Opis techniczny

Opis techniczny
Aktywny tempomat
ACC
ACC (Adaptive Cruise Control) to nowoczesny tempomat wykorzystujący technikę radarową, który pomaga
kierowcy automatycznie utrzymywać bezpieczną
odległość od pojazdu poprzedzającego.
Urządzenie podnosi komfort i bezpieczeństwo jazdy, wpływając jednocześnie korzystnie na produktywność pojazdu,
szczególnie w ruchu dalekobieżnym. ACC ułatwia dostosowanie się do rytmu ruchu na drodze. Urządzenie dostępne
jest jako opcja dla modeli Volvo serii FH oraz FM.
ACC pozwala kierowcy na zaprogramowanie odległości
mierzonej w sekundach od poprzedzającego pojazdu. Urządzenie zachowuje zaprogramowaną odległość odpowiednio
sterując układem zasilania lub hamulcem silnikowym i hamulcami pomocniczymi.
ACC współpracuje ze wszystkimi typami hamulców pomocniczych: EPG (Exhaust Pressure Governor), VCB (Volvo Compression Brake), VEB (Volvo Engine Brake), a także
z hydraulicznym zwalniaczem kompaktowym. Najlepsze
rezultaty osiąga się, jeśli pojazd jest wyposażony w hamulec
VEB, układ automatycznej zmiany biegów I-Shift i zwalniacz. Te układy są ze sobą dobrze zestrojone.
Programowanie odległości w jednostkach czasu ma dużą
zaletę z punktu widzenia bezpieczeństwa. Przy wzroście
prędkości automatycznie wzrasta bezpieczna odległość.
W sytuacji, gdy hamulce pomocnicze nie są w stanie utrzymać zaprogramowanej odległości – na przykład, gdy kierowca poprzedzającego pojazdu nagle hamuje – kierowca jest
ostrzegany za pomocą sygnału dźwiękowego i lampki ostrzegawczej na szybkościomierzu. Kierowca powinien wtedy użyć hamulców kół.
Układ tempomatu oparty jest na nowoczesnej technice radarowej i wykorzystuje radar Dopplera. Zakres działania radaru wynosi około 150 metrów dla obiektów ruchomych i
około 30 metrów dla obiektów nieruchomych. Układ jest
zatem w stanie skutecznie ostrzec przed kolizją.
Na działanie radaru nie mają wpływu deszcz, mgła, ani
ciemność. W ekstremalnych warunkach działanie radaru
może zakłócić śnieg lub lód. Kierowca jest o tym informowany poprzez wyświetlenie kodu błędu na wyświetlaczu cyfrowym.
Układ ACC charakteryzuje się następującymi właściwościami:
• Automatycznie utrzymuje bezpieczną odległość od
poprzedzającego pojazdu, zmniejszając ryzyko wypadku
wskutek najechania.
• Automatyczne utrzymywanie odległości wpływa na złagodzenie stresu, jakiemu poddawany jest kierowca,
szczególnie w warunkach intensywnego ruchu na drodze.
• Pojazd automatycznie dostosowuje się do rytmu ruchu
drogowego, co pozwala kierowcy się odprężyć.
• ACC wykorzystuje hamulce pomocnicze pojazdu, dzięki
czemu mniejsze jest zużycie hamulców kół.
• ACC współpracuje ze wszystkimi hamulcami pomocniczymi, co zapewnia wysoką skuteczność hamowania.
• Ostrzeżenie przed kolizją obejmuje cele nieruchome.
• ACC pozwala zachować miękki styl jazdy. Mniejsza ilość
hamowań i przyspieszeń oznacza bardziej ekonomiczną
jazdę.
Dane techniczne
Typ urządzenia ....................................................... ACC
Częstotliwość radaru .......................................... 77 Ghz
Kąt elewacji radaru ................................................... 11°
Kąt azymutu radaru ................................................. 11°
Zakres ustawiania ....................................... 1-3 sekundy
Liczba pojazdów wykrytych ..................................... 1-12
Liczba pojazdów wybranych ........................................ 1
Zakres działania – obiekty ruchome ................ ok. 150 m
Zakres działania – obiekty nieruchome .............. ok. 30 m
Układ ACC oparto na nowoczesnej technice radarowej, wykorzystującej radar Dopplera, który porównuje częstotliwość wysyłanego sygnału z częstotliwością odbitego echa.
2003-10-01 POL Wersja 01
Aktywny tempomat
ACC
Opis techniczny
Nowoczesny radar Dopplera –
rozwiązanie stosowane w
lotnictwie
Rozwiązania zastosowane w urządzeniu ACC zostały przejęte z samolotów
myśliwskich. Głównym elementem jest
nowoczesny radar, który czuwa nad
prędkością pojazdu. Technika ta wykorzystuje tzw. efekt Dopplera – to znaczy zmianę częstotliwości fali dźwiękowej w zależności od tego, czy się zbliżamy do źródła dźwięku, czy się od
niego oddalamy.
Radar Dopplera porównuje częstotliwość wysłanego sygnału z częstotliwością powracającego echa. W ten
sposób możliwe jest określenie prędkości obiektu wywołującego echo. Radar ACC jest w stanie wychwycić nawet
niewielkie różnice prędkości między
pojazdem, w którym został zamontowany, a pojazdem poprzedzającym.
Ustalenie w porę odległości od
poprzedzającego pojazdu
Zwykły tempomat pozwala ustawić żądaną prędkość jazdy, natomiast układ
ACC dodatkowo pozwala ustawić odległość mierzoną w czasie od poprzedzającego pojazdu. Jeśli kierowca ustali, że margines bezpieczeństwa wynosi 3 sekundy, układ ACC będzie
automatycznie czuwał nad zachowaniem tej odległości, odpowiednio sterując układem zasilania pojazdu oraz
hamulcami pomocniczymi.
Urządzenie można wyłączyć za pomocą przycisku na dźwigni sterującej ACC
lub poprzez wciśnięcie pedału hamulca, ewentualnie pedału sprzęgła.
Ostrzeżenie przed kolizją
Jeśli pojazd poprzedzający zwolniłby
na tyle gwałtownie, że hamulce pomocnicze nie dałyby rady wyhamować pojazdu, układ błyskawicznie uruchamia
alarm. Wszystkie diody zapalają się na
czerwono, włącza się także sygnał akustyczny. Jest to sygnał dla kierowcy, że
należy użyć hamulców kół.
Różne rodzaje detekcji
Radar działa w dość wąskim polu przed
pojazdem. Wysyłane fale rozchodzą
się w obszarze stożka o kącie rozwarcia 11 stopni. W tym obszarze radar
dzieli pojazdy na dwie kategorie: pojazdy wykryte i wybrany obiekt.
Liczba wykrytych pojazdów może
sięgać dwunastu, natomiast wybrany
obiekt może być tylko jeden. Właśnie
do wybranego obiektu układ ACC dopasowuje prędkość pojazdu.
Pojazdy poruszające się na sąsiednich
pasach ruchu zaliczane są do grupy
pojazdów wykrytych, ponieważ nie mają
wpływu na prędkość naszego samochodu. Jeśli jednak któryś z nich
zmieni pas ruchu i znajdzie się przed
naszym pojazdem, zostaje zakwalifikowany jako wybrany obiekt.
Utrzymanie prędkości na
zakrętach
Układ posiada wbudowany czujnik żyroskopowy, wykrywający przyspieszenia boczne. Oznacza to, że ACC „wyczuwa”, kiedy pojazd porusza się na
zakręcie. Zostaje wtedy uaktywniona
pamięć układu i utrzymuje on bieżącą
prędkość, nawet jeśli radar straci kontakt z wybranym obiektem.
Zielona dioda oznacza zaprogramowaną prędkość. Najniższa żółta dioda
oznacza prędkość pojazdu, zarejestrowanego przez układ ACC jako wybrany
obiekt. Rząd żółtych diod zapala się do
miejsca wskazującego prędkość aktualną.
Dźwignia sterująca pracą układu ACC.
Zwiększenie lub zmniejszenie zaprogramowanej odległości odbywa się poprzez
przekręcenie dźwigni.
Wyraźne wskazania na
szybkościomierzu
Aby obsługa urządzenia była prosta i
wygodna, wykorzystano dotychczasowe wskaźniki. W pojazdach wyposażonych w układ ACC szybkościomierz
posiada dodatkowy rząd diod.
Po załączeniu urządzenia przy zaprogramowanej prędkości zapala się zielona dioda. Jeśli przed naszym pojazdem nie ma innych pojazdów, ACC
działa jak zwykły tempomat utrzymujący stałą prędkość.
Gdy przed naszym pojazdem pojawi
się pojazd, poruszający się z mniejszą
prędkością, na szybkościomierzu w
miejscu odpowiadającym jego prędkości zapala się żółta dioda (prędkość
obiektu). Zostaje uaktywniony układ
ACC i nasz pojazd automatycznie
zmniejsza prędkość.
Między diodą oznaczającą prędkość
obiektu, a diodą oznaczająca aktualną
prędkość zapala się rząd żółtych diod.
Dzięki temu kierowca może łatwo śledzić pracę układu i różnicę prędkości.
Gdy hamulce pomocnicze nie są w stanie wyhamować skutecznie pojazdu,
zapalają się czerwone diody. Ostrzeżeniu
przed kolizją towarzyszy sygnał dźwiękowy.
Oddzielny sterownik
Układ ACC posiada odrębny sterownik,
przetwarzający sygnały. Sterownik ACC
jest połączony z układem elektronicznym pojazdu i współpracuje przede
wszystkim ze sterownikiem silnika i
ewentualnie zwalniacza.