Instrukcja do Silnik Asyn

Katedra Energetyki
Laboratorium Podstaw
Elektrotechniki i Elektroniki
Temat ćwiczenia:
REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
SILNIKA SYNCHRONICZNEGO
1. Zdejmowanie charakterystyk mechanicznych silnika asynchronicznego przy częstotliwościowej
regulacji obrotów
1. Sprawdź układ połączeń schematu pomiarowego przedstawiony na rys. 1.
*
B
A
A
G
V
M
C
G
D
n
H
*
C
It
W
R obc.
3x380V
A
Przetwornica
czestotliwosci
*
mA
Im
W
-
*
+
~
~
~ 220V
Rys. 1. Schemat układu pomiarowego do badania regulacji prędkości obrotowej silnika asynchronicznego.
2. Przeanalizuj układ połączeń – określ przeznaczenie i funkcje wykonywane przez wszystkie
urządzenia i mierniki układu.
3. Prowadzący ćwiczenie określi ci zakres oraz poda sposób wykonywania pomiarów, załączy
zasilanie i ustawi potencjometrem przetwornicy wymaganą częstotliwość napięcia zasilania.
4. Za pomocą autotransformatora ustaw wymaganą wartość prądu magnesującego
np. Im = 750 mA
5. Zmierz wartość napięcia U, prądu I, mocy Pα, Pβ, prądu twornika It, prędkości obrotowej n,
wyniki wpisz do tablicy 1.
6. Następnie parametry w/w wielkości wykonaj dla różnych wartości rezystancji obciążenia R.
7. Zdejmij następne dwie charakterystyki mechaniczne dla wybranych wartości dla:
f1 = 30 Hz przy Im = 950 mA
f2 = 40 Hz przy Im = 750 mA
f3= 50 Hz przy Im = 650 mA
f4 = 60 Hz przy Im = 550 mA
8. Oblicz moment obrotowy na wale silnika i moc czynną pobieraną z sieci przez silnik
wykorzystując zależności:
Moc czynna pobierana z sieci - P = Pα + (− Pβ
),
Im
N ∗m
gdzie : c = 2,1
, I mn = 1,1[A]
I mn
A
9. Uzyskane wyniki pomiarowe i uzyskane z obliczeń wpisz do tablicy 1.
10. Na podstawie wyników pomiarów i obliczeń wykreśl charakterystyki mechaniczne silnika n
= f(M) dla trzech częstotliwości.
Moment obrotowy - M = c × I t ×
11. Opisz pod kątem jakości ten sposób regulacji prędkości obrotowej.
Przedstaw własne wnioski.
Tablica 1. Tablica wyników pomiarowych i obliczeń przy badania regulacji prędkości obrotowej
silnika asynchronicznego
f
n
M
It
P
Im
Pβ
U
I
Pα
Lp [Hz]
R
[Obr/mim] [Nm]
[A]
[W] [mA]
[W]
[V]
[A]
[W]
1
R1
2
R2
f
3
R3
1
4
R4
5
R5
R6
6
7
R1
8
R2
f2
\9
R3
10
R4
11
R5
R6
12
13
R1
14
R2
f
15
R3
3
16
R4
17
R5
18
R6
Literatura podstawowa
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków (praca zbiorowa) PWN 1996.
Barlik R., Nowak M.: Układy sterowania i regulacji urządzeń energoelektronicznych. WsziP 1998.
Bolkowski S.: Elektrotechnika teoretyczna. WNT 1995.
Krakowski M.: Elektrotechnika teoretyczna. PWN 1999.
Kurdziel R.: Podstawy elektrotechniki. WNT 1972
Osiowski J., Szabatin J.: Podstawy teorii obwodów. Tom 1. WNT 1992
Laboratorium elektrotechniki i elektroniki (red. W. Pawlina) Wyd. WSI Koszalin 1994
Literatura uzupełniająca
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Cholewicki T.: Analiza obwodów elektrycznych. WNT 1967
Cholewicki T.: Elektrotechnika teoretyczna. WNT 1972
Director S.W., Rohrer R.A.: Podstawy teorii układów elektrycznych. PWN 1976
Klonowicz Z., Zubrzycki Z.: Teoria obwodów. PWN 1991
Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT 1998.
Koziej E., Sochoń B.: Elektrotechnika i elektronika
Kurzawa. S: Liniowe obwody elektryczne. PWN 1972
Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna. PWN 1984
Mikołajuk K.: Podstawy analizy obwodów energoelektronicznych. PWN 1998