ZAŁĄCZNIK NR 17 13WE SYSTEM STEROWANIA POJAZDEM

Transkrypt

ZAŁĄCZNIK NR 17
DOKUMENTACJA
TECHNICZNO-RUCHOWA
13WE
SYSTEM STEROWANIA POJAZDEM
(OPIS PULPITU MASZYNISTY,
STEROWANIE POJAZDEM)
Sterowanie
zespołem trakcyjnym 13 WE
SPIS TREŚCI
1 OPIS PULPITU MASZYNISTY------------------------------------------------------------- 3
2 STEROWANIE POJAZDEM---------------------------------------------------------------- 9
2.1
Uruchomienie pojazdu _______________________________________________9
2.2
Uruchomienie układu napędowego____________________________________12
2.3
Jazda_____________________________________________________________13
2.4
Hamowanie _______________________________________________________14
2.5
Sterownik INTELOplus 132 pojazdu 13WE ______________________________16
2.5.1 Zastosowanie systemu sterującego _______________________________16
2.5.2 Opis techniczny systemu sterującego _____________________________17
2.5.2.1
Warunki pracy --------------------------------------------------------------------- 17
2.5.2.2
Opis systemu sterowania ------------------------------------------------------- 17
2.5.2.3
Płytka niebieska ------------------------------------------------------------------- 18
2.5.2.4
Płytka czerwona------------------------------------------------------------------- 18
2.5.2.5
Płytki zielona - sterowania wielokrotnego ----------------------------------- 19
2.5.2.6
Płytki czarne------------------------------------------------------------------------ 19
2.5.2.7
Płytki pomarańczowa i biała - wejściowe i wyjściowe -------------------- 19
2.5.3 Podłączenie złączy ____________________________________________20
2.5.4 Parametry techniczne sterownika INTELOplus ______________________25
2.5.5 Eksploatacja i obsługa techniczna sterownika _______________________26
2.5.6 Monitor systemu sterującego INTELOplus 132 ______________________26
2.5.6.1
Zastosowanie ---------------------------------------------------------------------- 26
2.5.6.2
Opis wyświetlacza UNIOP ------------------------------------------------------ 27
2.5.6.3
Parametry techniczne wyświetlacza UNIOP-------------------------------- 28
2.5.6.4
Instrukcja obsługi wyświetlacza UNIOP ------------------------------------- 28
2.5.7 Opis ekranów wyświetlacza systemu sterującego INTELOplus 132 ______30
2.5.7.1
Ekrany robocze-------------------------------------------------------------------- 30
2.5.7.2
Ekran rejestracji ------------------------------------------------------------------- 41
2.5.7.3
Ekrany diagnostyczne ----------------------------------------------------------- 42
2.5.7.4
Ekrany awaryjne ------------------------------------------------------------------ 44
DTR - 13WE
strona 2
Sterowanie
1 Opis pulpitu maszynisty
Rozkład urządzeń zainstalowanych w pulpitach znajduje się na
załączonych rysunkach. Pulpity zostały zaprojektowane z
uwzględnieniem ergonomii obsługi.
1
2
3
4
5
!
Do czyszczenia nie stosować rozpuszczalników
„Nitro" i innych pochodnych związków chemicznych.
Unikać takŜe „zalewania” pulpitu płynami.
DTR - 13WE
strona 3
Sterowanie
1
J
K
L
S
M
N
I
O
P
R
H
C
E
G
D
F
B
A
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
DTR - 13WE
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
przycisk hamulca postojowego
manipulator regulacji lusterek zewnętrznych
przycisk ogrzewania lusterek zewnętrznych
przycisk spryskiwacza – szyba lewa
przycisk spryskiwacza – szyba prawa
przełącznik wycieraczek – szyba lewa
przełącznik wycieraczek – szyba prawa
przycisk czujności maszynisty
przycisk sygnału
przełącznik klimatyzacji kabiny maszynisty
przełącznik regulacji wentylacji
pokrętło regulacji intensywności ogrzewania
przycisk włączenia <wyłącznika szybkiego>
przełącznik włączenia pantografu
przycisk otwierania drzwi
przycisk zamykania drzwi
przełącznik blokowania drzwi
przycisk kasowania sygnalizacji hamowania
awaryjnego
strona 4
Sterowanie
2
E
D
A
C
B
A
B
C
D
E
DTR - 13WE
–
–
–
–
–
przycisk awaryjnego wyłączenia napędu
przełącznik wyłączenia pantografu
ekran systemu monitoringu
przyciski systemu monitoringu
przycisk mikrofonu
strona 5
Sterowanie
3
C
D
E
F
G
H
I
B
J
A
K
L
M
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
DTR - 13WE
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
N
O
manipulator radiotelefonu
wyświetlacz maszynisty
przełącznik pulpitu maszynisty
wyłącznik pulpitu - kluczyk
przełącznik sterowania wielokrotnego
przycisk testowania czuwaka na postoju
przełącznik przyciemniania lampek SHP i czuwaka
lampka sygnalizacyjna SHP
lampka sygnalizacyjna czuwaka
lampka wyłączenia systemu bezpieczeństwa
przełącznik reflektorów
przełącznik tłumienia reflektorów
przełącznik oświetlenia kabiny maszynisty
przycisk spryskiwacza szyby czołowej
przełącznik wycieraczki szyby czołowej
strona 6
Sterowanie
4
A
B
F
C
D
H
G
J
I
E
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
DTR - 13WE
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
miernik ciśnienia w cylindrze – wózek A
miernik ciśnienia w cylindrze – wózek B
miernik ciśnienia w przewodzie zasilającym
miernik ciśnienia w przewodzie głównym
przyciski wyświetlacza rejestratora
wyświetlacz rejestratora
sterownik systemu informacji pasaŜera
przełącznik oświetlenia mierników
buczek awarii
buczek SHP/CA
strona 7
Sterowanie
5
D
E
C
A
B
I
H
F
A
B
C
D
E
F
G
H
I
–
–
–
–
–
–
–
–
–
DTR - 13WE
G
nastawnik jazdy i hamowania
nastawnik hamulca dodatkowego
przełącznik kierunku jazdy
przycisk syren
przycisk piaskowania
przycisk napełniania przewodu głównego po zadziałaniu SHP/CA
lampka sygnalizacyjna zamknięcia hamulca zespolonego
przycisk uderzenia hamulca zespolonego
przełącznik hamulca zespolonego
strona 8
Sterowanie
2 Sterowanie pojazdem
Sterowanie elektrycznym zespołem trakcyjnym 13 WE jest
moŜliwe z obydwu kabin znajdujących się na końcach pojazdu.
POJAZD PODRZĘDNY
POJAZD NADRZĘDNY
KABINA „B”
KABINA „A”
W niniejszej instrukcji załoŜono sterowanie pojazdem z kabiny „A”.
2.1
Uruchomienie pojazdu
Krok 1
Załączyć szafę elektryczną SE przyciskiem „Włącz baterię” w
kabinie „A” oraz w kabinie „B”.
Krok 2
Sprawdzić wszystkie zabezpieczenia w szafach SE, a przede
wszystkim:
FA1
FA2
FA4
FA20
FA21
FA30
– zabezpieczenie obwodów sterowania
– zabezpieczenie sterownika INTELO
– zabezpieczenie spręŜarki pomocniczej
– zabezpieczenie zasilania falownika 1
– zabezpieczenie zasilania falownika 2
– zabezpieczenie zasilania obwodu softstartu
Krok 3
DTR - 13WE
strona 9
Sterowanie
Sprawdzić wszystkie zabezpieczenia w szafach SN, a przede
wszystkim:
FA51
FA52
FA53
FA54
FA55
FA56
– zabezpieczenie wentylatora chłodzącego falownik 1
– zabezpieczenie wentylatora chłodzącego falownik 2
– zabezpieczenie wentylatora chłodzącego oporniki
hamulca elektrodynamicznego
– zabezpieczenie wentylatora chłodzącego silnik
trakcyjny 1
– zabezpieczenie wentylatora chłodzącego silnik
trakcyjny 2
– zabezpieczenie spręŜarki głównej
Krok 4
Uruchomienie pulpitu
pojazdem z kabiny „A”).
sterującego
(sterowanie
wielokrotne
Aby uruchomić pulpit „A” naleŜy: „wyłącznik pulpitu-kluczyk” (SA3)
ustawić w pozycję „1”, „przełącznik pulpitu maszynisty” (SV1)
ustawić takŜe w pozycję „1”, „przełącznik sterowania
wielokrotnego” (SA2) ustawić w pozycję „Wł.”. System pojazdu
uruchomi układy jazdy i zdiagnozuje funkcje podsystemów.
i
Na drugim pulpicie (kabina „B”) kluczyk (SA3)
powinien być w pozycji „0” a przełącznik sterowania
(SV1) powinien być w pozycji „2”.
SA2
DTR - 13WE
SV1
SA3
strona 10
Sterowanie
Krok 5
Po czasie około 2s na wyświetlaczu systemu sterującego pojawi
się napis:
„EN95 – 01 a”
Krok 6
Dotykając ikonę
na wyświetlaczu przechodzimy do
kolejnych funkcji systemu INTELO (patrz pkt. 2.5.5):
Krok 7
a wyświetlaczu maszynisty pojawi się ekran podstawowy:
DTR - 13WE
strona 11
Sterowanie
2.2
Uruchomienie układu napędowego
Krok 1
!
PRZED URUCHOMIENIEM UKŁADU NAPĘDOWEGO
NALEśY USTAWIĆ:
1 Zadajnik jazdy w pozycji „V”.
2 Zadajnik kierunku jazdy w pozycji „NEUTRAL”.
3 Zadajnik hamulca dodatkowego w pozycji „O2”.
2
1
3
Krok 2
Czynności:
- podnieść <odbierak prądu>, w tym celu naleŜy:
„przełącznik odbieraka
„podnoszenie”
prądu”
(SA6)
ustawić
w
pozycję
- włączyć <wyłącznik szybki>, w tym celu naleŜy:
wcisnąć „przełącznik wyłącznika szybkiego” (SB1)
DTR - 13WE
strona 12
Sterowanie
SA7
SB1
SA6
2.3
Jazda
Krok 1
Po uruchomieniu układu napędowego i sprawdzeniu procedur
„AWARIE” naleŜy czekać aŜ napełnią się zbiorniki powietrza.
Mierniki na pulpicie powinny wskazywać PG ~ 0,5MPa, PZ = 0,7 ÷
0,8MPa.
Krok 2
!
Następnie naleŜy wyłączyć hamulec postojowy.
Krok 3
Po upewnieniu się, Ŝe pojazd nie jest zahamowany WA = 0MPa i
WB = 0MPa oraz lampka hamulca postojowego wygaszona naleŜy
przełącznikiem (2) załączyć kierunek jazdy.
2
DTR - 13WE
strona 13
Sterowanie
Krok 4
Potwierdzeniem nadania kierunku jazdy jest pojawienie się na
ekranie systemu pojazdu symbolu zapełnionego trójkąta,
wskazującego wybrany kierunek.
Krok 5
Zadajnik jazdy ustawić w pozycji „J” następnie stopniowo do
pozycji „S” po 1% zadawać moc silnikom trakcyjnym. Pojazd
powinien ruszyć przy 10% zadanym (gdy nie jest obciąŜony).
i
2.4
Pozycja „J” jest stabilna tzn. zadajnik moŜe zostać w
tej pozycji na stałe natomiast pozycja „S” jest
niestabilna maszynista powinien pchając zadajnik do
przodu dodawać procent mocy silnikom trakcyjnym.
Dźwignia sama powróci do pozycji „J”.
Hamowanie
Hamowanie zespolone odbywa się za pomocą zadajnika jazdy.
Zadajnik ma trzy pozycje hamowania:
1.Pozycja „BE” – hamowanie elektrodynamiczne ED (silnikami
trakcyjnymi).
2.Pozycja „BP” – hamowanie pneumatyczne PN (układem
pneumatycznym)
i
Te dwie pozycje są niestabilne. Puszczenie zadajnika
powoduje jego powrót do pozycji „V”.
3.Pozycja „R” – hamowanie nagłe.
DTR - 13WE
strona 14
Sterowanie
i
!
Pozycja stabilna.
Hamowanie nagłe naleŜy stosować tylko w sytuacjach
awaryjnych, np.: zagroŜenie kolizji z innym pojazdem.
Hamowanie dodatkowe odbywa się za pomocą zadajnika
hamulca dodatkowego.
!
Zabrania się uŜywania hamulca dodatkowego podczas
jazdy z prędkością powyŜej 10km/h.
Zadajnik ma pięć pozycji:
LUZOWANIE
1.Pozycja „O2” – drugi stopień luzowania.
Pozycja stabilna.
2.Pozycja „O1” – pierwszy stopień luzowania.
Pozycja niestabilna.
3.Pozycja „X”.
Pozycja stabilna.
HAMOWANIE
4.Pozycja „B1” – pierwszy stopień hamowania.
Pozycja niestabilna.
5.Pozycja „B2” – drugi stopień hamowania.
Pozycja stabilna.
Hamowanie stopniowe odbywa się przez włączenie zadajnika na
pozycję „B1” albo hamowanie szybkie poprzez włączenie
zadajnika na pozycję „B2”.
i
DTR - 13WE
Hamulec dodatkowy przeznaczony jest do uŜytku
tylko i wyłącznie w następujących sytuacjach:
- w przypadku awarii hamulca zasadniczego;
- w przypadku zagroŜenia bezpieczeństwa ruchu
pojazdu;
- w przypadku przyhamowania pojazdu podczas
ruszania na wzniesieniu.
strona 15
Sterowanie
2.5
Sterownik INTELOplus 132 pojazdu 13WE
2.5.1 Zastosowanie systemu
sterującego
System sterowania INTELOplus ma zastosowanie w pojazdach
szynowych spalinowych jak i elektrycznych, i spełnia funkcję
sterownika centralnego. Chodzi o urządzenie elektroniczne
przeznaczone do obsługi wszystkich podsystemów pojazdu
szynowego we wszystkich trybach jego pracy. System sterowania
umoŜliwia kontrolę pracy następujących podzespołów w
zaleŜności od typu i wyposaŜenia danego pojazdu szynowego –
silniki elektryczne, przetwornice trakcyjne, zawory hamulca
samoczynnego, hamulec elektrodynamiczny, spręŜarka, system
chłodzenia poszczególnych urządzeń pojazdu, ogrzewanie i
system klimatyzacyjny pojazdu, drzwi, itd. System sterowania
współpracuje z monitorami umieszczonymi na pulpitach
maszynisty, na których są wyświetlane dane robocze oraz
informacje o awariach i usterkach stwierdzonych w pojeździe.
Własności trakcyjne pojazdu są zapisane w oprogramowaniu
systemu sterowania. Jazdą pojazdu szynowego kieruje obsługa
poprzez pulpit sterowniczy. Komendy obsługi podlegają
instrukcjom standardowym ochrony przeciwpoślizgowej, jazdy w
trybie towarowym i osobowym, po równym terenie i na
wzniesieniach,
oraz
instrukcjom
standardowym
ochrony
podzespołów
wyposaŜenia
pojazdu
szynowego
przed
uszkodzeniem w przypadku wystąpienia którejkolwiek ze
zdefiniowanych i monitorowanych awarii.
System sterowania umoŜliwia kierowanie pracą pojazdu, zarówno
w trybie ręcznego zadawania mocy jak i w trybie układu prędkości
zadanej (przy załoŜeniu, Ŝe pojazd jest w taki system
wyposaŜony), poprzez doprowadzenie go do wymaganej
prędkości i utrzymanie tej prędkości przez określony czas. W razie
konieczności spowolnienia pojazdu system ten steruje pracą
hamulca elektrodynamicznego oraz pracą zaworów hamulca
samoczynnego. System sterowania umoŜliwia prowadzenie
pojazdu w trybie pracy sterowania wielokrotnego, czyli jeden
pojazd sterujący (MASTER) kieruje pracą jednego lub kilku innych
pojazdów zaleŜnych (SLAVE). W tym trybie pracy między
pojazdem sterującym i pojazdem zaleŜnym przekazywane są
wszystkie informacje diagnostyczne, co oznacza, Ŝe obsługa ma w
kaŜdym momencie do dyspozycji identyczne, szczegółowe dane
od wszystkich pojazdów zestawu.
System sterowania jest wyposaŜony w rejestrator awarii, co
umoŜliwia uŜytkownikowi dostęp do informacji o awariach, które
wystąpiły w trakcie pracy pojazdu. System rejestruje moment
wystąpienia awarii, rodzaj awarii oraz czas jej trwania.
System sterowania kieruje pracą poszczególnych podzespołów
pojazdu za pośrednictwem cyfrowych oraz analogowych wejść i
wyjść, lub za pośrednictwem kilku komunikacyjnych portów
szeregowych, w które został wyposaŜony.
DTR - 13WE
strona 16
Sterowanie
2.5.2 Opis techniczny systemu
sterującego
Warunki pracy
tolerancja napięcia zasilającego:
wysokość n.p.m.:
temperatura otoczenia:
względna wilgotność powietrza:
chłodzenie:
umiejscowienie:
pozycja skrzyni:
wytrzymałość EMC:
określona
w
parametrach
technicznych
do 1200m
-30°C do +40°C
maksymalnie 80% przy
temperaturze 20°C
naturalne
w szafie elektrycznej
poziomo
zgodnie z EN 50 1213-2
Opis systemu sterowania
Sterownik INTELOplus znajduje się w jednej skrzyni 19“, która
przeznaczona jest do umieszczenia jej w szafie elektrycznej w
pozycji poziomej. Na system sterowania składają się płytki
(moduły) wsuwane EURO małego formatu. Płytki są połączone za
pośrednictwem interfejsu (portu) wewnętrznego, do którego są
podłączane przez EURO złącza. Z przodu płytek są umieszczone
złącza do podłączenia zasilania, cyfrowych i analogowych wejść
oraz wyjść (gniazdka HARTING), złącza do podłączenia portów
(gniazdka CANON), a takŜe złącza do podłączenia kabli
optycznych do komunikacji z urządzeniami wizualnymi (przy
załoŜeniu, Ŝe komunikacja z urządzeniami jest poprzez
światłowody). Na obudowie skrzyni znajduje się równieŜ zacisk do
podłączenia przewodu ochronnego do masy pojazdu. Opis złączy i
podłączenie poszczególnych zacisków zamieszczono w tekście
poniŜej. W skrzyni sterownika zastosowano zgodnie z wymogami
dotyczącymi projektu i zakresu systemu sterowania następujące
płytki wsuwane:
Niebieska:
Czerwona:
Zielona:
Czarna:
Biała:
Pomarańczowa:
DTR - 13WE
FBC 24-80-24/15
PROCES V7.0
SIL485 V6.1
CANNODE V6.2 – ilość płytek jest zaleŜna
od zakresu projektu
RELE V6.2 – ilość płytek jest zaleŜna od
zakresu projektu
DIGI V6.1 – ilość płytek jest zaleŜna od
zakresu projektu
strona 17
Sterowanie
Płytka niebieska
Płytka niebieska w skrzyni sterownika jest umieszczona na pozycji
z niebieskim oznaczeniem. Płytka zabezpiecza zasilanie całego
systemu sterowania. Zawiera obwody zabezpieczające, wejściowe
obwody filtrujące oraz przetwornicę DC/DC, słuŜącą do zasilania
przetworników i czujników. Płytka niebieska jest odporna na
zmianę kolejności faz oraz na przepięcia na zaciskach
wejściowych. Na płytce znajdują się dwie diody LED. Dioda
zielona sygnalizuje zasilane sterownika, natomiast dioda czerwona
sygnalizuje zasilanie obwodu pomiarowego. Podłączenie do płytki
niebieskiej jest wykonane za pośrednictwem złącza HARTING.
Płytka czerwona
Płytka czerwona w skrzyni sterownika jest umieszczona na pozycji
z czerwonym oznaczeniem. Na płytce umieszczono mikroprocesor
elektronicznego systemu sterowania, który realizuje wszystkie
procesy regulacyjne oraz sterujące w pojeździe. Płytka
komunikuje się z płytkami czarnymi, analizuje wszystkie wejściowe
sygnały cyfrowe i analogowe, oraz sygnały sterujące pracą wyjść
cyfrowych i analogowych. Płytka ta komunikuje się równieŜ z
płytką sterowania wielokrotnego, która jest oznaczona kolorem
szarym. Komunikację z płytkami czarnymi i szarą zabezpiecza
płytka czerwona - procesorowa poprzez wewnętrzny port
komunikacyjny. Z przodu płytki znajdują się złącza CANON 9
słuŜące do podłączenia podległych systemów pojazdu szynowego.
Są tutaj równieŜ wyprowadzone porty komunikacyjne XC2 - CAN0,
XC3 - CAN1, XC4 - RS485 i RS232 oraz złącza do podłączenia
kabli optycznych pośredniczących w komunikacji z urządzeniami
wizualnymi na pulpicie sterowniczym maszynisty (przy załoŜeniu,
Ŝe komunikacja z urządzeniami jest poprzez światłowody). Złącze
XC5 - CANON 15 słuŜy do podłączenia wejść częstotliwościowych
(sinusowych i prostokątnych) oraz wejść analogowych (4 - 20mA).
Do złącza z portem XC1 - RS 232 podłącza się komputer
przenośny PC z programem diagnostycznym INTELOplus VIZA,
który słuŜy do diagnostyki działania całego systemu.
Sygnalizacja stanów pracy
umieszczonych na płytce:
płytki
za
pomocą
diod
LED
- wszystkie zasilające napięcia na płytce są w porządku;
- miganiem sygnalizuje pracę procesora na płytce;
- sygnalizacja stanów awaryjnych*;
- sygnalizuje waŜną usterkę systemu.
* moŜliwości sygnalizacji stanów awaryjnych
10s trwałe świecenie
Trwałe miganie 1:9 On/Off)
Trwałe
(On/Off)
DTR - 13WE
miganie
9:1
Reset komputera od zasilającego napięcia
(przy krótkich przerwach w zasilaniu)
Reset od obwodów watchdog (problem
SW błędu)
Krytycznie
obciąŜony
system.
W
większości stanów system pracuje dalej.
strona 18
Sterowanie
Płytki zielona - sterowania wielokrotnego
Płytkami słuŜącymi do komunikacji pomiędzy poszczególnymi
pojazdami są płytki szara oraz zielona. Płytka szara do obwodów
sterownika jest podłączona jedynie przez złącze wewnętrzne, nie
ma wyprowadzonego Ŝadnego złącza z przodu płytki. Płytka
pośredniczy w przekazywaniu poleceń, danych oraz informacji z
jednego pojazdu do drugiego. Pojazd nadrzędny przesyła dane
pojazdowi podrzędnemu i przejmuje od niego dane diagnostyczne.
W trybie pracy jako pojazd podrzędny płytka ta przekazuje
polecenia płytce czerwonej, która jest jej podporządkowana, a do
pojazdu nadrzędnego przekazywane są dane diagnostyczne.
Płytka zielona tworzy port komunikacyjny, który jest
wyprowadzony bezpośrednio na przedzie i tylnie gniazda
sterowania wielokrotnego pojazdu. Płytka ta jest zasilana
bezpośrednio z przetwornicy przeznaczonej tylko do zasilania
obwodów sterowania wielokrotnego. Połączenie jest wykonane za
pośrednictwem złącza HARTING.
Płytki czarne
W jednej skrzyni moŜe być umieszczonych kilka płyt czarnych. Ich
rozmieszczenie jest zaleŜne od konkretnego projektu i wymagań
co do ilości cyfrowych i analogowych wejść oraz wyjść. Płyta
opracowuje dane z wejść cyfrowych i analogowych oraz
przekazuje informacje płytce czerwonej przez wewnętrzny port
komunikacyjny. Jednocześnie równieŜ wykonuje polecenia płytki
czerwonej, a takŜe steruje wyjściami cyfrowymi i analogowymi.
Płytka czarna jest uzupełniona o zestaw płytek wejściowych i
wyjściowych. Kombinacja płytek wejściowych i wyjściowych jest
zaleŜna od wymagań dotyczących ilości cyfrowych wejść i wyjść.
W kombinacji z dwoma płytkami pomarańczowymi, moduł taki
będzie w stanie obsługiwać 32 wejścia cyfrowe. W kombinacji z
płytką pomarańczową i jedną płytą białą, moduł będzie w stanie
obsługiwać 24 cyfrowe wejścia i 8 cyfrowych wyjść. W ostatniej
moŜliwej kombinacji z dwoma płytkami białymi, moduł będzie w
stanie obsługiwać 16 cyfrowych wejść i 16 cyfrowych wyjść. We
wszystkich wymienionych konfiguracjach moŜliwe jest równieŜ
podłączenie 8 wejść analogowych (4 ÷ 20mA lub 0 ÷ 10V), 2
analogowych wyjść (4 ÷ 20mA) oraz jednego portu
komunikacyjnego RS485 lub RS232. Moduł płytki czarnej jest
podłączany za pomocą złącza HARTING.
Płytki pomarańczowa i biała - wejściowe i
wyjściowe
Płytkę wejściową tworzy płytka pomarańczowa. Do płytki moŜna
podłączyć 16 wejść cyfrowych, które są oddzielone galwanicznie
od elektroniki systemu sterowania i systemu ochrony przeciw
zmianie potencjału napięcia wejściowego. KaŜde wejście ma
oddzielny potencjał plusowy i minusowy. Z przodu płytki na
pomarańczowym oznaczeniu podano napięcie robocze wejść
cyfrowych. Istnieje moŜliwość wykonania płytki zgodnie z
DTR - 13WE
strona 19
Sterowanie
wymogami dotyczącymi systemu w wariantach dla róŜnych
poziomów napięcia.
Płytkę wyjściową tworzy płytka biała. Elementem oznaczenia jest
teŜ informacja o wielkości napięcia dla jakiego skonstruowano
płytkę. Płytka obsługuje 8 wejść cyfrowych, które są oddzielone
galwanicznie oraz są chronione przed zmianą potencjału napięcia
wejściowego, a takŜe 8 wyjść przekaźnikowych, które takŜe są
oddzielone galwanicznie od elektroniki systemu sterowania i
chronione przed wysokim prądem i zwarciem na wyjściu.
2.5.3 Podłączenie złączy
Płytka niebieska
Złącze
Zaciski
Opis sygnału
2d, 2z
Zasilanie skrzyni sterownika - dodatni biegun
4d, 4z
Zasilanie skrzyni sterownika - ujemny biegun
6d, 6z
Zasilanie czujnika prędkości osi toczn. – dodatni biegun
8d, 8z, 10d, Zasilanie czujnika prędkości osi tocznej– ujemny biegun
10z
XC9
Płytka czerwona
Złącze
Zaciski Opis sygnału
2
RXD0
3
TSD0
5
GND_RS232
6
DSR0
7
RTS0
2
CAN0L
5
CAN0GND
7
CANOH
1
2
CAN1L
5
CAN1GND
7
CAN1H
5
GND_RS485
6
DO7
DO+
8
RS4859
RS485+
1
IMP1
2
IMP2
3
IMP3
4
IMP4
5
IMP5
6
IMP6
7
AIGND
8
AIGND
9
GNDIMP
10
GNDIMP
11
GNDIMP
12
AI 0 (4 –
20mA)
13
AI 1 (4 –
20mA)
XC1
XC2
XC3
Nr przewodu
500
499
510
120
Opis sygnału
Komunikacja PC ze sterownikiem INTELO
Komunikacja ze sterownikami pulpitów
Komunikacja ze sterownikiem napędu
Nr przewodu
Sygnał o obrotach osi pędnej nr. 1
Sygnał o obrotach osi pędnej – 2
Sygnał o obrotach osi tocznej
511
513
512
Minus sygnału prędkości osi tocznej
120
Oznaczenie
Oznaczenie
171
172
170
515
516
518
517
XC4
XC5
DTR - 13WE
strona 20
V1
V2
V3
Sterowanie
14
15
AI 2 (4 –
20mA)
AI 3 (4 –
20mA)
Płytka zielona
Złącze
Zaciski
2d,2z
Opis sygnału
Nr przewodu
kanał B komunikacji sterowania wielokrotnego (+)
507
kanał B komunikacji sterowania wielokrotnego (-)
508
Oznaczenie
XC10
4d,4z
6d, 6z
8d,8z
10d,10z
12d,12z
14d,14z
Płytka czarna 0
Złącze
Zaciski
2d,2z
4d,4z
6d,6z
8d,8z
10d,10z
12d,12z
14d,14z
16d,16z
18d,18z
20d,20z
22d,22z
24d,24z
26d,26z
28d,28z
30d,30z
32d,32z
XC11
Sygnał
AIN 0 (0–10V)
AIN 1 (0–10V)
AIN 2 (0–10V)
AIN 3 (0–10V)
AIN 4 (0–10V)
AIN 5 (0–10V)
AIN 6 (0–10V)
AIN 7 (0–10V)
minus AIN
minus AIN
AOUT0(4–20mA)
AOUT1(4–20mA)
Minus AOUT
RS485+/TxD
RS485-/RxD
GND485/232
Płytka pomarańczowa 24V
Złącze
Zaciski
Sygnał
2d(+), 2z (-)
DI0
4d(+), 4z (-)
DI1
6d(+), 6z (-)
DI2
8d(+), 8z (-)
DI3
10d(+),10z(-)
DI4
12d(+),12z(-)
DI5
14d(+),14z(-)
DI6
16d(+),16z(-)
DI7
18d(+),18z(-)
DI8
20d(+),20z(-)
DI9
22d(+),22z(-)
DI10
24d(+),24z(-)
DI11
26d(+),26z(-)
DI12
28d(+),28z(-)
DI13
30d(+),30z(-)
DI14
32d(+),32z(-)
DI15
XC12
DTR - 13WE
Opis sygnału
Nr przewodu
Komunikacja z licznikiem energii
617
618
619
Opis sygnału
Wyłączenie wyłącznika szybkiego
Włączenie pantografu
Pozycja J dźwigni nastawnika
Pozycja S dźwigni nastawnika
Pozycja V dźwigni nastawnika
Pozycja hamowanie i hamowanie nagłe
Pozycja BE dźwigni nastawnika
Sygnał o ciśnieniu powietrza w poduszkach
Sygnał o ciśnieniu powietrza w przew. głów.
Włączenie wyłącznika szybkiego
Odłącznik obwodu trakcyjnego załączony
Odłącznik obwodu trakcyjnego wyłączony
Usterka falownika nr.1
Usterka falownika nr.2
Usterka spręŜarki
Nr przewodu
243
520
523
522
524
526
525
530
533
521
569
585
563
584
615
strona 21
Oznacz.
Oznacz.
KSTOP
KSTART
KJ
KS
KV
KPR
KPBR
KTPV
KPP
KPHV
KZOTR
KVOTR
KPM11
KPM21
KPKO
Sterowanie
Płytka biała 24V
Złącze
Zaciski
2d(+), 2z (-)
XC13
Sygnał
DI0
Opis sygnału
Otwarte drzwi członu A(D)– przednie
lewe
Otwarte drzwi członu A(D)– przednie
prawe
Otwarte drzwi członu A(D)– tylne
lewe
Otwarte drzwi członu A(D)– tylne
prawe
Otwarte drzwi członu B(C)– przednie
lewe
Otwarte drzwi członu B(C) – przednie
prawe
Otwarte drzwi członu B(C) – tylne
lewe
Otwarte drzwi członu B(C) – tylne
prawe
Nr przewodu
572
Oznacz.
KOPL1
573
KOPP1
574
KOZL1
575
KOZP1
576
KOPL2
577
KOPP2
578
KOZL2
579
KOZP2
360, 361
370, 371
364, 365
SST1
SST2
SSTP1
366, 367
SSTP2
4d(+), 4z (-)
DI1
6d(+), 6z (-)
DI2
8d(+), 8z (-)
DI3
10d(+),10z(-)
DI4
12d(+),12z(-)
DI5
14d(+),14z(-)
DI6
16d(+),16z(-)
DI7
18d(+),18z(-)
20d(+),20z(-)
22d(+),22z(-)
DO0
DO1
DO2
24d(+),24z(-)
DO3
26d(+),26z(-)
28d(+),28z(-)
30d(+),30z(-)
32d(+),32z(-)
DO4
DO5
DO6
DO7
Włączanie sygnału jazda dla przeciwpoślizgu
Włączanie piaskovanie
Włączanie cewki wyłącznika szybkiego
Wł. bocznikowania wyłącznika szybkiego
450, 650
230, 231
568
514
STRA
SPI
SZHV
SVHV
Sygnał
DI0
Opis sygnału
Nr przewodu
527
Oznacz.
KVP
528
KVZ
537
KPS
562
KPMP
616
KBR
587
KZHV
588
KDRE
544
KPPL
362, 363
SVPZ
430, 433
680, 690
SPAR
SOD
Płytka biała 24V
Złącze
Zaciski
2d(+), 2z (-)
Włączanie falownika 1
Włączanie falownika „
Włączanie sygnału STOP 1
falowników
Włączanie sygnału STOP 2
falowników
4d(+), 4z (-)
DI1
6d(+), 6z (-)
DI2
8d(+), 8z (-)
DI3
10d(+),10z(-)
DI4
12d(+),12z(-)
DI5
14d(+),14z(-)
DI6
16d(+),16z(-)
DI7
18d(+),18z(-)
DO0
śądany kierunek przód
śądany kierunek tył
Przeciwpoślizg SABWABCO pracuje
Usterka przetwornice
Sygnal o włączonym hamulcu
postojowym
Załączony wyłącznik szybki
Zadziałał przekaŜnik róŜnicowo
prądowy
Usterka drzwi
Włączanie kierunku jazdy
20d(+),20z(-)
22d(+),22z(-)
DO1
DO2
Włączanie hamulca postojowego
Włączanie zamykanie drzwi
XC14
DTR - 13WE
strona 22
Sterowanie
24d(+),24z(-)
DO3
26d(+),26z(-)
DO4
28d(+),28z(-)
30d(+),30z(-)
DO5
DO6
32d(+),32z(-)
DO7
Płytka biała 24V
Złącze
Zaciski
2d(+), 2z (-)
XC15
Sygnał
DI0
4d(+), 4z (-)
DI1
6d(+), 6z (-)
DI2
8d(+), 8z (-)
DI3
10d(+),10z(-)
DI4
12d(+),12z(-)
DI5
14d(+),14z(-)
DI6
16d(+),16z(-)
DI7
18d(+),18z(-)
DO0
20d(+),20z(-)
22d(+),22z(-)
24d(+),24z(-)
DO1
DO2
DO3
26d(+),26z(-)
DO4
28d(+),28z(-)
30d(+),30z(-)
DO5
DO6
32d(+),32z(-)
DO7
Płytka czarna 1
Złącze
Zaciski
2d,2z
XC21
Wł. zamykanie drzwi w zaleŜności od
prędko.
Wł. sygnału ham. pneum. dla
przeciwpoślizgu
680, 693
SODR
450, 649
SPBP
Wł. sygnału ham. nagłe dla przeciwpoślizgu
450, 648
565
SZBP
SCTM1
567
SCTM2
Nr przewodu
570
Oznacz.
KPK
748
KZTV1
534
KBV1
614
KBV2
543
KTPK
532
KVSK
529
KVS
586
KMV2
900, 902
SVC
791, 595
325
368, 369
STV
SZV
SZHP
542
SHA
1035
556
SSOH
SVOH
680, 681
SBDP
Nr przewodu
509
Oznacz.
Utr
506
Itr
504
TOCA
Włączanie chłodzenia silnika
trakcyjnego 1
Włączanie chłodzenia silnika
trakcyjnego 2
Opis sygnału
Usterka komunikacji CAN 1
Włączanie ogrzewania od klimatyzacji
1
Ciśnienie w cylindrach ham. – wózek
pędny
Ciśnienie w cylindrach ham. – wózek
toczny 1
Ciśnienie powietrza spręŜarki
pomocniczej
Wyłączenie ochrony
przeciwpoślizgovej
Wybór sygnałów sterowanego pojazdu
Zanik wentylacji silnika trakcyjnego 2
Włączanie sygnału prędkości dla SHP
Włączanie klimatyzacji
Włączanie sieci zewnętrznej
Włączanie przetwornice
Włączanie buczku
Włączanie zaworu załączenia odłącznika
Włączanie zaworu wyłączenia
odłącznika
Włączanie odblokowania drzwi przy
slave`a
Sygnał
AIN 0 (4 – 20mA)
4d,4z
AIN 1 (4 – 20mA)
6d,6z
8d,8z
10d,10z
12d,12z
14d,14z
AIN 2 (4 – 20mA)
AIN 3 (4 – 20mA)
AIN 4 (4 – 20mA)
AIN 5 (4 – 20mA)
AIN 6 (4 – 20mA)
DTR - 13WE
Opis sygnału
Sygnał o prądzie trakcyjnym
Sygnał o napięciu trakcyjnym
Temperatura kabiny maszynisty
strona 23
Sterowanie
16d,16z
18d,18z
20d,20z
22d,22z
24d,24z
26d,26z
28d,28z
30d,30z
32d,32z
AIN 7 (4 – 20mA)
minus AIN
minus AIN
AOUT0(4–20mA)
AOUT1(4–20mA)
Minus AOUT
RS485+/TxD
RS485-/RxD
GND485/232
Płytka pomarańczowa 24V
Złącze
Zaciski
Sygnał
2d(+), 2z (-)
DI0
4d(+), 4z (-)
DI1
6d(+), 6z (-)
DI2
8d(+), 8z (-)
DI3
10d(+),10z(-)
DI4
12d(+),12z(-)
DI5
14d(+),14z(-)
DI6
16d(+),16z(-)
DI7
XC22
Komunikacja z rejestratorem ATM
Komunikacja z rejestratorem ATM
549
550
Opis sygnału
Załączone oświetlenie członu pędnego
Załączone oświetlenie członu tocznego
Sygnał czujnika poŜaru członu pędnego
Sygnał czujnika poŜaru członu tocznego
Sygnał czujnika poŜaru szafy SE, SN, kabiny
Otwarte drzwi szafy VN
Usterka przeciwpoślizgu
Sygnał przek. ziemnozwarciowego obwodów
24V
Nr przewodu
580
581
583
582
535
539
536
538
Oznacz.
KZOV1
KZOV2
KFP1
KFP2
KFP3
KDVN
KPPS
KU1
18d(+),18z(-)
DO0
Sygnał przek. ziemnozwarciowego obwodów
3x400V
589
KU2
20d(+),20z(-)
22d(+),22z(-)
24d(+),24z(-)
26d(+),26z(-)
28d(+),28z(-)
30d(+),30z(-)
32d(+),32z(-)
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
Podłączona sieć zewnętrzna
Wyłączenie silnika trakcyjnego nr.1
Wyłączenie silnika trakcyjnego nr.2
Potwierdzenie załączenia stycznika silnika nr.1
Potwierdzenie załączenia stycznika silnika nr.2
Wyłączenie SHP i czuwaka
Praca spręŜarki
321
590
591
558
559
900
564
KZS
KOM1
KOM2
KM1
KM2
KVC
KKOP
Płytka biała 24V
Złącze
Zaciski
2d(+), 2z (-)
4d(+), 4z (-)
6d(+), 6z (-)
8d(+), 8z (-)
10d(+),10z(-)
12d(+),12z(-)
14d(+),14z(-)
16d(+),16z(-)
18d(+),18z(-)
20d(+),20z(-)
22d(+),22z(-)
24d(+),24z(-)
26d(+),26z(-)
28d(+),28z(-)
30d(+),30z(-)
32d(+),32z(-)
Sygnał
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
Opis sygnału
Przycisk dla inwalidów
Przycisk ALARM członu pędnego
Przycisk ALARM członu tocznego
Sterowanie wielokrotne
Przekaźnik ciśnieniowy ochrony pantografu
Piaskowanie pracuje
Włączanie ogrzewania od klimatyzacji 2
Zanik wentylacji silnika trakcyjnego 1
Włączanie spręŜarki pomocniczej
Włączanie stycznika KM20
Włączanie oświetlenia awaryjnego
Włączanie zaworu pantografu
Włączanie oświetlenia pojazdu
Wyłączanie oświetlenia pojazdu
Włączanie sygnału aktywacja spręŜarki
Włączanie zaworu hamulca R
Nr przewodu
540
545
546
531
547
548
749
561
551
246
553
557
554
555
239
234
Oznacz.
KVIN
KALM1
KALM2
K2D
KTZP
KPVC
KZTV2
KMV1
SPKP
SZSB
SHO
SSBR
SZOV
SVOV
SBM
SPRB
Płytka biała 24V
Złącze
Zaciski
2d(+), 2z (-)
4d(+), 4z (-)
6d(+), 6z (-)
Sygnał
DI0
DI1
DI2
Opis sygnału
Wysokie ciśnienie klimatyzatora kabiny
Niskie ciśnienie klimatyzatora kabiny
Przegrzanie grzałki klimatyzatora 1
Nr przewodu
653
654
334
Oznacz.
KVTKA
KNTKA
KPTT1
XC23
XC24
DTR - 13WE
strona 24
Sterowanie
8d(+), 8z (-)
10d(+),10z(-)
12d(+),12z(-)
14d(+),14z(-)
16d(+),16z(-)
18d(+),18z(-)
20d(+),20z(-)
22d(+),22z(-)
24d(+),24z(-)
26d(+),26z(-)
28d(+),28z(-)
30d(+),30z(-)
32d(+),32z(-)
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
Przegrzanie grzałki klimatyzatora 2
335
KPTT2
Włączanie wentylatora klimatyz. kabiny
Włączanie went.parownika kabiny
Włączanie zasilania klimatyzatora kabiny
Włączanie wentylatora klimat. przedziału 1
Włączanie wentylatora klimat. przedziału 2
Włączanie wentylatorów ogr. przedziału 1
Włączanie wentylatorów ogr. przedziału 2
Wł. awaryjnego stycznika sieci
656
651
652
769
799
672
673
327
SKVA
SKPA
SKNA
SVKO1
SVKO2
SVKV1
SVKV2
SPSS1
2.5.4 Parametry techniczne sterownika
INTELOplus
PARAMETR
Napięcie zasilania
Minimalne napięcie zasilania
Maksymalne napięcie zasilania
Współczynnik falistości napięcia
zasilania
Odporność np. na przepięcia
Odporność na zjawiska
przejściowe
WARTOŚĆ
24 VDC
16 VDC
30 VDC
30%
1,8kV, 5/50µs
≥3s
4kV
Wejścia
Wyjścia
Rozmiary skrzyni (sz x w x g)
Waga skrzyni
Wysokość n.p.m.
Temperatura otoczenia
Względna wilgotność powietrza
Chłodzenie
Stopień ochrony
Umieszczenie
DTR - 13WE
UWAGI
24 V DC, 5mA
4 – 20 mA DC
częstotliwościowe
24 V DC
4 – 20 mA
438x132x235 mm
3 kg
1200m
-30°C do +40°C
80% przy 20°C
naturalne
IP00
w szafie
elektrycznej
impuls uderzeniowy przy
1,4UN
bezpośrednie zjawisko
przejściowe
Cyfrowy
Analogowy
sinus, prostokąt
Cyfrowe
Analogowe
strona 25
Sterowanie
2.5.5 Eksploatacja i obsługa techniczna
sterownika
Sterownika jest umieszczony w szafie elektrycznej w pozycji
poziomej. Skrzynia jest przymocowana za pośrednictwem
czterech śrub M6. Skrzynia jest przykręcona za uchwyty do ramy
szafy elektrycznej.
Sterownik po wyprodukowaniu został odpowiednio przetestowany,
sprawdzony i zapieczętowany. Sterownik nie posiada Ŝadnych
elementów nastawczych. Optymalne ustawienia systemu są
dokonywane
przez
producenta.
Uruchomienie
systemu
przeprowadza się we współpracy z producentem. Serwis
sterownika zabezpiecza producent. Konserwacja i przeglądy
sterownika sprowadzają się do kontroli połączeń złączy z przodu
systemu sterowania, oraz do usuwania awarii i zanieczyszczeń ze
złączy oraz ze skrzyni sterownika. Czyszczenie przeprowadza się
poprzez odkurzanie. Pogwarancyjne naprawy sterownika moŜe
przeprowadzać wyłącznie przeszkolony personel poprzez wymianę
podzespołów. Podczas przeprowadzania naprawy naleŜy
bezwzględnie przestrzegać zasad postępowania z podzespołami
czułymi na elektryczność statyczną. Po przeprowadzeniu naprawy
koniecznie naleŜy dokręcić wszystkie połączenia śrubowe oraz
przeprowadzić kontrolę działania funkcji sterownika przy pomocy
programu diagnostycznego. Naprawę płytek przeprowadza
producent.
Produkt nie jest odporny na wodę, jeśli woda lub środek
czyszczący dostanie się do środka nie moŜna podłączać napięcia
zasilającego.
Urządzenie moŜna przechowywać w suchym i przewiewnym
pomieszczeniu bez wpływów biologicznych, z temperatura w
zakresie od -30°C do +80°C, przy wilgotności względnej do 95%,
we właściwym opakowaniu, które chroni przed powstaniem
uszkodzeń w trakcie ewentualnej manipulacji. Bezpośrednie
oddziaływanie
wody
jest
niedopuszczalne
podczas
przechowywania produktu.
2.5.6 Monitor systemu sterującego
INTELOplus 132
Zastosowanie
Wyświetlacz UNIOP słuŜy jako informacyjny, komunikacyjny i
diagnostyczny węzeł systemu sterującego INTELO. Jego miejsce
to zazwyczaj kabina maszynisty. SłuŜy obsłudze w przekazywaniu
informacji potrzebnych do eksploatacji pojazdu, informacji o stanie
technicznym pojazdu, o usterkach pojazdu i reakcji systemu
sterującego na powstałą sytuację. Na Ŝyczenie obsługi podaje
informacje na temat stanu silnika i innych aparatów.
DTR - 13WE
strona 26
Sterowanie
Opis wyświetlacza UNIOP
Wyświetlacz UNIOP to niezaleŜne urządzenie procesorowe, które
we współpracy ze sterownikiem INTELO prezentuje dane,
informacje, wartości i alarmy. Jednostka ta posiada swój
wewnętrzny test diagnostyczny, który słuŜy do sprawdzania
wyświetlacza. Na płycie czołowej wyświetlacza umieszczono
cztery diody LED sygnalizujące poszczególne stany. Wyświetlacz
wyposaŜony jest w ekran dotykowy (touchscreen), który umoŜliwia
przełączanie pomiędzy poszczególnymi ekranami, rolowanie w
danym ekranie i dostęp do konfiguracji wyświetlacza.
Diody LED pokazują (indykują):
1)
Zielona oznaczona RUN (eksploatacja) - wyświetlacz jest
pod napięciem i przygotowany do eksploatacji – świeci
podczas całej doby włączenia wyświetlacza.
2)
Zielona oznaczona COM (komunikacja) – informuje o tym, w
jakim stanie znajduje się komunikacja pomiędzy
wyświetlaczem i regulatorem INTELO. JeŜeli świeci
nieprzerwanie to komunikacja jest prawidłowa. JeŜeli
dojdzie do przerwania komunikacji pomiędzy wyświetlaczem
i regulatorem INTELO dioda miga. To ma następstwo, Ŝe
dane na wyświetlaczu są „zamroŜone“, tzn. nie są
odnawiane.
3)
Czerwona oznaczona ALARM – dioda LED, która w naszych
zastosowaniach nie jest wykorzystywana. Informuje o
istnieniu z góry zdefiniowanego stanu awaryjnego.
4)
Czerwona oznaczona FAULT (błąd, usterka) – dioda LED,
jeŜeli świeci trwale to informuje o tym, Ŝe wewnętrzny
system diagnostyczny stwierdził usterkę, błąd i wyświetlacz
wyłączony jest z czynności, jeŜeli miga to informuje o
rozładowaniu baterii zapasowej.
Po włączeniu wyświetlacza, podczas testowania wewnętrznego
rozświecają się wszystkie diody LED. Po kilku sekundach
wygaszają się i świecą tylko te odpowiadające stanowi
wyświetlacza. Ekran wyświetlacza to ekran luminescencyjny o
wielkości 16 rzędów, kaŜdy po 40 znaków. Osłona przedniej
części odpowiada osłonie typu IP65. Na tylnej stronie
wyświetlacza znajdują się trzy złączki, bateria zapasowa zegara,
kalendarz i RAM wyświetlacza, pamięć zewnętrzna i bezpiecznik
zasilania. Przy złączu zasilania znajduje się bezpiecznik. Bateria i
pamięć znajdują się pod blaszaną osłoną. W dolnej części osłony
blaszanej znajdują się obok siebie trzy złączki w celu podłączenia
zewnętrznej klawiatury (AUX port), podłączenia do sterownika
INTELO (PLC port) i do podłączenia komputera PC lub drukarki
(PC/PRINTER port).
Oprzyrządowanie programowe wyświetlacza wykonuje się na
komputerze PC pod Windows. Projektowane są poszczególne
DTR - 13WE
strona 27
Sterowanie
ekrany, tekst statyczny, pola przedstawiania i pola poszczególnych
wiadomości. Tym sposobem powstaje projekt, który następnie
przenoszony jest po linii seryjnej z komputera PC do wyświetlacza.
Projekt ten zachowany jest w jednostce procesorowej. Po
włączeniu dochodzi do aktywacji i przy współpracy z regulatorem
INTELO są wytwarzane ostateczne ekrany widoczne dla obsługi.
Parametry techniczne wyświetlacza UNIOP
zasilanie
pobór prądu
ekran
wilgotność
osłona czołowej ścianki
rozmiary sz. x w. x g.
masa
rezerwa zegara
okres eksploatacji baterii
18 do 30 V DC
max. 800 mA
typ ELT - 16, elektroluminescencyjny
max 95%
IP 65
216 x 168 x 82 mm
1,4 kg
bateria 3 V, typ Duracell DL 2430
2 lata
połączenie złączek (konektorów):
zasilający: 1 +24 V
2 0V
3 uziom
PORT PLC
PIN 14 +485
PIN 6 -485
Instrukcja obsługi wyświetlacza UNIOP
Wyświetlacz włącza się po doprowadzeniu zasilania, zazwyczaj
wyłącznikiem sterowania w kabinie. Po włączeniu, po 10
sekundach dochodzi do inicjalizacji wyświetlacza. Po inicjalizacji
pokaŜe się pierwsza strona projektu. Poruszanie pomiędzy
stronami umoŜliwiają przyciski odtworzone na ekranie i
oznakowane STRZAŁKA W LEWO, STRZAŁKA W PRAWO,
AWARIE, DIAGNOSTYKA lub Z POWROTEM. Obsługa porusza
się po tzw. stronach (ekranach) roboczych i diagnostycznych.
Dalej istnieją w projekcie strony (ekrany) informujące o stanach
awaryjnych, w których znajduje się pojazd. Te strony (ekrany)
pokazują się na wyświetlaczu niezaleŜnie od woli obsługi i
informują obsługę o stanach awaryjnych pojazdu. Maszynista
potwierdza, Ŝe informację przyjął, naciśnięciem klawisza ENTER.
Spis awarii trwających uzyska obsługa naciśnięciem przycisku
AWARIE.
Naciśnięciem w dowolnym miejscu na wyświetlaczu – ekranie
oprócz wyznaczonych przycisków uzyskujemy dostęp do wejścia
danych. W tym celu trzeba przytrzymać naciśnięcie przez 2
sekundy. Na ekranie pokazują się następujące napisy: PAGES ALARMS - EVENTS - PASSWORD - CONFIG - TIME - ACCES SYSTEM - EXIT. Pomiędzy poszczególnymi stanami poruszamy
się przy pomocy przycisków STRZAŁKA W LEWO lub STRZAŁKA
W PRAWO. Z poszczególnych stanów do naszej aplikacji są
podstawowe następujące:
a)
DTR - 13WE
CONFIG - do tego stanu trzeba doprowadzić wyświetlacz w
trakcie transmisji projektu z komputera PC do wyświetlacza.
strona 28
Sterowanie
b)
TIME – słuŜy do nastawiania czasu i daty na ekranie.
Przyciskami STRZAŁKA W GÓRĘ lub STRZAŁKA W DÓŁ
nastawiamy czas i datę. W celu powrotu do stanu
EKSPLOATACJA moŜna uŜyć jednoczesnego naciśnięcia
przycisków STRZAŁKA W LEWO i STRZAŁKA W PRAWO.
c)
SYSTEM – słuŜy do pokazania i nastawiania parametrów
eksploatacyjnych i diagnostyki podstawowej wyświetlacza.
Tutaj moŜna testować rozświecenie diod LED na czołowym
panelu, stan baterii, stan komunikacji ze sterownikiem
INTELO, stan wylotu na drukarkę, nazwę aktywnego
protokołu.
d)
EXIT – słuŜy do powrotu do stanu EKSPLOATACJA.
Zamiana baterii słuŜących do rezerwy zegara, kalendarza i
pamięci RAM:
Konieczne jest przestrzeganie następujących zasad, by nie utracić
danych. Stan baterii sprawdzimy w reŜimie SYSTEM, przesuwamy
się na linię BATERY i jeŜeli pojawia się napis LOW trzeba zmienić
baterię tak jak podano niŜej:
- wyłączyć zasilanie wyświetlacza,
- odkręcić (zdjąć) tylną pokrywę,
- zmienić baterię typ Duracell DL 2430 3V na nową,
- przykręcić tylną pokrywę,
- włączyć wyświetlacz.
DTR - 13WE
strona 29
Sterowanie
2.5.7 Opis ekranów wyświetlacza
systemu sterującego INTELOplus
132
Na wyświetlaczu umieszczonym w pulpicie maszynisty pokazują
się komunikaty dla obsługi pojazdu. Informacje o stanie pojazdu
wyświetlacz otrzymuje ze sterownika procesorowego za
pośrednictwem przewodów optycznych. Ekrany podzielone są na
robocze, awaryjne lub diagnostyczne. Ekrany robocze są
dostępne dla obsługi i moŜna się między nimi poruszać przy
pomocy przycisków zdefiniowanych na ekranie wyświetlacza.
Ekrany awaryjne są dostępne po naciśnięciu przycisku
pojawia się w wypadku zaistnienia jakiejkolwiek usterki.
, który
Ekrany robocze
Ekran roboczy nr 1
Po włączeniu sterowania pojazdu, na stanowisku maszynisty
pojawia się na wyświetlaczu pierwszy ekran. Na ekranie znajduje
się numer pojazdu, data i czas. Ekran pojawi się zawsze po
włączeniu systemu bez względu na to, jaki ekran był wybrany
przed wyłączeniem wyłącznika sterowania.
DTR - 13WE
strona 30
Sterowanie
Ekran roboczy nr 2
Po dotknięciu ikony
przechodzimy na drugi ekran roboczy.
Jest to ekran podstawowy. Przeznaczony jest do wizualizacji
podstawowych danych zespołu trakcyjnego.
Górna część tego ekranu jest taka sama i wspólna dla wszystkich
pozostałych ekranów, roboczych i awaryjnych. Wyświetlane są
tutaj:
procent mocy
znak minus
kierunek jazdy
Ia
Id
V1
V2
V3
Utr
w postaci numerycznej,
podaje wartość procentów mocy w
trakcie
hamowania
elektrodynamicznego,
strzałki informujące o prawdziwym
przełączeniu kierunku jazdy, strzałka
do góry dla kierunku w przód i
strzałka w dół dla kierunku w tył.
Strzałka
oznacza
przełączony
kierunek we wszystkich członach
sterowanych z pulpitu.
prąd trakcyjny członu A,
prąd trakcyjny członu D,
prędkość
pojazdu
uzyskana
z
czujnika na osi napędnej nr 1
prędkość
pojazdu
uzyskana
z
czujnika na osi tocznej
prędkość
pojazdu
uzyskana
z
czujnika na osi napędnej nr 2
napięcie trakcyjne
ten znak pod wartościami prądu
oznacza Ŝe jeden z wózków członu
jest zahamowany pneumatyczne (jest
ciśnienie w cylindrach hamulcowych).
DTR - 13WE
strona 31
Sterowanie
Prawa strona zawiera symbole graficzne informujące maszynistę o
stanie poszczególnych podzespołów pojazdu, to znaczy członu
sterującego i sterowanego. JeŜeli w jednym z członów zestawu
pojawi się stan, który jest sygnalizowany symbolem graficznym,
pojawi się on po prawej stronie ekranu. Symbol graficzny moŜe
być tylko sygnalizujący, tzn. informujący o jakimś stanie lub w
formie przycisku. JeŜeli pojawia się przycisk, informuje o
powstałym stanie a konkretne informacje uzyskujemy po jego
dotknięciu. Tym sposobem przechodzimy na ekran opisujący
konkretny stan. Po prawej stronie pojawiają się następujące
symbole graficzne:
- informacja o załączonym wyłączniku szybkim
- informacja o uczynionym obwodzie WN
- przycisk, po dotknięciu przechodzimy na ekran ze
sterowaniem oświetleniem pojazdu, klimatyzacją i wentylacją
kabiny maszynisty – ekran roboczy nr 10
- poślizg jednostki podczas jazdy (informuje o ograniczeniu
mocy napędu, aby pominąć poślizg), poślizg podczas hamowania
elektrodynamicznego lub poślizg przy hamowaniu pneumatycznym
z układu przeciwpoślizgowego
- włączenie oświetlenia pojazdu
- włączenie hamulca postojowego
- ładowanie baterii akumulatorów
- otwarte drzwi pojazdu
- spręŜarka pracuje
- po naciśnięciu przycisku „inwalida“ na zewnątrz pojazdu,
pojawia się symbol na wyświetlaczu, który jest uzupełniony
sygnalizacją akustyczną
- po naciśnięciu przycisku ALARM znajdującego się we
wnętrzu pojazdu pojawia się symbol na wyświetlaczu, który
uzupełniony jest sygnalizacją akustyczną
- informacja o braku napięcia podczas jazdy i wyłączeniu
wewnętrznym systemu
- informacja o poŜarze pojazdu
DTR - 13WE
strona 32
Sterowanie
- informacja o pracy piaskowania
- informacja o włączonej spręŜarce pomocniczej
- podłączona sieć zewnętrzna
- przełącza na ekran roboczy nr 11
- przycisk jazda zabroniona pojawia się w przypadku
powstania stanu blokującego jazdę. Dotknięciem przechodzimy na
ekran roboczy nr 9
- jeŜeli pojawi się na pojeździe jeden ze zdefiniowanych
stanów awaryjnych lub usterka, pojawia się ten symbol graficzny.
NaleŜy dotknąć przycisk
roboczy nr 5
, którym przechodzimy na ekran
W dolnej części ekranu są zdefiniowane przyciski do przełączania
pomiędzy poszczególnymi ekranami:
- dotknięciem przechodzimy na ekran: “Rejestracja i
diagnostyka”
- przełącza na następny ekran
- powraca do poprzedniego ekranu
- przełącza na ekran roboczy nr 5
Ekran roboczy nr 3
DTR - 13WE
strona 33
Sterowanie
przechodzimy na ekran roboczy nr 3.
W części środkowej pokazywane są następujące informacje:
Ub
napięcie baterii
Ib
prąd baterii
Tb
temperatura baterii
Ekran roboczy nr 4
przechodzimy na ekran roboczy nr 4. W
części środkowej pokazywane są następujące informacje:
DTR - 13WE
Uf1,2,3
napięcie fazy prądnicy pomocniczej
If1,2,3
prąd fazy prądnicy pomocniczej
Upin
wejściowe napięcie przetwornicy
U600
napięcie wewnętrzne przetwornicy
Ipin
wejściowy prąd przetwornicy
strona 34
Sterowanie
Ekran roboczy nr 5
przechodzimy na ekran roboczy nr 5. Na
ekranie pojawia się profil pojazdu i symbole poszczególnych
członów połączonych przez linię transmisyjną. Ekran pokazuje
aktualny stan drzwi, numer członów, które są sterowane i stan
urządzeń na pojeździe. Po dotknięciu przycisku
przy
dowolnym symbolu członu przechodzimy na ekran ze
szczegółowymi informacjami o członie - ekran nr 6 - dla
sterującego członu (master) lub ekran nr 7 dla sterowanego
członu (slave).
W przypadku zaniku komunikacji między członami pojawi się napis
AWARIA.
DTR - 13WE
strona 35
Sterowanie
Ekran roboczy nr 6
przechodzimy na ekran dotyczący
członów A i B pojazdu. Na ekranie są pokazane informacje o
urządzeniach na danym członie. Aktualny numer członu zawarty
jest w rysunku jednostki. Na rysunku pojazdu są informacje o
stanie drzwi w pojeździe. Prawa strona zawiera symbole graficzne
lub przyciski informujące maszynistę o stanie poszczególnych
obwodów sterującego członu autobusu, opisanych powyŜej.
Przyciski są następujące:
- przyciśnięciem przechodzimy na ekran roboczy nr 8
- po naciśnięciu przycisku „inwalida“ na zewnątrz pojazdu,
pojawia się symbol na wyświetlaczu, który jest uzupełniony
sygnalizacją akustyczną
- po naciśnięciu przycisku ALARM znajdującego się we
wnętrzu pojazdu pojawia się symbol na wyświetlaczu, który
uzupełniony jest sygnalizacją akustyczną. Alarm nr 1 dotyczy
członu A (przy sterowaniu z kabiny D, członu D).
otrzymujemy ekran z usterkami członu ekran awaryjny (opisany dalej).
Na ekranie są następujące dane:
DTR - 13WE
PT
procent mocy
Itr
prąd trakcyjny członu A
Utr
TOCA
napięcie trakcyjne
temperatura kabiny maszynisty
strona 36
Sterowanie
Ub
napięcie baterii
Ib
prąd baterii
Tb
temperatura baterii
Im1 (2)
prąd silnika trakcyjnego 1 (2)
Um1 (2)
napięcie silnika trakcyjnego 1 (2)
Tm1 (2)
temperatura silnika trakcyjnego 1 (2)
Ir1 (2)
prąd opornika hamowania
silnika trakcyjnego 1 (2).
Naciśnięciem przycisku
5.
elektrodynamicznego
powracamy do ekranu roboczego nr
Ekran roboczy nr 7
przechodzimy na ekran dotyczący
członów C i D pojazdu. Wszystkie symbole i dane są toŜsame z
opisem ekranu nr 6.
DTR - 13WE
powracamy do ekranu roboczego nr 5.
strona 37
Sterowanie
Ekran roboczy nr 8
przechodzimy na ekran z informacjami o
poŜarze w pojeździe. Na ekranie jest informacja o miejscu
zadziałania czujnika poŜaru.
lub 7.
powracamy do ekranu roboczego nr 6
Ekran roboczy nr 9
przechodzimy na ekran z informacjami o
powodzie zakazu jazdy. Napisy pokazują, z jakiego powodu jest
DTR - 13WE
strona 38
Sterowanie
zabroniona jazda. Napisy dotyczą członu sterującego i
sterowanego. Otrzymanie informacji o tym, w którym z członów
jest zabroniona jazda jest moŜliwe po przejściu na ekran roboczy
nr 5.
lub 7.
powracamy do ekranu roboczego nr 2, 6
Ekran roboczy nr 10
przechodzimy na ekran, z którego
moŜemy sterować oświetleniem, klimatyzacją i wentylacją kabiny
maszynisty. Dotknięciem ikony
załączamy oświetlenie całego
pojazdu, klimatyzację lub wentylację kabiny maszynisty.
Dotknięciem ikony
wyłączamy oświetlenie całego pojazdu,
klimatyzację lub wentylację kabiny maszynisty. Strzałkami
moŜemy nastawiać Ŝądaną temperaturę dla klimatyzacji kabiny.
DTR - 13WE
przełączamy tryb pracy hamulca.
strona 39
Sterowanie
Ekran roboczy nr 11
przechodzimy do ekranu z przyciskami
wyłączającymi silniki, ochronę przeciwpoślizgową i uszkodzoną
przetwornicę.
- wyłączenie silnika trakcyjnego (numer oznacza numer
silnika)
- wyłączenie ochrony przeciwpoślizgowej (numer oznacza
numer silnika)
- wyłączenie uszkodzonej przetwornicy (załącza się tryb
awaryjny pracy przetwornic)
DTR - 13WE
strona 40
Sterowanie
Ekran rejestracji
przechodzimy na ekran zapisu stanów
eksploatacyjnych (roboczych) i diagnostyki. Na ekranie pod
nazwą: Czas pracy układu napędowego jest suma godzin
podłączenia do sieci trakcyjnej. Pod nazwą Energia trakcyjna to
suma kWh zuŜytej energii trakcyjnej.
DTR - 13WE
(podstawowego) nr 2.
powracamy do ekranu roboczego
diagnostyczny pojazdu.
przechodzimy na pierwszy ekran
strona 41
Sterowanie
Ekrany diagnostyczne
JeŜeli mamy obrany ekran Rejestracja, to po dotknięciu ikony
przechodzimy na pierwszy ekran diagnostyczny. Na
wszystkich ekranach diagnostycznych jest w nagłówku podany
numer pojazdu. Na pierwszym ekranie diagnostycznym znajdują
się poszczególne wejściowe i wyjściowe sygnały sterownika
INTELO. Aktywność sygnału jest sygnalizowana kropką obok
skrótu sygnału. Lista wszystkich sygnałów z wyjaśnieniem podana
jest w pkt. 2.5.3.
Po dotknięciu
diagnostyczny.
ikony
DTR - 13WE
przechodzimy
na
drugi
ekran
powracamy do poprzedniego ekranu.
strona 42
Sterowanie
JeŜeli mamy obrany pierwszy ekran diagnostyczny, to po
przechodzimy do drugiego ekranu
dotknięciu ikony
diagnostycznego. Na drugim ekranie diagnostycznym znajdują się
kolejne wejściowe i wyjściowe sygnały sterownika INTELO.
Aktywność sygnału jest sygnalizowana kropką obok skrótu
sygnału. Lista wszystkich sygnałów z wyjaśnieniem podana jest w
pkt..2.5.3.
DTR - 13WE
przechodzimy na poprzedni ekran.
strona 43
Sterowanie
Ekrany awaryjne
W wypadku zaistnienia jednego ze zdefiniowanych stanów
awaryjnych lub innego nieprzewidzianego stanu, o którym miałaby
być poinformowana obsługa, pojawia się symbol
na
ekranach roboczych nr 2 ÷ 4. Po dotknięciu ikony
na ekranie
roboczym nr 6 lub 7, przechodzimy na ekran informujący o rodzaju
istniejącej awarii lub usterki. Stan awaryjny sygnalizowany jest
świecącym symbolem graficznym lub przyciskiem. Po naciśnięciu
przycisku z symbolem otrzymujemy następny ekran, który
informuje nas o konkretnej awarii lub usterce. Do powrotu na
. W czasie
ekran z listą awarii wykorzystujemy ikonę
powstania sytuacji awaryjnej nie dochodzi do automatycznej
zmiany aktualnego ekranu, lecz do pojawienia się przycisku
stopniowym zanurzaniem maszynista bada stan aktualny.
Symbol graficzny
czuwaka.
i
pojawi się przy wyłączeniu SHP i
JeŜeli znajdujemy się na ekranie z listą awarii to po dotknięciu
ikony
DTR - 13WE
powracamy do ekranu roboczego nr 6 lub 7.
strona 44
Sterowanie
Awaria falowników
W wypadku pojawienia się awarii lub usterki falowników pojawia
się ikona
. Po jej dotknięciu przechodzimy na ekran
konkretyzujący powstały stan.
JeŜeli znajdujemy się w ekranie
powracamy na ekran z listą awarii.
DTR - 13WE
to dotknięciem ikony
strona 45
Sterowanie
Usterka
W wypadku pojawienia się usterki pojazdu pojawia się ikona
.
Po dotknięciu przechodzimy na ekran konkretyzujący powstały
stan.
JeŜeli znajdujemy się w ekranie
to naciśnięciem przycisku
DTR - 13WE
strona 46
Sterowanie
Wyłączenie silników trakcyjnych
W wypadku wyłączenia któregoś z silników trakcyjnych pojawia się
ikona
. Po dotknięciu przechodzimy na ekran z informacjami
o silnikach.
JeŜeli znajdujemy się na ekranie
DTR - 13WE
to po dotknięciu ikony
strona 47
Sterowanie
Problemy z ładowaniem baterii
W
wypadku
problemów
w
obwodzie
ładowania
baterii
akumulatorów pojawi się ikona
. Po dotknięciu przechodzimy
na ekran ze szczegółowymi informacjami.
DTR - 13WE
strona 48
Sterowanie
Usterka przetwornicy
W wypadku problemów w obwodach przetwornic pojawia się ikona
. Po dotknięciu przechodzimy na ekran ze szczegółowymi
informacjami.
DTR - 13WE
strona 49

ZAŁĄCZNIK NR 17 13WE SYSTEM STEROWANIA POJAZDEM

Transkrypt

Podobne dokumenty

ulotka 10 Qq - agraterm.pl