Monitorowanie i Diagnostyka w Systemach Sterowania na studiach

Automatyka - zastosowania, metody
i narzędzia, perspektywy
na studiach I stopnia specjalności: Automatyka i systemy sterowania
Wykład organizacyjny
dr inż. Michał Grochowski
[email protected]
[email protected]
tel: 58 347 29 04
Strona przedmiotu: www.eia.pg.edu.pl/kiss/dydaktyka/automatyka2
Politechnika Gdańska - Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
Struktura przedmiotu i prowadzący:
Punkty ECTS: 1,
Zajęcia: wykłady 30g (10x3g); laboratorium 15g (5x3g);
Przedmiot kończy się zaliczeniem
Wykład poprowadzą:
dr inż. Michał Grochowski (odpowiedzialny za przedmiot);
dr inż. Robert Piotrowski;
dr inż. Tomasz Rutkowski;
dr inż. Jarosław Tarnawski;
dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz
Laboratorium poprowadzą:
dr inż. Michał Grochowski;
dr inż. Robert Piotrowski;
dr inż. Tomasz Rutkowski;
mgr inż. Bartosz Puchalski;
mgr inż. Piotr Hirsch.
Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
Zasady zaliczenia przedmiotu:
Ocena końcowa z przedmiotu:
Zaliczenie laboratorium:
50% z punktów uzyskanych w trakcie laboratoriów, na podstawie
pracy na zajęciach i/lub sprawozdań i sprawdzianów wejściowych.
Zaliczenie wykładów:
Zaliczenie ustne
Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
Zagadnienia omawiane na wykładach:
W1 (27.09 - MG): Wykład organizacyjny
W2 (04.10 - KD): Podsumowanie nabytej wiedzy z szeroko rozumianej Automatyki,
zastosowania, zalety, wady i ograniczenia poznanych metod i narzędzi;
W3 (11.10 - TR): Metody uzyskiwania najlepszej jakości i efektywności sterowania złożonymi
obiektami – optymalizujące sterowanie predykcyjne;
W4 (18.10 - RP): Sterowanie i modelowanie w dynamicznych systemach hybrydowych
W5 (25.10 - JT): Prototypowanie systemów sterowania z wykorzystaniem środowiska
Matlab oraz zbliżonych funkcjonalnie narzędzi informatycznych;
W6 (08.11 - TR): Wykorzystywanie metod wspomagania decyzji w systemach rozproszonych,
hierarchicznych, dyskretnych oraz w zagadnieniach wielokryterialnych;
W7 (15.11 - MG): Metody uczenia maszynowego (metody inteligencji obliczeniowej, systemy
uczące się) – cz. 1;
W8 (22.11 - MG): Metody uczenia maszynowego (metody inteligencji obliczeniowej, systemy
uczące się) – cz. 2;
W9 (29.11 - MG): Nowoczesne metody monitorowania i diagnostyki procesów przy użyciu
metod opartych o dane pomiarowe;
W10 (??.12 - KISS): Zaliczenie ustne
Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
Zasady pracy na laboratorium:
• terminy laboratorium
 poniedziałek: 8:45 – 11:00;
 środa: 13:00 – 15:15; 15:30 – 17:45; 18:00 – 20:15;
 czwartek: 8:45 – 11:00;
 piątek: 10:00 – 12:15.
• grupy 4 - 6 osobowe;
• zaliczenie laboratorium: rozmowa/sprawozdanie;
oraz „wejściówki” ( opcjonalnie  ) ;
• zalicza 50%.
Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
Zagadnienia omawiane na laboratoriach (harmonogram wstępny):
L1 (28.10): Regulator PID: optymalny dobór parametrów regulatorów PID; regulatory
wieloobszarowe z przełączalnymi zestawami nastaw i klejonymi za
pomocą logiki rozmytej cz.1;
L2 (07.11): Regulator PID: optymalny dobór parametrów regulatorów PID; regulatory
wieloobszarowe z przełączalnymi zestawami nastaw i klejonymi za
pomocą logiki rozmytej cz.2;
L3 (14.11): Optymalizujące sterowanie predykcyjne nieliniowymi obiektami;
L4 (21.11): Projektowanie i prototypowanie rozproszonych systemów sterowania na
różne platformy sprzętowe (PC, PLC, Raspberry pi), cz1.;
L5 (28.11): Projektowanie i prototypowanie rozproszonych systemów sterowania na
różne platformy sprzętowe (PC, PLC, Raspberry pi), cz2.
Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
Bibliografia:
• Alpaydin E. (2010). Introduction to Machine Learning. The MIT Press Cambridge,
Massachusetts London, England.
• Findeisen W. (1997). Struktury sterowania dla złożonych procesów. Oficyna Wydawnicza
Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
• Grega W. (2004). Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i
rozproszonych. Wydawnictwa AGH, Kraków.
• Korbicz J., Kościelny J.M. Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami.
Implementacja w systemie DiaSter. Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa 2009.
• Michalewicz Z. (1996). Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Programs. Springer Verlag, Berlin, third edition.
• Niederliński A. (1985). Systemy komputerowe automatyki przemysłowej. WNT, Warszawa 1985.
• Ossowski S. (2000). Sieci neuronowe do przetwarzania informacji. Oficyna Wydawnicza
Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
• SCICOS: http://www.scicos.org/features.html
• SCILAB: http://www.scilab.org/scilab/about
• Tatjewski T (2002). Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Akademicka Oficyna
Wydawnicza EXIT, Warszawa.
• Zieliński T. (2007). Cyfrowe przetwarzanie sygnałów – od teorii do zastosowań. WKŁ, Łódź.
Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania