docTematy prac dyplomowych inżynierskich na kierunku Mechatronika
download 
Reklamacja Transkrypt
Tematy prac dyplomowych inżynierskich na kierunku Mechatronika
Tematy prac dyplomowych inżynierskich na kierunku Mechatronika na semestr zimowy 2014/15 Nr tematu K-111/14ZMtr-I-001/00 K-111/14ZMtr-I-002/00 K-111/14ZMtr-I-003/00 K-111/14ZMtr-I-004/00 K-111/14ZMtr-I-005/00 K-111/14ZMtr-I-006/00 K-111/14ZMtr-I-007/00 K-111/14ZMtr-I-008/00 K-111/14ZMtr-I-009/00 K-111/14ZMtr-I-010/00 K-111/14ZMtr-I-011/00 Temat Zakres pracy Opracowanie programu dla sterownika regulacji poziomu mocy pompy hydraulicznej o stałej objętości roboczej. 1. Dla danego laboratoryjnego stanowiska hydrotronicznego opracować i wdrożyć program sterujący prędkością kątową pompy tak, aby zapewnić zadany stały poziom mocy. 2. Sterowanie przy użyciu komputera przemysłowego lub sterownika typu PLC 1. Dla danego laboratoryjnego stanowiska hydrotronicznego opracować i wdrożyć program sterujący prędkością kątową pompy tak, aby zapewnić realizację zadanej prędkością ruchu siłownika hydraulicznego. 2. Sterowanie przy użyciu komputera przemysłowego lub sterownika typu PLC 1. Dla konkretnej prasy hydraulicznej o danej konstrukcji i parametrach wykonać program sterujący jej pracą według zadanych kryteriów. 2. Program będzie na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z napędem prasy. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. 1. Dla konkretnego dźwigu pionowego o danej konstrukcji i parametrach opracować algorytm programu sterującego. 2. Ułożenie programu sterującego. 3. Demonstracja działania programu. 1. Opracowanie algorytmu programu sterującego pracą żurawia wypadowego z wykorzystaniem programu LabView. 2. Ułożenie programu sterującego. 3. Demonstracja działania programu Opracowanie programu dla sterownika regulacji prędkości siłownika zasilanego pompą o stałej objętości roboczej z falownikiem. Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy prasy hydraulicznej z długotrwałą praca naporową. Opracowanie algorytmu programu dla sterownika dźwigu pionowego. Opracowanie programu sterowania ruchami skojarzonymi obrotu i wypadu żurawia wypadowego. Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy manipulatora dwuosiowego. Opracowanie programu dla sterownika urządzenia dozującego żywicę epoksydową. Opracowanie programu dla sterownika urządzenia rekreacyjnorozrywkowego o dwóch osiach obrotu. Opracowanie programu dla sterownika urządzenia rekreacyjnorozrywkowego o jednej osi obrotu i ruchomych ramionach. Opracowanie algorytmu programu dla sterownika dźwigu schodowego, platformowego. Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy suwnicy kolumnowej (z obrotową kolumną). 1. Opis i obliczenia sprawdzające danego manipulatora. 2. Opis układu sterowania i pozycjonowania. 3. Ułożenie programu sterującego realizującego ruch wzdłuż łamanej. 4. Demonstracja działania programu. 1. Dla istniejącego urządzenia dozującego opracować system sterowania ruchami silników dozujących. 2. Opracować i wdrożyć na sterowniku PLC program sterujący dozowaniem. 1. Dla danego urządzenia dobrać napędy. 2. Opracować układ sterowania. 3. Opracować i wdrożyć na sterowniku PLC program sterujący. 1. Dla danego urządzenia dobrać napędy. 2. Opracować układ sterowania. 3. Opracować i wdrożyć na sterowniku PLC program sterujący. 1. Dla konkretnego dźwigu schodowego platformowego o danej konstrukcji i parametrach opracować algorytm programu sterującego. 2. Ułożenie programu sterującego. 3. Demonstracja działania programu. 1. Dla suwnicy kolumnowej o danej konstrukcji i parametrach wykonać program sterujący jej pracą według zadanego cyklu. 2. Program będzie napisany i uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – suwnica, na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. Kierujący pracą Jednostka dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Jerzy Uciński Zakład MRNiS K-111 1 K-111/14ZMtr-I-012/00 K-111/14ZMtr-I-013/00 K-111/14ZMtr-I-014/00 K-111/14ZMtr-I-015/00 K-111/14ZMtr-I-016/00 K-111/14ZMtr-I-017/00 K-111/14ZMtr-I-018/00 K-111/14ZMtr-I-019/00 K-111/14ZMtr-I-020/00 Opracowanie algorytmu programu dla sterownika manipulatora zdejmującego z linii montażowej wyroby AGD. Opracowanie programu dla sterownika położenia rampy załadowczej. Opracowanie programu dla sterownika regulacji poziomu mocy pompy hydraulicznej o zmiennej wydajności jednostkowej. Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy suwnicy kontenerowej. Opracowanie programu sterującego napędami poziomej trawersy scenicznej z układem kompensacji przechyłu poziomego. Opracowanie programu sterującego napędami podestu teatralnego z układem kompensacji przechyłu poziomego. Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy brykieciarki hydraulicznej Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy urządzenia zasypowego. Opracowanie programu dla sterownika położenia przestrzennego głowicy malarskiej. 1. Dla manipulatora o danej konstrukcji i parametrach (inż.: zdejmującego z linii montażowej pralki ), wykonać program sterujący jego pracą według zadanego cyklu. 2. Program będzie uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z manipulatorem. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. 1.Dla rampy załadowczej o danej konstrukcji opracować program sterujący położeniem rampy łączącej magazyn z samochodem dostawczym. 2. Sygnał sterujący będzie wypracowany w dwóch wersjach: 1. Za pomocą kasety sterowniczej, 2. Przy użyciu sterownika typu PLC. 1. Dla danego laboratoryjnego stanowiska przekładni hydrostatycznej opracować i wdrożyć program sterujący zmianą wydajności jednostkowej pompy tak, aby zapewnić zadany stały poziom mocy. 2. Sterowanie przy użyciu komputera przemysłowego lub sterownika typu PLC 1. Dla suwnicy kontenerowej o danej konstrukcji i parametrach wykonać program sterujący jej pracą według zadanego cyklu. 2. Sygnał sterujący będzie wypracowany przy użyciu komputera przemysłowego lub sterownika typu PLC. 1.Dla istniejącej konstrukcji trawersy scenicznej wykonać program sterujący pracą wielowciągarkowego mechanizmu podnoszenia z kompensacją przechyłu poziomego. 2. Testowanie działania programu na udostępnionym panelu ze sterownikiem PLC. 1. Dla istniejącej konstrukcji podestu teatralnego wykonać program sterujący pracą mechanizmu podnoszenia z kompensacją przechyłu poziomego. 2. Testowanie działania programu na udostępnionym panelu ze sterownikiem PLC. 1. Dla brykieciarki hydraulicznej o danej konstrukcji i parametrach wykonać program sterujący jej pracą według zadanego cyklu. 2. Program będzie napisany i uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z brykieciarką hydrauliczną. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. 1. Dla konkretnego urządzenia zasypowego o danej konstrukcji i parametrach wyko-nać program sterujący jego pracą według zadanego cyklu. 2. Program będzie napisany i uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z urządzeniem zasypowym. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. 1. Dla danego laboratoryjnego stanowiska mechatronicznego opracować i wdrożyć program sterujący położeniem głowicy malarskiej w przestrzeni roboczej (3D). 2. Trajektorię głowicy stanowi wielobok przestrzenny o określonych wierzchołkach. 3. Sygnał sterujący będzie wypracowany przy użyciu komputera. dr hab. inż. Andrzej Kosucki Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Sławomir Halusiak Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Sławomir Bednarski Zakład MRNiS K-111 Dr hab. Inż. Jacek Cink Zakład MRNiS K-111 2 K-111/14ZMtr-I-021/00 K-111/14ZMtr-I-022/00 K-111/14ZMtr-I-023/00 Opracowanie programu dla sterownika układu podającego zrealizowanego przez przenośnik paskowy Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy układarki magazynowej Opracowanie programu dla sterownika cyklu pracy układu transportowego K-111/14ZMtr-I-086/00 Układ sterowania napędu jazdy suwnicy K-111/14ZMtr-I-087/00 Podajnik portalowego manipulatora ze sterowaniem PLC K-111/14ZMtr-I-088/00 Program dla sterownika PLC cyklu pracy układu transportowego w strefie przyjęć magazynu K-111/14ZMtr-I-089/00 Program dla sterownika PLC cyklu pracy układu transportowego w strefie składowania magazynu K-111/14ZMtr-I-090/00 Stanowisko obciążeniowe pojazdu na SEM K-111/14ZMtr-I-091/00 Projekt układu przeniesienia napędu dla pojazdu SEM 1. Dla przenośnika paskowego (o danej konstrukcji i parametrach), realizującego podawanie ładunku na palecie do głównego układu transportowego (przenośnik rolkowy) w magazynie, należy wykonać program sterujący jego pracą według zadanego cyklu. 2. Program będzie napisany i uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z napędem przenośników 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu 1. Dla układarki magazynowej (o danej konstrukcji i parametrach), realizującej proces składowania ładunku paletowego w regale, należy wykonać program sterujący jego pracą według zadanego cyklu pracy. 2. Program będzie napisany i uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z układarką. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. 1. Dla węzła układu transportowego składającego się z przenośnika podającego, windy towarowej i przenośnika odbierającego, należy wykonać program sterujący jego pracą według zadanego cyklu pracy. 2. Program będzie napisany i uruchomiony na rzeczywistym sterowniku PLC, który mógłby współpracować z napędami układu maszyn transportowych. 3. Testowanie pracy zespołu sterownik – urządzenie na udostępnionym panelu emulacji pracy układu. -dobór napędu mechanizmu jazdy -dobór układu sterowania -projekt układu regulacji położenia suwnicy - zestawienie całości - projekt i obliczenia podajnika - dobór układu napędowego podajnika - opracowanie układu sterowania ruchem podajnika - charakterystyka cyklu transportowego - dobór układu sterowania napędami urządzeń strefy przyjęć - opracowanie programu sterującego dla sterownika PLC - charakterystyka cyklu transportowego - dobór układu sterowania napędami urządzeń strefy składowania - opracowanie programu sterującego dla sterownika PLC - projekt i obliczenia konstrukcji stalowej - dobór układu sterowania i regulacji prędkości pojazdu - dobór układu obciążającego -dobór sterownika PLC - opracowanie programu sterującego dla sterownika PLC - dobór układu przeniesienia napędu pojazdu SEM - projekt układu sterowania zmianą przełożeń - opracowania programu sterującego dr inż. Jerzy Uciński Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Jerzy Uciński Zakład MRNiS K-111 Dr inż. Jerzy Uciński Zakład MRNiS K-111 dr inż. Sławomir Halusiak dr inż. Sławomir Halusiak dr inż. Sławomir Halusiak dr inż. Sławomir Halusiak Zakład MRNiS K-111 Zakład MRNiS K-111 Zakład MRNiS K-111 Zakład MRNiS K-111 Zakład MRNiS K-111 dr inż. Sławomir Halusiak dr inż. Sławomir Halusiak Zakład MRNiS K-111 Uwagi: 1. 2. Student ma prawo zgłosić własną propozycję tematu. Nie później niż do 15 IX 2014 student dokonuje wyboru tematu pracy i kontaktuje się z kierującym pracą lub kontaktuje się z pracownikiem Wydziału w celu ustalenia tematu i przygotowania charakterystyki dla własnej propozycji (zob. zał. 4: mechaniczny.p.lodz.pl/zasady_dyplomowania.html ). 3
