Referencje - SAVCOR ONE, Finlandia - System lokalizacji w
Transkrypt
Referencje - SAVCOR ONE, Finlandia - System lokalizacji w
w w w. a s t o r. c o m . p l SAVCOR ONE, Finlandia System lokalizacji w terminalach kontenerowych za pomocą DGPS oraz radiomodemów Lokalizacja z pomocą DGPS jest techniką stosowaną po− wszechnie w portach, składach kontenerów i terminalach transportu lądowego. Firma SAVCOR ONE, członek fińskiej grupy SAVCOR, stworzyła i sprzedaje na całym świecie nowoczesny system zarządzania dla terminali informujący o położeniu kontenerów. Koncepcja firmy SAVCOR opiera się na czterech zasadach: lokalizacja DGPS uzupełniona dedykowanymi sensorami położenia, komunikacja bezprzewodowa, urządzenia prze− noszące kontenery wyposażone w cyfrowe mapy pokłado− we oraz skuteczne przekazywanie informacji. Dokładne określenie położenia System informowania o położeniu kontenerów (CPIS) firmy SAVCOR zbudowany jest z modułów funkcjonalnych. Ser− cem systemu jest moduł AccuPack określający położenie. Lokalizacja DGPS dokonywana jest za pomocą stacji ba− zowej GPS zlokalizowanej w centrum placu przeznaczone− go do składowania. Każdy podnośnik bramowy (lub inne urządzenie do przenoszenia kontenerów) pracujący na pla− cu składowym jest wyposażony w urządzenie do lokalizacji GPS oraz radiomodem Satelline−2ASxE. Stacja bazowa komunikuje się z dźwigami za pomocą Satelline. Podstawowe urządzenie GPS może określić położenie kontenera z dokładnością do 10÷20 m. Dla potrzeb termi− nalu kontenerowego taka dokładność nie jest jed− nak wystarczająca. Zna− jąc dokładne usytuowanie stacji bazowej, system DGPS wylicza korektę położenia dla każdego z przenośników (CHE). In− formacja ta jest nieustan− nie (5 razy na sekundę) przekazywana do prze− nośników za pomocą ra− diomodemów Satelline. W rezultacie każdy przeno− śnik zna przez cały czas swoje położenie z dokład− nością do 10÷50 cm. Na− wet jednak tak daleko po− sunięta precyzja, osią− gnięta dzięki technice DGPS, nie jest wystar− czająca przy niektórych operacjach przenoszenia kontenerów. Z tego po− wodu przenośniki zostały wyposażo− ne w dodatkowe czujniki położenia, które ułatwiają określenie położenia każdego przenośnika z dokładnością do kilku centymetrów. Od współrzędnych do informacji dla użytkownika Aby przewieźć kontener na placu składowym, kierowca przenośnika musi znać dokładnie miejsce, z któ− rego ma zabrać kontener i miejsce, w którym ma go posta− wić. Aktualne położenie każdego kontenera jest widoczne na ekranie w formie mapy cyfrowej. Aby nie zajmować nie− potrzebnie pasma częstotliwości i uniknąć zbędnego prze− kazywania informacji o położeniu pomiędzy dyspozytornią i pojazdami, każdy przenośnik posiada własny procesor da− nych i własną mapę cyfrową. Każdy ruch przenośnika lub przesunięcie kontenera jest zarejestrowane w bazie danych stanowiącej cześć oprogramowania do zarządzania termi− nalem w systemie C−PIS. Informacja o położeniu służy nie tylko kierowcy przenośni− ka. Umożliwia ona również dyspozytorowi ocenę sytuacji na placu składowania i ruchów przenośników w czasie rzeczy− wistym. Logistyczne informacje o położeniu kontenerów są również udostępnione odbiorcom końcowym. Sieć radiomodemowa pracuje niezależnie Na dużym placu składowania pracuje często ponad sto po− jazdów przewożących kontenery. Każdy przenośnik jest wyposażony w radiomodem Satelline−2ASxE. Radiomode− my typu "slave" otrzymują nieustannie dane dotyczące ko− rekty położenia od radiomodemu Satelline typu "master", połączonego ze stacją bazową GPS. Ponieważ zasięg kon− taktu bezpośredniego w sieci Satelline wynosi co najmniej kilka kilometrów, jedna stacja bazowa wystarcza normalnie do obsłużenia całej powierzchni placu składowego. Aby umożliwić precyzyjne sterowanie, korekta położenia każdego przenośnika jest uaktualniana pięć razy na sekun− dę. Przekazywanie takiej ilości danych za pośrednictwem podstawowej sieci komunikacyjnej C−PIS byłoby trudne i ryzykowne. Z tego powodu sieć Satelline jest całkowicie niezależna od pozostałego systemu komunikacji. Będąc dopełnieniem techniki DGPS służącej do określania położenia roboczego, radiomodemy Satelline stanowią ma− łe, ale istotne ogniwo łańcucha logistycznego transportu kontenerowego. ELEMENTY SYSTEMU Satelline-2ASxE Opracowano na podstawie materiałów firmy Satel Oy. w w w. a s t o r. c o m . p l