pobierz zbiór pdf

Transkrypt

pobierz zbiór pdf
I ROK
PODSTAWY MATEMATYKI W FIZYCE
Przykladowe zadania rachunkowe – Seria 3
1. Do opisu trajektorii na plaszczyźnie czȩsto używa siȩ ukladu wspólrzȩdnych
biegunowych r, ϑ , zwia̧zanego z plaskim kartezjańskim ukladem wspólrzȩdnych x, y
poprzez wyrażenia:
x = r · cos ϑ
y = r · sin ϑ
Wersory (wektory jednostkowe) osi ukladu wspólrzȩdnych biegunowych, oznaczane jako
êr , êϑ , wyrażaja̧ siȩ wzorami:
∂~r
1 ∂~r
êr =
êϑ = ·
∂r
r ∂ϑ
Proszȩ dowieść, że wersory êr , êϑ , sa̧ wektorami jednostkowymi i wzajemnie prostopadlymi.
2. Uogólnieniem wspólrzȩdnych biegunowych do trzech wymiarów jest uklad wspólrzȩdnych
sferycznych r, ϑ, ϕ , zwia̧zany z kartezjańskim ukladem wspólrzȩdnych x, y, z poprzez
wyrażenia:
x = r · cos ϑ · sin ϕ
y = r · sin ϑ · sin ϕ
z = r · cos ϕ
Wersory (wektory jednostkowe) osi ukladu wspólrzȩdnych sferycznych, oznaczane jako
êr , êϑ , êϕ , wyrażaja̧ siȩ wzorami:
1
∂~r
1 ∂~r
∂~r
êϑ =
·
êϕ = ·
êr =
∂r
r · sin ϕ ∂ϑ
r ∂ϕ
Proszȩ dowieść, że wersory êr , êϑ , êϕ sa̧ wektorami jednostkowymi i wzajemnie prostopadlymi i sprawdzić, czy uklad wspólrzȩdnych serycznych jest ukladem prawoskrȩtnym.
Wskazówki:
• ~r = x · êx + y · êy + z · êz
• Iloczyn skalarny wersorów, które definiuja̧ kartezjański uklad wspólrzȩdnych, musi
spelniać êx ◦ êx = êy ◦ êy = êz ◦ êz = 1 oraz êx ◦ êy = êy ◦ êz = êz ◦ êx = 0
• Iloczyn wektorowy wersorów, które definiuja̧ kartezjański uklad wspólrzȩdnych, musi
spelniać êx × êy = êz , êy × êz = êx oraz êz × êx = êy
3. Proszȩ rozważyć ruch na plaszczyźnie, zadany równaniami parametrycznymi
x = R · cos ωt ; y = R · sin ωt
gdzie R, ω - stale. We wspólrzȩdnych kartezjańskich i biegunowych wyrazić skladowe
prȩdkości i przyspieszenia. Znaleźć także skladowe normalne i styczne tych wielkości i
określić promień krzywizny toru w funkcji czasu.

Podobne dokumenty