d stały), 50/60Hz. Maksymalny pobór mocy: 3VA.
•
ar: 150g
rodowisko pracy: temperatura od 0 do 55°C, wilgotno
łapy/uchwyty z rozwidlonym
wzgl dna: od 20 do 95% bez kondensacji.
WEJ CIE
•
Wybór typu wej cia z klawiatury (opis w Tab. 1)
•
Wewn trzna rozdzielczo : 19500 poziomów
•
Rozdzielczo wy wietlanego obrazu: 12000 poziomów
(od -1999 do 9999)
•
Cz stotliwo
•
Dokładno : Termopary J, K oraz T: 0.25% rozpi to ci ±1ºC
Termopary N, R, S: 0.25% rozpi to ci ±3ºC
Rezystor Pt100, 4-20mA, 0-50mV, 0-5Vdc: 0.2% rozpi to ci + 10C
próbkowania: 5 na 1 sekund
Impedancja wej cia: 0-50mV, Pt100 oraz termopary: >10MΩ; 0-5V: >1MΩ
4-20mA: 100Ω
•
Pomiary, zrealizowane za pomoc rezystora Pt100: wg normy DIN 43760 (α=0.00385). Pr d wzbudzenia: 170µA. 3przewodowy obwód, kompensacja rezystancji kabla
•
Wyj cie analogowe: 0-20mA lub 4-20mA, 1500 poziomów, maksymalnie 550Ω
WYJ CIE STERUJ CE:
•
Cztery przeka niki 3A/250Vac (3A / 30Vdc)
•
Odizolowane wyj cie steruj ce 0-20mA lub 4-20mA lub PV lub retransmisja zmiennej procesu (PV) lub Ustalonej
Warto ci Zmiennej Procesu (SP), rozdzielczo : 1500 poziomów, maksymalne obci enie 550Ω
•
Impuls logiczny dla nap du SSR: 0 lub 20mA;
•
Ka dy z powy szych parametrów oraz opcje 1 i 2 mo na wybra i ustawi jako główne wyj cie steruj ce, a pozostałe
wyj cia mo na zaprogramowa jako alarmy
•
Mo liwo
•
Rozpocz cie pracy maksymalnie do 3 sekund od momentu wł czenia zasilania
zaprogramowania cyklu PWM w zakresie od 0.5 sekund do 100 sekund
Z nast puj cymi modułami do wyboru
•
Opcja 1: wykrywanie awarii grzejnika
•
Opcja 2: RS-485, protokół MODBUS RTU, 1200 do 19200 bps;
ALARMY
•
Mo na zaprogramowa maksymalnie 4 alarmy i przypisa ka demu z nich 9 ró nych funkcji/opcji. Inne mo liwe
alarmy:
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
2 /16
DTR.N2000.01
•
2 alarmy z regulatorami czasowymi, z mo liwo ci zaprogramowania ich w zakresie od 0 do 6500 sekund,
posiadaj ce zaawansowane funkcje; doskonałe do systemu pozycjonowania
•
Niezale na blokada alarmów w momencie wł czenia zasilania kontrolera
•
Mo liwo
zaprogramowania histerezy dla 4 alarmów
OPIS DZIAŁANIA
Na Rys. 1 przedstawiono panel z przodu sterownika.
Rys. 1 – Elementy panelu z przodu sterownika
Na rysunku MESSAGES: komunikaty; KEYS – klawisze; STATUS DISPLAY PV – wy wietlenie zmiennej procesu PV;
PARAMETER DISPLAY SP – wy wietlenie ustalonej warto ci zmiennej procesu SP
Wy wietlenie stanu PV: wy wietla warto PV (Zmiennej Procesu/Process Variable). Je eli kontroler pracuje w trybie
programowania, wtedy wy wietla si nazwa parametru
Wy wietlenie parametru SV: wy wietla warto SV (ustalonej warto zmiennej procesu ‘Setpoint Variable’) i warto
innych parametrów sterownika
Wska nik COM (COM Indicator): miga, gdy sterownik wysyła komunikaty
Wska nik Dostrojenia (TUNE Indicator): wieci si w trakcie realizacji automatycznego strojenia PID, tzw. „tubingu
PID’
Wska nik MAN (MAN indicator): wieci si , gdy sterownik jest w trybie r cznym
Wska nik RUN (Run Indicator): wieci si , gdy sterownik jest w trybie pracy, a wyj cia sterownika i alarmów s
wł czone.
Wska nik OUT (Out Indicator): Wska nik ‘OUT’: dotyczy wyj cia przeka nikowego lub impulsowego i odzwierciedla
bie cy stan wyj cia. Ten wska nik stale wieci si ( wiatełko ci głe), je eli zaprogramowano, e wyj cie analogowe jest
wyj ciem steruj cym
Wska niki A1, A2, A3 i A4: wskazuj stany alarmów
P - klawisz PROG: stosuje si go do przej cia przez cykle menu
- klawisz COFANIE/BACK: pozwala na powrót do poprzednio wy wietlanego parametru
- klawisze ZWI KSZY /INCREASE i
ZMNIEJSZY /DECREASE: stosowane do zmiany warto ci parametrów
klawisz Auto/Man: klawisz dla celu wybrania sterowania automatycznego lub r cznego. Ka de naci ni cie tego
klawisza zmienia tryb sterownika z automatycznego na r czny lub odwrotnie. Taki sam jak funkcja nr 6 I/O 6, opisana w
Tab. 2.
F Klawisz programowania funkcji/opcji: mo na do przypisa do funkcji 7, 8, 9 lub 10, opisanych w Tab. 2.
W momencie wł czenia sterownika wy wietli si – przez 3 sekundy - wersja jego oprogramowania, nast pnie sterownik
przejdzie do trybu pracy. Wy wietl si warto ci zaprogramowanych progowych warto ci PV i SV, a wyj cia zostan
aktywowane.
Przed zastosowaniem sterownika w danym procesie nale y skonfigurowa w nim kilka podstawowych parametrów,
takich jak:
•
Typ wej cia (TC, Pt100, 4-20mA, ...) w polu (prompt)
•
Typ wyj cia (przeka nik, 0-20mA, 4-20mA lub impuls) w polach “I/O 1”, “I/O 2”,... “I/O 5” (wg Tab. 2);
•
Zaprogramowane warto ci zmiennych ‘SV’. Zaprogramowa /ustawi pozostałe parametry.
•
Parametry ‘PID’ (lub histerez dla sterowania Wł czanie/Wył czanie ‘ON/OFF’)
, wg Tab. 1;
Inne funkcje, w tym alarmy, profilowanie ‘ramp and soak’ czyli zmiana warto ci zadanej po prostej w okre lonym czasie,
regulator czasowy, wej cie cyfrowe, itp., mog by pomocne w uzyskaniu lepszej pracy urz dzenia.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
3 /16
DTR.N2000.01
Parametry s pogrupowane w 7 cyklach.
Cykl
Dost p
1- Działanie
Parametry swobodnego
dost pu*
2- Strojenie
3- Program R&S
4- Alarmy
Parametry ograniczonego
dost pu **
5Konfiguracja
wej cia
6- I/Os
7- Kalibrowanie
* Je eli cykl jest zabezpieczony/chroniony, wtedy te parametry mo na zobaczy , ale nie mo na ich zmieni
** Wymagana jest specjalna kombinacja, eby uzyska dost p do cyklu.
By wej
Wcisn
do menu nale y nacisn
klawisz P , eby przesun
si do przodu w cyklu menu, albo klawisz
Wciskaj c przez kilka sekund klawisze
Wcisn równocze nie klawisz
sterownik wraca do cyklu pracy.
jednocze nie klawisze P oraz
P lub
, eby si cofn
w tym cyklu.
, uzyskuje si szybsze przej cie do przodu lub do tyłu.
oraz P , eby przej
z jednego cyklu do nast pnego. Na ko cu ka dego cyklu
4. ZABEZPIECZENIE PROGRAMU SECURITY
Ka dy cykl z menu mo e zosta zamkni ty (zabezpieczony) przez równoczesne wciskanie przez 3 sekundy klawiszy
oraz
. Tak e równoczesne wciskanie tych klawiszy
(odbezpieczenie) cyklu.
oraz
przez 3 sekundy spowoduje likwidacj zamkni cia
Króciutkie migniecie wy wietlenia potwierdza zmian : zamkni cie/likwidacja zamkni cia. W ten sposób (klawisze
oraz
na przemian zamykaj i odmykaj cykl) wyeliminowane jest niebezpiecze stwo nieumiej tnego manipulowania.
Dalsze zabezpieczenie mo na uzyska , wył czaj c operacj likwidacji zamkni cia cyklu z bloku klawiszy: nale y zmieni
przeł cznika (nakładki) wewn trz sterownika:
Gdy PROT jest w pozycji wył czonej OFF, wtedy u ytkownik mo e zamyka cykle i likwidowa zamkni cie cykli
korzystaj c z bloku klawiszy jak to opisano powy ej. Gdy PROT jest w pozycji wł czonej ON, wtedy operacja
zamykania/likwidacji zamkni cia cykli jest wył czona.
5. KONFIGURACJA:
5.1 WYBÓR TYPU WEJ CIA
Wybra typ wej cia (w parametrze
z Tab. 1 poni ej.
Tab. 1 – Typy wej
TYP
KOD
CHARACTERISTICS
J
0
Zakres: od -50 do 760 °C (-58 do 1400ºF)
K
1
Zakres: od -90 do 1370 °C (-130 do 2498ºF)
T
2
Zakres: od -100 do 400 °C (-148 do 752ºF)
N
3
Zakres: od -90 do 1300 °C (-130 do 2372ºF)
R
4
Zakres: od 0 do 1760 °C (32 do 3200ºF)
S
5
Zakres: od 0 do 1760 °C (32 do 3200ºF)
Pt100
6
Zakres: od -199.9 do 530.0 °C (-328.0 do 986.0ºF)
Pt100
7
Zakres: od -200 do 530 °C (-328 do 986ºF)
4-20 mA
8
Linearyzacja J. Programowalny zakres: od -110 do
760°C
4-20 mA
9
Linearyzacja K. Programowalny zakres: od -150 do
1370°C
4-20 mA
10
Linearyzacja T. Programowalny zakres: od -160 do
400°C
4-20 mA
11
Linearyzacja N. Programowalny zakres: od -90 do
1370°C
4-20 mA
12
Linearyzacja R. Programowalny zakres: od 0 do
1760°C
4-20 mA
13
Linearyzacja S. Programowalny zakres: od 0 do
1760°C
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
4 /16
DTR.N2000.01
4-20 mA
14
Linearyzacja Pt100. Prog. zakres: od -200.0 do
530.0°C
4-20 mA
15
Linearyzacja Pt100 . Prog. zakres: od -200 do 530°C
0 do 50mV
16
Liniowy. Programowalne wskazanie: od -1999 do
9999
4-20 mA
17
Liniowy. Programowalne wskazanie: od -1999 do
9999
0 do 5Vdc
18
Liniowy. Programowalne wskazanie: od -1999 do
9999
4 do 20mA
19
Obliczenie pierwiastka kwadratowego.
5.2 KONFIGUROWANIE WYJ
(OUTPUTS), ALARMÓW I WEJ
(INPUTS) CYFROWYCH
Kanały wej i wyj w tym sterowniku mog przyj wiele funkcji, w zale no ci od sposobu skonfigurowania: wyj cia
sterowania (control output), wyj cia alarmu (alarm output), wyj cia cyfrowego (digital output), wej cia cyfrowego (digital
input) oraz analogowej retransmisji zmiennej procesowej ZP/PV lub Zmiennej Warto ci Ustawionej ‘SV’. Te kanały s
oznaczone jako I/O1, I/O2, I/O3, I/O4 oraz I/O 5.
Podstawowy model sterownika dostarczany jest z nast puj cymi ustawieniami:
I/O1 i I/O2 - wyj cie przeka nika SPDT
I/O3 i I/O4 - wyj cie przeka nika SPST;
I/O5 wyj cie analogowe (0-20 lub 4-20mA), impulsowe, cyfrowe I/O;
I/O6 wej cie cyfrowe
Mo na wybra kod funkcji dla ka dego I/O w ród mo liwo ci, podanych w Tab. 2. Dla ka dego I/O wy wietl si
wył cznie wa ne (obowi zuj ce) kody funkcji I/O (np.: I/O1, czyli przeka nik, mo e by skonfigurowany z funkcjami tylko
od 0 do 5; z drugiej strony I/O5 mo e wykona wszystkie 16 funkcji).
Tab. 2 – Funkcje w kanale I/O
KOD
Typ I/O
Funkcja w kanale I/O
0
Wyj cie
cyfrowe
Wyj cie cyfrowe ustawia si (programuje) za pomoc
transmisji szeregowej (serial comm).
1
Wyj cie
cyfrowe
Wyj cie Alarmu 1
2
Wyj cie
cyfrowe
Wyj cie Alarmu 2
3
Wyj cie
cyfrowe
Wyj cie Alarmu 3
4
Wyj cie
cyfrowe
Wyj cie Alarmu 4
5
Wyj cie
cyfrowe
Wyj cie sterowania PWM
6
Wej cie
cyfrowe
Zmiana trybu pracy automatycznego/r cznego
7
Wej cie
cyfrowe
Zmiana trybu ‘Pracuj’/Zatrzymaj si ‘Run/Stop’
8
Wej cie
cyfrowe
Wybieranie Wej cia zdalnego programowania
poziomu warto ci (Set Point)
9
Wej cie
cyfrowe
Realizuje/utrzymuje wybrane profilowanie ‘ramp and
soak’
10
Wej cie
cyfrowe
Wł cza/Wył cza wybór profilu 1 ‘R&S’
11
Wyj cie
analogowe
0 - 20mA - analogowe wyj cie sterowania
12
Wyj cie
analogowe
4 - 20mA - analogowe wyj cie sterowania
13
Wyj cie
analogowe
0 - 20mA - retransmisja PV (zmiennej procesu)
14
Wyj cie
analogowe
4 - 20mA - retransmisja PV (zmiennej procesu)
15
Wyj cie
analogowe
0 - 20mA - retransmisja SP (zmiennej ustawionego
poziomu)
16
Wyj cie
analogowe
4 - 20mA - retransmisja SP (zmiennej ustawionego
poziomu)
Opisy dla tych funkcji s nast puj ce:
•
KOD 0 – brak jakiejkolwiek funkcji. Sterownik nie wykorzysta/u yje kanału I/O, zaprogramowanego za pomoc kodu
0. Ten kod jest zaprojektowany do stosowania jako wyj cie cyfrowe w szeregowej transmisji
•
KODY od 1 do 4 – Wyj cie alarmu – dost pne dla wszystkich kanałów I/O. Wybrany kanał mo e by stosowany jako
wyj cie dla alarmów od 1 do 4
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
5 /16
DTR.N2000.01
•
KOD 5 – wyj cie sterowania dla PWM (PULSE WIDTH MODULATION) – modulacja szeroko ci/czasu trwania
impulsu) - – dost pne dla wszystkich kanałów I/O
•
KOD 6 – wej cie cyfrowe – dost pne dla kanałów I/O5 i I/O6
Zamkni te/zwarte: sterowanie r czne
Otwarte/niezwarte: sterowanie automatyczne
•
KOD 7 – wej cie cyfrowe – dost pne dla I/O5, I/O6 i dla klawisza
input’
F
. Aktywacja/dezaktywacja wej cia ‘Start/Stop
: TAK/YES /NIE/ no).
Zamkni te/zwarte: wyj cia aktywne
Otwarte/niezwarte: wyj cia nieaktywne
•
KOD 8 – wej cie cyfrowe – dost pne dla I/O5, I/O6 i dla klawisza
F
.
Zamkni te/zwarte: zdalna warto ustawiona SP (4-20mA w wej ciu dla zdalnej warto ci SP)
Otwarte/niezwarte: główna warto ustawiona SP (wewn trznie zaprogramowana warto SV)
•
KOD 9 wej cie cyfrowe – dost pne dla I/O5, I/O6 i dla klawisza F .
Zamkni te/zwarte: : aktywuje/uruchamia program R&S
Otwarte/niezwarte: podtrzymuje program R&S (program uruchamia si ponownie, gdy styki zostan znowu
zwarte)
•
KOD 10 - wej cie cyfrowe - Standardowe dla I/O5 i dodatkowe do wyboru dla I/O3 oraz I/O4. Wybiera program 1
profilowania R&S. Stosowany do wymiany mi dzy główn warto ci ustalon Setpoint i drug warto ci ustalon
Setpoint, zdefiniowan za pomoc programu 1 R&S.
Zamkni te/zwarte: wybiera program 1
Otwarte/niezwarte: u ywa główn warto zaprogramowan
Setpoint
•
KOD 11 – analogowe wyj cie sterowania – tylko dla I/O5. Wyj cie sterowania: 0-20mA.
•
KOD 12 analogowe wyj cie sterowania – tylko dla I/O5. Wyj cie sterowania: 4-20mA.
•
KODY od 13 do 16 - analogowa retransmisja – tylko dla I/O5. Konfiguruje I/O5 do wyj cia sygnału analogowego 020mA lub 4-20mA proporcjonalnego do PV zmiennej procesu lub do ustawionej warto ci Setpoint.
5.3KONFIGURACJA ALARMÓW
Sterownik ma 4 alarmy. Tylko alarmy 1 i 2 maj lampki na przednim panelu, które s do nich podł czone.
Alarmy mo na skonfigurowa tak, by były aktywne w dowolnej z dziewi ciu dost pnych funkcji, wymienionych w Tab. 3.
5.4 ALARMY Z FUNKCJAMI REGULATORA CZASOWEGO (TIMERA)
Alarmy 1 oraz 2 mo na zaprogramowa tak, by spełniały funkcje regulatora czasowego (timera). Trzy (3) tryby pracy s
nast puj ce:
•
Alarm impulsowy
•
Alarm uruchamiany ze zwłok czasow (opó niony)
•
Alarm oscylatorowy
Potrzebn funkcj uzyskuje si programuj c parametry
Tab. 4).
,
,
oraz
(opis podano w
Diody LED s podł czone do alarmów i za wiec si , gdy rozpoznana zostanie sytuacja alarmowa, ale to nie jest
zgodne z faktycznym stanem wyj cia, które mo e by czasowo wył czone, czyli w pozycji ‘OFF’, z powodu tego
czasowego wył czenia.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
6 /16
DTR.N2000.01
Tab. 3 – Funkcje alarmów
TYP
Informacja
Nieaktywny
DZIAŁANIE/OPERACJA
wy- Brak aktywnego alarmu. To wyj cie
jako wyj cie
ł czony mo na zastosowa
cyfrowe, które jest ustawiane/
programowane w komunikacji szeregowej.
Sensor Break/
(input error)
Awaria czujnika
(bł d wej cia)
Alarm b dzie aktywny, czyli w pozycji
‘ON’, gdy czujnik zmiennej procesowej
‘PV’ zepsuje si , a sygnał wej cia jest
poza zakresem lub rezystor Pt100 jest
zwarty
Alarm zdarzenia
(profilowanie wg
ramp & Soak)
Mo na go aktywowa z specjalnym
segmencie programu profilowania typu
ramp & soak
Wykrycie awarii
grzejnika
Awaria
rezystancji
Wykrywa awari grzejnika
Low Alarm /
Alarm dolnego
progu
High Alarm
Alarm górnego
progu
LOW
Differential
Alarm dolnego
progu ró nicy
HIGH
Differential
Alarm górnego
progu ró nicy
Differential /
Alarm ró nicy
gdzie: SPAn oznacza rozpi to ci “SPA1”, “SPA2”, “SPA3” oraz “SPA4”.
Tab. 4 – Rozszerzony alarm z funkcj regulatora czasowego (Timer) (dla alarmów 1 lub 2):
Typ Alarmu
T1
T2
Działanie/Operacja
Normal/
0
0
0
1s do
6500s
1s do
6500s
0
1s do
6500s
1s do
6500s
Normalny
Delayed/
Opó niony /
ze zwłok
Pulse /
Impulsowy
Oscillator/
Oscylatorrowy
5.5 POCZ TKOWE BLOKOWANIE ALARMU
Opcja blokowania pocz tkowego uniemo liwia rozpoznanie alarmu w sytuacji, gdy pojawi si mo liwo wł czenia si
alarmu (warunek dla zaistnienia alarmu) podczas wł czenia zasilania sterownika w celu jego uruchomiania. Alarm
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
7 /16
DTR.N2000.01
uaktywni si dopiero po tym, gdy a) nie pojawi si adne zdarzenie/warunek dla wł czenia si alarmu, a zaraz potem b)
pojawi si nowe alarmowe zdarzenie (wymagany warunek dla wł czenia si alarmu).
Pocz tkowe blokowanie jest nieaktywne w przypadku funkcji alarmowej „awaria czujnika”.
5.6 OBLICZENIE PIERWIASTKA KWADRATOWEGO
Ta funkcja jest dost pna tylko wtedy, gdy wybrano wej cie typu 19. Na ekranie wska nika pojawi si
kwadratowy wej cia sygnału pr dowego, podany do zacisków 10 i 11.
pierwiastek
5.7 ZDALNA WARTO
USTAWIANA/PROGRAMOWANA (REMOTE SETPOINT)
T zdaln warto ustawian /programowan (SP) aktywuje zewn trzny sygnał cyfrowy w kanale I/O5 lub w I/O6, je eli
taki kanał został zaprogramowany kodem 8 (Wybierz wej cie zdalnej warto ci ustawianej/programowanej SP).
5.8 ANALOGOWA RETRANSMISJA PV (ZMIENNEJ PROCESOWEJ) ORAZ USTALONEJ WARTO CI ‘SETPOINT’ SP
Je eli wyj cie analogowe nie jest u ytkowane przez funkcje sterowania, to mo na je wykorzysta do retransmisji
warto ci SV oraz SP w 0-20 lub w 4-20mA. To analogowe wyj cie jest elektrycznie odizolowane od pozostałych wej i
wyj .
Analogowy sygnał wyj cia mo na wyskalowa w zakresie tego wyj cia, a ten zakres jest zdeterminowany przez
oraz
.
zaprogramowane warto ci w parametrach
W celu uzyskania wyj cia napi ciowego nale y podł czy opornik bocznikowy do zacisków wyj cia pr dowego.
5.9 WZNOWIENIE PROGRAMOWE/INICJACJA PROGRAMOWA (tzw. SOFT START)
Ta funkcja definiuje przerw czasow dla danego wyj cia, potrzebn dla uzyskania 100% warto ci w tym wyj ciu
(maksimum). Ta warto
wznowienia programowego (soft start) jest zaprogramowana w parametrze
te przeczyta opis, dotycz cy parametrów
.
5.10 FUNKCJE KLAWISZA
Zarówno klawisz
F
F
oraz
. Nale y
.
I WEJ CIA CYFROWEGO (I/O6)
jak i wej cie cyfrowe I/mo na zaprogramowa
tak, by zrealizowały funkcje 7, 8, 9 i 10,
. Funkcj wej cia cyfrowego
wyszczególnione w Tab. 2. Funkcj klawisza konfiguruje si w parametrze “
konfiguruje si w parametrze IO6.
Wej cie cyfrowe mo e by tak e skonfigurowane w celu zrealizowania funkcji nr 6: zmiana trybu pracy automatycznego
na r czny i/lub odwrotnie.
5.11 KLAWISZ
Ten klawisz
znajduje si na panelu z przodu urz dzenia i słu y do zrealizowania funkcji 6, podanej w Tab. 2:
zmiana trybu pracy automatycznego na r czny i/lub odwrotnie (Auto/Manual). Funkcj tego klawisza uaktywnia si w
parametrze
.
wieci si R CZNY/MAN, gdy wska nik znajduje si w trybie pracy r cznego sterowania.
6. MONTA
Umie ci sterownik w otworze w panelu i wsun
zacisk monta owy od tyłu tak, by mocno uchwyci panel.
6.1 MONTA PRZEWODÓW ELEKTRYCZNYCH
Rys. 2 – Zaciski na tylnym panelu
Power – zasilanie; Auxiliar – pomocniczy Dig in – wej cie cyfrowe; Remote S.P. – zdalny warto
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
ustawiona zmiennej procesowej
www.limatherm.pl
8 /16
DTR.N2000.01
Out - wyj cie
•
Wej cie termopary i wej cie mV nale y poł czy tak, jak to pokazane jest na Rys. 3.
Rys. 3 – Instalacja
elektryczna dla termopary i
napi cie
•
Rys. 4 – Instalacja elektryczna
dla wej cia RTD
RTD (Pt100)
Na Rys. 4 pokazano instalacj elektryczn dla Pt100, dla trzech przewodów elektrycznych. Zaciski 22, 23 oraz 24
musz mie identyczn rezystancj przewodów elektrycznych w celu prawidłowej kompensacji długo ci kabla. Dla
dwuprzewodowego rezystora Pt100 nale y zewrze zaciski 22 oraz 23.
• 4-20mA
W tym przypadku nale y wykona monta instalacji elektrycznej tak, jak to pokazano na Rys. 5. (Sterownik tworzy
wewn trzny elektroniczny bocznik dla pr du wej cia. Nie ma potrzeby wprowadzania jakichkolwiek zmian w obwodzie
elektrycznym).
Rys. 5 – Pr dowa instalacja
elektryczna
•
Rys. 6 – Instalacja elektryczna
dla wej cia 0 do 5Vdc (pr d
stały)
0-5Vdc
Na Rys. 6 pokazano instalacj elektryczn dla wej cia 0-5 Vdc (pr du stałego).
• Zdalna warto ustawiana/programowana Setpoint ‘SP’t:
Wej cie 4-20mA dla zdalnej warto ci ustawianej dost pne jest poprzez zaciski 19 i 20. Zdalna warto
ustawiana/programowana zostaje aktywowana przez wej cie cyfrowe I/O5 lub I/O6, gdy zostanie skonfigurowane w
funkcji 8: nale y wybra wej cie Zdalnej warto ci ustawianej/programowanej (opis w Tab. 2). Impedancja dla tego
wej cia wynosi 100 Ohm (wewn trzny rezystor).
• Poł czenia wyj
W kanałach wyj musi si utrzymywa podane warto ci graniczne napi cia i obci
enia.
7. PARAMETRY KONFIGURACJI
7.1OPERATION CYCLE
PV Indication
(Czerwony)
SV Indication
(Zielony)
WSKAZANIE PV & SV: Wy wietla si bie ca
warto ‘PV’ (Zmiennej Procesowej). Wy wietlony
parametr pokazuje warto ‘SV’ (Ustawiona Zmienna
‘Set Variable’).
Wy wietla si “- - - -“ wtedy, gdy warto PV jest
wi ksza ni maksymalny zakres lub gdy nie ma
sygnału na wej ciu. Je eli jest jaki bł d sprz towy,
wtedy wy wietli si komunikat Ern, gdzie ‘n’
oznacza kod bł du..
TRYB STEROWANIA: TAK/YES oznacza tryb
automatycznego sterowania (zamkni ta p tla,
PID/proporcjonalno-całkowo-ró niczkowe
lub
ON/OFF). NIE/NO wskazuje tryb sterowania r cznego
(otwarta p tla). Dost pny jest bezproblemowy
transfer w obie strony trybów: tryb auto ↔ tryb
r czny. Je eli s w tpliwo ci, który tryb wybra ,
najlepiej wprowadzi TAK/YES.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
9 /16
DTR.N2000.01
WARTO
ZMIENNEJ
CZYNNO CIOWEJ/
USTAWIANEJ (MANIPULATED VARIABLE (‘MV’):
Na górze ekranu wy wietla si warto PV, a na dole
ekranu: procent tej warto ci MV, zastosowanej do
wyj cia sterowania. W trybie r cznym mo na zmieni
warto MV. Natomiast w trybie automatycznym
mo na jedynie zobaczy t warto MV.
W celu umo liwienia odró nienia wy wietlonej
warto MV od warto ci SV, MV ustawiono na
ekranie tak, e jej warto miga/błyska w sposób
przerywany.
PV Indication
(Czerwony)
MV Indication
(Zielony)
WYBRANIE PROGRAMU PROFILOWANIA TYPU
‘RAMP & SOAK’: wybiera program profilowania typu
R&S w celu jego realizacji (mo na zrealizowa 7
programów). W rozdziale 7 opisano profilowanie.
UAKTYWNIENIE
STEROWANIA:
TAK/YES
oznacza, e aktywne s : wyj cie sterowania i alarmy,
natomiast NIE/NO oznacza, e s one nieaktywne.
7.2 AUTO TUNING CYCLE
AUTOMATYCZNE STROJENIE (AUTO-TUNE):
TAK/YES
aktywuje automatyczne strojenie
parametrów PID , a NIE/NO wył cza t funkcj .
PASMO PROPORCJONALNE (PROPORTIONAL
BAND): Procent maksymalnego zakresu wej cia.
Wybra
zero
dla
sterowania
wł czeniem/wył czeniem ON/OFF.
HISTEREZA STEROWANIA (w jednostkach
technicznych angielskich): Ten parametr jest
wy wietlony
wył cznie
dla
sterowania
wł czaniem/wył czeniem ON/OFF (Pb=0).
SZYBKO
CAŁKOWA/INTEGRAL RATE: stała
całkowa czasu wyra ona w powtórzeniach na 1
minut (Resetowanie).
CZAS RÓ NICZKOWY (DERIVATIVE TIME): stała
ró niczkowa czasu, wyra ona w sekundach.
CZAS CYKLU (CYCLE TIME): Okres PWM wyra ony
w sekundach. Ten parametr mo na zobaczy tylko
wtedy, gdy pasmo proporcjonalne jest ró ne od zera.
DZIAŁANIE STERUJ CE (CONTROL ACTION):
Ten cykl jest dost pny tylko w trybie automatycznym
• Działanie odwrotne (Reverse Action) rE jest
stosowane zazwyczaj do procesu grzania.
• Działanie bezpo rednie (Direct Action) dir jest
stosowane zazwyczaj do procesu chłodzenia.
Offset dla MV (resetowanie r czne/manual reset).
Zakres: -100% do +100%. Warto domy lna: 0.
l
DOLNY PRÓG WYJ CIA (OUTPUT LOW LIMIT):
minimalna warto procentowa dla warto ci MV
Zmiennej Czynno ciowej/ustawianej (Manipulated
Variable), je eli wł czony jest tryb automatycznego
sterowania oraz PID. Warto domy lna: 0.0%
GÓRNY PRÓG WYJ CIA (OUTPUT HIGH LIMIT):
Maksymalna warto procentowa dla warto ci MV
Zmiennej Czynno ciowej/ustawianej (Manipulated
Variable), je eli wł czony jest tryb automatycznego
sterowania oraz PID. Warto domy lna Warto
domy lna: 100.0%
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
10 /16
DTR.N2000.01
WZNOWIENIE PROGRAMOWE (SOFT START):
Czas, wyra ony w sekundach, potrzebny, by
sterownik uzyskał warto ci progów dla warto ci MW
w sposób progresywny od 0 do 100%. Ten cykl
uaktywnia si w momencie wł czenia zasilania lub
gdy uruchomione zostaje wyj cie sterowania. W
przypadku w tpliwo ci, co ustawi , zaleca si
ustawienie zera.
WST PNE USTAWIENIE ALARMU 1 (ALARM 1
PRESET): Punkt wyzwolenia/wł czenia si alarmu
1.
WST PNE USTAWIENIE ALARMU 2 (ALARM 2
PRESET): Punkt wyzwolenia/wł czenia si alarmu
2.
WST PNE USTAWIENIE ALARMU 3 (ALARM 3
PRESET): Punkt wyzwolenia/wł czenia si alarmu
3.
WST PNE USTAWIENIE ALARMU 4 (ALARM 4
PRESET): Punkt wyzwolenia/wł czenia si alarmu
4.
7.3. CYKL PROFILOWANIA W PROGRAMIE „RAMP & SOAK”
PODSTAWA CZASU: Wybiera podstaw czasu dla
programu rampa i wygrzewanie obowi zuj cy dla
wszystkich profili programów
PT1 do PT7 – warto ci w sekundach
PT1 do PT7 – warto ci w minutach
OBEJRZENIE PROGRAMU: Wybiera opcj
obejrzenia/edycji programu R&S do profilowania w
nast puj cych komunikatach cyklu (dost pnych jest
7 programów).
PROGRAM DO BE VIEWED: Selects the ramp i
soak profile program do be edited/viewed in the
following cycle prompts (7 programs available).
TOLERANCJA PROFILOWANIA R&S (RAMP AND
SOAK TOLERANCE): maksymalna odchyłka
pomi dzy warto ciami PV oraz SV. W momencie
przekroczenia tej odchyłki licznik czasu zostaje
zatrzymany na okres, potrzebny do tego, by
odchyłka zmniejszyła si i weszła w zakres tolerancji.
T funkcj wył cza si ustawiaj c ‘zero’.
RAMP I SOAK TOLERANCE: maximum deviation
between PV i SV. Whenever this deviation is
exceeded the time counter is halted until deviation
lowers do within the tolerance. Set zero do disable
this function.
WARTO CI USTAWIANE DLA PROFILOWANIA
R*S (RAMP AND SOAK SET POINTS) (od 0 do 7):
ustawia 8 warto ci SV, które definiuj segmenty
profilowania R&S. Vide obja nienia w pozycjach
poni ej od PT1 do 7 oraz od PE1 do 7.
RAMP I SOAK SET POINTS (0 do 7): Set of 8 SV
values which define the ramp i soak profile
segments. See also PT1 do 7 i PE1 do 7 below.
CZAS SEGMENTÓW R&S (RAMP AND SOAK
SEGMENTS TIME) (od 1 do 7): ustawia 7 przerw
czasowych w minutach (maksymalnie 9999 minut)
dla 7 segmentów programu R&S.
RAMP I SOAK SEGMENTS TIME (1 do 7): Set of 7
time intervals in minutes (9999 max.) for the 7
segments of the ramp i soak program.
ZDARZENIE R&S (RAMP AND SOAK EVENT) (od 1
do 7): ustawia 7 warto ci okre laj cych, które
alarmy musz by aktywne w trakcie danego
segmentu programu R&S.
Funkcja alarmu zale y od ustawienia “rS” (Tab. 3).
RAMP I SOAK EVENT (1 do 7): Set of 7 values that
define which alarms must be activated during a ramp
i soak program segment.
Alarm function depends on “rS” setting (Tab. 3).
POŁ CZ Z PROGRAMEM (LINK TO PROGRAM):
Numer nast pnego programu profilowania, z którym
nale y si poł czy , by móc ledzi bie cy profil.
Profile mo na poł czy ze sob , by powi kszy
program R&S do 49 segmentów.
LINK DO PROGRAM: Number of the next profile
program do be linked do follow the current profile.
Profiles can be linked do make larger programs of up
do 49 segments.
7.4. CYKL Z ALARMAMI
FUNKCJA ALARMU 1: wybra opcje z Tab. 3.
FUNKCJA ALARMU 2: wybra opcje z Tab. 3.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
11 /16
DTR.N2000.01
FUNKCJA ALARMU 3: wybra opcje z Tab. 3.
FUNKCJA ALARMU 4: wybra opcje z Tab. 3.
BLOKADA ALARMU OD 1 DO 4 (ALARM BLOCK 1
DO 4): Ta funkcja blokuje alarm w momencie
wł czenia zasilania, gdy do urz dzenie dopłynie
pr d.
TAK/YES uruchamia, a NIE/NO zatrzymuje t
funkcj blokowania. Je eli funkcja jest uruchomiona,
to alarm nie b dzie aktywny w momencie wł czenia
zasilania i b dzie czekał na to, a warto PV
(Zmienna Procesowa/Process Variable) uzyska
warto , sklasyfikowan jako sytuacja niealarmowa.
Od tej chwili alarm b dzie dost pny i b dzie go
mo na uruchomi w sytuacji, gdy pojawi si nowa
sytuacja alarmowa.
HISTEREZA ALARMU 1: definiuje zakres ró nicowy
(ró nic ) mi dzy warto ci PV, przy której wł cza
si alarm, oraz warto ci PV, przy której alarm
wył cza si (w jednostkach technicznych).
HISTEREZA ALARMU 2: tak jak powy ej.
HISTEREZA ALARMU 3: tak jak powy ej.
HISTEREZA ALARMU 4: tak jak powy ej.
ALARM 1 CZAS 1 (ALARM 1 TIME 1): definiuje
okres czasu (maksymalnie 6500 sekund), w którym
wyj cie alarmu 1 b dzie wł czone – pozycja ‘ON’gdy alarm 1 jest aktywny. Zaprogramowa zero w
celu wył czenia tego cyklu.
ALARM 2 CZAS 1 (ALARM 2 TIME 1): definiuje
okres czasu (maksymalnie 6500 sekund) w którym
wyj cie alarmu 1 b dzie wł czone – pozycja ‘ON’gdy alarm 1 jest aktywny. Zaprogramowa zero w
celu wył czenia tego cyklu.
ALARM 2 CZAS 2 (ALARM 2 TIME 2): definiuje
okres czasu, kiedy wyj cie alarmu 2 b dzie – po
przebywaniu w stanie wł czenia ‘ON’ przez okres
czasu, wybrany dla ALARMU 2 CZASU/TIME 1.
Zaprogramowa zero w celu wył czenia tego cyklu.
W Tab. 4 opisano te zaawansowane cechy, które
mo na uzyska za pomoc przedstawionych funkcji
czasu.
ALARM 2 CZAS 1 (ALARM 2 TIME 1): definiuje
okres czasu (maksymalnie 6500 sekund) w którym
wyj cie alarmu 1 b dzie wł czone – pozycja ‘ON’gdy alarm 1 jest aktywny. W celu wył czenia tego
cyklu nale y zaprogramowa zero.
7.5. CYKL KONFIGUROWANIA
Type/
TYP WEJ CIA (INPUT TYPE): wybiera typ sygnału,
który ma by przył czony do wej cia zmiennej
procesu. Opis podano w Tab. 1.
To jest PIERWSZY parametr, który nale y
ustawi .
POZYCJA MIEJSCA DZIESI TNEGO (DECIMAL
POINT POSITION): tylko dla typów wej 16, 17, 18
lub 19. W ten sposób wybiera si pozycj miejsca
dziesi tnego dla wy wietlenia warto ci PV oraz SV.
WSKAZANIE TEMPERATURY w ºC lub w ºF:
wybiera wy wietlenie temperatury albo w ºC albo w
ºF. Niedost pny dla wej 16, 17, 18 ani dla 19.
OFFSET CZUJNIKA: Warto przesuni cia ‘offset’,
któr nale y doda do warto ci PV w celu
skompensowania bł du czujnika. Warto domy lna:
zero.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
12 /16
DTR.N2000.01
DOLNA GRANICA USTAWIONEJ WARTO CI (SET
POINT LOW LIMIT):
- Wej cia liniowe: ustawia doln granic dla wskaza
SV oraz PV
- wej cia T/C oraz Pt100: ustawia doln granic dla
SV
GÓRNA GRANICA USTAWIONEJ WARTO CI (SET
POINT HIGH LIMIT):
- Wej cia liniowe: ustawia górn granic dla wskaza
SV oraz PV
- wej cia T/C oraz Pt100: ustawia górn granic dla
SV
DOLNA GRANICA ZDALNEGO USTAWIANIA
WARTO CI (REMOTE SET POINT LOW LIMIT):
wybiera doln granic dla wskazania zdalnie
ustawianej warto ci Setpoint.
GÓRNA GRANICA ZDALNEGO USTAWIANIA
WARTO CI (REMOTE SET POINT HIGH LIMIT):
wybiera górn granic dla wskazania zdalnie
ustawianej warto ci Setpoint
WYBÓR SZYBKO CI PRZESYŁU DANYCH
CYFROWYCH (BAUD RATE SELECTION):
0: 1200bps; 1: 2400bps; 2: 4800bps; 3: 9600bps; 4:
19200bps.
WYBÓR ADRESU POMOCNICZEGO (SLAVE
ADDRESS SELECTION):
identyfikuje podległe
(podrz dne) urz dzenie w sieci. Numery takich
ewentualnych adresów s w zakresie od 1 do 247.
7.6. CYKL I/O (WEJ CIA I WYJ CIA)
FUNKCJA I/O 1: wybiera funkcj I/O do stosowania
w I/O 1 (przeka nik 1). Dla tego wyj cia mo liwe s
opcje od 0 do 5. Te funkcje podano w Tab. 2.
FUNKCJA I/O 2: wybiera funkcj I/O do stosowania
w I/O 2 (przeka nik 2). Dla tego wyj cia mo liwe s
opcje od 0 do 5. Te funkcje podano w Tab. 2.
FUNKCJA I/O 3: wybiera funkcj I/O do stosowania
w I/O 2 (przeka nik 3). Dla tego wyj cia mo liwe s
opcje od 0 do 5. Te funkcje podano w Tab. 2.
FUNKCJA I/O 4: wybiera funkcj I/O do stosowania
w I/O 2 (przeka nik 4). Dla tego wyj cia mo liwe s
opcje od 0 do 5. Te funkcje podano w Tab. 2.
FUNKCJA I/O 5: wybiera funkcj I/O do stosowania
w I/O 5 (wyj cie analogowe). Dost pne s funkcje od
0 do 10 (opis w Tab. 2). Ta opcja jest zazwyczaj
stosowana dla wyj cia głównego sterowania lub dla
retransmisji analogowej warto ci PV.
FUNKCJA I/O 6: wybiera funkcj I/O do stosowania
w I/O 6 (wej cie cyfrowe). Dla tego wej cia dost pne
s funkcje 0, 6, 7, 8, 9 i 10 (opis w Tab. 2).
FUNKCJA KLAWISZA F: Wybiera funkcj
I/O, która jest przypisana do klawisz F na
panelu na przodzie urz dzenia. Mo na
wybra nast puj ce funkcje:
0 - Klawisz nieu ywany;
7 - Zastartowa /zatrzyma ‘Start/Stop’
sterownik (Funkcja Realizowania
Pracy RUN);
8 - Wybra zdalnie ustawian warto
Setpoint;
9 - Realizowa /Wstrzyma
profil
„ramp&soak”;
10- Uaktywni /Dezaktywowa
profil
„ramp & soak” 1;
W rozdziale 5.2 opisano szczegółowo te
funkcje.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
13 /16
DTR.N2000.01
AKTYWUJE klawisz
– Aktywuje lub
dezaktywuje działanie klawisza
.
TAK/Yes
klawisz aktywowany.
NO
klawisz dezaktywowany.
7.7. CYKL KALIBRACJI
Wszystkie typy wej i wyj s kalibrowane fabrycznie. Wył cznie do wiadczony, profesjonalny personel mo e
pracowa w tym cyklu. W razie w tpliwo ci PAMI TA O TYM, E NA PEWNO NIE WOLNO wciska ani klawisz
ani klawisza w tym cyklu.
KALIBRACJA DOLNEGO WEJ CIA (INPUT LOW
CALIBRATION): ustawia doln kalibracj (offset)
zmiennej procesowej PV. Mo e okaza si , e
potrzeba kilka razy wcisn klawisze lub w celu
zwi kszenia jednej cyfry.
KALIBRACJA GÓRNEGO WEJ CIA (INPUT HIGH
CALIBRATION): ustawia górn kalibracj zakresu
zmiennej procesowej PV (wzmocnienie).
KALIBRACJA DOLNEGO WYJ CIA (OUTPUT LOW
CALIBRATION): ustawia doln kalibracj (offset)
analogowego bie cego wyj cia
KALIBRACJA GÓRNEGO WYJ CIA (OUTPUT
HIGH CALIBRATION): ustawia górn kalibracj
zakresu
bie cego
wyj cia
analogowego
(wzmocnienie).
KALIBRACJA OFFSETU ZIMNEGO KO CA (COLD
JUNCTION OFFSET CALIBRATION): ustawia
kalibracj offsetu zimnego ko ca termoelementu.
DOLNA KALIBRACJA ZDALNEJ USTAWIONEJ
WARTO CI (REMOTE SET POINT LOW
CALIBRATION): ustawia doln kalibracj (offset) dla
zdalnej, ustawianej warto ci. Mo e si okaza , e
trzeba kilka razy wcisn klawisze lub , eby
uzyska potrzebne zwi kszenie jednej cyfry.
GÓRNA KALIBRACJA ZDALNEJ USTAWIONEJ
WARTO CI REMOTE SET POINT HIGH
CALIBRATION: ustawia kalibracj zakresu zdalnej,
ustawianej warto ci (wzmocnienie).
8. PROFILOWANIE W PROGRAMIE „RAMP AND SOAK”
Mo na zaprogramowa siedem profili typu „ramp and soak” (R&S), a ka dy profil mo e mie do 7 segmentów. Mo na
te stworzy dłu sze profile z maksymalnie 49 segmentami, w tym celu nale y poł czy 2 profile lub kilka profili.
SP
SP4
SP3
SP1
SP5
SP6
SP2
SP7
SP0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
tim e
Rys. 7 – Przykład sko czonego, pełnego profilu typu „ramp and soak”
W celu wykonania profilu o mniejszej ilo ci segmentów nale y po prostu zaprogramowa 0 (zero) dla przerw czasowych,
które maj nast pi po ostatnim segmencie, który zostanie wykonany.
SV
SP1
SP2
SP3
SP0
T1
T2
T3
T4=0
time
Rys. 8 – Przykład profilu z mniejsz ilo ci segmentów. (T4 jest ustawione na 0)
Program posiada komend zakresu tolerancji “
, ta komenda definiuje maksymaln odchyłk mi dzy
warto ciami PV oraz SV dla celu zrealizowania profilu. W przypadku przekroczenia tej odchyłki program zostanie
przerwany na taki okres czasu, a wielko odchyłki znowu znajdzie si w ustalonym zakresie tolerancji.
Programuj c 0 (zero) w tym polu (w tej komendzie) uzyskuje si dezaktywacj tolerancji, a realizacja profilowania nie
zostanie zatrzymana nawet je eli po SV nie pojawi si PV (priorytetowo czasu odwrotnie do priorytetowo ci SV).
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
14 /16
DTR.N2000.01
SV
Program 2
Program 1
SP3
SP5 / SP0
SP4
SP1
SP2
SP1
SP3
SP2
SP4
SP0
T1
T2
T3
T4
T5
T1
T2
T3
T4
time
Fig. 9 – Przykład dwóch poł czonych programów
Funkcja zdarzenia „ramp i soak” wykorzystana jest do aktywacji alarmów w dowolnym segmencie programu 1, ale
dotyczy to wył cznie programu 1.
W celu aktywowania tej funkcji zdarzenia nale y wybra
zaprogramowa je w komendach
do
alarmów, które maj by aktywowane (Tab. 5).
dla funkcji
alarmy, które maj
by
aktywowane i
. Cyfra, któr nale y zaprogramowa w komendzie, definiuje ilo
Tab. 5 – Kody zdarze dla „ramp i soak”
kod
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3 Alarm 4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
W celu skonfigurowania i wykonania programu „ramp i soak” nale y:
• zaprogramowa warto
zakresu tolerancji, SV, czas i zdarzenie.
• W przypadku, gdy wymagany jest alarm, nale y zaprogramowa funkcj
zdarzenia „ramp i soak”.
• Ustawi tryb sterowania na automatyczny.
•
Wybra program „ramp i soak”, który ma by wykonany w komendzie
(0 do 4)
Uruchomi sterowanie w komendzie ‘pracuj’ (run prompt)
wybieraj c TAK/YES.
Przed rozpocz ciem wykonania programu sterownik czeka, by warto
PV osi gn ła pierwsz
•
„setpoint”
wtedy, gdy
ustawion
warto
jest ró ny od zera.
Je eli pojawi si awaria zasilania, to po jej usuni ciu sterownik zacznie ponownie prac na pocz tku tego
segmentu, w którym znajdował si w momencie wyst pienia awarii
9 AUTOMATYCZNE STROJENIE
W trakcie strojenia automatycznego proces jest sterowany w trybie ON/OFF przy zaprogramowanej (ustawionej)
warto ci Setpoint (SV). W zale no ci od charakterystyk procesowych mog wyst pi du e wahania (oscylacje) powy ej i
poni ej warto ci SV, dlatego wykonanie i zako czenie automatycznego strojenia mo e zaj troch czasu (kilka minut).
Zalecana procedura wygl da nast puj co:
•
dezaktywowa wyj cie sterowania w komendzie
wybieraj c NIE/NO.
•
Wybra tryb automatyczny pracy w komendzie
wybieraj c TAK/YES.
Dezaktywowa funkcj „ramp i soak” (wybra NIE/NO) i zaprogramowa now warto
warto ci PV (zbli ona do po danej ustalonej warto ci Setpoint).
•
Aktywowa automatyczne strojenie w komendzie
•
Aktywowa wyj cie sterowania w komendzie
•
SV, która ró ni si od obecnej
wybieraj c TAK/YES.
wybieraj c TAK/YES.
W trakcie realizacji procedury automatycznego strojenia funkcja inicjalizacji typu ‘soft-start’ nie b dzie działa , a wokół
ustawionej warto ci Setpoint wyst pi du e oscylacje (wahania). Nale y upewni si , e proces jest w stanie przyj te
oscylacje (wahania) i szybkie zmiany wyj cia sterownia.
Je eli wyniki automatycznego strojenia s niezadowalaj ce, wtedy nale y sprawdzi w Tab. 6, co nale y wykona , by
r cznie przeprowadzi dokładne strojenie.
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
15 /16
DTR.N2000.01
.
Tab. 6 – Sugestie odno nie r cznego sterowania parametrów PID
PARAMETR
ODPOWIED
ROZWI ZANIE
Pasmo
proporcjonalne
Powolna odpowied
Zmniejszy
Du e oscylacje/wahania
Zwi kszy
Szybko
całkowania
Powolna odpowied
Zwi kszy
Du e oscylacje/wahania
Zmniejszy
Czas
ró niczkowy
Powolna odpowied lub
niestabilno
Zmniejszy
Du e oscylacje/wahania
Zwi kszy
KOMUNIKACJA SZEREGOWA Z U YCIEM INTERFEJSU
Producent zapewnia dodatkowy interfejs typu RS485 do komunikacji szeregowej, który umo liwia komunikacj pomi dzy
247 sterowników (maksymalnie) z jednym głównym urz dzeniem w jednej sieci.
Interfejs typu RS485
•
Sygnał jest kompatybilny ze standardowym interfejsem RS485;
•
Poł czenie mi dzy sterownikiem głównym i pomocniczymi (podrz dnymi) za pomoc
mo liwo podł czenia a do 247 sterowników pomocniczych w szynie wielopunktowej;
• Maksymalna odległo
Dane ogólne
kabla dwuprzewodowego;
przesyłu (komunikacji): 1000 m;
•
Interfejs szeregowy z izolacj wg wyboru
•
Programowalna pr dko
(bity/sekund ).
•
Bity danych: 8
transmisji danych cyfrowych (Baud rate): 1200, 2400, 4800, 9600 lub 19200 bps
• Parzysto : brak
Bity Stopu: 1
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
www.limatherm.pl
16 /16