ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
Transkrypt
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES PL ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services SERWOAPLIKACJE DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE Magazyn wysokiego składowania w centrum logistycznym NORD w Bargteheide pod Hamburgiem 2 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI NORD DRIVESYSTEMS Group Główna siedziba i centrum technologiczne w pobliżu Hamburga Innowacyjne rozwiązania napędowe dla ponad 100 gałęzi przemysłu Produkty mechaniczne Reduktory Produkcja reduktorów Produkty elektryczne Silniki Produkcja silników Produkty elektroniczne Przetwornice i softstarty Produkcja przetwornic 7 wiodących technologicznie zakładów produkcyjnych wytwarza reduktory, silniki, przetwornice itd. również dla kompletnych systemów napędowych Oddziały w 36 krajach na 5 kontynentach oferują lokalne zaopatrzenie, centra montażowe, wsparcie techniczne i obsługę klientów Ponad 3100 pracowników na całym świecie tworzy rozwiązania dostosowane do wymagań klientów www.nord.com/locator www.nord.com 3 NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI Serwonapęd jest to napęd wyposażony w elektroniczną regulację położenia, prędkości i momentu, mający duże i bardzo duże wymagania w stosunku do dynamiki, zakresu nastaw i/lub dokładności ruchu. NORD DRIVESYSTEMS oferuje rozwiązania napędowe składające się z NAPĘD do zastosowań w zakresie pozycjonowania Obszary zastosowania n n n n n n silników (ASM/PMSM)* reduktorów n elektroniki napędowej n akcesoriów (kabli, wtyków, enkoderów) Układnice regałowe Stoły podnośne, systemy podnośne Suwnice pomostowe i żurawie portalowe Systemy sztaplowania i systemy paletowe Automatyczne systemy drzwiowe n dla wielu serwoaplikacji. Prawie wszystkie stosowane komponenty pochodzą z asortymentu produkcyjnego firmy NORD, co zapewnia niebagatelne korzyści pod względem kosztów i elastyczności. NAPĘD do pracy synchronicznej / skoordynowane napędy n n n n Takie aplikacje jak pozycjonowanie, praca synchroniczna i nawijanie można realizować za pomocą komponentów napędowych z systemu modułowego firmy NORD. Gdy używasz serwonapędów, zapytaj o rozwiązania firmy NORD. * ASM = Silnik asynchroniczny PMSM = Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi 4 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI n n n Urządzenia podnoszące Linie napełniające Walcowanie, ciągnienie, rozciąganie Transportowanie i prostowanie materiałów ciągłych Przekrawacze Latająca piła Liniowe systemy portalowe X, Y, Z NAPĘD do zastosowań w zakresie nawijania n n Nawijarki i rozwijarki dla różnych materiałów Skoordynowany nóż tnący Zalety Elastyczność → Multikompatybilna technologia ASM z systemu modułowego Precyzyjna regulacja prędkości obrotowych n Dokładna funkcja pozycjonowania / łatwość konfiguracji n Pozycjonowanie bezwzględne, względne i na podstawie pozostałego odcinka n Możliwość zapisania wartości zadanych pozycji w urządzeniu lub przez magistralę n Płynne przemieszczanie → Funkcja zaokrąglenia rampy S n Prostota → Funkcja uczenia dla określania pozycji n Prostota → Zintegrowane, swobodnie programowalne sterowanie programowe (układ logiczny) n Możliwość instalacji polowej → Elektroniczna technika napędowa zintegrowana w silniku n Elastyczność → Jednolite interfejsy i struktury parametrów dla wszystkich rodzajów napędów n Swobodna konfiguracja motoreduktora n Technologia plug & play z wtykami zasilającymi / sygnałowymi i przełącznikami n Komponenty n n n n n n n n n n n n n n n n n Synchronizacja momentów Synchronizacja prędkości obrotowych Synchronizacja położeń – z wykorzystaniem zintegrowanej funkcji pozycjonowania Elektroniczna przekładnia Prostota → Standardowe moduły funkcjonalne Duże dopuszczalne siły promieniowe i osiowe Sprzężenie zwrotne sygnału prędkości obrotowej przez enkoder przyrostowy Możliwość komunikacji urządzenie główne - urządzenie podrzędne przez zintegrowaną magistralę systemową → ... Pełna integracja → Komputer sterujący nawijaniem z wykorzystaniem zintegrowanej funkcjonalności PLC Oszczędność miejsca i elastyczność → Zdecentralizowana technologia o dużej mocy do 22 kW; duża dynamika na minimalnej przestrzeni, montaż na silniku lub w jego pobliżu Łatwość obsługi → Automatyczna koordynacja noża tnącego Wszystko uwzględnione → Sterowanie procesem PI/PID dla regulacji kompensacyjnej Bezpieczeństwo i precyzja → Dokładna regulacja momentu Efektywność → Sprzężenie DC lub wbudowany czoper hamowania Rozwiązania systemowe → Perfekcyjna koncepcja systemowa dzięki zoptymalizowanej konstrukcji reduktora i silnika n n n n n n n n n n n n n n n n n n Motoreduktory z systemu modułowego firmy NORD Od wersji przetwornicy częstotliwości SK 530E (szafa sterownicza) Zdecentralizowana przetwornica SK 200E Enkodery przyrostowe / absolutne Funkcjonalność PLC Wszystkie systemy magistralowe Motoreduktory z systemu modułowego firmy NORD Od wersji przetwornicy częstotliwości SK 520E (szafa sterownicza) Zdecentralizowana przetwornica SK 200E Enkodery przyrostowe / absolutne Funkcjonalność PLC Wszystkie systemy magistralowe Motoreduktory z systemu modułowego firmy NORD Od wersji przetwornicy częstotliwości SK 520E (szafa sterownicza) Zdecentralizowana przetwornica SK 200E Enkodery przyrostowe Pozycjonowanie dla wymiany szpuli Funkcjonalność PLC Wszystkie systemy magistralowe www.nord.com 5 NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PROJEKTOWANIE NAPĘDU WE WSPÓŁPRACY Z KLIENTEM Szeroka wiedza o zastosowaniach i wiedza ekspercka w zakresie techniki napędowej stanowią podstawę optymalnych i indywidualnych rozwiązań napędowych. Proces projektowania wymaga intensywnego dialogu między użytkownikiem i firmą NORD. Dzięki kompetencji w zakresie projektowania i doradztwa firma NORD zapewnia maksymalną wartość dodaną podczas procesu decyzyjnego. Jest ona widoczna na każdym etapie od transferu wiedzy aż do optymalnego rozwiązania. Firma NORD opracowuje rozwiązania w zakresie dynamicznego pozycjonowania we współpracy z klientem. Określane są zadania zespołu napędowego, warunki użytkowania i sposoby integracji z systemem oraz zbierane są dane związane z obciążeniem. Programy projektowania napędów wspomagają obliczenia statyczne i dynamiczne dla różnych przypadków obciążeń oraz dobór odpowiedniego napędu. W przypadku dynamicznych przemieszczeń konieczne jest dokładne uwzględnienie bezwładności systemu. Podczas projektowania napędu firma NORD może korzystać z długoletniego doświadczenia w zakresie napędów. Obliczone charakterystyki obciążeń są dopasowywane do właściwości napędu, co pozwala wybrać odpowiedni napęd. 6 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI Bogaty program motoreduktorów NORD obejmuje elastyczny system modułowy o złożonych stopniach swobody, który pozwala na dobór idealnego napędu pod względem dynamiki, wielkości, ciężaru, a także ceny. Obszar osłabienia pola UN MN 0,83 x MN 0,50 x MN 50 60 70 87 100 f [Hz] W celu uruchomienia maszyny i optymalizacji napędu firma NORD oferuje atrakcyjne narzędzie analityczne i zapewnia wykwalifikowany personel, który nadzoruje projekt od samego początku aż do etapu produkcji seryjnej. Wyciąg z tabel mocy i prędkości obrotowych 2,20 kW (Katalog G4010) P1 [kW] n2 [obr/min] M2b [Nm] fB icałk. FR 2,20 7,4 - 37 8,2 - 41 9,1 - 45 10 - 51 11 - 57 13 - 64 14 - 68 15 - 75 15 - 77 17 - 85 10 - 94 21 - 105 23 - 116 572 509 463 413 368 328 307 270 274 218 224 200 182 1,1 1,3 1,4 1,5 1,7 2,0 2,0 2,3 2,3 2,6 2,8 3,0 3,3 39,32 35,04 31,85 28,38 25,34 22,59 21,14 10,17 18,84 17,08 15,42 13,79 12,50 8,9 9,3 9,5 9,7 9,9 10,0 10,0 10,1 10,1 10,2 10,2 10,3 10,3 [kN] FA Typ kg 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 SK 92772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C) SK 92772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C) 67 SK 93772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C) SK 93772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C) www.nord.com 7 NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services ROZWIĄZANIE APLIKACYJNE MASZYNA DO PALETYZACJI APLIKACJA MASZYNA I JEJ FUNKCJA Zdecentralizowane napędy NORD składające się z motoreduktorów i przetwornic częstotliwości zamontowanych na silniku sterują kompleksowymi sekwencjami ruchów zespołu centrującego i manipulatora wydajnych maszyn do paletyzacji. Maszyny do paletyzacji są podstawowym modułem realizacji procesów produkcyjnych i dystrybucyjnych. Wydajne paletyzatory holenderskiego producenta maszyn firmy SYMACH mogą indywidualnie pozycjonować każdy produkt. Worki, kartony i skrzynki są doprowadzane przenośnikiem taśmowym, ustawiane przez zespół centrujący i umieszczane w dokładnej pozycji za pomocą specjalnie skonstruowanego manipulatora. KLIENT Holenderski producent maszyn SYMACH Palletizers B.V. opracowuje i wytwarza paletyzatory i jest jednym liderów technologicznych w swojej branży. Firma SYMACH powstała po wykupie z przedsiębiorstwa De Feijter. Klientami firmy na wielu kontynentach są m.in. dostawcy pasz dla zwierząt, nasion traw, marchwi, ziemniaków, cebuli, pieczywa i zboża. Szybkie sztaplowanie Można programować różne wzorce sztaplowania i maksymalne prędkości od 15 do 36 worków na minutę zależnie od typu maszyny. Podczas sztaplowania załadowywana paleta jest opuszczana, aż do osiągnięcia zdefiniowanej wysokości załadunku. Następnie paleta jest transportowana do owijarki za pomocą przenośnika rolkowego. Brak skrzynek rozdzielczych serwo o dużych gabarytach Przez wiele lat wszystkie maszyny firmy SYMACH były wyposażane w centralne układy sterowania napędem. Skrzynki rozdzielcze układów serwoelektronicznych umieszczone w górnej części maszyny powodowały nie tylko wysokie koszty, ale również problemy związane z brakiem miejsca: maszyny do paletyzacji firmy SYMACH były wyposażone w schody ze względu na swoją wysokość. Duże szafy sterownicze serwo stanowiły przeszkodę podczas konserwacji. Możliwe ruchy manipulatora: nDynamiczne pozycjonowanie w osi X, Y i Z oraz obrót nDynamiczne pozycjonowanie 8 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI „Konstruktorzy maszyn są zwykle ostrożni w kwestii modyfikacji. Otrzymaliśmy jednak doskonałe wsparcie od firmy NORD podczas przeprojektowania naszych maszyn do paletyzacji. Było to tak istotne jak jakość produktów.” Sacha Bakker, wspólnik zarządzający firmą, SYMACH Palletizers Kompletne zespoły napędowe W maszynach do paletyzacji firmy SYMACH najnowszej generacji wymaganą wydajność dynamiczną zapewniają zamiast serwosterowań zintegrowane zespoły napędowe składające się z motoreduktora i przetwornicy częstotliwości. Zalety silników asynchronicznych n n n Ekonomiczne i w każdej chwili dostępne Łatwość obsługi i wymiany Możliwość łączenia z różnymi typami reduktorów Duża precyzja i dynamika NORD dostarcza firmie SYMACH w pełni okablowane przetwornice częstotliwości, silniki, czujniki prędkości obrotowej, rezystory hamowania i hamulce zatrzymujące silnika, co znacznie zmniejsza koszty instalacji w porównaniu z poprzednim rozwiązaniem. Funkcja przetwornicy częstotliwości POSICON firmy NORD pozwala na bardzo dynamiczne pozycjonowanie z maksymalną dokładnością ok. 1/100 obrotu silnika. Rozwiązanie NORD dla firmy Symach Bezpieczeństwo i inteligentna komunikacja n n Firma SYMACH stosuje przetwornice typu SK 215E z dodatkową funkcją „bezpiecznego zatrzymania”, która w każdej chwili zapewnia odpowiednie zabezpieczenie osób. Detekcja położenia/pozycji odbywa się za pomocą kompaktowego, nie podlegającego zużyciu i efektywnego ekonomicznie systemu enkoderów MG. Czujniki i aktuatory można podłączyć do WE/WY przetwornicy umieszczonej bezpośrednio w maszynie. Przetwornica wymienia dane z nadrzędnym sterownikiem za pośrednictwem komunikacji CANopen. n n n Duża dynamika, wysokie bezpieczeństwo Mniejsze koszty produkcji Mocno uproszczone okablowanie Lepszy dostęp do maszyny Bardziej zwarta konstrukcja maszyny Zdecentralizowane zespoły napędowe składające się z reduktora, silnika i układu elektronicznego zastępują scentralizowaną serwotechnologię oraz zapewniają maksymalną dynamikę podczas paletyzacji. www.nord.com 9 NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services ELASTYCZNE KOMBINACJE DLA SERWOAPLIKACJI REDUKTORY Wytrzymałe reduktory w korpusie jednoczęściowym mogą przejąć praktycznie każde obciążenie. n n n n n Kompleksowy system modułowy Wysoka przeciążalność Mały luz w reduktorze Wysoka gęstość mocy Duża trwałość SILNIKI Wydajne silniki zapewniają pracę systemów napędowych we wszystkich sytuacjach roboczych. n Silniki o dużej dynamice Wysoka przeciążalność n Dostępne również jako silniki IE4 z technologią synchroniczną n Bogaty wybór opcji silników (np. wentylacja obca, enkodery absolutne, enkodery przyrostowe, silniki z hamulcem) n PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI Inteligentna elektronika napędowa zapewnia dokładnie takie możliwości sterowania, jakich potrzebuje użytkownik. n n n n n n n 10 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI Skalowalny zakres funkcji Szerszy zakres mocy Przetwornica napędu do dynamicznych zastosowań Wysoka przeciążalność Krótkie czasy reakcji Bezczujnikowe sterowanie wektorem prądu Szeroki wybór interfejsów magistrali polowej zapewniających łatwą integrację systemu NARZĘDZIA DO SZYBKIEJ INSTALACJI / SYSTEMY MAGISTRALOWE Bogate opcje komunikacyjne umożliwiają dostęp do napędów z każdego poziomu, zapewniając różnorodne możliwości regulacji. n Wszystkie powszechnie używane systemy magistralowe n Szybkie i łatwe uruchamianie za pomocą przenośnego panelu operatorskiego lub oprogramowania NORDCON n Komfortowe panele przenośne do obsługi lokalnej LOKALNE STEROWANIE Przełączniki i przyciski są umieszczone bezpośrednio na napędach (opcjonalnie) i umożliwiają bezpośredni start, stop i zmianę trybu. n Wyłącznik sieciowy Przełącznik wyboru sterowania lokalnego lub zdalnego n Przełącznik start/stop i w prawo/ lewo n SZYBKOZŁĄCZA Wszystkie interfejsy umożliwiają łatwą obsługę, dzięki czemu można wygodnie konfigurować i instalować napędy. n n n n Technologia plug & play we wszystkich powszechnie używanych szybkozłączach Kabel zasilający i wyjście silnika Wtykane czujniki i enkodery Kable gotowe do podłączenia www.nord.com 11 PRZYKŁAD APLIKACJI SYNCHRONIZACJA POŁOŻENIA Synchronizacja położenia dwóch lub kilku napędów NORD odbywa się przez sprzężenie przetwornic napędu za pośrednictwem magistrali systemowej. Magistrala systemowa jest opartym na CANopen protokołem magistrali; jej przyłączenie zapewniają interfejsy już wbudowane w przetwornicach napędów NORD (zintegrowane połączenie). Ponadto przetwornice NORD wymagają zintegrowanej funkcji pozycjonowania Posicon (standard we wszystkich przetwornicach 200E i SK530E/535E). Urządzenie główne przekazuje w sposób ciągły aktualną rzeczywistą pozycję do przetwornic podrzędnych jako wartość zadaną. Dodatkowo w celu sterowania dynamicznego rzeczywista prędkość obrotowa urządzenia głównego jest przekazywana do napędów podrzędnych jako zadana prędkość obrotowa. Detekcja pozycji odbywa się za pomocą enkodera przyrostowego (konieczne określenie położenia) lub absolutnego. Enkodery absolutne CANopen są odczytywane przez interfejs magistrali systemowej i można je łatwo zintegrować z siecią. Przemieszczanie z optymalizacją drogi, pozycjonowanie na podstawie pozostałego odcinka, funkcja latającej piły oraz monitorowanie błędu pozycjonowania i magistrali to niezbędny zakres funkcji, zapewniający niezawodność aplikacji. 12 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI Tryb pracy urządzenie główne - urządzenie podrzędne n Sterowanie jednej lub kilku przetwornic podrzędnych przez przetwornicę główną n Komunikacja przez USS lub CANopen za pomocą słowa sterującego i wartości zadanych n W zależności od poziomu funkcjonalności możliwość synchronizacji prędkości obrotowej i położenia PRZETWARZANIE WARTOŚCI ZADANYCH URZĄDZENIE GŁÓWNE Ograniczone główne wartości zadane Pozycja zadana Częstotliwość maksymalna (P105) Rampa częstotliwości (P102), (P103) Regulator P Sterowanie (P611) Pozycja rzeczywista urządzenia głównego Częstotliwość minimalna (P104) Rzeczywista prędkość obrotowa urządzenia głównego Dalsze informacje –> Instrukcja „Przetwarzanie wartości zadanych” Rzeczywista prędkość obrotowa urządzenia podrzędnego Pozycja zadana urządzenia podrzędnego Zadana prędkość obrotowa urządzenia podrzędnego URZĄDZENIE PODRZĘDNE Ograniczone główne wartości zadane Częstotliwość maksymalna (P105) Rampa częstotliwości (P102), (P103) Regulator P (P611) (P310) Częstotliwość minimalna (P104) Pozycja rzeczywista urządzenia podrzędnego Dalsze informacje –> Instrukcja „Przetwarzanie wartości zadanych” www.nord.com 13 PRZYKŁAD APLIKACJI REGULATOR PI Do zamkniętych obwodów regulacji, w których mają być regulowane takie wielkości jak temperatura, ciśnienie, natężenie przepływu lub poziom, najlepiej nadają się regulatory PI. Zadaniem napędu jest automatyczne ustawienie na wartość zadaną (wielkość prowadzącą) i samoczynna kompensacja wahań powstających w wyniku zakłóceń. Niniejszy opis przedstawia dwa typowe warianty aplikacji. n Regulator ze stałą wartością zadaną n Regulator ze zmienną wartością zadaną Dane dotyczące warunków ramowych i optymalizacji odnoszą się do obu przypadków. Opis jest oparty na przetwornicy SK 500E. Po uwzględnieniu innych oznaczeń zacisków przyłączeniowych lub numerów parametrów można go dostosować do innych przetwornic częstotliwości NORD. Warunki ramowe ➞ Strona 15 Napęd sterowany przez WK Wałek kompensujący = WK (wałek prowadzący) Maszyna główna 0V M M M Środek = 5 V Pozycja zadana Pozycja rzeczywista WK za pomocą potencjometru 0-10 V M 10 V PRZETWARZANIE WARTOŚCI ZADANYCH Ograniczone główne wartości zadane Wartość zadana stałej częstotliwości (P429) Częstotliwość maksymalna (P105) Rampa wartości zadanej (P416) Ograniczenie regulatora PLC Częstotliwość minimalna (P104) Ograniczone pomocnicze wartości zadane Wartość rzeczywista stałej częstotliwości (P400) Częstotliwość maksymalna (P410) Maks. częst. (P105) [monitorowana, ograniczona] Maks. częst. (P105) [nieograniczona] Regulator P Regulator I Regulator D (P413) (P414) (P415) Min. częst. (P104) [monitorowana, ograniczona] Min. częst. (P105) [nieograniczona] Czujnik ciśnienia Częstotliwość minimalna (P411) 14 Regulator PID ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI Rampa częstotliwości (P102), (P103) Warunki ramowe: Wyjaśnienie warunków ramowych specyficznych dla aplikacji. Wartości stosowane dla przykładowej aplikacji są przedstawione w tabeli pogrubioną czcionką. Opis Szczegóły Parametr Przykład Dopuszczalny zakres roboczy napędu Częstotliwość minimalna P104 10 Hz Częstotliwość maksymalna P105 50 Hz Dane czujnika – czujnik wartości rzeczywistej Typ Sygnał wyjściowy Zakres roboczy czujnika Wartość rzeczywista przy minimalnej częstotliwości (dostrajanie 0%) 4 … 20 mA P402 Wartość rzeczywista przy maksymalnej częstotliwości P403 (dostrajanie 100%) Kierunek działania napędu w stosunku do sygnału czujnika Przy wzroście prędkości obrotowej zwiększa się wartość robocza (sygnał czujnika). P402 = min. wartość robocza i P403 = maks. wartość robocza 1,6 V (odpowiada 8 mA) 3,2 V (odpowiada 16 mA) P402 = 1,6 V P403 = 3,2 V Uwaga: Gdy napęd działa w kierunku przeciwnym, parametry należy ustawić przeciwnie. Dopuszczalna charakterystyka robocza systemu (Parametryzacja wejść analogowych) Przy wzroście prędkości obrotowej zmniejsza się wartość robocza (sygnał czujnika). Odwrócić P402 i P403: P402 = maks. wartość robocza i P403 = min. wartość robocza Utrata wartości rzeczywistej (zabezpieczenie przed przerwaniem przewodu) P401 Zachowanie (regulatora) PI P400 P402 = 3,2 V P403 = 1,6 V (0) = „ograniczenie do 0-10 V” (Napęd pracuje z (P104)) (2) = „monitorowanie 0-10 V” (Napęd wyłącza się) (3) = Możliwa zmiana kierunku obrotu Dopuszczalne zachowanie napędu, gdy wartość rzeczywista jest większa od wartości zadanej Przykład: (P400), funkcja Częstotliwość rzeczywista PI(D) (8) = Napęd pracuje przynajmniej z (P104) Przykład: (P400), funkcja Częstotliwość rzeczywista PI(D) „ograniczona” (9) = Wyłączenie napędu Przykład: (P400), funkcja Częstotliwość rzeczywista PI(D) „monitorowana” Wartość rzeczywista (czujnik ciśnienia) Prędkość obrotowa, przetwornica częstotliwości/silnik Wartość zadana (np. P429) Częstotliwość minimalna (P104) www.nord.com 15 WYCIĄG Z KATALOGU PRODUKTÓW SK 200E SK 200E – Uniwersalna przetwornica częstotliwości do zdecentralizowanych zastosowań Przetwornice częstotliwości to urządzenia dobrze znane w świecie elektrycznej techniki napędowej. Występują niemal w każdym obszarze zastosowania i spełniają różne zadania napędowe. zycję niemal w każdej dziedzinie przemysłu. Dużą rolę odgrywa w tym nie tylko duży zakres dostępnych mocy (do 22 kW, co nie jest wcale oczywiste w zdecentralizowanej technice napędowej), ale również ogromna funkcjonalność i elastyczność dzięki szerokiej gamie akcesoriów. Efektywność ekonomiczna SK 200E, najbardziej wszechstronne urządzenie spośród zdecentralizowanych przetwornic częstotliwości, ma ustaloną po- Seria ta została opracowana z uwzględnieniem zasad efektywności ekonomicznej i w celu spełnienia specyficznych wymagań różnych klientów. Podzieliliśmy serię na dwie linie wyposażenia, które optymalnie obsługują typowe przy- Wyposażenie SK 200E wykorzystywania ustawień parametrów n Szeroki zakres funkcji napędu, np. rampy S, opóźnienie, funkcja szybkiego zatrzymania, jazda ewakuacyjna, regulator procesu, monitorowanie wyłączników krańcowych, ograniczenie momentu i monitorowanie obciążenia Wszechstronne urządzenie n POSICON zapewniający względne i bezwzględne pozycjonowanie n Analiza sygnałów z enkodera przyrostowego i enkoder absolutny CANopen n Automatyczna identyfikacja silnika Standardowe n n Sterowanie wektorem prądu w pętli otwartej i zamkniętej Duże rezerwy przeciążeniowe n Szybkie wewnętrzne przetwarzanie sygnałów i krótki czas reakcji n 4 przełączalne zestawy parametrów do elastycznego ✔ RoHS 2011/65/EU 16 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI Opcjonalne Interfejsy dla 8 systemów magistrali polowej n padki zastosowań naszych klientów w technice transportowej oraz w technologii pomp i wentylatorów. Oszczędność energii Nawet w przypadku zastosowań, w których przetwornica częstotliwości nie byłaby potrzebna ze względów czysto technicznych (stała prędkość obrotowa z charakterystyką 50 Hz), SK 200E przewyższa każdy nieregulowany napęd dzięki właściwościom oszczędzania energii przede wszystkim przy obciążeniu częściowym. n Różne opcje obsługowe (przełączniki, potencjometry lub moduły obsługowe i moduły do parametryzacji) n Warianty z bezpieczeństwem funkcjonalnym (bezpieczne zatrzymanie) n Moduły WE/WY dla dodatkowych analogowych i cyfrowych wejść i wyjść n Systemowe złącza wtykowe do podłączenia przewodów sieciowych/silnikowych (przemysłowe złącza wtykowe) oraz do podłączenia przewodów sterujących i sygnałowych (złącze wtykowe M12) n Warianty ATEX do pracy w strefie 22-3D WYCIĄG Z KATALOGU PRODUKTÓW SK 500E dzielnie przeprowadzić regulację położenia. Zadania zewnętrznego układu sterowania są ograniczone tylko do impulsu startowego i przekazywania pozycji docelowej (przez cyfrowe WE/WY lub na poziomie magistrali polowej). Przetwornica częstotliwości przejmuje nawet takie zadania jak monitorowanie procesu pozycjonowania i informowanie o warunkach eksploatacji. Zastosowania Precyzja połączona z logiką POSICON i PLC POSICON Przetwornice częstotliwości z wbudowaną funkcjonalnością POSICON potrafią określać aktualne położenie napędu przez odpowiednie interfejsy. Jako interfejsy są dostępne wejścia enkodera przyrostowego (TTL / HTL) lub enkodery absolutne przez interfejs CANopen (od SK 540E również enkoder sin/cos, SSI, BISS, EnDat 2.1 i Hiperface). Oprócz klasycznego pozycjonowania od punktu do punktu (pozycjonowanie bezwzględne) POSICON zapewnia pozycjonowanie względne lub addytywne osi ciągłych („Motion Control”), a ponadto różne funkcje technologiczne (stół obrotowy z „optymalizacją drogi”, praca synchroniczna, „latająca piła”). Dzięki miejscom pamiętania położenia standardowo zawartym w POSICON i takim funkcjom jak „Teach in”, „Najazd na punkt referencyjny”, „Położenie Reset”, „Offset pozycji”, „Pozycjonowanie na podstawie pozostałego odcinka” i „Rampa S” przetwornica częstotliwości może całkowicie samo- n Mechanizmy podnoszenia / układnice regałowe ze sterowaniem dokładnych pozycji n Mechanizmy jezdne przenośników materiałów / żurawi portalowych z funkcją pracy synchronicznej wszystkich napędzanych osi n Funkcje stołu obrotowego magazynów narzędzi w maszynach n Latająca piła: Włączanie i równoległe prowadzenie piły względem ruchomego obiektu PLC SK 545E, której bazująca na AWL wbudowana funkcjonalność PLC (oparta na IEC 61131-3) jest specjalnie dostosowana do zadań napędowych. W przypadku mocy obliczeniowej wynoszącej ok. 200 poleceń AWL na ms i łącznej liczby poleceń w programie wynoszącej ok. 1280 układ sterowania może wykonać szereg zadań w środowisku przetwornicy. Wejścia przetwornicy lub informacje napływające przez podłączoną magistralę polową można monitorować, analizować i przetwarzać na odpowiednie wartości zadane. Możliwa jest również wizualizacja stanów urządzenia i wprowadzanie specjalnych parametrów użytkownika za pomocą modułów opcjonalnych (ParameterBox, oprogramowanie NORDCON). Zastosowania n Inteligentne sterowania programowe dla systemu przenośnikowego z wykrywaniem i reakcją na zdarzenia powodowane przez obciążenie. Logiczne funkcje sterowania dla dźwigów towarowych. W większości przypadków sterowanie przetwornicą częstotliwości odbywa się za pomocą nadrzędnego sterownika PLC. Zastosowanie zewnętrznego sterownika PLC oznacza jednak dodatkową wymaganą powierzchnię, konieczność instalacji i koszty instalacji, aby zapewnić komunikację między PLC i urządzeniami (np. przetwornicą częstotliwości). W wielu urządzeniach realizujących względnie proste zadania napędowe wymagane koszty są jednak zbyt duże. W takim przypadku można zastosować przetwornicę SK 540E/ www.nord.com 17 FORMULARZ PROJEKTOWANIA APLIKACJI 1. Funkcje technologiczne n Regulacja n Prędkość obrotowa n Moment obrotowy n Położenie n Praca synchroniczna n Prędkość obrotowa n Moment obrotowy n Położenie n Pozycjonowanie n Wymagania dotyczące dokładności = ___________ n Wymagania dotyczące dokładności = ___________ n Wymagania dotyczące dokładności = ___________ n Elektroniczna przekładnia i n Bezwzględne n Możliwość jazdy referencyjnej n Względne n Na podstawie pozostałego odcinka n Regulator PI: _____________ = ___________ n tak / n nie n Funkcja PLC: ________________ 2. Środowisko sterowania n Przyłączenie magistrali: ______________ n Czujniki: ___________ n Wizualizacja: ______________ n Obsługa lokalna n Przełącznik Automatyczny/Lokalny n Przełącznik Do przodu/0/Wstecz n _________________ n Określenie wartości zadanej n Magistrala n 0…10 V n 4…20 mA n Konfiguracja WE/WY n Wejścia cyfrowe _______________ n Wejścia analogowe_____________ n Wyjścia cyfrowe _______________ n Wyjścia analogowe _____________ 3. Opis aplikacji / schemat 18 ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI n Wejścia cyfrowe n ____________________________ FORMULARZ PROJEKTOWANIA APLIKACJI 4. Dane urządzenia n n n n n n n n Ciężar własny: Ciężar obciążenia: Przesuw/odcinek: Czas przesuwu: Czas przestoju: Całkowity czas cyklu: Maks. dopuszczalne przyspieszenie: Maks. dopuszczalne opóźnienie: kg kg mm s s s m/s2 m/s2 n n n n n n n n Dokładność zatrzymania (+): Przełożenie odboczki: kgm2 Bezwładność odboczki: Sprawność urządzenia: Położenie montażowe napędu: Siła poprzeczna wałów napędowych: N Siła osiowa wałów napędowych: N Hamulec zatrzymujący: Nm 5. Dane napędu n Silnik asynchroniczny n Napęd bezpośredni n Reduktor walcowy n Silnik synchroniczny n Motoreduktor n Reduktor walcowo-stożkowy n Reduktor płaski n Przekładnia planetarna n Inny z IEC/serwoadapterem n Zredukowany luz ____________ n Układ elektroniczny IP20 n Układ elektroniczny IP55/IP66 n Montaż na silniku n Montaż na ścianie n Długość kabla: _________ mm n Temperatura otoczenia silnika n Temperatura otoczenia n układu elektronicznego Warunki otoczenia (stopień ochrony, woda, zanieczyszczenie, środki chemiczne) 6. Potencjał Napędy na rok: _________________________________________________________________________ www.nord.com 19 NORD Drivesystems Group Główna siedziba i centrum technologiczne w Bargteheide pod Hamburgiem Innowacyjne rozwiązania napędowe dla ponad 100 gałęzi przemysłu Produkty mechaniczne Reduktory płaskie, walcowe, walcowo-stożkowe i ślimakowe Produkty elektryczne Silniki IE2/IE3/IE4 Produkty elektroniczne Scentralizowane i zdecentralizowane przetwornice częstotliwości, rozruszniki silnika z funkcją łagodnego rozruchu 7 wiodących technologicznie zakładów produkcyjnych dla wszystkich komponentów napędowych Oddziały w 36 krajach na 5 kontynentach oferują lokalne zaopatrzenie, centra montażowe, wsparcie techniczne i obsługę klientów. Ponad 3100 pracowników na całym świecie tworzy rozwiązania dostosowane do wymagań klientów. www.nord.com/locator Nord Napędy sp. z o.o. ul. Krakowska 58 32-020 Wieliczka, Polska Tel. +48 12 288 99 00 Faks +48 12 288 99 11 Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group S4300 Nr art. 6067213 / 4514 Centrala:
Podobne dokumenty
REDUKTORY Z METALI LEKKICH Z SILNIKAMI O GŁADKICH
Silnik plus Motor Control System Kombinacja sterowania napędem i silnika wraz z kablem silnika, niezależnie od
Bardziej szczegółowoPrzetwornica do zabudowy SK 500E 0,25 do 160 kW
prędkości obrotowej na przetwornicy częstotliwości, a dzięki temu również: – Pełny moment obrotowy aż do zatrzymania (prędkość obrotowa 0) – Cyfrowy regulator prędkości obrotowej z możliwością ust...
Bardziej szczegółowo