6 Trailer EBS E1 Opis działania
Transkrypt
6 Trailer EBS E1 Opis działania
Opis działania Trailer EBS E1 6 Pojazdy z elektronicznym zawieszeniem pneumatycznym (tylko TEBS E Premium): Sterowanie funkcji unoszenia i opuszczania elektronicznego zawieszenia pneumatycznego jest możliwe za pomocą dwóch przycisków: • Jeden przycisk realizuje unoszenie. • Drugi przycisk realizuje funkcję opuszczania. Dzięki zastosowaniu dwóch przycisków można w prosty i przystępny sposób sterować elektroniczne zawieszenie pneumatyczne (ECAS). Regulacja 2-punktowa z zewnętrznie podłączanym układem TECAS W przypadku elektronicznego zawieszenia pneumatycznego ECAS stosowane są różne sposoby regulacji: • Regulacja 1-punktowa: regulacja opiera się przy tym na zmianie wysokości, sygnalizowanej przez jeden czujnik położenia. Zastosowanie: w przypadku normalnych naczep siodłowych lub przyczep z osią centralną z zawieszeniem pneumatycznym. Sterowanie działania ECAS jest zintegrowane w modulatorze Premium. Podzespoły są podłączane bezpośrednio do modulatora. • Regulacja 2-punktowa: regulacja opiera się przy tym na zmianie wysokości, sygnalizowanej przez dwa czujniki położenia. Zastosowanie: w przypadku przyczepy dyszlowej dostępne jest po jednym czujniku położenia na osi przedniej i osi tylnej. Naczepa siodłowa jest wyposażona odpowiednio w czujnik położenia po prawej i lewej stronie pojazdu bezpośrednio nad środkowym agregatem osi. Sterowanie działaniem ECAS nie jest realizowane przez modulator TEBS E, tylko przez dodatkowe ECU. Dla ułatwienia podłączania do TEBS E został opracowany zestaw ECAS (446 120 024 0). Zestaw zawiera dwa przewody do czujników położenia, dwa przewody przyłączeniowe i ECU do regulacji 2-punktowej. 6.5.2.1 Regulacja poziomu zadanego Poziom zadany to wartość zadana odległości pomiędzy nadwoziem pojazdu i osią pojazdu. Ten poziom zadany jest wprowadzany przez kalibrację, parametryzację albo za pomocą modułu obsługi (np. przez panel sterowania lub SmartBoard). Wysterowywany jest zawór elektromagnetyczny, działający jako nastawnik, i powoduje zrównanie poziomu rzeczywistego z poziomem zadanym przez doprowadzenia albo odprowadzenie powietrza z miecha powietrznego. Następuje to przy: • uchybach regulacji, przekraczających zakres tolerancji • zmiana wartości zadanej dla poziomu zadanego. W odróżnieniu od konwencjonalnych układów zawieszenia pneumatycznego regulacji podlega nie tylko normalny poziom pojazdu, ale także każdy inny, wstępnie wybrany poziom. Dzięki temu także poziom podczas załadunku i rozładunku pojazdu jest przyjmowany jako poziom zadany i regulowany. Inaczej mówiąc zmiany obciążenia pojazdu nie powodują zmiany poziomu, w przeciwieństwie do konwencjonalnego zawieszenia pneumatycznego, wymagającego ręcznej regulacji. Dzięki wykorzystaniu sygnału prędkości elektroniczny układ regulacji poziomu rozróżnia pomiędzy statyczną i dynamiczną zmianą obciążenia, czego nie potrafi konwencjonalne zawieszenie pneumatyczne. To rozróżnienie pozwala na 51 6 Trailer EBS E1 Opis działania optymalną reakcję odpowiednio do stanu pojazdu (jazda bądź załadunek albo rozładunek). Statyczna zmiana obciążenia koła Statyczna zmiana obciążenia koła występuje na skutek zmian obciążenia pojazdu na postoju lub przy niskich prędkościach jazdy. Wymaga to sprawdzania wartości rzeczywistej i ewentualnie korekty przed doprowadzanie lub odprowadzanie powietrza z odpowiednich miechów zawieszenia pneumatycznego w krótkich odstępach czasu. Elektroniczny układ regulacji poziomu dokonuje tej kontroli co sekundę. Okresy kontrolne można parametryzować. Dynamiczna zmiana obciążenia koła Dynamiczna zmiana obciążenia koła jest powodowana przede wszystkim przez nierówności nawierzchni i występuje w zwiększonym stopniu przy wyższych prędkościach jazdy. Dynamiczne zmiany obciążenia koła powinny być kompensowane przez usprężynowienie miechów nośnych. W tym przypadku doprowadzanie dodatkowego powietrza lub jego usuwanie z miecha jest niepożądane, gdyż tylko zamknięty miech zawieszenia pneumatycznego posiada prawie stałe właściwości usprężynowienia. Jeżeli podczas odciążania zawieszenia nastąpi usunięcie nadmiaru powietrza z miecha, przy ponownym obciążaniu zawieszenia konieczne byłoby uzupełnienie tego powietrza, co w konsekwencji spowodowałoby zwiększenie obciążenia sprężarki i zużycia paliwa. Z tego powodu przy wyższych prędkościach jazdy regulacja jest przeprowadzana ze znacznie większymi odstępami czasu, z reguły co 60 sekund. Porównywanie wartości zadanych i rzeczywistych przebiega nadal w sposób ciągły. Dzięki temu, że nie następuje reakcja na każdą nierówność drogi, przy złych warunkach drogowych zużycie powietrza przez elektroniczne zawieszenie pneumatyczne jest mniejsze od zużycia w przypadku konwencjonalnego zawieszenia pneumatycznego z zaworem zawieszenia pneumatycznego. 52 Opis działania Trailer EBS E1 6 6.5.2.2 Poziomy jazdy Aktywacja i dezaktywacja za pomocą: Poziomy jazdy Zależnie od prędkości (ustawienie w diagnozie) Poziom jazdy I (poziom normalny) Regulowany, po przekroczeniu progu prędkości (RTR) Poziom jazdy II Regulowany, po przekroczeniu progu prędkości (RTR) Poziom jazdy III Tylko regulowany przez progi prędkości Poziom rozładunku Regulowany (do 100 km/h), może być wykorzystywany także jako poziom jazdy IV. W tym celu należy ustawić prędkość dla RTR także na 100 km/h, inaczej następuje ustawienie poziomu jazdy łącznik SmartBoard Moduł obsługi 446 156 02. 0 Moduł sterowania zestawem 446 056 25. 0 Przełączanie pomiędzy poziomem jazdy I i II za pomocą SmartBoard Przełączanie pomiędzy poziomem jazdy I i II za pomocą modułu sterowania Możliwa aktywacja i dezaktywacja Poziom w pamięci Poziomy w pamięci 1 i2 1 2 3 4 Moduł sterowania Trailer 446 056 11. 0 Poziomy w pamięci 1 i2 Poziomy w pamięci 1 i2 Poziom jazdy I (poziom normalny) Poziom jazdy II Poziom jazdy III Poziom rozładunku Poziom jazdy I (poziom normalny) Pod pojęciem poziomu jazdy I (poziomu normalnego) rozumiany jest poziom zadany, który został ustalony przez producenta pojazdu lub producenta osi dla optymalnej eksploatacji (optymalna wysokość nadwozia). Ma on szczególne znaczenie w porównaniu do pozostałych poziomów. Poziom jazdy I określa łączną wysokość pojazdu, która jest związana z wymaganiami ustawowymi, oraz wysokość środka ciężkości pojazdu, mającą decydujące znaczenie dla dynamiki jazdy. Poziom normalny jest nazywany wartością konstrukcyjną dla pojazdu. 53 6 Trailer EBS E1 Opis działania Poziom jazdy II Poziom jazdy II jest parametryzowany jako różnica od poziomu jazdy I (poziomu normalnego). Jeżeli poziom jazdy II jest niższy od poziomu jazdy I, należy wpisać tę drogę do diagnozy jako wartość ujemną. Poziom jazdy II jest używany w następujących sytuacjach: • przy eksploatacji naczepy siodłowej z ciągnikami (przy różnej wysokości sprzęgu siodłowego można odpowiednio wypoziomować nadwozie) • dla oszczędności paliwa lub • do obniżenia środka ciężkości pojazdu dla zwiększenia stabilności poprzecznej. W przypadku obniżania nadwozia w zależnie od szybkości zakłada się, że większe szybkości mogą być realizowane na na tyle dobrych nawierzchniach, które nie wymagają wykorzystania całej drogi resorowania miechów zawieszenia. Adaptacja wysokości nadwozia do różnych pojazdów silnikowych. Niższy opór powietrza. Poziom jazdy III Poziom jazdy III to poziom jazdy jak PJ II, odpowiada jednak maksymalnej wysokości nadwozia, będąc tym samym najwyższym poziomem jazdy. Przykład poziomu jazdy III: wykorzystanie do dopasowania wysokości sprzęgu siodłowego przy różnych zestawach pojazdów. Poziom rozładunku Poziom rozładunku jest wysterowywany tylko na postoju lub przy niewielkiej prędkości dla ułatwienia rozładunku pojazdu. Po osiągnięciu granicznej prędkości następuje automatyczne wyregulowanie ostatnio zapamiętanego poziomu. Przykłady wysterowania poziomu rozładunku: • Opuszczanie wywrotki, aby zapobiec gwałtownemu odbiciu sprężyn przy nagłym odciążeniu (wysypaniu ładunku). • Automatyczne ustawianie autocysterny na najwygodniejszym poziomie rozładunku. • Polepszenie stateczności na postoju Poziom rozładunku może być wykorzystywany także jako poziom jazdy IV. Poziom w pamięci Pod pojęciem poziomu w pamięci rozumiany jest zapisany poziom pojazdu, pozwalający przykładowo na podjechanie do określonej rampy. Poziom w pamięci daje możliwość ustawienia wysokości nadwozia pojazdu, ułatwiającej załadunek i rozładunek. Poziom w pamięci dotyczy całego pojazdu. Dla każdego systemu można wykorzystywać dwa różne poziomy w pamięci. Do odczytu funkcji pamięci konieczny jest moduł sterowania ECAS lub SmartBoard. Możliwości ustawiania poziomu w pamięci: • podczas załadunku i rozładunku na postoju albo • przy niskich prędkościach jazdy. W przeciwieństwie do poziomu rozładunku, zapisanego w ECU, poziom w pamięci może być w każdej chwili wprowadzany i zmieniany przez użytkownika. 54 Opis działania Trailer EBS E1 6 Zadany poziom w pamięci pozostaje znany w systemie dotąd, dopóki nie zostanie zmieniony przez użytkownika. Wyłączenie zapłonu nie powoduje usunięcia tego poziomu. 6.5.2.3 Kalibracja czujników położenia Dostępne są trzy różne możliwości. • Kalibracja 3-punktowa • Kalibracja „Mechanicznego ugięcia zawieszenia“ • Kalibracja „Wczytanie danych z pliku“ Kalibracja 3-punktowa za pomocą komputerowego programu diagnostycznego PC. Ten sposób kalibracji jest identyczny, jak w przypadku znanych systemów ECAS. – Wybierz oś, która ma zostać poddana kalibracji. – Naciśnij przycisk „rozpocznij kalibrację”. – Za pomocą przycisków podnoszenia lub opuszczania ustaw pojazd na normalnym poziomie. – Naciśnij przycisk „zapamiętaj poziom normalny”. Î Pojawia się pole wprowadzania, w którym należy wpisać wysokość powierzchni ładunkowej lub górnej krawędzi ramy pojazdu nad jezdnią (w mm) przy poziomie normalnym. – Za pomocą przycisków podnoszenia lub opuszczania ustaw pojazd na najwyższym poziomie. – Naciśnij przycisk „zapamiętaj najwyższy poziom”. Î Pojawia się pole wprowadzania, w którym należy wpisać wysokość powierzchni ładunkowej lub górnej krawędzi ramy pojazdu nad jezdnią (w mm) przy poziomie najwyższym. – Za pomocą przycisków podnoszenia lub opuszczania ustaw pojazd na najniższym poziomie. – Naciśnij przycisk „zapamiętaj najniższy poziom”. Î Pojawia się pole wprowadzania, w którym należy wpisać wysokość powierzchni ładunkowej lub górnej krawędzi ramy pojazdu nad jezdnią (w mm) przy poziomie najniższym. Po pozytywnym zakończeniu kalibracji pojawia się odpowiednie okno potwierdzające. Tolerancje przy kalibracji Poziom jazdy I musi mieścić się w zakresie od 1139 do 1486 Timer Ticks (TT), zakres charakterystyki wynosi 966-1660 TT. W przypadku nielogicznej kalibracji w pamięci diagnostycznej pojawia się błąd charakterystyki. Górny poziom oporu: górny poziom oporu musi być większy od sumy poziomu jazdy (poziom normalny) i potrójnej tolerancji poziomu zadanego (do ustawienia w diagnozie) + 5 mm. Wzór: górny poziom oporu > poziom jazdy + 3 x tolerancja poziomu zadanego + 5 mm Dolny poziom oporu: dolny poziom oporu musi być mniejszy od różnicy poziomu jazdy i podwójnej tolerancji poziomu zadanego. Wzór: dolny poziom oporu < poziom jazdy + 2 x tolerancja poziomu zadanego Kalibracja „Mechanicznego ugięcia zawieszenia“ Przy tym sposobie wprowadzana jest tylko długość ramienia dźwigni na czujniku położenia ECAS (pomiędzy punktem obrotu na czujniku położenia i punktem 55 6 Trailer EBS E1 Opis działania przyłożenia zespołu dźwigni) oraz droga do najwyższego i najniższego poziomu (w mm), mierzona od poziomu normalnego. W oparciu o te dane następuje automatyczne wyliczenie zależności „kąt obrotu / droga ugięcia resorów”. Następnie należy skalibrować tylko poziom normalny. – Wybierz oś, która ma zostać poddana kalibracji. – Naciśnij przycisk „rozpocznij kalibrację”. – Wpisz długość dźwigni pomiędzy punktem obrotu na czujniku położenia i punktem przyłożenia drążka. – Wprowadź drogę do poziomu górnego i dolnego. – Potwierdź OK. – Za pomocą przycisków podnoszenia lub opuszczania ustaw pojazd na normalnym poziomie. – Naciśnij przycisk: „zapamiętaj poziom normalny”. Î Po pozytywnym zakończeniu kalibracji pojawia się odpowiednie okno potwierdzające. Kalibracja przez „wczytanie danych kalibracji z pliku” Ten sposób kalibracji jest zalecany do dużych serii. Dane kalibracyjne są wyznaczane przy pojeździe wzorcowym i zapisywane w punkcie „zapisz w pliku”. Te dane należy zapisać bezpośrednio w pliku parametrów *.ECU. Następnie kalibracja jest automatycznie przeprowadzana podczas parametryzacji ECU. Oddzielna kalibracja jest zbędna. Warunkiem jest, aby pozycja czujnika położenia, długość dźwigni oraz położenie drążka przegubowego w stosunku do osi były identyczne w obu pojazdach. – Wybierz oś, która ma zostać poddana kalibracji. – Naciśnij przycisk „rozpocznij kalibrację”. – W oknie plików wybierz punkt „wybierz plik kalibracji”. Î Po pozytywnym zakończeniu kalibracji pojawia się odpowiednie okno potwierdzające. 6.5.3 Łącznik poziomu rozładunku W przypadku pojazdów z elektroniczną regulacją poziomu możliwe jest podłączenie łącznika poziomu rozładunku. Jeżeli łącznik ten jest na przykład zamontowany w skrzyni wywrotki, to z chwilą podnoszenia skrzyni pojazd jest automatycznie ustawiany na zdefiniowanym poziomie różnicowym (sparametryzowanym) w zależności od poziomu normalnego. W idealnym przypadku wartość ta odpowiada poziomowi buforowemu lub dolnemu poziomowi kalibracji. Zapobiega to przeciążeniu zespołu osi przy gwałtownym rozładowaniu. Funkcja zostaje automatycznie wyłączona przy V > 10 km/h. Jeżeli sparametryzowany poziom rozładunku jest poza sparametryzowanym poziomem dolnym lub górnym, następuje ograniczenie skoku do tych poziomów. Poziom rozładunku jest realizowany tylko pomiędzy górnym i dolnym poziomem kalibracji, nawet jeżeli parametryzacja zadaje wartość spoza tego zakresu. Poziom rozładunku można trwale wyłączyć za pomocą SmartBoard, np. do pracy z maszynami do budowy dróg. 56 Opis działania Trailer EBS E1 6 W programie diagnostycznym zintegrowane zostały 2 nowe parametry dla poziomu rozładunku: • Opuszczanie nadwozia na ograniczniki lub • Opuszczanie nadwozia do dolnego skalibrowanego poziomu Te parametry obowiązują również przy wysterowaniu tej funkcji za pomocą elementów obsługi SmartBoard lub modułu obsługi. Diagnostyka: W diagnostyce został stworzony nowy parametr dla poziomu rozładunku, zależny od prędkości. Dzięki temu możliwe jest wykorzystywanie poziomu rozładunku jako poziomu jazdy IV (poziomu normalnego 4). Ponadto istnieje możliwość niezależnej pracy wejść łączników poziomu jazdy I, poziomu jazdy II lub poziomu jazdy (poziomu normalnego) oraz łącznika poziomu rozładunku. SmartBoard: SmartBoard (stan E1) zapewnia możliwość wyłączenia poziomu rozładunku. Wyłączenie poziomu rozładunku pozwala zapobiec opuszczeniu wywrotki na ograniczniki podczas rozładunku i spowodowaniu uszkodzenia maszyny do budowy dróg lub wywrotki. 6.5.4 Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Łącznik poziomu rozładunku Kabel: 4-żyłowy, otwarty koniec czerwony = stopień mocy GIO Styk 1 brązowy = masa Łącznik poziomu rozładunku nie należy do zakresu dostawy WABCO 449 535 000 0 Łącznik poziomu rozładunku Kabel Y, jeżeli podłączono razem z pomocą przy ruszaniu do jednego wtyku GIO, wtedy należy użyć przewodu do „wymuszonego opuszczania” (Force Lowering) Łącznik poziomu rozładunku nie należy do zakresu dostawy WABCO 449 815 000 0 Sterowanie osi unoszonej Sterowanie osi unoszonej 1 Jeżeli pojazd jest wyposażony w osie unoszone, to Trailer-EBS może automatycznie sterować osiami unoszonymi w zależności od aktualnego nacisku na osie. W tym celu do odpowiednich złączy wtykowych GIO TEBS E należy podłączyć po jednym zaworze sterującym osią unoszoną 464 084 031 0, cofany sprężyną, lub sterowany impulsowo blok zaworów elektromagnetycznych ECAS ze sterowaniem osi unoszonej 472 905 114 0. Sterowanie impulsowe: zawór posiada dwa magnesy i jedno położenie trzymania, w którym oś unoszona może zostać częściowo odciążona. Cofanie sprężynowe: oś unoszona jest opuszczana lub podnoszona, bez ustawień pośrednich. Po wyłączeniu napięcia oś unoszona jest opuszczana. 57 6 Trailer EBS E1 Opis działania Szybkość przy której jest podnoszona oś lub osie unoszone może być wybierana w zakresie od 0 do 30 km/h. W parametryzacji można ustawić kolejność podnoszenia osi. Parametryzowane jest ciśnienie do podnoszenia i opuszczania osi unoszonej. Podnoszona jest zawsze najpierw pierwsza oś unoszona, a potem druga oś unoszona. Komputerowy program diagnostyczny oblicza ewentualne wartości ciśnienia w miechach do sterowania osiami unoszonymi. W przypadku pojazdów specjalnych te propozycje mogą być jednak zmieniane przez użytkownika (np. jeżeli w przypadku 3-osiowej przyczepy dyszlowej z tyłu transportowany jest dodatkowo wózek widłowy). Pozycja osi unoszonych jest transmitowana przez złącze pojazdu silnikowego i przyczepy zgodne z ISO 11992 (2003-04-15) do pojazdu ciągnącego, gdzie przy odpowiednim wyposażeniu może być pokazywana na desce rozdzielczej. 58 Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Zawór osi unoszonej 1-obwodowy z cofaniem sprężynowym Średnica nominalna 7 463 084 031 0 449 443 000 0 2-obwodowy Zawór elektromagnetyczny sterowany impulsowo ECAS tylko w bloku zaworów ECAS 472 905 114 0 449 445 000 0 Zawór elektromagnetyczny ECAS (LACV-IC) Sterowany impulsowo zawór do sterowania osi unoszonej 463 084 100 0 449 445 000 0 albo 449 761 000 0 (do rozdzielaczy GIO) Zawór osi unoszonej 2-obwodowy 463 084 010 0 894 601 135 2 + 449 443 000 0 Opis działania Trailer EBS E1 6 Zalecenie WABCO do doboru zaworów dla osi unoszonych TEBS E ECU Standard Zawory sterujące osiami unoszonymi Premium Zawory cofane sprężynowo 480 102 03. 0 480 102 06. 0 463 084 010 0 2-obwodowy LACV 463 084 031 0 1-obwodowy LACV Zawór ECAS z regulacją 1punktową i funkcją osi unoszonej Zawory sterowane impulsowo 463 084 100 0 2-obwodowy LACV-IC 472 905 114 0 1-obwodowy blok osi unoszonej do ECAS + zawieszenie pneumatyczne X X Zachowanie osi unoszonej po wyłączeniu zapłonu Oś unoszona pozostaje w wymaganym i sparametryzowanym położeniu (podniesiona lub opuszczona) Oś unoszona ustawia się zawsze w opuszczonej pozycji X X X X Funkcja Sterowanie osi unoszonych, wspomaganie przy ruszaniu, opuszczanie wymuszone i pomoc do manewrowania Oś unoszona bez dynamicznej regulacji rozstawu osi X X X X X X Dwie osie unoszone bez dynamicznej regulacji rozstawu osi Zalecenie producentów osi: Przy dwóch osiach unoszonych jedna oś unoszona powinna być zrealizowana 2-obwodowo. X X X X X X X (z utrzymywaniem pozostałego ciśnienia) X X Dynamiczna regulacja rozstawu osi Oś unoszona z dynamiczną regulacją rozstawu osi dla osi 3 w celu przesunięcia nacisku na oś podczas załadunku lub automatycznego podnoszenia podczas jazdy po okręgu X Sterowanie osi unoszonych w przyczepie z dyszlem W przypadku 3-osiowych przyczep z dyszlem możliwe jest wykonanie osi 2 lub 3 jako osi unoszonej. Jeżeli modulator TEBS jest zamontowany na osi przedniej pojazdu, to w czujniki musi zostać wyposażona oś zawsze pozostająca na jezdni (oś 2 lub 3). Dodatkowo ta oś musi być połączona z zewnętrznym czujnikiem ciśnienia (441 044 10. 0) oraz przewodem (449 812 … 0) z TEBS E ECU, aby nacisk na oś mógł być mierzony przez czujnik ciśnienia. Sterowanie osi unoszonej 2 Do podłączania drugiej osi unoszonej program diagnostyczny może wyliczyć odpowiednie ciśnienia przełączania. Istnieją następujące możliwości podłączania: • 2 zawory osi unoszonej 463 084 031 0 lub 463 084 100 0 albo • 1 zawór osi unoszonej 463 084 031 0 + zawór elektromagnetyczny ECAS 472 905 114 0 59 6 Trailer EBS E1 Opis działania Sterowanie osią unoszoną W aktualizacji TEBS E1 dokonywana jest kontrola ciśnienia w miechach i ciśnienia zasilania. Oś unoszona nie jest już podnoszona, jeżeli pojazd został opuszczony aż na ograniczniki lub jeżeli ciśnienie zasilania jest za małe (< 6,5 bar). Ponadto zintegrowana została nowa kontrola logiczności osi unoszonych przy podnoszeniu lub opuszczaniu, aby zapobiec tzw. efektowi jojo. Ten efekt jojo występuje zawsze wtedy, jeżeli różnica ciśnienia pomiędzy ciśnieniem podnoszenia i opuszczania wynosi < 1,0 bar. W diagnozie E1 ta różnica ciśnienia jest sprawdzana przy wprowadzaniu do programu diagnostycznego i pokazywana jest odpowiednia wskazówka przy wprowadzaniu parametrów. Jeżeli podczas jazdy zaniknie zasilanie ISO 7638, to znaczy jeżeli ECU będzie zasilane tylko przez światła hamowania, to sterowanie osi unoszonych przestaje być aktywne. Dopiero po zapewnieniu zasilania ISO 7638 i V = 0 km/h sterowanie osi unoszonych będzie ponownie prawidłowo działać. Diagnostyka: Zachowanie osi unoszonej (podniesiona lub opuszczona) przy zatrzymanym pojeździe (zapłon wyłączony) może być ustawiane w diagnozie i zależy od wykonania zaworu osi unoszonej. Sterowany impulsowo zawór osi unoszonej może po wyłączeniu zapłonu wysterować pozycję podniesioną/opuszczoną osi unoszonej. Cofany sprężynowo zawór osi unoszonej może po wyłączeniu zapłonu wysterować zawsze tylko pozycję opuszczoną osi unoszonej. 6.5.5 Łącznik szybkości (ISS 1 i ISS 2) Za pomocą obydwu zintegrowanych łączników szybkości ISS 1 i ISS 2 możliwe jest niezależne sterowanie dwóch funkcji przyczepy, odpowiednio do szybkości jazdy. Jeżeli pojazd przekroczy bądź nie osiągnie sparametryzowanego progu prędkości, zmienia się stan łączeniowy wyjścia. W ten sposób przykładowo możliwe jest włączanie lub wyłączanie zaworów elektromagnetycznych w zależności od szybkości. Typowym przykładem zastosowania jest sterowanie osi kierowanych lub zaworów RTR (zaworów podnoszenia i opuszczania z automatycznym resetowaniem podczas jazdy). Obydwa progi szybkości, przy którym zmienia się stan łączeniowy wyjścia, można dowolnie parametryzować w zakresie od 0 do 120 km/h. Należy zachować minimalną histerezę przełączania, wynoszącą 2 km/h. Poniżej sparametryzowanego progu prędkości wyjście jest wyłączone. Przy osiągnięciu progu wyjścia zasilanie zostaje włączone. W tym stanie wysyłane jest napięcie +24 V. Przebieg sygnału może być odwracany za pomocą parametryzacji. Dla zaworów elektromagnetycznych, nieodpornych na ciągłe wysterowanie, po przekroczeniu sparametryzowanego progu szybkości może być generowany 30sekundowy sygnał pulsacyjny. W przypadku błędu musi być zapewnione, że sterowane przez wyjście wyłącznika urządzenia zostaną wprowadzone w stan bezpieczny. 60 Opis działania Trailer EBS E1 6 W razie awarii zasilania powinno przykładowo nastąpić zablokowanie osi kierowanej, aby była w bezpiecznym stanie. Producent pojazdów musi tak zaprojektować sterowane urządzenia, aby zapewnić ten bezpieczny stan. 6.5.6 Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Przewód przyłączeniowy „zawór RTR” 2-żyłowy, z bagnetem DIN Zawór RTR nie ujęty zakresem dostawy WABCO 449 443 000 0 Przewód przyłączeniowy „uniwersalny” 4-żyłowy, otwarte końce czerwony = stopień mocy GIO Styk 1 brązowy = masa Nie ujęty zakresem 449 535 000 0 dostawy WABCO Zewnętrzny czujnik nacisku na oś Dla osi c, d Zamiast wewnętrznego czujnika nacisku na oś istnieje możliwość stosowania również zewnętrznego czujnika nacisku na oś. Może to być przykładowo konieczne w przypadku pojazdów z zawieszeniem hydraulicznym, gdyż ciśnienia w układzie zawieszenia mogą tu wynosić nawet do 200 bar. Zewnętrzny czujnik ciśnienia może zostać dodatkowo zamontowany na osi głównej w razie awarii czujnika wewnętrznego. Pozwala to uniknąć wymiany modulatora i dokonać naprawy po niewielkich kosztach. Dla osi e-f Dla przyczep z dyszlem można podłączyć zewnętrzny czujnik nacisku na oś, aby w przypadku pojazdów z funkcją RSS umożliwić dokładniejszy pomiar nacisku na oś. Jeżeli ten czujnik nacisku na oś jest zamontowany, przez złącze wtykowe zgodne z ISO 7638 do pojazdu ciągnącego transmitowana jest także masa całkowita pojazdu, która może tam być pokazywana na wyświetlaczu. Przy zamontowanym module SmartBoard widoczne są pojedyncze osie przyczepy z dyszlem (oś przednia i tylna). Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Czujnik ciśnienia 441 044 10. 0 0 do 10 bar 441 040 013 0 (stare) 441 040 015 0 (stare) 441 044 101 0 441 044 102 0 441 044 108 0 czujnik ciśnienia do pomiaru ciśnień bezwzględnych (używać tylko do zaworu przekaźnikowego EBS) 449 812 000 0 61 6 Trailer EBS E1 6.5.7 Opis działania Dynamiczna regulacja rozstawu osi Pojęcie dynamicznej regulacji rozstawu osi łączy w sobie wszystkie funkcje, które przez podnoszenie i opuszczanie bądź częściowe odciążanie osi unoszonych służą do zmieniania rozstawu osi naczepy. Należą do nich: wspomaganie przy ruszaniu, pomoc do manewrowania, automatyczna redukcja nacisku na sprzęg holowniczy. 1. Wspomaganie przy ruszaniu W przypadku wspomagania przy ruszaniu (dopuszczalne w UE do 30 km/h) pierwsza oś naczepy jest podnoszona lub odciążana z ciśnienia. To przeniesienie obciążenia na sprzęg siodłowy pojazdu ciągnącego polepsza przyczepność osi napędowej pojazdu silnikowego. 2. Pomoc przy manewrowaniu Przy szybkościach poniżej 30 km/h następuje skrócenie rozstawu osi przez podniesienie trzeciej osi, co ułatwia manewrowanie. 3. Automatyczna redukcja nacisku na sprzęg holowniczy Przy pomocy do manewrowania następuje podniesienie trzeciej osi naczepy lub jej odciążenie, aby odciążyć płytę sprzęgu siodłowego i w ten sposób zapobiec przeciążeniu osi tylnej ciągnika przy częściowo załadowanym pojeździe. 6.5.7.1 Wspomaganie przy ruszaniu i pomoc przy manewrowaniu / konfiguracje zaworów Przy podłączaniu łącznika do złącza wtykowego GIO i przy odpowiedniej parametryzacji w naczepach siodłowych z podnoszoną pierwszą osią (przy pomocy do manewrowania ostatnią osią) można zrealizować wspomaganie przy ruszaniu zgodnie z 98/12/WE bądź pomoc do manewrowania. Wartość, która odpowiada około 30% przeciążenia, musi zostać wyznaczona przez producenta pojazdu. Należy przestrzegać informacji producenta osi, dotyczących wspomagania przy ruszaniu. Te dane mogą ograniczyć maksymalne granice dyrektywy WE. Po osiągnięciu prędkości 30 km/h oś jest ponownie opuszczana bądź powraca do trybu automatycznego. Możliwe są następujące trzy wykonania: • Wykonanie A: jeden zawór osi unoszonej Oś unoszona może być podnoszona do wspomagania przy ruszaniu albo pomocy do manewrowania, jeżeli po podniesieniu nie zostanie przekroczone sparametryzowane dopuszczalne ciśnienie w miechach. Jeżeli podczas realizacji wspomagania przy ruszaniu (pomocy do manewrowania) nastąpi przekroczenie dopuszczalnego ciśnienia, funkcja wspomagania przy ruszaniu (pomocy do manewrowania) zostaje przerwana i odpowiednia oś unoszona jest opuszczana. (Przy 130% nacisku na oś następuje natychmiastowe opuszczenie osi unoszonej.) W krajach, w których dopuszczalne są naciski na osie 3 x 9 t, funkcja wspomagania przy ruszaniu jest przerywana, gdy nacisk na osie pozostałe na podłożu przekroczy 23,4 t. Działanie wspomagania przy ruszaniu jest tym samym związane ze stanem załadowania. Parametryzacja w diagnozie: wartość ciśnienia do redukcji nacisku na zaczep holowniczy może być maksymalnie równa „ciśnienie w miechach do podnoszenia”, gdyż inaczej oś unoszona zostanie ponownie opuszczona. 62 Opis działania • • Trailer EBS E1 6 Wykonanie B: jeden zawór osi unoszonej i jeden zawór elektromagnetyczny do ograniczania ciśnienia (utrzymywania pozostałego ciśnienia) Oś unoszona jest odciążana do wspomagania przy ruszaniu (pomocy do manewrowania) aż do osiągnięcia sparametryzowanego dopuszczalnego ciśnienia w miechach. Następnie następuje odcięcie miecha zawieszenia osi unoszonej przez zawór elektromagnetyczny. W ten sposób następuje optymalne odciążenie osi unoszonej do ruszania bez przekroczenia 30% przeciążenia pozostałych osi. (Oś unoszona pozostaje podniesiona przy nacisku na oś, wynoszącym 130%, i jest opuszczana dopiero przy 30 km/h.) Taka konfiguracja pozwala na realizację wspomagania przy ruszaniu nawet przy przeładowanym pojeździe. Wykonanie C: impulsowo sterowany zawór osi unoszonej (w bloku zaworów elektromagnetycznych ECAS) Oś unoszona jest odciążana do wspomagania przy ruszaniu (pomocy do manewrowania) aż do osiągnięcia sparametryzowanego dopuszczalnego ciśnienia w miechach. Następnie następuje odcięcie miecha zawieszenia i miecha podnoszenia osi unoszonej. Pozwala to na dokonanie odciążenia osi podnoszonej, aby nie przekroczyć dopuszczalnych 30% przeciążenia. (Oś unoszona pozostaje podniesiona przy nacisku na oś, wynoszącym 130%, i jest opuszczana dopiero przy 30 km/h.) Ten układ jest celowy w krajach z dopuszczalnym naciskiem na oś, wynoszącym 9 t. 63 6 Trailer EBS E1 Opis działania Aktywacja wspomagania przy ruszaniu Przyczepa / sygnał od pojazdu silnikowego + 24 V Przyczepa / sygnał od pojazdu silnikowego - (masa) Łącznik w przyczepie A Styk 3 B Dioda C Styk 2 Ustawienie w diagnozie: W diagnozie TEBS E można wybierać poziomy wejściowe (przełączany plus lub masa), nadchodzące z pojazdu silnikowego. Dioda jest konieczna tylko przy wyborze plusa i masy przy występującej lampce ostrzegawczej w pojeździe silnikowym. Wspomaganie przy ruszaniu Istnieją następujące możliwości aktywacji wspomagania przy ruszaniu (bądź wymuszonego podnoszenia/opuszczania): • Przycisk „wspomaganie przy ruszaniu/opuszczanie wymuszone” Wspomaganie przy ruszaniu: krótkie naciśnięcie przycisku (< 5 sekund). Opuszczanie wymuszone osi unoszonej: naciśnięcie przycisku > 5 sekund. 64 Opis działania Trailer EBS E1 6 W programie diagnostycznym zintegrowane zostały 2 nowe możliwości parametryzacji funkcji opuszczania wymuszonego: • Opuszczanie wymuszone działa na wszystkie osie unoszone lub tylko na 2. oś unoszoną. • Opuszczanie wymuszone może być realizowane przyciskiem lub łącznikiem. • • • ISO 7638: Wysterowanie przez pojazd ciągnący poprzez złącze pomiędzy pojazdem silnikowym i przyczepą zgodne z ISO 11992 (2003-04-15). SmartBoard: Start wspomagania przy ruszaniu przez menu startowe SmartBoard. Aktywacja hamulców: Po aktywacji tego parametru możliwe jest włączenie lub wyłączenie funkcji wspomagania przy ruszaniu przez 3-krotne naciśnięcie hamulców przy nieruchomym pojeździe. Obowiązuje przy tym następujący warunek: pojazd w bezruchu. Po 2 sekundach bez ciśnienia hamowania należy w przeciągu 10 sekund 3x aktywować hamulec z ciśnieniem od 3 do 8 bar. Przez ponowne 3-krotne naciśnięcie wspomaganie przy ruszaniu zostaje ponownie wyłączone. Wymuszone opuszczanie osi przez aktywację hamulców jest niemożliwe. Pomiędzy tymi trzema aktywacjami hamulca ciśnienie musi spaść poniżej 0,4 bar. rys. 6-4: Przykład aktywacji hamulca w celu włączenia funkcji wspomagania przy ruszaniu 65 6 Trailer EBS E1 Opis działania Wspomaganie przy ruszaniu Obsługiwana jest teraz też funkcja wspomagania przy ruszaniu dla osi unoszonych w przypadku ostatniej osi w naczepie siodłowej lub przyczepie z osią centralną, to znaczy oś unoszona jest podnoszona i opuszczana po pojawieniu się odpowiedniego żądania. Wspomaganie przy ruszaniu typu „Kraje północne”: Dodatkowo możliwe jest czasowe sterowanie wspomagania przy ruszaniu (w krokach po 1 sekundzie, maks. 1200 sekund). W przypadku zaworu osi unoszonej 463 084 3. 0 po przekroczeniu 130% nacisku na oś następuje automatyczne opuszczenie osi unoszonej po upływie 5 sekund. Naciśnięcie przycisku powoduje, że zawsze widoczna jest reakcja osi. Naciśnięcie przycisku: 1x < 5 sekund, wtedy wspomaganie przy ruszaniu jest aktywne. 1x > 5 sekund, wtedy opuszczanie wymuszone jest aktywne. Krok 1-2: WŁ./ Krok 1-2: WYŁ. Czas Pedał Ciśnienie Krok 1 >2s nie nie Krok 2 < 10 s 3 razy > 3 bar Hamulec Wspomaganie przy ruszaniu w terenie Ta funkcja została stworzona, aby poza publicznym ruchem drogowym dopuścić wyższe ciśnienia (progi) dla funkcji wspomagania przy ruszaniu. Aktywacja: 2.krotne krótkotrwale naciśnięcie przycisku wspomagania przy ruszaniu. W zakresie dopuszczalnych nacisków na osie należy przestrzegać informacji producenta osi. Automatyczna pomoc do manewrowania / regulacja rozstawu osi Problem: ronda lub ciasne przejazdy przez miejscowości powodują duże skręty zespołu i tym samym zwiększone zużycie opon na trzeciej osi w przypadku naczep 3-osiowych, niewyposażonych w nadążną oś kierowaną. Działanie: podniesienie lub odciążenie trzeciej osi w naczepie 3-osiowej powoduje przesunięcie punktu obrotu zestawu osi do pojazdu silnikowego, skracając przez to rozstaw osi w sparametryzowanym zakresie szybkości. Naczepa porusza się wtedy w zakręcie po promieniu mniejszym do wymaganego przez ustawodawcę (patrz diagram zawracania), wynoszącego 10,6 m. Automatyczna pomoc do manewrowania podnosi bądź odciąża oś unoszoną w naczepie w zakresie szybkości od 1,8 do 30 km/h. 66 Opis działania Trailer EBS E1 6 Włączanie/wyłączanie: automatyczna pomoc do manewrowania może zostać wyłączona przyciskiem „pomoc do manewrowania”. Po wyłączeniu i ponownym włączeniu zapłonu automatyczna pomoc do manewrowania jest ponownie aktywna. Diagram zawracania Diagram zawracania BO podaje maksymalnie dopuszczalny ustawowo promień koła dla przyczep. Zewnętrzna średnica koła wynosi 25,0 m, wewnętrzna średnica koła 10,6 m. rys. 6-5: Diagram zawracania Rozwiązanie WABCO Dzięki automatycznej regulacji rozstawu osi następuje optymalizacja zużycia opon trzeciej osi oraz znaczne polepszenie ruszania w obszarze łuków. Realizacja przy osi unoszonej jako trzeciej osi: • Układ czujników ABS 2S/2M, oś unoszona bez czujników • 1 lub 2 zawory sterujące osią unoszoną • 1 lub 2 zawory sterujące osią unoszoną + zawór elektromagnetyczny do odcinania odpowietrzania (TH+ = Traction Help plus) • Zawór ECAS z funkcją osi unoszonej Realizacja z pomocą do manewrowania (osią wleczoną) na trzeciej osi: • Układ czujników ABS 4S/2M+1M lub 4S/3M, tylko z ECU Premium • 1 lub 2 zawory sterujące osią unoszoną • 1 lub 2 zawory sterujące osią unoszoną + zawór elektromagnetyczny do odcinania odpowietrzania • Zawór ECAS z funkcją osi unoszonej Ponieważ w przypadku tego wariantu odciążona oś nie ma praktycznie styku z podłożem, system ABS musi być wykonany co najmniej w układzie 4S/2M+1M, aby zapobiec blokowaniu kół. 6.5.7.2 Dynamiczna redukcja nacisku na sprzęg holowniczy Przy niekorzystnym załadowaniu naczepy (cały ładunek w przedniej części powierzchni ładunkowej) możliwym jest przeciążenie osi tylnej pojazdu ciągnącego, powodujące obciążenie jej ponad 100% dopuszczalnego nacisku na oś. Natomiast w przyczepie nie zostaje przy tym wykorzystany dopuszczalny nacisk na osie. W przypadku naczep z podnoszoną ostatnią osią jej podniesienie może pozwolić na stworzenie przeciwciężaru dla ładunku nad płytą siodła przy równoczesnym skróceniu rozstawu osi. Powoduje to odciążenie płyty siodła i zwiększenie obciążenia agregatu naczepy. Dynamiczna redukcja nacisku na sprzęg holowniczy reguluje teraz obciążenie pozostałych osi naczepy, aby nie przekraczało ono dopuszczalnego nacisku na oś. Możliwe jest jednak wywieranie wpływu na pozycję osi za pomocą przycisku pomocy do manewrowania, aby np. móc odciążyć ciągnący pojazd dla kontroli masy na postoju. 67 6 Trailer EBS E1 Opis działania Redukcja nacisku na sprzęg holowniczy działa powyżej 30 km/h (prędkość można parametryzować). Możliwe jest oczywiście ustawienie wartości ograniczania ciśnienia przez pomoc do manewrowania na 100% dopuszczalnego nacisku na oś. Wtedy od prędkości 0 km/h ustawiane jest zawsze 100% nacisku na oś. Funkcja ta powinna być w miarę możliwości sterowana przełącznikiem, gdyż przy pustym pojeździe lub w zimie odciążanie tylnej osi pojazdu silnikowego nie jest celowe. Możliwa jest również dezaktywacja za pomocą SmartBoard. Powinny być stosowane wykonania B (z zaworem osi unoszonej i ograniczeniem ciśnienia) albo C (tylko zawór elektromagnetyczny ECAS) systemu sterowania osi unoszonej, gdyż w ten sposób możliwe jest zawsze ustawienie 100% nacisku na oś. W przypadku wykonania A (tylko unoszenie i opuszczanie) oś pomocy przy manewrowaniu zostaje ponownie automatycznie opuszczona po przekroczeniu 30 km/h i łącznego nacisku na osie, wynoszącego 18 t (16 t). Przykład przebiegu działania: • Kierowca rusza i układ pomocy przy manewrowaniu zaczyna działanie (130%). • Prędkość przekracza 30 km/h i aktywna jest redukcja nacisku na zaczep holowniczy (100%). • Prędkość spada poniżej 30 km/h i ponownie aktywny jest układ pomocy przy manewrowaniu (100%). • Kierowca zatrzymuje pojazd (np. podczas pomiaru nacisków na osie na wadze). • Przycisk zostaje ponownie naciśnięty, co powoduje znowu regulację na 100%. • Regulacja pozostaje aktywna tak długo, aż nie zostanie zakończona ręcznie lub prędkość ponownie wzrośnie powyżej 30 km/h. • Jeżeli przycisk będzie naciskany przez ponad 5 sekund, oś zostanie opuszczona. 6.5.8 Łącznik „wymuszone opuszczanie” Przyczepa może być wyposażona w łącznik do masy, pozwalający na wymuszone opuszczanie osi unoszonej: • Łącznik do masy jest aktywowany przez ponad 5 sekund: Wszystkie osie zostają opuszczone, np. do sprawdzania na hamowni podwoziowej. • Łącznik do masy jest aktywowany przez mniej niż 5 sekund: Następuje aktywacja automatycznego sterowania osi unoszonej. • Istnieje możliwość aktywacji tej funkcji za pomocą przycisku lub łącznika. 68 Podzespół Opis Numer części Łącznik „wymuszone opuszczanie” Kolory przewodów: Łącznik nie jest czerwony = styk 1 ujęty zakresem (stopień mocy dostawy WABCO GIO) brązowy = styk 2 (masa) żółty/zielony = styk 3 niebieski = styk 4 Przewód przyłączeniowy 449 535 000 0 Opis działania 6.5.9 Trailer EBS E1 6 Wskaźnik zużycia okładzin hamulcowych (BVA) Druki dotyczące BVA Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz słowo BVA do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. Do ECU można podłączyć maksymalnie 6 wskaźników zużycia, pozwalających na monitorowanie stanu zużycia hamulców tarczowych. Wskaźniki zużycia (drut zintegrowany w okładzinie ciernej) mierzą zużycie obydwu okładzin hamulca. Wszystkie wskaźniki zużycia są połączone szeregowo i podłączone do wejścia monitorowania zużycia. Napięcie zasilania wynosi 24 V. W przypadku przeszlifowania drutu jednego ze wskaźników zużycia przez czas dłuższy niż 4 sekundy, na wejściu monitorowania zużycia mierzone jest napięcie 24 V, powodujące aktywację ostrzeżenia. Po osiągnięciu granicy zużycia kierowca jest ostrzegany lampką ostrzegawczą. Po włączeniu zasilania (Power ON, włączenie zapłonu) żółta lampka ostrzegawcza miga przez 4 cykle = 16 razy. Ostrzeżenie zostaje przerwane po przekroczeniu przez pojazd szybkości 7 km/h. Montaż nowych wskaźników zużycia po wymianie okładzin hamulcowych jest automatycznie wykrywany przez system. Wszystkie stopnie ostrzegania zostają dezaktywowane po upływie 8 sekund. Ostatnich pięć wymian okładzin hamulcowych (z przebiegiem w kilometrach oraz roboczogodziną wystąpienia drugiego stopnia ostrzegania) są zapisywane w ECU i mogą być odczytywane za pomocą komputerowego programu diagnostycznego. W systemach z TCE informacje o zużyciu są ustalane przez TCE. Ostrzeganie kierowcy lub wysterowanie lampki ostrzegawczej jest realizowane przez TEBS E. Jest to konieczne, gdyż tylko ECU może zrealizować wysterowanie lampki ostrzegawczej przy występowaniu nieważnych informacji serwisowych. Jeżeli system jest wyposażony w SmartBoard, ostrzeżenie pojawia się także na SmartBoard. Podzespół Numer części Przewód przyłączeniowy Wskaźnik zużycia patrz Internet 449 816 000 0 Numery produktu wskaźników zużycia Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz słowo wskaźnik zużycia do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. 69 6 Trailer EBS E1 Opis działania 6.5.10 Zasilanie diagnozy / teletransmisja danych na GIO 5 Jeżeli do GIO 5 ma zostać podłączone zewnętrzne złącze diagnostyczne (z żółtą zatyczką), należy wcześniej aktywować to wyjście. W razie konieczności serwisowania należy zawsze podłączać układ diagnostyczny CAN przez zasilanie ISO 7638. Podłączenie przewodu diagnostycznego jest możliwe tylko w przypadku wariantu Premium. Diagnostyka przez złącze diagnostyczne jest możliwa tylko za pomocą przewodu diagnostycznego CAN 446 300 348 0. Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Przewód diagnostyczny z żółtą zatyczką Tylko wariant Premium Podłączyć przewód do GIO 5 --- 449 611 000 0 Przewód do interfejsu Podłączyć --przewód pomiędzy złączem diagnostycznym (diagnoza 5 V CAN) a interfejsem diagnostycznym 446 300 348 0 Teletransmisja danych Moduł teletransmisji danych może zostać podłączony do gniazda PODSYSTEMÓW lub do GIO 5 (tylko Premium). WABCO zaleca złącze GIO 5, aby wtyk PODSYSTEMÓW mógł być wykorzystywany dla np. SmartBoard lub IVTM. Diagnoza TEBS E daje możliwość ustawienia czasu gotowości do ładowania akumulatora teletransmisji danych (przyłącze teletransmisji danych do GIO 5) po wyłączeniu zapłonu. W tym przypadku magistrala CAN jest wyłączana i następuje tylko ładowanie akumulatora. Czas ładowania odpowiada czasowi gotowości ECAS. 70 Opis działania Trailer EBS E1 6 6.5.11 Hamulec maszyny do budowy dróg z łącznikiem mechanicznym lub 2-biegunowym łącznikiem zbliżeniowym Od początku serii TEBS E1 można podłączać także 2-biegunowe łączniki zbliżeniowe dla hamulca maszyny do budowy dróg. Ten łącznik zbliżeniowy może być równocześnie wykorzystywany jako łącznik poziomu rozładunku. Hamulec rozściełacza służy do planowego hamowania przyczep wywrotek podczas pracy z maszynami do budowy dróg. Skrzynia wywrotki, ładująca masą bitumiczną, oraz przyczepa są popychane do przodu przez maszynę do budowy dróg. Aby zapobiec odjeżdżaniu przy zjeździe w dół, układ TEBS samoczynnie hamuje wywrotkę zależnie od obciążenia (TEBS E1). Do aktywacji mogą być wykorzystywane łączniki mechaniczne do przełączania pracy (praca z rozkładarką WŁ./WYŁ.) oraz wyłącznik krańcowy dla pozycji skrzyni wywrotki (czujnik rolkowy lub łącznik zbliżeniowy). Automatyczne wyłączenie tej funkcji następuje przy prędkości V > 10 km/h. W przypadku korzystania z zaworów ECAS wyładowywanie (podnoszenie) skrzyni wywrotki może być wykrywane przez łącznik poziomu rozładunku. W zależności od wymagań klienta łącznik poziomu rozładunku może być aktywowany lub dezaktywowany. Jest to możliwe za pomocą opcjonalnego łącznika, parametru w diagnozie lub przez wyłączenie w SmartBoard (stan E1). Ciśnienie hamowania może być regulowane ręcznie poprzez SmartBoard. Maksymalne ciśnienie wynosi 6,5 bar. Łącznik zbliżeniowy Łącznik zbliżeniowy pracuje jako bezdotykowy czujnik lub łącznik. Łączniki zbliżeniowe są stosowane w procesach technicznych do wykrywania pozycji obrabianych przedmiotów oraz jako elementy aktywujące zabezpieczenia. Wykrywanie obiektu: zastosowanie do kontroli, czy obiekt występuje w określonej pozycji, np. przy aktywacji cylindrów pneumatycznych, napędów elektrycznych, chwytaków, krat ochronnych, w wyciągach, drzwiach itp. rys. 6-6: Łącznik zbliżeniowy - bezdotykowa aktywacja Indukcyjne łączniki zbliżeniowe mogą być wykorzystywane także przy współpracy z wywrotkami do budowy dróg. Reagują one zarówno na przedmioty ferromagnetyczne, jak i na niemagnetyczne. Jako łączniki zbliżeniowe firma WABCO przetestowała następujące czujniki indukcyjne: • Telemecanique XS7C1A1DAM8 • Schönbuch Electronic IO25CT 302408 • Balluff BES M30MF-USC15B-BP03 71 6 Trailer EBS E1 Opis działania Należy bezwzględnie przestrzegać specyfikacji producentów łączników zbliżeniowych. Łącznik zbliżeniowy może być podłączany tylko do GIO 4 (styki 1+3). Każdy łącznik zbliżeniowy ma inny próg przełączania w zakresie odstępu od wykrywanego obiektu skrzyni wywrotki. Pomiar prądu ECU do łącznika zbliżeniowego zapewnia wykrycie pozycji skrzyni wywrotki. Należy zawsze przestrzegać obowiązujących zasad bezpieczeństwa w zakresie obsługi i kolejności włączania tych maszyn roboczych. Przyłącze GIO rys. 6-7: Łącznik mechaniczny I do maszyn do budowy dróg A Styk 1 B Styk 2 C Łącznik hamulec rozściełacza WŁ./WYŁ. Przyłącze GIO rys. 6-8: A B C D E 72 Łącznik mechaniczny II do maszyn do budowy dróg Styk 1 Styk 2 Łącznik hamulec rozściełacza WŁ./WYŁ. Łącznik poziomu rozładunku Podnoszenie i opuszczanie wywrotki Opis działania Trailer EBS E1 6 Przyłącze GIO rys. 6-9: Możliwość połączeń z łącznikiem zbliżeniowym do maszyn do budowy dróg Parametry w diagnozie: Hamulec rozściełacza = łącznik mechaniczny, łącznik poziomu rozładunku = łącznik zbliżeniowy. Parametry wyłączenia poziomu rozładunku regulowane. Zapamiętać: Wyłączenie poziomu rozładunku, jeżeli przy pracy z rozkładarką nie jest wymagany poziom rozładunku. Warunek: łącznik zbliżeniowy przełącza poziom rozładunku. Wtedy można zrezygnować z łącznika poziomu rozściełacza. Można podłączyć 2-biegunowy łącznik zbliżeniowy (przyłącze do GIO 4, styk 1 i 3, kabel 449 535 ... 0). Ten łącznik zbliżeniowy może być wykorzystywany do funkcji „poziom rozładunku” i „hamulec rozkładarki. Jeżeli obie funkcje mają być aktywne, konieczne są dodatkowo dwa wejścia przełączające, aby obydwie funkcje mogły być oddzielnie włączane i wyłączane. Diagnostyka: wysterowane ciśnienie hamowania zależy od załadowania, tzn. przy pracy z maszyną do budowy dróg ciśnienie hamowania jest dopasowywane (dynamiczny układ ALB). Wartość zadana ciśnienia do hamowania może być ustawiana w diagnozie w zakresie od 1 do 6,5 bar. SmartBoard: funkcja maszyny do budowy dróg może być aktywowana przez SmartBoard. Wartość zadana ciśnienia do hamowania maszyny do budowy dróg może być zmieniana bezpośrednio w SmartBoard. Podzespół Opis Numer części Przewód łącznika „hamulce rozściełacza” Kolory przewodów: Łącznik nie jest czerwony = styk 1 ujęty zakresem (stopień mocy dostawy WABCO GIO) brązowy = styk 2 (masa) żółty/zielony = styk 3 niebieski = styk 4 Przewód przyłączeniowy 449 535 000 0 6.5.12 Zewnętrzny czujnik ciśnienia zadanego W przypadku długich pojazdów, dla polepszenia właściwości czasowych układu pneumatycznego w przewodzie sterującym z przodu pojazdu może być montowany zewnętrzny czujnik ciśnienia. 73 6 Trailer EBS E1 Opis działania Zewnętrzny czujnik ciśnienia może być wykorzystywany również w przypadku awarii czujnika wewnętrznego. Pozwala to uniknąć wymiany modulatora i dokonać naprawy po niewielkich kosztach. 6.5.13 Zawieszenie mechaniczne Pojazdy z resorami piórowymi (zawieszenie mechaniczne) mogą zostać w prosty sposób wyposażone w system Trailer EBS. Informacja o nacisku na osie, wykorzystywana do funkcji ALB (automatycznej regulacji siły hamowania) jest pozyskiwana z położenia ugięcia resorów w zawieszeniu osi. Używany jest do tego czujnik drogi ECAS, który w tym przypadku dostarcza sygnału proporcjonalnego do ugięcia resorów i tym samym do aktualnego nacisku na oś. Wybierz krótką drogę dźwigni, aby uzyskać jak najlepszą rozdzielczość. Długość dźwigni czujnika położenia powinna przy tym wynosić 100 mm. W przypadku pojazdów o dużym ugięciu resorów należy zwracać uwagę, aby dźwignia nie mogła wychylić się w drugą stronę. Ewentualnie należy zastosować dłuższą dźwignię. Do pojazdów o bardzo krótkim ugięciu resorów należy używać krótszej dźwigni, aby uzyskać dokładniejszy wynik pomiaru. Długości dźwigni różne od 100 mm muszą zostać podane podczas parametryzacji (w drugim oknie). rys. 6-10: Czujnik położenia z dźwignią (100 mm) W programie diagnostycznym w pierwszym punkcie „uresorowanie” możesz wybrać podpunkt „uresorowanie mechaniczne”. Przy pustym pojeździe nie można wprowadzić ugięcia resorów (które jest wtedy zawsze równe 0 mm). W chwili uruchomienia następuje kalibracja punktu zerowego czujnika położenia (pusty pojazd). Tak samo jak w przypadku pojazdów z zawieszeniem pneumatycznym aktualny nacisk na osie jest przekazywany za pośrednictwem magistrali CAN do pojazdu ciągnącego i do SmartBoard. Dokładność jest tutaj jednak znacznie gorsza. 74 Opis działania Trailer EBS E1 6 Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Czujnik położenia Zasada kąta obrotu 441 050 100 0 449 811 000 0 Przegub dla czujnika położenia Dostępny w różnych długościach Nazwa tabeli 441 050 719 2 Długość: 300 mm 441 050 713 2 Kalibracja czujnika położenia Przy zawieszeniu mechanicznym należy skalibrować czujnik położenia. Po wyborze rodzaju uresorowania na stronie 2 „TEBS ALB” programu diagnostycznego wpisz „ugięcie resorów z ładunkiem” i długość dźwigni (100 mm) czujnika położenia. W punkcie „kalibracja czujnika położenia nacisku na oś” przeprowadzana jest kalibracja przy pustym pojeździe. Konieczne jest wprowadzenie aktualnego nacisku na osie pustego pojazdu. Kalibracja przy załadowaniu pośrednim jest niedopuszczalna. 6.5.14 Sygnał aktywności ABS Przy aktywnej regulacji ABS WABCO przełącza wyjście, pozwalając na przykład na wysterowanie (dezaktywację) zwalniacza. Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Zwalniacz Kolory przewodów: nie objęte 449 535 000 0 czerwony = styk 1 zakresem dostawy (stopień mocy WABCO GIO) brązowy = styk 2 (masa) żółty/zielony = styk 3 niebieski = styk 4 6.5.15 Sygnał aktywności RSS Modulator TEBS E jest wyposażony w funkcję RSS. Przy aktywnej funkcji RSS i aktywnej ingerencji układu RSS nie następuje wysterowanie świateł hamowania pojazdu. Ta funkcja pozwala na wysterowanie świateł hamowania przy aktywnej funkcji RSS. W tym celu konieczne jest jednak sparametryzowanie tego wyjścia przez funkcję GIO, gdyż kierowca nie naciska pedału hamulca. 75 6 Trailer EBS E1 Opis działania Wysterowanie może być realizowane za pomocą przekaźnika. Napięcie zasilania świateł hamowania musi być jednak dostarczane przez 15-stykowe złącze wtykowe (przepis ECE). Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy --- Kolory przewodów: nie objęte 449 535 000 0 czerwony = styk 1 zakresem dostawy (stopień mocy WABCO GIO) brązowy = styk 2 (masa) żółty/zielony = styk 3 niebieski = styk 4 6.5.16 Sygnał prędkości jazdy Modulator TEBS E dostarcza sygnału prędkości w postaci sygnału prostokątnego o modulowanej szerokości impulsów. Ten sygnał może być udostępniany przez stopień mocy GIO. Jest on wykorzystywany na przykład do udostępnienia sygnału prędkości innym układom elektronicznym (np. sterownikom osi kierowanych). Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy --- Kolory przewodów: nie objęte 449 535 000 0 czerwony = styk 1 zakresem dostawy (sygnał v) WABCO brązowy = styk 2 (masa) żółty/zielony = styk 3 niebieski = styk 4 6.5.17 Stały plus 1 i 2 Do modulatora Trailer EBS E można podłączać dwa wyjścia 24 V z obciążeniem trwałym, wynoszącym maksymalnie 1,5 A. Za pomocą odpowiedniej parametryzacji można udostępnić stały plus (zacisk 15) do zasilania na przykład układów elektronicznych lub zaworów elektromagnetycznych. Monitorowanie wyjścia następuje tylko w chwili włączenia układu TEBS E. Monitorowanie można alternatywnie wyłączyć, jeżeli podzespoły są na przykład podłączone poprzez wyłącznik. 76 Opis działania Trailer EBS E1 Numer części 6 Podzespół Opis Przewód przyłączeniowy Zastosowania wg wymagań klienta Kolory przewodów: Nie ujęty zakresem 449 535 000 0 czerwony = styk 1 dostawy WABCO (stały plus) brązowy = styk 2 (masa) żółty/zielony = styk 3 niebieski = styk 4 (opcjonalny stały plus) 6.5.18 Zewnętrzny ECAS (możliwy tylko z Premium) Na wypadek wymiany modulatora TEBS D na modulator TEBS E istnieje także możliwość podłączenia systemu ECAS-ECU (obudowa podobna do Vario C), znajdującego się na wyposażeniu pojazdu. Wymiana danych roboczych obydwu systemów jest dokonywana przez przewód K. Ta konfiguracja pozwala na odtworzenie stuprocentowej funkcjonalności ECAS. Wewnętrzne funkcje regulacji poziomu systemu TEBS E są dezaktywowane, ECAS-ECU ma pierwszeństwo. Przy używaniu zewnętrznego ECAS osie unoszone nie mogą być sterowane przez TEBS E, gdyś wtedy pozycja osi unoszonej byłaby nieprawidłowo transmitowana do pojazdu ciągnącego przez interfejs ISO 11992. 6.5.19 Dowolnie konfigurowalne funkcje Dowolnie konfigurowalna funkcja dialogowa Ta funkcja umożliwia producentowi pojazdu swobodne programowanie wejścia bądź wyjścia cyfrowego GIO w zależności od prędkości i czasów. Dowolnie konfigurowalna funkcja analogowa Ta funkcja umożliwia producentowi pojazdu swobodne programowanie wejścia bądź wyjścia analogowego GIO w zależności od prędkości i czasów. W zależności od sygnału przełącznika i prędkości pojazdu może na przykład nastąpić zapisanie zdarzenia lub przełączenie wyjścia GIO, zob. rozdział 6.7 „Pamięć danych roboczych (ODR)”, strona 86. Zakres swobodnie konfigurowalnych funkcji został rozszerzony. Jako wielkości wejściowych można teraz używać także wielkości wewnętrznych (np. z magistrali CAN) oraz powiązywać funkcje między sobą. Dotyczy to także sygnałów analogowych, dostępnych na magistrali teletransmisji danych. SmartBoard: dzięki temu SmartBoard może umożliwić np. sterowanie półek posuwowych. Można przy tym wybrać rodzaj przełącznika w SmartBoard - przycisk, łącznik lub przełącznik. W zakresie parametryzacji dowolnie konfigurowalnych funkcji prosimy o kontakt z właściwym partnerem WABCO. Do ECU można wczytywać tylko pliki, zapisane przez WABCO. 77 6 Trailer EBS E1 Opis działania 6.5.20 Zasilanie akumulatorowe Układ TEBS E może być zasilany z zewnętrznego akumulatora (np. pojazd z podnośnikiem). Akumulator należy przy tym podłączyć do złącza IN/OUT modulatora zamiast zasilania przez światła hamowania (24N) lub TCE. Ładowanie akumulatora przez TEBS E jeszcze nie jest możliwe. 6.5.21 Funkcja zwalniania hamulców Hamulec roboczy przyczepy może zostać zwolniony przy nieruchomym pojeździe po naciśnięciu odpowiedniego przycisku. Typowe zastosowanie tej funkcji to na przykład transportery pojazdów. W tym przypadku dla ułatwienia załadunku całego pojazdu następuje zmiana długości przyczepy za pomocą hydraulicznego drążka pociągowego. Przy aktywacji tej funkcji za pomocą łącznika przyciskowego przy równoczesnej pracy hydraulicznego drążka pociągowego (cylindrem pneumatycznym) następuje zwolnienie hamulca przyczepy i może być zmieniana długość przyczepy, np. hydraulicznie. Po zwolnieniu przycisku hamulce są natychmiast całkowicie napowietrzane, przez co stają się aktywne. Dla tej funkcji jest dostępna opinia TÜV. Warunek: Aktywny jest hamulec postojowy ciągnika, ciśnienie na żółtym złączu samozamykającym musi przekraczać 6,5 bar i pojazd musi być w bezruchu. Ta funkcja jest natychmiast anulowana przy prędkości jazdy v > 1,8 km albo w razie spadku ciśnienia na żółtym złączu samozamykającym. Funkcja może być aktywowana przyciskiem lub przez SmartBoard. OSTRZEŻENIE Funkcja zwalniania hamulców – Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa, zob. rozdział 2 „Zasady bezpieczeństwa”, strona 10. 78 Opis działania Trailer EBS E1 6 6.5.22 Funkcja odciążania Podczas ładowania i rozładowywania naczep, przy zahamowanym zestawie, dochodzi do powstawania naprężeń w agregacie osi. Jeżeli przykładowo po rozładunku zostanie zwolniony hamulec ręczny, może dojść do gwałtownego skoku nadwozia, ponieważ zawieszenie pneumatyczne jest naprężone przez napełnione miechy, a brak załadunku powoduje natychmiastowe podniesienie pojazdu. Nowa funkcja odciążania zapobiega gwałtownemu poderwaniu nadwozia do góry. Działanie: Funkcja odciążania w modulatorze TEBS E1 jest aktywowana przez naciśnięcie przycisku. Przez odpowiednie wysterowanie siłowników hamulcowych przez modulator następuje zwolnienie naprężeń, powodowanych przez aktywne hamulce. W tym celu następuje zwolnienie hamulców stronami (naczepa siodłowa, przyczepa z osią centralną) lub osiami (przyczepa z dyszlem). Skuteczność hamowania pojazdu wynosi przy tym zawsze 18%, gdyż siłowniki hamulcowe są wykorzystywane do zwalniania pojazdu. Aktywacja funkcji: Aktywacja jest możliwa za pomocą przycisku lub SmartBoard. Ponadto do aktywacji możliwa jest pomoc łącznika napięcia akumulatora Ubat (patrz kabel specjalny napięcia akumulatora Ubat). OSTRZEŻENIE Funkcja zwalniania – Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa, zob. rozdział 2 „Zasady bezpieczeństwa”, strona 10. 79 6 Trailer EBS E1 Opis działania 6.5.23 Blokada osi kierowanej Dzięki układowi TEBS E1 firma WABCO daje możliwość sterowania osi kierowanej cylindrem w zależności od prędkości lub dodatkowo po wykryciu jazdy do tyłu. Aktywacja blokady osi kierowanej przez ISS: Wysterowanie cylindra następuje przy tym przez zawór elektromagnetyczny. Zawór elektromagnetyczny jest przy tym automatycznie przełączany przez modulator TEBS E1, ręcznie za pomocą łącznika albo przez SmartBoard. Ręczne wysterowanie może nastąpić także sygnałem ISS. W tym celu nie ma konieczności wybierania menu „oś kierowana” w diagnozie, lecz wystarczy zadanie sygnału ISS (blokada osi kierowanej przy wysokiej prędkości przez sygnał ISS). Aktywacja blokady osi kierowanej przez prędkość: W zależności od włączenia biegu wstecznego sygnał jest odczytywany przez TEBS E1 po włączeniu świateł cofania i przy odpowiednio sparametryzowanej prędkości następuje zablokowanie osi kierowanej. Podczas następnej jazdy do przodu w celu wyprostowania zestawu oś kierowana pozostaje zablokowana do sparametryzowanej prędkości, co umożliwia zaryglowanie blokady. UWAGA – Należy przestrzegać wymagań dotyczących bezpiecznej eksploatacji osi kierowanych. Przy braku zasilania cylinder roboczy osi kierowanej musi być zamknięty. Blokada osi kierowanej - aktywacja przez funkcję ISS A Styk 1 + B Styk 2 - 80 Opis działania Trailer EBS E1 6 Blokada osi kierowanej - automatyczna aktywacja przez wykrywanie prędkości przez TEBS E ECU (ustawianie w programie diagnostycznym) A B C D E Styk 1 + Styk 2 Styk 3 Opcjonalny łącznik + sygnał od instalacji oświetlenia pojazdu. Po włączeniu biegu wstecznego następuje włączenie blokady osi kierowanej. Konieczne jest ustawienie wartości zadanej prędkości przy jeździe do tyłu. 6.5.24 Ostrzeganie o przewracaniu W każdym modulatorze TEBS E1 zintegrowany jest czujnik przyspieszenia poprzecznego do realizacji funkcji RSS. Ten czujnik podaje równocześnie informację o pochyleniu pojazdu w stosunku do poziomu. Pochylenie pojazdu może być monitorowane przez TEBS E1 ECU. Jeżeli przekroczone zostanie pochylenie ramy, sparametryzowane w diagnozie, ECU może wygenerować komunikat ostrzegawczy dla kierowcy. W tym celu jedno z wyjść elektrycznych ECU jest podłączane do klaksonu lub lampy obrotowej. To ostrzeżenie jest równocześnie sygnalizowane w SmartBoard (E1). Ta funkcja jest przeznaczona dla wywrotek. 6.5.25 SmartBoard SmartBoard to konsola wskaźnikowa i obsługowa dla przyczep, pozwalająca na wyświetlanie danych podłączonych systemów, takich jak układ hamulcowy czy system monitorowani opon. Po wystąpieniu komunikatu od TEBS lub IVTM miga zintegrowana czerwona dioda świecąca. Wskazania i funkcje SmartBoard • Wskazanie przebiegu w kilometrach zgodnie z danymi TEBS oraz niezależnego licznika przebiegu kilometrów w SmartBoard 81 6 Trailer EBS E1 • • • • • • • • • Opis działania Wewnętrzny (niezależny) przebieg w kilometrach rejestruje przejechane trasy nawet wtedy, gdy przyczepa nie jest zasilana przez pojazd silnikowy. Wskaźnik zużycia okładzin hamulcowych - pokazuje status okładzin hamulcowych przy zamontowanych czujnikach zużycia. Wskazanie nacisku na oś i nacisku na zestaw osi. W przypadku przekroczenia określonej wartości nacisku na oś opcjonalnie możliwe jest ustawienie migania czerwonej lampki ostrzegawczej przy 90% i 100% nacisku na oś, aby zapewnić ostrzeganie przed przeładowaniem np. przy załadunku materiału sypkiego. Wskazanie bieżącego ciśnienia powietrza w oponach oraz ciśnienia zadanego (w połączeniu z IVTM), miganie czerwonej LED przy za niskim ciśnieniu powietrza w oponach. Komunikaty diagnostyczne i systemowe, pomagające w poszukiwaniu zakłóceń układu hamulcowego bez dodatkowej konieczności udawania się do serwisu i odczytu pamięci diagnostycznej. Obsługa elektronicznego zawieszenia pneumatycznego, np. podnoszenie, opuszczanie, zmienianie pozycji osi unoszonej – bez dodatkowego modułu obsługi ECAS. Łatwe przełączanie pomiędzy 14 językami (dostępne są dwa zestawy danych z różnymi językami). Różne inne funkcje, jak przykładowo dane systemowe, wskazanie wartości pomiarowych, np. ciśnień i napiąć. Odczytywanie danych historycznych z pamięci danych roboczych (ODR), np. liczba ingerencji RSS. Zadajnik czasu rzeczywistego przez zintegrowany moduł zegara i baterię dla pamięci danych roboczych i diagnostycznych, zintegrowanej w modulatorze TEBS E. Wskazania i funkcje SmartBoard w aktualizacji E1 • Rozszerzenie menu głównego • Integracja wygaszacza ekranu na wyświetlaczu • Informacje o Przyczepie • Rozszerzone funkcje monitorowania ogumienia • Ustawienia IVTM • Rozszerzenie menu zawieszenia pneumatycznego i osi unoszonych • Wskazanie pochylenia pojazdu • Aktywacja i ustawianie ciśnienia hamowania dla hamulca rozściełacza • Sterowanie dowolnie konfigurowalnych funkcji GIO • Aktywacja funkcji zwalniania • Aktywacja funkcji zwalniania hamulców • Kalibracja wartości sygnalizacji nacisku na oś • Trwałe wyłączenie automatycznej pomocy do manewrowania • Trwałe wyłączenie funkcji poziomu rozładowywania. SmartBoard należy zamontować na ramie w miejscu chronionym przez rozpryskami wody. Zamontowana bateria posiada dużą żywotność. W razie potrzeby można jednak wymienić baterię. 82 Opis działania Trailer EBS E1 6 Pokrywa jest dostępna jako część zamienna. Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy SmartBoard Wskazanie „licznik kilometrów” • Komunikaty diagnostyczne • Zużycie okładzin hamulcowych • Ciśnienia w oponach • Nacisk na oś • Wartości pomiarowe • ODR Obsługa ECAS 446 192 110 0 449 911 000 0 SmartBoard bez baterii do pojazdów transportujących substancje niebezpieczne (ADR) Uwaga: 446 192 111 0 wewnętrzny zegar jest nieaktywny. Brak wpisów czasu w pamięci danych roboczych ODR i w pamięci diagnostycznej Bateria zapasowa (wymiana tylko w centrum serwisowym) 446 192 920 2 Informacje i druki dotyczące SmartBoard Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz Smart do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. 6.5.26 IVTM Druki IVTM Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz słowo IVTM do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. IVTM oznacza „Integrated Vehicle Tire Monitoring system for commercial vehicles” (zintegrowany system monitorowania ogumienia w pojazdach użytkowych). System IVTM nie jest zintegrowany w TEBS E. Za pomocą czujników ciśnienia ten system w sposób ciągły monitoruje ciśnienie powietrza w ogumieniu wszystkich kół. Zmierzone wartości są transmitowane do ciągnącego pojazdu przez magistralę CAN i mogą być tam wyświetlane na 83 6 Trailer EBS E1 Opis działania wskaźniku na desce rozdzielczej (jeżeli pojazd ciągnący jest odpowiednio wyposażony). Alternatywnie wartości pomiarowe mogą być transmitowane do pojazdu ciągnącego drogą radiową. Wyświetlacz podłączony w kabinie kierowcy pojazdu ciągnącego w porę ostrzega kierowcę w przypadku krytycznej utraty ciśnienia. Około 85% wszystkich awarii ogumienia jest powodowane przez jazdę z nieprawidłowym ciśnieniem powietrza w oponach lub przez powolną utratę ciśnienia podczas jazdy. System IVTM pozwala na redukcję ryzyka awarii opony do 15%. Jeżeli przyczepa jest wyposażona w SmartBoard, odczyt ciśnienia powietrza w oponach jest bardzo prosty. Kontrola przy użyciu manometru nie jest już konieczna. Gdy system IVTM stwierdzi za niskie ciśnienie powietrza w oponach, miga czerwona lampka ostrzegawcza. Podzespół Opis Numer części Przewód przyłączeniowy Układ elektroniczny IVTM System monitorowania ciśnienia w oponach patrz Internet 449 913 000 0 IVTM plus SmartBoard System monitorowania ciśnienia w oponach plus wskaźnik w przyczepie SmartBoard 446 192 110 0 449 916 000 0 6.6 Pozostałe funkcje (wewnętrzne funkcje ECU) 6.6.1 Licznik kilometrów Trailer EBS E jest wyposażony w zintegrowany licznik kilometrów, który podczas pracy określa długość przejechanych odcinków drogi. Następuje przy tym zapisanie przebiegu kilometrów w pamięci EEPROM (elektrycznie kasowalna, programowalna pamięć tylko do odczytu) w zależności od tarczy impulsowej i liczby zębów. Możliwe są następujące pojedyncze funkcje: • Całkowity licznik kilometrów Całkowity licznik kilometrów wyznacza całkowity przebieg od pierwszego zainstalowania układu. Ta wartość jest regularnie wprowadzana do pamięci i może być zawsze odczytana przez różne przyrządy diagnostyczne (PC, SmartBoard). • Licznik przebiegu dziennego Licznik przebiegu dziennego może określić przejechane odcinki drogi pomiędzy terminami konserwacji lub w określonym okresie czasu. Odczytanie i skasowanie licznika przebiegu dziennego jest możliwe za pomocą przyrządu diagnostycznego. Specjalne kalibrowanie licznika przebiegu dziennego nie jest konieczne. Współczynnik kalibrowania obliczany jest z obwodów tocznych i liczby zębów 84 Opis działania Trailer EBS E1 6 kół biegunowych z parametrów EBS. Możliwe jest osiągnięcie dokładności w zakresie od 1 do 3%. Licznik kilometrów wymaga napięcia roboczego. Jeżeli TEBS E nie jest zasilany elektrycznie, wówczas nie pracuje też licznik kilometrów. Dlatego nie jest on odporny na manipulacje. Jeżeli pojazd jest wyposażony w SmartBoard, to jest tam zliczana przejechana droga, niezależnie od Trailer EBS. Ten licznik kilometrów pracuje nawet wtedy, gdy układ TEBS nie jest zasilany. Mimo ciągłego zasilania mogą pojawić się odchylenia pomiędzy oboma licznikami kilometrów, gdyż licznik kilometrów w TEBS oblicza wartość średnią ze wszystkich kół, natomiast licznik kilometrów w SmartBoard liczy trasę koła c. Z tego względu, na skutek różnych obwodów opon (zużycie opon) wartości liczników mogą różnić się między sobą. 6.6.2 Sygnał serwisowy Sygnał serwisowy ma przypominać kierowcy o konieczności wykonania prac serwisowych. W stanie w chwili dostawy Trailer EBS E sygnał serwisowy nie jest aktywny. Ta funkcja musi zostać aktywowana w programie diagnostycznym przez wybranie odpowiedniej opcji. Jeżeli pojazd przejedzie ten odcinek, przy następnym włączeniu zapłonu i stojącym pojeździe następuje aktywacja lampki sygnalizacyjnej, która miga osiem razy. Miganie powtarza się po każdym włączeniu zapłonu. Dodatkowo żądanie serwisu jest zapisywane w pamięci danych roboczych, zintegrowanej w ECU. Po przeprowadzeniu prac serwisowych należy zresetować sygnał serwisowy poprzez diagnozę. Gdy pojazd osiągnie wielokrotność okresu międzyprzeglądowego, będącą liczbą całkowitą, sygnał jest ponownie aktywowany. 6.6.3 Licznik roboczogodzin Przebyty czas pracy jest zapisany w pamięci stałej i może być odczytywany przez złącze diagnostyczne. Licznik roboczogodzin wymaga napięcia roboczego. Jeżeli Trailer EBS E nie jest zasilany elektrycznie, wówczas nie pracuje też licznik roboczogodzin. Dlatego nie jest on zabezpieczony przed manipulacjami. 6.6.4 Sygnalizacja nacisku na oś Wszystkie istniejące informacje o naciskach na osie są dostępne na złączu ISO 11992 i przekazywane do pojazdu silnikowego. Nacisk na oś jest mierzony i dostępny w pojazdach z zawieszeniem pneumatycznym i mechanicznym. Dokładność pomiaru w przypadku pojazdów z zawieszeniem mechanicznym jest jednak ograniczona ze względów konstrukcyjnych. W następujących nie następuje pomiar nacisku na oś i jego zapis w ODR: • Przyczepa z dyszlem jest wyposażona tylko w jeden czujnik nacisku na oś na osi c, d Do udostępnienia wartości nacisku na oś należy zamontować dodatkowy czujnik nacisku na oś e, f. • Pojazdy z osiami unoszonymi, które nie są sterowane przez TEBS (mechaniczne, TCE lub zewnętrzne ECAS). 85 6 Trailer EBS E1 Opis działania • Naczepa siodłowa z osią wleczoną Przy użyciu SmartBoard sygnał nacisku na oś może być kalibrowany w trzech punktach (pusty, częściowo załadowany, załadowany), aby uzyskać wyższą dokładność. Typ pojazdu System ABS Dodatkowy Wskazanie czujnik nacisku na oś nacisku na oś Przyczepa z dyszlem 4S/3M --- --- Przyczepa z dyszlem 4S/3M Naczepa 2S/2M --- Naczepa 4S/2M --- Naczepa 2S/2M --(2) --(2) Naczepa 4S/3M --(2) --(2) Naczepa 4S/3M (1) (1) Naczepa --(1) Tylko wskazanie łącznego nacisku na oś --- 4S/3M Jeżeli oś unoszona zostanie sparametryzowana na 1. stronie diagnozy, nie będzie jednak sterowana przez układ sterowania osiami unoszonymi EBS, to nie są pokazywane informacje o nacisku na oś. (1) Oś, na której montowany jest 3. modulator, nie może być osią wleczoną. (2) Podzespół systemowy zapewnia maksymalnie konfigurację 4S/2M. System niedostępny. 6.7 Pamięć danych roboczych (ODR) Instrukcja obsługi ODR Tracker Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz słowo ODR do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. W pamięci danych roboczych zapisywane są różne dane, dokumentujące eksploatację pojazdu. Te dane robocze mogą być odczytywane bezpośrednio w pojeździe za pomocą narzędzia do diagnostyki komputerowej „ODR-Tracker”. Program ODR Tracker jest dostępny obecnie na kluczu USB pod następującymi numerami: • niemiecki: 446 301 536 0 • angielski: 446 301 692 0 Pamięć danych roboczych dzieli się na „Dane historyczne” (pamięć tur, histogramy) i „Rejestrator zdarzeń”, co zostało wyjaśnione w dalszej części tekstu. 86 Opis działania 6.7.1 Trailer EBS E1 6 Dane historyczne Dane historyczne są zapisywane jako sumy lub wartości średnie przez okres żywotności urządzenia lub od ostatniego kasowania pamięci danych roboczych (ODR). Dane historyczne to: • Czas pracy • Liczba przejazdów (trips) • Średnie załadowanie • Licznik przeładowań (trips) • Średnie ciśnienie hamowania • Liczba hamowań • Liczba hamowań z ciśnieniem na żółtym złączu samozamykającym • Liczba hamowań w pracy 24 N • Liczba hamowań hamulcem odcinkowym • Liczba aktywacji hamulca ręcznego • Licznik kilometrów i godziny pracy od ostatniej wymiany okładzin hamulcowych • Dane zawieszenia pneumatycznego i aktywacji osi unoszonej 6.7.2 Pamięć przejazdów Tura obejmuje odcinek drogi co najmniej 5 km z prędkością minimalną 30 km/h. W pamięci tur zapisywane są dane ostatnich 200 tur. Następujące dane są zapisywane dla każdej tury: • Stan kilometrów w chwili rozpoczęcia jazdy • Przejechany odcinek w kilometrach • Liczba roboczogodzin w chwili rozpoczęcia jazdy • Czas jazdy • Prędkość maksymalna • Prędkość przeciętna • Średnie ciśnienie sterujące • Aktywacje hamulców • Częstość hamowania • Obciążenie agregatu na początku tury • Liczba hamowań z ingerencją ABS • Ingerencje RSS poziom 1 • Ingerencje RSS poziom 2 Jeżeli podłączony jest SmartBoard, to tury są zapisywane ze stemplem czasowym. 6.7.3 Histogram Histogram przedstawia rozkład wystąpionych zdarzeń w czasie eksploatacji pojazdu. 87 6 Trailer EBS E1 Opis działania Histogramy Obciążenie zespołu osi W tym histogramie zapisywany jest przebieg w kilometrach na każdą klasę zespołu osi. Nacisk na oś Ciśnienie sterujące W tym histogramie W tym histogramie zapisywany jest przebieg zapisywana jest liczba w kilometrach na każdą hamowań na każdą klasę. klasę nacisku na oś. Dodatkowo zapisywane jest maksymalnie występujące ciśnienie. Wszystkie histogramy składają się z 8 klas. Oznacza to podział wartości na stopnie (np. 0 do 15%; 16 do 30%). 6.7.4 Rejestrator zdarzeń W rejestratorze zdarzeń zapisywana jest określona liczba (maksymalnie 200) zdarzeń w układzie hamulcowym. Takimi zdarzeniami mogą być np.: • ingerencje układu ABS, • ingerencje układu RSS, • zaświecenie lampki ostrzegawczej, • komunikaty, • zdarzenia definiowane przez parametryzację GIO (np. jeżeli podłączony styk drzwiowy sygnalizuje otwarcie drzwi). Każde zdarzenie jest zapisywane razem z czasem zegarowym (przy podłączonym SmartBoard) lub liczbą roboczogodzin oraz przebiegiem w kilometrach z chwili wystąpienia. Aktualne informacje o stanie roboczym można odczytywać tylko przez SmartBoard. 88 Instrukcje obsługi 7 Instrukcje obsługi 7.1 Obsługa zawieszenia pneumatycznego (ECAS) Trailer EBS E1 7 Możliwości obsługi z ECAS z 1-punktową regulacją z wariantem TEBS E Premium (przykład dla naczepy) Moduł sterowania: 446 056 116 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 056 117 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 628 000 0 Moduł obsługi: 446 156 021 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 156 022 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 627 000 0 Smart Board: 446 192 110 0 Wymagany przewód: 449 911 000 0 Zdalne sterowanie 446 056 25. 0 (w pojeździe ciągnącym do sterowania pojazdu silnikowego i przyczepy) 449 628 000 0 Przycisk 1. 2. Podnoszenie nadwozia Funkcja bezpieczeństwa: z układem czuwakowym 1. 2. 1. 2. 3. 1. 2. 1. Opuszczanie nadwozia Funkcja bezpieczeństwa: z układem czuwającym 1. 2. 1. 2. 3. 1. 2. 2. Podnoszenie nadwozia Funkcja bezpieczeństwa: bez układu czuwającego 1. 2. 1. 2. 3. 1. 2. Opuszczanie nadwozia Funkcja bezpieczeństwa: bez układu czuwającego 1. 2. 1. 2. 3. 1. 2. Zakończenie ręcznego podnoszenia/opuszc zania Zakończenie ręcznego podnoszenia/opuszc zania 89 7 Trailer EBS E1 Instrukcje obsługi Możliwości obsługi z ECAS z 1-punktową regulacją z wariantem TEBS E Premium (przykład dla naczepy) Moduł sterowania: 446 056 116 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 056 117 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 628 000 0 Uruchamianie wspomagania przy ruszaniu (działa w naczepie na oś 1) + Uruchamianie pomocy do manewrowania (działa w naczepie na oś 3) + Moduł obsługi: 446 156 021 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 156 022 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 627 000 0 Smart Board: 446 192 110 0 Wymagany przewód: 449 911 000 0 Zdalne sterowanie 446 056 25. 0 (w pojeździe ciągnącym do sterowania pojazdu silnikowego i przyczepy) 449 628 000 0 1. 2. 1. 2. --- Przycisk 1. 2. --- --- --- --- 1. 1. 2. 1. Poziom normalny (wysokość do jazdy) 1. 1. 2. + 2. 2. 2. 1. 2. Poziom normalny II 1. Zmienianie poziomu jazdy --- --- --- --- 1. Pomoc do manewrowania ręcznie WŁ./WYŁ. --- --- 90 --- --- 2. --- --- 1. Pomoc do manewrowania automatycznie 2. --- 2. --- Instrukcje obsługi Trailer EBS E1 7 Możliwości obsługi z ECAS z 1-punktową regulacją z wariantem TEBS E Premium (przykład dla naczepy) Moduł sterowania: 446 056 116 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 056 117 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 628 000 0 Moduł obsługi: 446 156 021 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 156 022 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 627 000 0 Smart Board: 446 192 110 0 Wymagany przewód: 449 911 000 0 Zdalne sterowanie 446 056 25. 0 (w pojeździe ciągnącym do sterowania pojazdu silnikowego i przyczepy) 449 628 000 0 1. Wyłączanie poziomu rozładunku --- --- --- --- Zapisywanie M1: 1. 2. --+ Zapisywani e M2: 1. Poziom w pamięci (M2) = ustawiane wysokości nadwozia pojazdu 2. 2. Zapisywani e M1: Poziom w pamięci (M1) = ustawiane wysokości nadwozia pojazdu Przycisk 1. 2. Zapisyw anie M1 lub M2: Nacisną ć przez 5 s. komuni kat „Zapisa ć?” => Tak!, i potwie rdzić OK + Zapisywanie M2: --+ + Zakończenie funkcji „poziom normalny” / „poziom w pamięci” Włączanie trybu gotowości: Pojazd silnikowy zaczepiony, zapłon wyłączony. Układ regulacji poziomu przyczepy jest aktywny, np. przy podjeżdżaniu do rampy Po wyłączeniu zapłonu w przeciągu 30 sekund naciśnij STOP: 2. --lub: 1. naciśnij STOP > 5 sekund Zakończenie regulacji StandBy Po wyłączeniu zapłonu w przeciągu 30 sekund naciśnij STOP: 1. Po wyłączeniu zapłonu w przeciągu 30 sekund wybierz menu „zawieszenie pneumatyczne”: naciśnij STOP > 5 sekund 2. Opuszczanie menu „zawieszenie pneumatyczne”: --- 91 7 Trailer EBS E1 Instrukcje obsługi Możliwości obsługi z ECAS z 1-punktową regulacją z wariantem TEBS E Premium (przykład dla naczepy) Moduł sterowania: 446 056 116 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 056 117 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 628 000 0 Moduł obsługi: 446 156 021 0 (podnoszenie/opuszc zanie) 446 156 022 0 (podnoszenie / opuszczanie osi unoszonej) Wymagany przewód: 449 627 000 0 Smart Board: 446 192 110 0 Wymagany przewód: 449 911 000 0 nie nie nie „Budzenie” układu ECAS przy wyłączonym zapłonie 1. Opuszczanie osi unoszonej 92 nie 2. Podnoszenie osi unoszonej 1. 1. Zdalne sterowanie 446 056 25. 0 (w pojeździe ciągnącym do sterowania pojazdu silnikowego i przyczepy) 449 628 000 0 2. 2. 5 s. OK dla wymusz onego opuszcz ania osi unoszo nej: 1. 2. 2. 2. Przycisk 1. 2. Wskazówki warsztatowe 8 Wskazówki warsztatowe 8.1 Diagnoza CAN Trailer EBS E1 8 Ten rozdział opisuje strukturę komunikacji z układem elektronicznym i podaje niezbędne podzespoły. Dodatkowe informacje można znaleźć w rozdziale „Parametryzacja GIO / tworzenie zestawu parametrów”. zob. rozdział 8.1.3 „Schematy układów GIO / tworzenie zbioru parametrów”, strona 94 TEBS E umożliwia już tylko diagnozę przez jedno ze złączy CAN, przez 7-stykowe złącze CAN w ISO 7638 lub przez zewnętrzne złącze diagnostyczne. 8.1.1 Diagnoza przez złącze pojazdu silnikowego-przyczepy ISO 7638 Do diagnozy pomiędzy elastycznym kablem spiralnym ciągnika i gniazdem ISO 7638 jest przyłączany adapter ISO 7638. 1. Możliwość Podłączenie adaptera ISO 7638 numer 446 300 360 0 oraz konwertera CAN 446 300 470 0 do gniazda ISO 7638 Można nadal stosować interfejs diagnostyczny ze złączem szeregowym. Interfejs ze złączem szeregowym Interfejs diagnostyczny ze złączem szeregowym 446 301 021 0 Konwerter CAN 446 300 470 0 Adapter przyłączeniowy ISO 7638 z gniazdem CAN 446 300 360 0 2. Możliwość Wykorzystanie adaptera ISO 7638 numer 446 300 360 0 oraz nowego interfejsu diagnostycznego ze złączem USB 446 301 022 0 i nowego kabla diagnostycznego CAN 446 300 361 0. Interfejs ze złączem USB Interfejs diagnostyczny ze złączem USB (do podłączania do PC) 446 301 022 0 Przewód diagnostyczny 446 300 361 0 albo 446 300 362 0 Adapter przyłączeniowy ISO 7638 z gniazdem CAN 446 300 360 0 93 8 Trailer EBS E1 8.1.2 Wskazówki warsztatowe Diagnozowanie przez zewnętrzne gniazdo diagnostyczne Diagnoza przez zewnętrzne gniazdo diagnostyczne jest możliwa tylko w przypadku modulatorów Premium. W przeciwieństwie do diagnostyki przewodowej K układu TEBS D diagnozowanie w przypadku TEBS E przebiega przez magistralę 5 V CAN na złączu GIO 5. Dla rozróżnienia, przy zamontowanym przewodzie diagnostycznym do diagnozy przez magistralę CAN, gniazdo diagnostyczne ma „żółtą” zatyczkę, patrz poniższa ilustracja: Podczas diagnozy przez gniazdo diagnostyczne nie można używać przewodu diagnostycznego 446 300 329 2, gdyż komunikacja z ECU przebiega tylko przez magistralę CAN, a nie przez przewód K. Dlatego należy używać tylko przewodu diagnostycznego CAN 446 300 348 0. Przewód diagnostyczny CAN 446 300 348 0 8.1.3 Schematy układów GIO / tworzenie zbioru parametrów Funkcjonalność GIO oznacza parametryzowalne wejścia i wyjścia (z angielskiego Generic Input/Output). Modulator TEBS E systemu ECU posiada maks. 7 złączy elektrycznych z oznaczeniem GIO 1-7. Dzięki temu rozmieszczeniu funkcyjnemu można bezpośrednio podłączać i dowolnie przyporządkowywać wymagane funkcje. Ta swoboda przyporządkowania zapewnia cały szereg możliwości funkcyjnych i kombinacyjnych, występujących w przyczepie. Aby ułatwić parametryzację i przyporządkowywanie styków złączy GIO dla zastosowań standardowych, stworzonych zostało 15 konfiguracji standardowych ( zob. rozdział 10.5 „Schematy układów GIO ”, strona 138). Te konfiguracje standardowe pokazują maksymalne możliwości podłączania do modulatora TEBS E – od zwykłej naczepy siodłowej z funkcją RTR aż do łącznika poziomu rozładunku, hamulców rozściełacza itd. Gdy powstaje konieczność stworzenia nowego zestawu parametrów dla pojazdu, należy najpierw wybrać odpowiedni plan GIO. Odpowiednio do niego program diagnostyczny posiada przynależny zestaw parametrów (pod numerem schematu). Na schematach GIO podano przyporządkowania styków modulatora TEBS E w zależności od wariantu Standard lub Premium. Na schematach i w zestawach parametrów opisane są odpowiednio systemy maksymalne. Jeżeli funkcje są zbędne, to można je po prostu dezaktywować przy wyborze funkcji. – Otworzyć oprogramowanie diagnostyczne TEBS E. 94 Wskazówki warsztatowe Trailer EBS E1 8 Pojawia się poniższe okno. rys. 8-1: TEBS E Program diagnostyczny „Okno podstawowe” – Kliknąć „System”. – Wybrać „Parametry”. Pojawia się okno „TEBS System”. rys. 8-2: TEBS E Program diagnostyczny „System” – Kliknąć przycisk „Czytaj z pliku”, aby wczytać zestaw parametrów. 95 8 Trailer EBS E1 Wskazówki warsztatowe Zadane zestawy parametrów przyporządkowują funkcje do wtyków zgodnie z tabelą. Ustawiane są przy tym parametry standardowe tych funkcji (np. ciśnienia do podnoszenia i opuszczania osi unoszonych, maksymalne ciśnienie i szybkość do pomocy przy ruszaniu itp.). Jako konfiguracja ABS w przypadku naczep siodłowych i przyczep z osią centralną wybierany jest układ 2S/2M, a w przypadku przyczep z dyszlem 4S/3M. Dla skompletowania zestawu parametrów konieczne jest jeszcze wprowadzenie dodatkowych danych: rys. 8-3: TEBS E Program diagnostyczny „System” – Jeżeli pojazd jest wyposażony w oś unoszoną, należy zaznaczyć pole wyboru osi unoszonej 1 przy odpowiedniej osi. Jeżeli pojazd jest wyposażony w dwie równoległe osie unoszone, należy zaznaczyć pole wyboru osi unoszonej 1 i osi unoszonej 2. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów należy klinkąć „Dalej”. 96 Wskazówki warsztatowe rys. 8-4: Trailer EBS E1 8 TEBS E Program diagnostyczny „ALB” – Wprowadzić dane pojazdu i ciśnienia hamowania. W razie potrzeby kliknąć „Wprowadź parametry hamowania” i dokonać odpowiednich wpisów. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów należy klinkąć „Dalej”. rys. 8-5: TEBS E Program diagnostyczny „ABS/RSS“ – Kliknąć rodzaj ogumienia w „Funkcja Roll Stability Support (RSS)”. 97 8 Trailer EBS E1 Wskazówki warsztatowe – Zaznaczyć pole wyboru „Pojazd z dużą tendencją do wywracania”, jeżeli pojazd ma duże tendencje do wywracania się, np. Meat Hang (transporter mięsa) lub pojazd z wewnętrznym systemem załadunkowym. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów należy klinkąć „Dalej”. rys. 8-6: TEBS E Program diagnostyczny „Wybór funkcji” – Dezaktywować niepotrzebne funkcje standardowe. Kliknąć przynależny haczyk, aby go usunąć. – W razie potrzeby wybrać „Podsystemy”. Kliknąć białe pole przed wymaganym podsystemem, aby zaznaczyć go haczykiem. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów należy klinkąć „Dalej”. Można tu zapisać dane w ECU, a przyciskiem „Zmień parametry” można dokonać ewentualnych zmian. Kliknięcie przycisku „Tabliczka systemowa” pozwala na wydruk tabliczki układu ( zob. rozdział 8.2 „Serwis”, strona 102). Jeżeli wymagane są funkcje specjalne, kliknąć przycisk „Pokaż funkcje specjalne”. W tym menu można indywidualnie przypisywać funkcje do wtyków i styków. Kliknięcie przycisku „Zapisz w ECU” (po lewej stronie u dołu) powoduje zapisanie sparametryzowanych danych w układzie elektronicznym. 98 Wskazówki warsztatowe rys. 8-7: Trailer EBS E1 8 TEBS E Program diagnostyczny „Wybór funkcji - funkcje specjalne” – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów należy klinkąć „Dalej”. Na tej stronie można zmieniać parametry, jeżeli ustawienia standardowe są nieodpowiednie: rys. 8-8: TEBS E Program diagnostyczny „parametry GIO 1” – Dokonać zmian. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich zmian należy kliknąć „Dalej”. 99 8 Trailer EBS E1 Wskazówki warsztatowe rys. 8-9: TEBS E Program diagnostyczny „parametry GIO 2” – Dokonać zmian. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich zmian należy kliknąć „Dalej”. rys. 8-10: TEBS E Program diagnostyczny „parametry GIO 3” – Dokonać zmian. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich zmian należy kliknąć „Dalej”. 100 Wskazówki warsztatowe rys. 8-11: Trailer EBS E1 8 TEBS E Program diagnostyczny „Wtyki” Przyporządkowanie styków – Dokonać zmian. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów należy klinkąć „Dalej”. Przyporządkowanie wtyków – Wybrać funkcję z menu rozwijanego wolnego złącza wtykowego, klikając ją. – Po dokonaniu i sprawdzeniu wszystkich wpisów/przyporządkowań należy klinkąć „OK”. Pojęcie „brak” w menu rozwijanych oznacza, że nie ma jeszcze przyporządkowania. W menu rozwijanych pokazywane są tylko funkcje które zostały wcześniej wybrane i są możliwe dla danego styku. Przyporządkowania można dowolnie zmieniać, przy czym należy oczywiście uwzględnić dostępność stopni mocy i wejść. na przykład zawór ECAS może zostać przyporządkowany tylko do GIO 2 lub GIO 3, gdyż tylko te dwa złącza wtykowe posiadają dwa stopnie mocy. Zestaw danych może zostać zapisany w ECU dopiero wtedy, gdy wszystkie wybrane funkcje zostały przyporządkowane i nie występuje już żadne podwójne przyporządkowanie, to znaczy jeżeli pola „Jeszcze nie przyporządkowane podzespoły” i „Podwójnie wybrane podzespoły)” są puste. Każde złącze wtykowe GIO obsługuje maksymalnie trzy funkcje. Należy zwracać uwagę na dostępność odpowiednich przewodów. W razie braku odpowiedniego przewodu można wykorzystać uniwersalny przewód 4-żyłowy z puszką rozdzielczą. 101 8 Trailer EBS E1 8.2 Wskazówki warsztatowe Serwis Opinia Opinia Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz Ekspertyza do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. Temat Opinia ABS EB_123.8 E ID_EB 123,8 E EBS EB_124.4 E ID_EB 124.4 E RSS EB_134.2 i EB_134.2 E Opinia ADR GGVS TUEH TB2007-019.00 Opinia porównawcza TEBS D / TEBS E RDW-13R-0228 Funkcja zwalania hamulców i odciążania EB_158.0 Tabliczka systemowa Po zamontowaniu systemu Trailer EBS za pomocą programu komputerowego do diagnozy można sporządzić tabliczkę układu EBS, na której widoczne są nastawy. Tę tabliczkę układu EBS należy umieścić na pojeździe w dobrze widocznym miejscu (np. tam, gdzie w przypadku konwencjonalnych układów hamulcowych znajduje się tabliczka ALB). Naklejka foliowa, potrzebna do wydruku tej tabliczki, może być zamawiana w firmie WABCO pod numerem katalogowym 899 200 922 4. Wydruku danych należy dokonać drukarką laserową. 1 2 3 4 5 102 Pojazd pusty Pojazd załadowany Oś unoszona 1 działa na oś 1 Wysokość do jazdy Wybrane przyporządkowanie styków do złącza wtykowego GIO Wskazówki warsztatowe Trailer EBS E1 8 Instrukcja kontrolna Trailer EBS - pomoc dla rzeczoznawcy Co sprawdzam? Przepis Co należy sprawdzić? Jak należy sprawdzać? Zachowanie czasowe 98/12/WE załącznik II ECE R13, załącznik 6 Czas progowy < 0,44 s Żądanie czasu reakcji nie występuje w przyczepie. Z CTU: Przygotowania: Zużycie energii przez ABS równoważne aktywacje Zużycie energii przez cześć sprężynową siłownika 98/12/WE załącznik XIV 98/12/WE załącznik V, § 2,4 ECE R13, załącznik 8, § 2,4 Po określonej w opinii dotyczącej ABS liczbie równoważnych aktywacji (ne) (§ 2.5) przy ostatnim hamowaniu w cylindrze musi być jeszcze dostępne ciśnienie, zapewniające 22,5% hamowania. TEBS E: Hamulec tarczowy: ne_EC = 11 uruchomień ne_ECE = 12 uruchomień Hamulec bębnowy: ne_EC = 11 uruchomień ne_ECE = 13 uruchomień VCS II Hamulec tarczowy „naczepa”: ne_EC = 13 uruchomień ne_ECE = 15 uruchomień Hamulec tarczowy „przyczepa z dyszlem”: ne_EC = 12 uruchomień ne_ECE = 14 uruchomień Hamulec bębnowy „naczepa”: ne_EC = 12 uruchomień ne_ECE = 14 uruchomień Hamulec bębnowy „przyczepa z dyszlem”: ne_EC = 12 uruchomień ne_ECE = 15 uruchomień Co najmniej 3-krotne zwolnienie hamulca postojowego odczepionego pojazdu. • • Ustaw ALB na „załadowany”. • Napełnić zbiornik zasilania przyczepy na 8 bar. • • Odciąć zasilanie W razie potrzeby ciasno ustaw hamulce. Za pomocą żółtej głowicy złączki hamować ne razy z ciśnieniem 6,5 bar. • Przy ostatniej aktywacji trzymać ciśnienie i zmierzyć ciśnienie w cylindrze. • Podnieść oś (osie) z akumulatorem sprężynowym. • Napełnić zbiornik zasilania przyczepy na 6,5 bar (przy odbiorze ECE na 7,5 bar). • • Odczepić pojazd. • 3-krotnie zwolnić i aktywować hamulec postojowy (akumulator sprężynowy) przez naciskanie czerwonego przycisku. • Koła z siłownikiem sprężynowym muszą jeszcze pozwalać się obracać. Zwolnić hamowanie automatyczne (czarny przycisk). 103 8 Trailer EBS E1 Wskazówki warsztatowe Co sprawdzam? Przepis Co należy sprawdzić? Jak należy sprawdzać? Początek hamowania przez akumulator sprężynowy 98/12/WE załącznik V, § 2.5 ECE R13, załącznik 8, § 2.5 Czy początek hamowania przez akumulatory sprężynowe nie jest wyższy niż ciśnienie zasilania po 4 aktywacjach z pełną siłą. • • Zapłon wyłączony. • • Odciąć zapas. • 3-krotnie zwolnić i aktywować hamulec postojowy (akumulator sprężynowy) przez naciskanie czerwonego przycisku, aż koło z akumulatorem sprężynowym nie pozwoli się już obracać. • • Zmierzyć ciśnienie zasilania . • Podnieść oś (osie) z akumulatorem sprężynowym. Napełnić zbiornik zasilania przyczepy na 6,5 bar (przy odbiorze ECE na 7,0 bar). Ponownie napełnić zbiornik zasilania przyczepy na 6,5 bar (przy odbiorze ECE na 7,0 bar). Za pomocą żółtej głowicy złączki dokonać 4-krotnej aktywacji z pełną siłą. • Zmierzyć ciśnienie zasilania. Ciśnienie zasilania na początku hamowania przez siłownik sprężynowy musi być niższe od ciśnienia zasilania po czterech aktywacjach z pełną siłą. Zmierzyć siły hamowania wszystkich osi pustego pojazdu na hamowni podwoziowej. Pomiar regulowanych sił hamowania wszystkich osi pustego pojazdu. Oś unoszona jest podniesiona i musi zostać opuszczona na czas badania. Charakterystyka automatycznego regulatora siły hamowania (ALB) przy nieruchomym pojeździe Manometrem sterowaną przez EBS charakterystykę pustego lub załadowanego pojazdu. • Przyłącze zaworu dokładnej regulacji ciśnienia i manometru do żółtej głowicy złączki. • Przyłącze manometru do przyłącza kontrolnego „siłownik hamulcowy”. • • Zasilić pojazd napięciem. Co symuluję? Pojazd załadowany Powoli zwiększać ciśnienie za pomocą zaworu dokładnej regulacji ciśnienia i zapisywać odczyty z manometru. Generacja E Należy pamiętać: Ustawić ciśnienie w miechach na < 0,15 bar przez: Ponownie podłącz wtyk „czujnik nacisku na oś” • • Opuścić na ograniczniki za pomocą zasuwy obrotowej (ECAS...). Za pomocą zaworu kontrolnego na przyłączu 5 symulować ciśnienie w miechach w stanie „załadowanym”. • W parametryzacji ustaw ciśnienie hamowania pustego pojazdu na 6,5 bar (po zakończeniu pomiarów konieczne jest ponowne uruchomienie). Symulacja pojazdu ECAS: Bei Bedarf ist ein Prüfanschluss mit integriertem 2-Wegeventil (463 703 …0) in den Anschluss 5 des Modulators einzubauen, um den Zustand beladen zu simulieren Opuść podniesione osie unoszone pustego pojazdu. Tryb kontrolny do sprawdzania charakterystyki automatycznego regulatora siły hamowania (ALB). W trybie kontrolnym następuje wyłączenie funkcji hamowania awaryjnego i funkcji postojowej. 104 Ustawi ciśnienie amortyzatora pneumatycznego na 0,15 do 0,25 bar przez: • • • Odpowietrzenie miechów nośnych przez zawór rampowy obrotowy. Podłącz symulację ciśnienia do przyłącza 5 modulatora. Diagnostyka PC. Włącz zapłon / zasilanie przy nieruchomym pojeździe, bez ciśnienia na żółtym złączu samozamykającym. Tryb kontrolny zostaje wyłączony, gdy pojazd będzie się poruszać z prędkością powyżej 2,5 km/h albo najpóźniej po 10 minutach. Instrukcja montażu 9 Trailer EBS E1 9 Instrukcja montażu OSTRZEŻENIE Montaż systemu Trailer EBS E – Uruchomienie z następnym testem EOL (End Of Line) należy przeprowadzać wyłącznie pod warunkiem posiadania przeszkolenia w zakresie TEBS E. Po pomyślnym zakończeniu szkolenia otrzymasz 4-miejscowy kod PIN (osobisty numer identyfikacyjny), którego musisz zażądać przez Internet. Dzięki temu kodowi PIN modulator i baza danych WABCO zawierają informacje, kto dokonał odpowiednich wpisów. WABCO PIN 2 Dodatkowo istnieje możliwość szkolenia PIN 2, tzw. WABCO E-Learning. Pozwala to na nabycie odpowiednich umiejętności, niezbędnych do wprowadzania zakodowanego zestawu danych producenta pojazdu do nowego modulatora. Kod PIN 2 nie pozwala na generowanie parametrów. Lampka ostrzegawcza nie gaśnie podczas jazdy bez przeprowadzenia uruchomienia i testu EOL. Lakierowanie modulatora jest niedopuszczalne. Po polakierowaniu niemożliwe jest rozłączenie połączeń wtykowych oraz rur z tworzywa sztucznego, znajdujących się na pneumatycznych złączach śrubowych. 9.1 Dane ogólne modulatora TEBS E Dane ogólne modulatora TEBS E Dopuszczalna temperatura maksymalna (lakierowanie piecowe) 110 °C dla jednej godziny Zabezpieczenie przed błędnym podłączeniem biegunów Wszystkie wejścia napięciowe są zabezpieczone przed błędnym podłączeniem biegunów. Zbyt niskie napięcie (zacisk 30, zaciski 15, 24 N) < 18 V Za wysokie napięcie (zacisk 30, zaciski 15, 24 N) > 30 V Napięcie znamionowe (zacisk 30, zaciski 15, 24 N) 24 V Medium robocze Sprężone powietrze Ciśnienie robocze 8,5 +/-0,2 bar Spawanie Podczas spawania odłączyć wtyki POWER modułu ECU. Złącze masy urządzenia spawalniczego należy umieszczać bezpośrednio obok spawanego miejsca. Wskazówka: Połączenie masy do spawarki należy wykonywać zawsze bezpośrednio obok spawanego miejsca, aby zapobiec powstawaniu pól magnetycznych i przepływu prądu przez przewody albo podzespoły TEBS E. 105 9 Trailer EBS E1 Instrukcja montażu Wymiary modulatora Modulator TEBS E bez PEM Modulator Trailer EBS E z PEM Szerokość X: 224,0 mm Szerokość X: 237,2 mm Głębokość Y: 197,5 mm Głębokość Y: 274,4 mm Wysokość Z: 197,3 mm Wysokość Z: 197,3 mm Stan w chwili dostawy modulatora • Parametryzacja jako naczepa 3-osiowa • 2S/2M • 2. Druga oś jest osią główną (czujnik ABS c, d) • Oznaczenie ALB 1:1 • Funkcje GIO nieaktywne • Tarcza impulsowa ABS oo liczbie zębów równej 100 • Obwód opony: 3250 mm 9.2 Montaż w pojeździe Montaż na ramie – Zamontować modulator zgodnie z rysunkiem ofertowym 480 102 089 0. Rysunek ofertowy 480 102 089 0 Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Numer produktu. Wpisz 480 102 089 0 do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. Położenie montażowe może być w kierunku jazdy (rozpórki ustawione przeciwnie do kierunku jazdy) albo przeciwnie do kierunku jazdy (rozpórki ustawione w kierunku jazdy). – Sparametryzować położenie montażowe w komputerowym urządzeniu diagnostycznym. Tłumiki hałasu muszą być otwarte do atmosfery i być zawsze skierowane pionowo do podłoża (w dół), zob. rozdział 9.7 „Przepis wbudowania RSS”, strona 122 i przepis wbudowania RSS. 106 Instrukcja montażu Trailer EBS E1 9 Przepis wbudowania RSS Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Indeks. Wpisz RSS do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. Montaż modulatora TEBS E w kierunku jazdy Montaż modulatora TEBS E przeciwnie do kierunku jazdy Zamocowanie do belki poprzecznej Belka poprzeczna musi być trwale połączona (zamknięcie siłowe) z obydwoma podłużnicami pojazdu. rys. 9-1: Modulator TEBS E - mocowanie do belki poprzecznej Zamocować modulator do wystarczająco zwymiarowanego ceownika, kątownika lub innego odpowiedniego usztywnionego wspornika o grubości materiału co najmniej 4 mm (w przypadku profili stalowych). Wysokość profilu musi być większa od powierzchni przylegania kołnierza mocującego. Stosowanie podkładek zwykłych lub sprężynujących jest dopuszczalne tylko bezpośrednio pod nakrętką. 107 9 Trailer EBS E1 Instrukcja montażu Moment dociągania śrub wynosi 85 Nm. Powierzchnie przylegania do wspornika rys. 9-2: Modulator TEBS E - powierzchnia przylegania do wspornika Modulator musi przylegać całą powierzchnią kołnierza mocującego modulatora. 9.3 Montaż/mocowanie przewodów Rozmieszczenie instalacyjne kabli 449 000 000 0 Otwórz w Internecie stronę www.wabco-auto.com. Kliknij INFORM (dostęp do danych) => Numer produktu. Wpisz 449 000 000 0 do pola wyszukiwania. Kliknij przycisk Uruchrom. rys. 9-3: 108 Wolna przestrzeń do montażu żółtego zamknięcia ECU / odstęp otworów rozpórek Instrukcja montażu Trailer EBS E1 9 Aby żółte zamknięcia ECU mogły zostać otwarte, konieczne jest zachowanie co najmniej 126 mm wolnej przestrzeni. Wymiarem odniesienia jest oś, wyznaczająca środek pomiędzy rozpórkami. Odstęp otworów rozpórek M12 wynosi 70 mm. Montaż przewodów - zamknięcie Otwieranie zamknięcia / zdejmowanie kołpaków zabezpieczających – Do montażu przewodów należy otworzyć żółte zamknięcia wtyków ECU. Do tego celu najlepiej nadaje się klucz szczękowy o rozmiarze 13. – Podważyć kluczem szczękowym żółty zamek z tworzywa sztucznego w kształcie litery U, wkładając klucz od góry lub od dołu, aby w ten sposób otworzyć złącze wtykowe. – Po otwarciu przyłączy zdjąć kołpak zabezpieczający i zamontować przewód. Wtykanie i demontaż przewodów albo zaślepek (4/8-stykowe) – Przed wtykaniem złączy przewodów (wtyków) do odpowiednich złączy wtykowych w ramie ECU lub przed ich demontażem należy ustawić żółte suwaki zamykające w otwartej pozycji. Jeżeli suwak znajduje się w zaryglowanej pozycji końcowej (stan w chwili dostawy), należy zwolnić zatrzask od dołu lub od góry, używając klucza szczękowego o rozmiarze 13 (1), patrz następne ilustracje. – Następnie należy wyciągnąć ręcznie suwak do oporu w pokrywie, aby zwolnić prowadnicę wtyku. – W drugim kroku należy wetknąć koniec przewodu (lub zaślepkę) pionowo do odpowiedniego złącza wtykowego ECU. Zwrócić przy tym uwagę na prawidłową biegunowość i kod (wtyk - gniazdo). Wtykać można dopiero wtedy, gdy obydwie części pasują do siebie. Czarne zaślepki nie są zakodowane i pasują na każde gniazdo. – Wcisnąć koniec przewodu do złącza wtykowego (2) pod lekkim naciskiem i przesunąć żółty suwak ryglujący z powrotem na jego pierwotną pozycję (3), patrz następne ilustracje. Zaczepy suwaka zostają przy tym zaryglowane w ramie ECU. Prawidłowe zaryglowanie suwaka jest sygnalizowane przez słyszalne kliknięcie. Suwak osiągnął wtedy pozycję końcową (jest dosunięty do oporu) i znajduje się w jednej linii z pozostałymi zamkniętymi zamkami. 109 9 Trailer EBS E1 Instrukcja montażu Modulator TEBS E - wtykanie i demontaż przewodów i zaślepek Montaż przewodów - wtykanie przewodów Po otwarciu zamka i wyjęciu kołpaków zabezpieczających można montować przewody. 110