“Jabel” Instrukcja obs³ugi
Transkrypt
“Jabel” Instrukcja obs³ugi
JABEL ® PPHU “Jabel” TERMOREGULATOR Z ALGORYTMEM REGULACJI “PID” Instrukcja obs³ugi 76-270 Ustka ul. Slupska 3, tel./fax (+48 59) 814 56 66, www.jabel.com.pl, e-mail:[email protected] Termoregulator s³u¿y do precyzyjnej regulacji temperatury w urz¹dzeniach grzewczych. Zastosowanie algorytmu regulacji “PID” zapewnia utrzymywanie zadanej temperatury z bardzo du¿¹ dok³adnoœci¹. Dodatkowo sterownik wyposa¿ono w timer z sygnalizacj¹ akustyczn¹, odliczaj¹cy czas po zwarciu zacisków “WEJŒCIE”. Sterowanie grza³k¹ odbywa siê przez zewnêtrzny przekaŸnik optoelektroniczny. Opis klawiatury MODE UP DOWN LED Opis dzia³ania Po w³¹czeniu zasilania rozpoczyna siê pomiar i regulacja temperatury. W miarê dochodzenia przez urz¹dzenie do temperatury zadanej grza³ki s¹ w³¹czane na coraz krótsze odcinki czasu. Z tego powodu wyjœcie regulacyjne sterownika jest przystosowane do sterowania przekaŸnikiem optoelektronicznym (zwyk³y elektromagnetyczny nie wytrzyma³by tak czêstych cykli za³¹czania).Termoregulator wyposa¿ony jest w wejœcie, którego zwarcie np. wy³¹cznikiem krañcowym powoduje uruchomienie timer’a. Na wyœwietlaczu pojawia siê ustawiony czas i rozpoczyna siê jego odliczanie w dó³ do zera. Na trzy sekundy przed up³yniêciem czasu rozlega siê przerywany sygna³ dŸwiêkowy. Po odliczeniu do zera rozlega siê ci¹g³y sygna³ informuj¹cy o koñcu czasu. Skalowanie Przed zamontowniem regulatora trzeba go wyskalowaæ. Odbywa siê to dla temperatury 100 stopni Celsiusza. Przyciœniêcie klawiszy [MODE] i [UP] i przytrzymanie ich ok. 20 sek. powoduje wejœcie w skalowanie. Kontrolka [LED] pulsuje. Nastêpnie czujnik zanurzamy we wrz¹cej wodzie i w momencie gdy temperatura przestaje rosn¹æ przyciskamy klawisz [UP]. Programowanie Wejœcie w funkcje programowania sterownika nastêpuje przez naciœniêcie i przytrzymanie klawisza [MODE]. Po ok. 3 sek. zaczyna migaæ kontrolka [LED] i wyœwietlana jest ustawiona temperatura. Klawiszami [UP] i [DOWN] ustawiamy ¿¹dan¹ temperaturê. Po naciœniêciu klawisza [MODE] przechodzimy do programowania czasu timer'a. Po ponownym naciœniêciu i puszczeniu klawisza [MODE] wychodzimy z programowania. Po zaprogramowaniu czasu timer'a je¿eli klawisz [MODE] przytrzymamy przez ok 20 sek. wchodzimy w programowanie parametrów PID. Kolejno ustawiamy sta³e P, I, D oraz okres [s] w jakim nastêpuje regulacja temperatury. Ustawienia fabryczne Przyciœniêcie i przytrzymanie klawiszy [MODE] i [DOWN] przez ok. 20 sek. Powoduje wejœcie w funkcjê ustawieñ fabrycznych. Kontrolka [LED] pulsuje. Ustawienia te zostaj¹ wpisane do pamiêci po naciœniêciu klawisza [DOWN]. Ustawienia fabryczne rozkalibrowuj¹ pomiar temperatury, jeœli by³o przeprowadzane wczeœniej skalowanie. Ustawienia fabryczne: Temperatura zadana: 160°C Czas timera: 1 minuta i 5 sekund Sta³a “P”: 600 Sta³a “I”: 300 Sta³a “D”: 600 Okres: 5 sekund 1 6 Ustawianie parametrów PID Dane techniczne NAPIÊCIE ZASILANIA: ............................................ 230V AC ZAKRES POMIARU TEMPERATURY: ................ 0 ... +250°C ZAKRES REGULACJI TEMPERATURY: ............. 0 ... +220°C ZAKRES NASTAW TIMER’a: ......................... 1sek. ... 10min. CZUJNIK: Pó³przewodnikowy ....................... KTY-84 (Philips) WYJŒCIE STERUJ¥CE: ...................................... 12V/100mA WYMIARY ZEWNÊTRZNE: .............................. 70x55x70mm WYMIARY OTWORU MONTA¯OWEGO: .............. 48x65mm Parametry P, I, D nale¿y dobraæ doœwiadczalnie, w docelowym urz¹dzeniu, przy zachowaniu takich samych warunków w jakich ma pracowaæ termostat. Po ustawieniu danego parametru w³¹czamy termostat i rozpoczynamy grzanie obserwuj¹c zachowanie siê temperatury. Nastêpnie w przypadku niew³aœciwego nastawienia, korygujemy parametr, ch³odzimy podgrzewan¹ substancjê i powtarzamy cykl grzania. Temperatura substancji przed ka¿dorazowym podgrzewaniem powinna byæ ni¿sza o co najmniej 20°C. Domyœlne ustawienia parametrów s¹ nastêpuj¹ce: P = 600 I = 300 D = 600 Ustawianie sta³ej P Parametr ten mo¿na ustawiaæ w zakresie od 0 do 999 i jest on zale¿ny od bezw³adnoœci cieplnej urz¹dzenia, w którym pracuje termoregulator. Im wiêksza jest bezw³adnoœæ tym mniejsz¹ wartoœæ powinien mieæ parametr “P”. Dzia³anie parametru “P” polega na w³¹czaniu i wy³¹czaniu obwodu grzejnego maszyny w zale¿noœci od ró¿nicy miêdzy temperatur¹ zmierzon¹ a zadan¹. W praktyce najlepiej jest ustawiæ parametry “I” oraz “D” na zero i ustawiæ parametr “P” np. na 50. Obserwujemy zachowanie siê temperatury stabilizowanej przez termoregulator. Powinna ona oscylowaæ wokó³ zadanej w granicach 1 ... 3°C. Sposób pod³¹czenia ~230V ~230V CZUJNIK WYJŒCIE K A + PRZEKA•NIK ELEKTRONICZNY STYK URUCHAMIAJ¥CY TIMER WEJŒCIE CZUJNIK KTY-84 ZASILANIE 230V AC Sta³a P jest za ma³a Urz¹dzenie nie osi¹ga zadanej temperatury Sta³a P jest za du¿a Wyjœcie steruj¹ce przekaŸnikiem elektronicznym jest typu “NPN”. Maksymalne obci¹¿enie tego wyjœcia wynosi 100mA/12V GRZA£KA Wahania temperatury wokó³ zadanej o wiêcej ni¿ 3°C Sta³a P jest optymalna Wahania temperatury w granicach1 ... 3°C 5 2 Wykresy przedstawiaj¹ce przyk³ady b³êdnych nastawieñ : Ustawianie sta³ej I Przy prawid³owo ustawionej sta³ej “P” temperatura zostaje ustabilizowana na poziomie ok. 1 ... 3°C od zadanej. Aby zniwelowaæ tê ró¿nicê nale¿y ustawiæ sta³¹ “I”. Parametr ten co okreœlony czas (okres) powiêksza lub zmniejsza czas w³¹czenia obwodu grzejnego. Czas ten jest zale¿ny od wartoœci sta³ej “I”. Je¿eli parametr ten jest ustawiony za nisko wówczas temperatura zadana bêdzie osi¹gana po d³ugim okresie czasu. Nale¿y w tedy zwiêkszyæ parametr “I”. Mo¿e siê zdarzyæ, przyrost temperatury bêdzie za du¿y, nale¿y wówczas zredukowaæ wartoœæ parametru “I”. Sta³a “I” mo¿e przyjmowaæ wartoœci z zakresu 0 ... 999. Sta³a I jest za du¿a, sta³a D jest za ma³a Sta³a I jest za ma³a, sta³a D jest za du¿a Sta³a I jest za du¿a Sta³a P jest za du¿a Sta³a P jest za ma³a Ustawianie sta³ej D Sta³a ta kontroluje odpowiedŸ termoregulatora na gwa³towne zmiany temperatury. Je¿eli nastêpuje gwa³towny spadek mierzonej temperatury, sta³a “D” natychmiast w³¹cza obwód grzewczy maszyny i odwrotnie je¿eli temperatura gwa³townie roœnie, obwód grzewczy jest natychmiast wy³¹czany. Czas w³¹czenia lub wy³¹czenia obwodu grzewczego zale¿y od wartoœci sta³ej “D”. Sta³a ta mo¿e przyjmowaæ wartoœci z zakresu 0 ... 999. Wykres regulacji temperatury przy optymalne ustawionych wartoœciach sta³ych P, I, D. Ustawianie okresu Okres jest to czas miêdzy kolejnymi cyklami regulacji temperatury. Dla uzyskania najlepszych efektów powinien on byæ ustawiony w zale¿noœci od bezw³adnoœci cieplnej urz¹dzenia grzewczego. Im wiêksza jest bezw³adnoœæ, tym wiêksz¹ wartoœæ mo¿e przyj¹æ okres. Parametr ten wyra¿ony jest w sekundach a zakres jego ustawienia zawiera siê w przedziale od 0 do 99 sekund. UWAGA! Je¿eli okres zostanie ustawiony na “0” nast¹pi wy³¹czenie procesu regulacji temperatury (termoregulator bêdzie wy³¹cznie mierzy³ temperaturê. Nie bêdzie jej regulowa³). 3 4