sterowniki siłowników elektrycznych sterownik

STEROWNIKI SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH
STEROWNIK
SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH
SERVOSTER-03
Serwosterownik SERVOSTER-03 służy do bezstykowego sterowania siłownikami elektrycznymi z silnikami trójfazowymi. Układ jest
przeznaczony do zabudowy wewnątrz siłownika. Realizuje on bezstykowe załączanie, wyłączanie, rewersowanie i elektryczne
odzyskowe hamowanie silnika, współpracę z wyłącznikami krańcowymi i momentowymi, termostatem oraz przetwornikiem położenia.
Umożliwia bezpośrednie sterowanie siłownikiem przez system automatyki, regulator, sterownik PLC lub stacyjkę sterowania zdalnego.
SERVOSTER-03 jest montowany fabrycznie przez CONTROLMATICA ZAP-PNEFAL w siłownikach ESW-20, ESW-25 i ESL- 09 od
1999r. oraz do siłowników NWA-1, produkcji CHEMAR. SERVOSTER-03 umożliwia trzy tryby sterowania: sterowanie zdalne sygnałem
trójstawnym 24VDC o dowolnej polaryzacji, sterowanie zdalne sygnałem analogowym 4÷20mA oraz sterowanie miejscowe za pomocą
stacyjki sterowania miejscowego, zabudowanej na siłowniku lub wewnątrz siłownika. Sygnały sterujące i zwrotne są odseparowane
galwanicznie od siebie i od napięcia sieciowego. Serwosterownik kontroluje napięcie zasilania, obecność wszystkich faz, wiarygodność
sygnału zadanego i zwrotnego, stan bezpieczników, temperaturę silnika oraz prawidłowość pracy procesora. Zakłócenia w pracy
powodują odpowiednią blokadę napędu i włączenie sygnalizacji LED.
Dzięki zastosowanym rozwiązaniom SERVOSTER-03 pozwala wyeliminować styczniki sterujące i przekaźniki pośredniczące pomiędzy
systemem regulacji a siłownikiem. Dzięki autokontroli połączonej z sygnalizacją świetlną i stykową możliwa jest szybka lokalizacja usterki
w układach sterowania siłowników.
1
8 9 10
+
Kontrola
sygnału
zadanego
PE1
PPI-01/B
lub
TRANSOLVER
Rwy maks. 500 W
DUwe
10 9
4,5 V
1
+
2
ekran
Kontrola
sygnału
wodzącego
8
7
9
5
4
3
2
1
(+)
8
7
6
5
4
3
R obc.
4÷20 mA
Do punktu
uziemienia
ekranów
4÷20 mA
24 VDC
4÷20 mA
R obc.
Sterowanie
trójstawne
7
2
+
Sterowanie analogowe
Kontrola
sygnału
zwrotnego
Do punktu
uziemienia
ekranów
1
2
0.2
3
Sterowanie trójstawne
PE
10 7
A
WO
1
1
2
4
3
1 2 3 4 5
9
+48VDC
WZ
R
WZ1
24 V
DC
1
WO1
2
2
1
4
3
WZP
1
2
WOP
1
2
2
3
4
3
4
3
4
3
4
5
6
5
6
5
6
5
6
7
8
7
8
7
8
7
8
PE3
L1 L2 L3
9 10
79
Złącze4
8
1
12 mA
(+)
8
PE2
N
1 2 3 4 5
Regulacja nieczułości [%]
Złącze2
6
+48VDC
(+)
Sterowanie
analogowe
4 5
Z
Niewiarygodny
+
Awaria
sterownika
3
=
L
5
Złącze3
Złącze 9 stykowe 400V/50 Hz AMPHENOL C16-3
Regulacja
nieczułości [%]
Sygnał
2
3 4 6
Złącze1
O
3
0,2
1
U V W
+48VDC
8
Sygnał
niewiarygodny
Gotowość
Rozszycie zewnętrzne
złącza 9 pin przy zasilaniu wewnętrznym przetwornika położenia.
H*
M
3~
Wszystkie sygnały na złączu 9 pin
są odseparowane galwanicznie od
siebie i napięcia sieci.
SERVOSTER-03
ekran
2
OT
H*- hamulec elektromechaniczny
występuje jako opcja, silnik jest
hamowany elektrycznie przez
SERVOSTER -03.
a
J
7
Zasilanie
Awaria
5
Servoster-03
Un [VAC] 3x400 V
Moc siln. 1,1 kW
maks.
Iwe
4÷20mA
Iwy
4÷20mA
Uster.
24 VDC
Nr. fabr.
1
4
7 8
5 6
111
+
3
Złącze 3
WH
ul. Bacciarellego 54, 51-649 WROCŁAW
tel/fax (71)3481818
Kontrola
sygnału
zwrotnego
2
ESW-25
GNYE
5 6 7
Złącze 1
GNYE
3 4
ekran
2
BN
1
4
3 2
1
N
13 12 11
14
13 12 11
14
PE
Złącze 15 stykowe 400V/50 Hz AMPHENOL C16-3
SO
SZ
styki lub OC
9 10
7 8
5 6
4
3 2
1
PE
J>J>J>
J<4A
L1 L2 L3
A
Złącze 2
1
2
3 4
5 6 7
R
Z
8 9 10
O
1
2
Złącze 4
3
4
N
PE
5
187
83
92,5
Parametry techniczne
Napięcie zasilania
3 x 400VAC +10%, -15% Napięcie sterujące trójstawne
Pobór własny mocy
do 7VA
Straty mocy w układzie prądowym
do 5W
24VDC o dowolnej polaryzacji
Max rezystancja wyjściowa obwodu
sygnału zwrotnego
500Ω
ΔUwe=5.5V
Analogowy sygnał sterujący
4÷20mA
Analogowy sygnał zwrotny
4÷20mA
Spadek napięcia w obwodzie
sygnału zadanego
Nieliniowość w sterowaniu analogowym
0.4%
Temperatura pracy
-25÷70°C
Prąd wejść sterujących sygnału trójstawnego
12mADC
Napięcie zasilania syg. zwrotnego
12÷36VDC
STEROWNIKI SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH
CONTROLMATIC
ZAP PNEFAL
sp. z.o.o
22 10
Z2 Z2
7 9
Z2 Z2
5 4
Zwora
SOA
SZA
+
48V=
SERVOSTER-03
fazowe
WZ1
WO1
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
7
8
7
8
WZP
7
29,5V=
Z2 Z2 Z2
Z1 Z1
Z1 Z1
3 2 1
9 10
2 1
6 9
24 23
22 10
WOP
8
7
21
Kontrola
sygnału
zwrotnego
Kontrola
sygnału
zadanego
"Zasilanie"
Robc<500W
"Sygnał niewiarygodny"
Zabezpieczenie
22 10
Badanie
wiarygodności
SOT
SZT
8
Układ z zasilaniem wewnętrznym
przetwornika położenia.
SO
Klucz
"Zdalne/Miejscowe"
SZ
SO
SO
1 2 3 5
Z1 Z1
3 4
Sygnał zwrotny4÷20mA
A/T
"Awaria"
Z4 Z4 Z4 Z4
Z1 Z1
6 5
Regulacja
nieczułości
SZ
zanikowo-
4
Stacyjka
sterowania
miejscowego
SZ
elektroniczne
3
Robc<500W
Z2 Z2
8 10
3 x 600V, 10A
Klucze
2
4
Blokada
Czas
hamowania
8
1
Sygnał zwrotny4÷20mA
1
WO
Z2
6
7
2
WZ
Z1 Z1
8 7
3
4
SZ
24V=
2
2
WOP
1
Z3 Z3 Z3
1 2 3
3
1
+BN
WH
U V W
WZP
1
J
2
M
3~
SO
PPI-01/B lub
TRANSOLVER
ESW-20
ESW-25
ESL-09
21
Układ z zasilaniem zewnętrznym
przetwornika położenia.
Schemat aplikacyjny układu SERVOSTER-03
22 10
21
Sygnał położenia siłownika
niewykorzystany .
7 8
Styki potwierdzenia trybu
pracy "zdalna/miejscowa"
21
Sygnał zwrotny4÷20mA
SZ SO
24V=
5
Robc<500W
Robc<500W
11
Sygnał trójstawny
24V=, 12mA
L1 L2 L3 N
19 12
Styki sygnalizacyjne wyłącznika momentowego, kierunek
"otwórz".
J>J>J>
16 13 20
Styki sygnalizacyjne wyłącznika momentowego, kierunek
"zamknij".
Wyłącznik
silnikowy
Jterm.<4A
14 17
Styki sygnalizacyjne wyłącznika krańcowego, kierunek
"otwórz".
PE
15 18
Styki sygnalizacyjne wyłącznika krańcowego, kierunek
"zamknij".
1 2 3 4
Sygnał zadany4÷20mA
PE
1÷4:
Zasilanie 3x400V, 50Hz. Zabezpieczenie zewnętrzne: wyłącznik silnikowy. Zalecany typoszereg - M250, prod. FAEL. Wymagana jest nastawa
prądu termicznego poniżej 4A.
11÷20:
Powielenia stanu wyłączników krańcowych i momentowych. Umax 250V,50Hz,1A.
5, 6, 9:
Wejście sterowania trójstawnego odseparowane galwanicznie. Zasilanie zewnętrzne 24VDC o dowolnej polaryzacji. Pobór prądu 12mA.
Podanie napięcia na 5 spowoduje sterowanie siłownika w kierunku otwarcia, podanie na 6 - w kierunku zamknięcia. Wejście można łączyć
bezpośrednio do modułu binarnego systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki. Przełączenie w sterowanie trójstawne
odbywa się zworą.
23, 24:
Wejście sterowania analogowego 4÷20mA odseparowane galwanicznie. Wzrost sygnału prądowego powoduje ruch siłownika w kierunku
otwierania. Spadek napięcia na obwodzie wejściowym 4,5V+50Ω. Wejście można łączyć bezpośrednio do modułu analogowego systemu
automatyki, sterownika PLC lub regulatora. Przełączenie w sterowanie analogowe odbywa się zworą. Poziom sygnału można kontrolować
miernikiem za pomocą gniazda kontrolnego. Przerwa lub zwarcie sygnału spowoduje zablokowanie sterowania analogowego siłownika
i sygnalizację LED "sygnał niewiarygodny".
10, 21:
Wyjście sygnału położenia siłownika 4÷20mA, przy zasilaniu zewnętrznym toru pomiarowego, odseparowane galwanicznie ("+" na 10).
Napięcie zasilania 12÷36VDC. Obciążalność toru pomiarowego: 500Ω przy zasilaniu 24V. Spadek napięcia na obwodach wewnętrznych jest
kompensowany. Wyjście można łączyć bezpośrednio do modułu pomiarowego systemu automatyki, sterownika PLC lub regulatora, z własnym
zasilaniem linii pomiarowej. Poziom sygnału można kontrolować miernikiem za pomocą gniazda kontrolnego. Przerwa lub zwarcie sygnału
spowoduje zablokowanie sterowania analogowego siłownika i sygnalizację LED "sygnał niewiarygodny".
21, 22:
Wyjście sygnału położenia siłownika 4÷20mA, przy zasilaniu wewnętrznym toru pomiarowego, odseparowane galwanicznie ("+" na 21).
Napięcie zasilania 29,5VDC uwzględnia kompensację spadku napięcia na obwodach wewnętrznych. Obciążalność toru pomiarowego: 500Ω.
Wyjście można łączyć bezpośrednio do modułu pomiarowego systemu automatyki, sterownika PLC lub regulatora, bez własnego zasilania linii
pomiarowej. Przerwa lub zwarcie sygnału spowoduje zablokowanie sterowania analogowego siłownika i sygnalizację LED "sygnał
niewiarygodny". UWAGA: w przypadku rezygnacji z wyprowadzania sygnału położenia na zewnątrz siłownika, należy zmostkować zaciski 21 i
22.
7, 8:
Potwierdzenie trybu pracy siłownika. Styk zwarty oznacza przełączenie siłownika w tryb pracy miejscowej. Styk 250V, 1A.