Streszczenie pracy

Piotr Tompalski
Naziemny skaning laserowy
w zastosowaniach przyrodniczych
Streszczenie
pracy magisterskiej
wykonanej pod kierunkiem
dr inŜ. Krystiana Kozioła
W pracy badano moŜliwość wykorzystania naziemnego skaningu laserowego do określenia grubości, wysokości oraz połoŜenia drzew.
Skaning laserowy jest aktywnym system pozyskiwania danych, który pozwala na precyzyjne określenie połoŜenia obiektów znajdujących się w jego zasięgu. Podstawową zasadą,
na której opiera się działanie skaningu, jest pomiar odległości za pomocą wiązki laserowej.
Podkreślenia wymaga równieŜ fakt, Ŝe pomiar ten przebiega automatycznie i nie wymaga
udziału operatora.
Pozyskane za pomocą skanera dane określa się mianem chmury punktów. KaŜdy z
elementów ją tworzących posiada współrzędne XYZ oraz wartość intensywności odbicia.
Chmury punktów pozyskane z poszczególnych stanowisk moŜna ze sobą łączyć stosując tzw.
punkty wiąŜące. Pozwala to na uzyskanie pełnej przestrzennej informacji o skanowanych
obiektach.
Pozyskane w trakcie prac terenowych chmury punktów zostały poddane filtracji, klasyfikacji oraz segmentacji. Do analizy dokładności określenia grubości drzew został uŜyty
wycinek chmury punktów znajdujący się w przedziale 1.28 – 1.32m nad gruntem. Przekroje
drzew na tej wysokości zostały podzielone na trzy kategorie, w zaleŜności od stopnia pokrycia punktami. Dla kaŜdej z kategorii zastosowano inną metodę pomiaru. Opracowano równieŜ
algorytm, który w sposób w pełni automatyczny dokonuje pomiaru pola pierśnicowego przekroju pnia.
Uzyskane wyniki pozwalają na stwierdzenie, Ŝe naziemny skaning laserowy umoŜliwia stworzenie wiernego modelu drzew i dokonywanie na nich obiektywnych pomiarów,
szczególnie, jeśli chodzi o pomiar grubości.