Prezentacja - Rockwell Automation

Transkrypt

Automation University Polska 2016
AUL40A Zintegrowane bezpieczeństwo CIP Safety
Grzegorz Bauer
Commercial Enginner - Motion & Safety
Functional Safety Eng (TÜV Rheinland, #9672/14, Machinery)
PUBLIC
PUBLIC – 5058-CO900H
Copyright ©2016 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Zwiększenie wydajności przemysłu
PUBLIC – 5058-CO900H
The Connected Enterprise
Korzyści dla klienta
Zintegrowanie sterowania i informatyki
Przedsiębiorstwa produkcyjne i przemysłowe stają się połączone
$
Szybszy
dostępNiższy
użycie Kontrola
ryzyka
Szybszy dostęp
Niższy całkowity
całkowity Lepsze
Lepsze użycie
Kontrola ryzyka
do rynku
rynku
koszt zasobów
zasobów
aktywów
przedsiębiorstwa
do
koszt
aktywów
przedsiębiorstwa
PUBLIC
Włączone technologie
Zarządzanie i analizowanie informacji
Skalowalne przetwarzanie danych
Mobilność i wizualizacja
Bezpieczna infrastruktura sieciowa
Wielozadaniowe sterowanie i informacja
Inteligentne zasoby
PUBLIC
Włączone technologie
Zarządzanie i analizowanie informacji
Skalowalne przetwarzanie danych
Mobilność i wizualizacja
Bezpieczna infrastruktura sieciowa
Wielozadaniowe sterowanie i informacja
Inteligentne zasoby
PUBLIC
AUL40 Zintegrowane bezpieczeństwo w oparciu o
Ethernet CIP Safety i CompactGuardLogix
www.rockwellautomation.com
PUBLIC
Kontroler bezpieczeństwa Compact GuardLogix 5370
Architectura 1oo2
SIL3 (IEC 61508)
PLe (ISO 13849)
PUBLIC
Compact GuardLogix®
• Wysokokowydajne zintegrowane
bezpieczeństwo.
• Sterowanie standardowe,
bezpieczeństwa i pozycjonowanie.
• CIP Safety w sieci EtherNet/IP.
• Super łatwe w użyciu funkcje
bezpieczeństwa o poziomie SIL2, SIL3,
PLd, PLe
• Instrukcje Add-On o wysokiej
nienaruszalności
Compact Guardlogix 5370
Numer
katalogowy
Architektura 1oo2
SIL3 (IEC 61508)
PLe (ISO 13849)
PUBLIC
Pamięć
standardowa
Pamięć
bezpieczeństwa
Pamięć
całkowita
Zintegrowany
ruch w
Ethernet/IP
1769 - L30ERMS
1.0MB
0.5MB
1.5MB
4 osie
1769 - L33ERMS
2.0MB
1.0MB
3.0MB
8 osi
1769 - L36ERMS
3.0MB
1.5MB
4.5MB
16 osi
Anatomia Compact Guardlogix 5370
Wskaźniki LED
Info o statusie
Slot karty SD
Przełącznik Trybu
Przycisk Reset
Zintegrowany port
USB
Łatwe programowanie
i konfiguracja
PUBLIC
Wskaźniki LED
Info o statusie bezpieczeństwa
Złącze dla we/wy 1769
Szeroka gama standardowych
modułów I/O spełniająca
pratycznie wszystkie wymagania
Porty EtherNet
2 porty, DLR
>25% zwiększenie
ilości PPSw sieci, w
porównianiu z CMX L4S
Wymiary
Wymiary
Pomiar
Szerokość
≤ 89,0 mm (+/- 1,0 mm)
Wysokość
≤ 131,7 mm
wraz zamkiętymi zatrzaskami i uchwytami montażu panelowego
≤ 118,0 mm
bez zatrzasków i uchwytów montażu panelowego
Głębokość
≤ 120,7 mm
PUBLIC
Uwagi
Segmenty aplikacji bezpieczeństwa - PAC
Owijarki
Maszyny do cięcia
i krojenia
Przekaźnik bezpieczeństwa
Maszyny pakujące
i zamykające
Paletyzery
i depaletyzery
Konfigurowalne bezpieczeństwo
Kartoniarki
Linie butelkowania
Zintegrowane bezpieczeństwo
Ethernet
Ethernet
PAC z przekaźnikiem bezpieczeństwa
PUBLIC
PAC z konfigurowalnym kontrolerem
bezpieczeństwa
PAC ze zintegrowanym bezpieczeństwem
11
Przekaźnik bezpieczeństwa
Rozwiązanie dwuelementowe (standardowy PAC + przekaźnik
bezpieczeństwa) jest używane przez wielu OEM-ów,
ponieważ:
• Aplikacja bezpieczeństwa jest prosta (jedna strefa, stop
awaryjny i układ osłon blokujących/ryglowanych)
• Dwa lub trzy przekaźnik GSR zapewnią prawidłowe
rozwiązanie.
• Ekonomiczne rozwiązanie bez konieczności zarządzania i
szkolenia dodatkowego pakietu oprogramowania.
• Diagnostyka może być zapewniona przez most Ethernet IP
(AOP w Studio 5000).
Ekonomiczne rozwiązanie bez konieczności zarządzania i
szkolenia dodatkowego pakietu oprogramowania.
PUBLIC
Konfigurowalne bezpieczeństwo
Standardowy PAC + konfigurowalny przekaźnik
bezpieczeństwa jest stosowany przez OEM-ów, ponieważ:
• Wydzielone sterowanie bezpieczeństwa od standardowego.
• Rozwiązanie bezpieczeństwa niezależne od wyboru
kontrolera głównego (przekaźnik 440C-CR30 V8 lub
późniejszy, moduł plug-in EtherNet/IP)
• CR30 zapewnia wydzielone bezpieczeństwo, ale
oprogramowanie konfiguracyjne zintegrowane w Studio 5000
V20 lub późniejsze (profil Add-on Profile 2.00 do
programowania i monitorowania CR30).
Ekonomiczne rozwiązanie zapewniające elastyczne
funkcje bezpieczeństwa bez konieczności zarządzania i
szkolenia dodatkowego
oprogramowania.
g pakietu
p
p g
PUBLIC
13
Zintegrowane bezpieczeństwo
Standardowy PAC + PAC bezpieczeństwa w jednym
kontrolerze jest stosowany przez OEM-ów, ponieważ:
• Wszystkie aspekty sterowania maszyny / zakładu
zrealizowane w pojedyńczej Zintegrowanej
Architekturze.
• Ten sam inżyniering.
• Taka sama diagnostyka.
• Ta sama sieć komunikacyjna (standardowa i
bezpieczna)
Zredukowane interfejsy komunikacyjne, uproszczone
oprogramowanie, bardzo prosta synchronizacja.
PUBLIC
14
Skoncentrowanie się na aplikacji
Pakowanie
Kluczowe wartości CMX
1.Zintegrowany Ruch pozwala na:
• skrócenie czasu
programowania
• zwiększenie szybkości
maszyny
• bloki Funkcyjne Motion
polepszają synchronicję osi
• obsługa wielu różnych
produktów za pomocą jednego
programu
2.Zmiejszenie miejsca w szafie z
CMX + urządzenia
3.Fokus na małe i średnie
maszyny pakujące
Klejenie i spawanie
1.Bloki funkcyjne krzywej
zapewniają stałą jakość
spawania/zgrzewania dla
różnych szybkości wybieranych
przez użytkownika
2.Wejścia szybkie zapewniają:
• ekstremalnie wysoją precyzję i
spójność profilu klejenia
• klejenie niezależne od
prędkości
3.Wysoka elastyczność
• różne profile klejenia lub
zgrzewania w jednej aplikacji
Prosta robotyka
Etykietowanie
1.Kinematyka:
• proste projektowanie aplikacji
ruchu robotów takich jak:
Delta, Scara, ramowe,
dźwigniowe
2.Ruch w przestrzeni
kartezjańskiej:
• proste bloki funkcyjne do
wieloosiowego ruchu
skoordynowanego
3.Uproszczenie systemu:
• redukcja ilości sygnałów we/wy
i oprzewodowania
1.Profile krzywek - CAM:
• bloki funkcyjne w Logix5000
ułatwiają programowanie
systemów etykietowania i
nanoszenia znaczników
2.Elastyczność rozwiązania:
• połączenie narzędzi i
„predefiniowanych” krzywek,
które pozwalają na
rożnorodność i szybkość
wdrożenia systemu
etykietowania na kotrolerze
CMX.
Ciecie i formowanie
1.Zintegrowany Ruch pozwala na:
• lotną regulację pozycji cięcia i
punktów formujących
• nieodpłatny przykładowy kod
dla typowych aplikacji takich
jak:
− cięcie w locie
− obrotowy nóż
− kątowa kompensacja cięcia
2.Powtarzalność i spójność cięcia
i / lub kształtu produktu
Napełnianie
1.Partner Encompass:
• partnerstwo z E&H zapewnia
uproszczenie instalacji i
polepszenie sterowania z
przepływomierzami i
ciśnieniomierzami
2. Integracja celi napełniającej:
• wiele sukcesów w przemyśle
spożywczym i napojowym w
aplikacjach modułów cel
napełniających opartych na
platformie CMX
noggin.gosavo.com
PUBLIC
15
Bezpieczna Zintegrowana Architektura
To nie tylko jeden element układanki – nie zapomnij !!!




Pomyśl o bezpieczeństwie jako funkcji lub aplikacji, a nie tylko jak o kontrolerze.
Wiele razy klient zapyta tylko o jedną część funkcji bezpieczeństwa.
Wspomóż swojego klienta w doborze aplikacji. To pomoże wygrać Tobie!
Z każdą 1 PLN urządzeń logiki bezpieczeństwa związane jest 7... 8 PLN w
dołączonych urządzeniach bezpieczeństwa!!!
I
PUBLIC
L
O
16
1732ES ArmorBlock® Guard I/O™
EtherNet/IP
 2 wesje na początek
 1732ES-IB12XOB4 – 12 wejść pojedynczych – 4 pojedyncze wyjścia
typu źródło
 1732ES-IB12XOBV2 – 12 wejść pojedynczych – 2 podwójne wyjścia
bipolarne
 EtherNet/IP – obsługa połączeń unicast i multicast
 Podwójny port – wbudowany switch obsługujący topologię pierścienia
DLR, gwiazdy i linii
 Certyfikat TÜV
 SIL 3, PL e / Kat. 4
 Oznakowanie CE, certyfikaty C-Tick i KCC
 Profil Add-On kopatybilny ze Studio 5000 od V.16
PUBLIC
1732ES ArmorBlock® Guard I/O™
Zamiana i wymiary
70 mm
70 mm
179 mm
PUBLIC
258 mm
1732ES (2 modele)
1) 12 wejść + 4 pojedyncze
wyjścia typu źródło
2) 12 wejść + 2 podwójne wyjścia
bipolarne
Oba modele do sieci Ethernet/IP
Safety
1732DS (2 modele)
1) 8 wejść + 8 pojedynczych wyjść
typu źródło
2) 8 wejść (tylko)
Oba modele do sieci DeviceNet
Safety
Zalety z wyłącznikami SensaGuard 5-pin QD
 Zaprojektowane jako kompatybilne z nowymi modułami
bezpieczeństwa 1732ES ArmorBlock® Guard I/O
 Technologia z wbudowanym przełącznikiem EtherNet/IP w
wodoszczelnej obudowie IP67 do zastosowań On-Machine™
 Certyfikat TÜV na PLe/Kat. 4 wg ISO 13849-1 oraz SIL3 wg IEC 62061
 Wyłączniki SensaGuard ze złączem 5-pin są także ekonomicznym
rozwiązaniem, gdy nie jest wymaganie połączenie szeregowe.
SensaGuard ze złączem 5-pin QD nie mogą być łączone szeregowo
PUBLIC
Produkty kompatybilne z ArmorBlock Guard IO
PUBLIC
Kompletne rozwiązanie IP 67
 Komponenty okablowania – identyczne jak dla
modułów 1732DS i standardowych 1732E
 Architektura sieciowa
1783 - ArmorStratix
Opcjonalny DLR
Opcjonalne liniowe zasilanie (maks. 10 A)
PUBLIC
Guardshield® 450L
 Przedstawiamy najbardziej zaawansowane
świetlne kurtyny bezpieczeństwa na rynku
PUBLIC
22
Guardshield® 450L
 Nowoczesna kompaktowa konstrukcja
 Profil 30mm x 30mm
 Dostępne długości 150 ... 1950 mm (co 150 mm)
 Stopień ochrony IP65
 Opatentowana technologia Uniwersalnego Nadajnika/Odbiornika, co
ogranicza magazyn części zamiennych
 Prostota użytkowania z unikalnym systemem Plug-in
 Moduł plug-in realizuje odpowiednią funkcjonalność działania
 Aktywne pole wykrywania na całej długości pozwala na łatwość montażu
 Montaż z uchwytami góra/dół lub bocznymi bez utraty rozdzielczości
 Najwyższy poziom bezpieczeństwa do realizacji każdej aplikacji
 Type 4 wg IEC 61496-1/-2, certyfikat TUV PLe wg ISO 13849-1 i SIL3 wg IEC 62061
 Zaawansowana platforma kurtyn bezpieczeństwa
 Dwa model zapewniające funkcjonalnośc oparta o wymagania aplikacyjne
PUBLIC
Guardshield® 450L
Basic (450L-B)
 Szeroka gama zastosowań
 Rozdzielczość 14 mm
z zasięgiem 6 m
z zasięgiem 10 m
 Moduły plug-in wspierają
 Wyjścia OSSD
 Reset
 Test
 EDM
PUBLIC
Blanking
Muting
Reset
Regional intensity
OSSD
Tx/Rx
Fault
Optical Communication Interface
(for diagnostic with CCW)
Laser alignment
Enhanced (450L-E)
 Zwiększony zasięg roboczy
z zasięgiem 7 m
z zasięgiem 16 m
 Opatentowany zintegrowany laser nastawczy
 Pozwala na szybką instalację
 Obsługa bardziej złożonych zastosowań
 Wsparcie dla kształtów L lub U za
pomocą kaskady bez utraty
rozdzielczości
 Zintegrowany muting 2- lub 4-czujnikowy
 Blanking
442G Multifunctional Access Box
 Zintegrowane rozwiązanie do aplikacji z wymaganiem dostępu całym
ciałem
 Zintegrowana klamka, urządzenie ryglujące, przyciski
sterownicze oraz lampki kontrolne
 Zgodność z najnowszymi normami
 PLe i SIL3
 Unikalna konstrukcja pozwalająca na łatwą instalację i użytkowanie
 Stopień ochrony IP54
 Wytrzymały montaż na profilach 45 mm
 4 diody LED do szczegółowej sygnalizacji i diagnostyki
 Opcjonalne akcesoria pozwalające na wszechstronne spełnienie
wymagań każdej aplikacji
 Do 4 przycisków podświetlanych, przycisk stopu awaryjnego,
urządzenie ucieczkowe, miejsca do założenia blokad kłodkowych
 Wersja z interfejsem CIP Safety oraz profil add-on w Studio 5000 wkrótce
PUBLIC
442G Multifunctional Access Box
Kontrola dostępu całym ciałem
•
•
•
•
Wysoka siła ryglowania
Duża tolerancja na złe ustawienie
Urządzenie ucieczkowe
Zderzak drzwi
Bezpieczeństwo
• Performance Level PL e /
Kategoria 4 wg ISO 13849-1 dla
monitorowania pozycji osłony i
monitorowania rygla
• Zgodność z wymiagami ISO 14119
• Unikalne kodowanie RFID
PUBLIC
Uniwersalność zastosowań
•
•
•
•
•
Odryglowanie lub ryglowanie napięciem
Wybór przycisków i lampek
Do drzwi lewych i prawych
Do drzwi przesuwnych i uchylnych
Opcjonalne urządzenie ucieczkowe
Łatwość użytkowania
•
•
•
•
Dostosowany do montażu na profilach
4 diody LED do statusu/diagnostyki
Kasowanie błedów bez cyklu zasilania
Zintegrowane blokady kłódkowe
PowerFlex® w Zintegrowanej Architekturze
 Wbudowana funkcja bezpieczeństwa służąca do ochrony
obsługi i sprzętu
 Safe Torque Off usuwa moment napędowy silnika bez
wyłączenia zasilania napędu
 PowerFlex 525
 Wbudowana sprzętowa funkcja STO
 Certyfikat SIL 2/PL d
 PowerFlex 527
 Zintegrowane bezpieczeństwo w sieci EtherNet/IP oraz
wbudowana sprzętowa funkcja Safe Torque Off
 Certyfikat SIL 3 /PL e
PUBLIC
27
Kinetix5500® w Zintegrowanej Architekturze
obsługi i sprzętu
obsługi i sprzętu
 Kinetix 5500 ERS
 Wbudowana sprzętowa funkcja Safe Torque-off
 Certyfikat SIL 2/PL d
 Kinetix 5500 ERS2
 Zintegrowane bezpieczeństwo w sieci EtherNet/IP
 Certyfikat SIL 3 /PL e
PUBLIC
28
Bezpieczeństwo sprzętowe a bezpieczeństwo zintegrowane
Sprzętowe STO
Zintegrowane STO
Konfiguracja
Specyficzna dla każdego urządzenia
Ujednolicona w kontrolerze
Punkty zadające
Ograniczone, stałe
Nieograniczone, ustawiane w trybie Run
Podłączenie napędu
Często złożone oprzewodowanie
Ograniczone lub wyeliminowanie
Diagnostyka
Ograniczona
Szczegółowa
Integracja
Bardzo mała integracja z kontrolerem
Pełna integracja w kontrolerze
Utrzymanie
Ręczna konfiguracja przy wymianie
Automatyczna konfiguracja urządzenia
Miejsce aplikacji
Tylko dla specyficznych miejsc
Łatwo dostosowywane
Walidacja kodu
Musi być powtarzana wielokrotnie
Uproszczona przez wielokrotne użycie kodu
Sieciowe bezpieczeństwo ma deterministyczne monitorowanie czasu rzeczywistego,
a także wewnętrzne i zewnętrzne możliwości diagnostyczne
PUBLIC
29
Zintegrowana Architektura Bezpieczeństwa
Pomocne narzędzia!!!
 Wiele z tego co już dzisiaj zobaczyliście jest udostępnione na stronie internetowej.
 Funkcje bezpieczeństwa maszynowego
 Informacje o nowych produktach
 Narzędzia software’owe



Safety Automation Builder
Safety Maturity Index
SISTEMA – oprogramowanie i bilblioteki
Przewodniki dotyczące ustawodawstwa
 Animowane przykłądy aplikacji

 Oraz wiele innych rzeczy, który mogą być Tobie pomocne.
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
30
Pobierz przykłady funkcji bezpieczeństwa
Ponad 60 przykładów funkcji bezpieczeństwa jest już
dostępnych. Tworzone będą kolejne.
PUBLIC
31
Pobierz Safety Automation Builder
PUBLIC
32
Przykłady dostępnych zasobów
Video i animacje
Nasze rozwiązania
bezpieczeństwa
Usługi bezpieczeństwa
Białe księgi
Prawodawstwo i normy
PUBLIC
33
AUL40 Zintegrowane bezpieczeństwo w oparciu o
Ethernet CIP Safety i CompactGuardLogix
 Co wykonasz w tym labolatorium?
 Zastosujesz Safety Accelerator Toolkit do stworzenia rekomendowanego kodu bezpieczeństwa dla
stopu awaryjnego.
 Po ukończeniu ćwiczeń będziesz potrafił:
 Zaprojektować zdalny obwód stopu awaryjnego kategorii 4 używając kontrolera
CompactGuardLogix® i modułów we/wy POINT Guard I/O w sieci EtherNet/IP. Dzięki tym
produktom wykryjesz defekty na okablowaniu i błędy wewnętrzne urządzeń.
 Dowiesz się w jakim celu oraz jak monitorować status we/wy Guard I/O.
 Zapoznasz z dużą zaletą POINT Guard I/O w sieci EtherNet/IP, czyli możliwością mieszania
we/wy bezpiecznych i standardowych w tej samej sieci (użyjesz w labie obu rodzajów).
PUBLIC
34

Prezentacja - Rockwell Automation

Transkrypt

Podobne dokumenty

Bezpieczeństwo funkcjonalne maszyn

AUL33 Zbuduj i sprawdź działanie różnych topologii sieci Ethernet

Prezentacja - Rockwell Automation

Część 01 - Rockwell Automation