Robotino

Transkrypt

Robotino

Robotino®
Mobilna platforma robotów do celów
badawczych i edukacyjnych
Robotino® > Mobilna platforma robotów do celów badawczych i edukacyjnych
Robotino®
Nowy potencjał na wszystkich poziomach
Mobilna platforma robotów do
celów badawczych i edukacyjnych
Dzięki wyposażeniu w omnikierunkowy napęd, a także dzięki swoim czujnikom, złączom i specyficznym rozszerzeniom Robotino® nadaje się do
elastycznych zastosowań.
Do programowania indywidualnych
zastosowań są przeznaczone najważniejsze języki i systemy programowania.
Robotyka mobilna i serwisowa
Spośród robotów przemysłowych roboty mobilne i serwisowe coraz bardziej zyskują na znaczeniu. Nowy
Robotino® podlega temu technicznemu i ekonomicznemu rozwojowi oraz
stanowi bazę do celów badawczych
i edukacyjnych w tych zakresach zastosowań.
2
Na prawdę mocny:
Nowa moc komputera
Skalowalna moc komputera dla autonomicznego sterowania, przetwarzania obrazu lub analizy danych ze skanera laserowego.
Na całym świecie blisko Ciebie. Osoby do kontaktów: www.festo-didactic.com
Więcej złączy niż dotąd
Komfort, szybkość, uniwersalność:
nowe funkcje zgodne z najnowszym
poziomem techniki umożliwiają maksymalną rozszerzalność systemu.
Koncepcja open source
Pełny dostęp do całego kodu źródłowego, aby wprowadzać w życie zastosowania robotów przy wykorzystaniu typowych języków i systemów
programowania.
Nastawienie na badania:
Robotino® dla przemysłu 4.0
Dzięki nowej elastycznej wysokości
stosowania Robotino® jako autonomiczny system transportowy można
zintegrować prawie w 100% w świecie instalacji MPS® i fabrykach prowadzących projekty badawcze.
Raz zaprogramowany, Robotino® automatycznie identyfikuje na przykład
właściwą stację MPS® – pierwszy
krok do w pełni zautomatyzowanej
instalacji produkcyjnej!
Solidny i ruchomy
Dzięki trzem niezależnie napędzanym kołom szwedzkim Robotino®
może przemieszczać się we wszystkich kierunkach. Stalowa konstrukcja
podstawy zapewnia dużą stabilność
jazdy w każdej sytuacji.
Ładunek większy niż masa własna
Dzięki solidnej konstrukcji Robotino®
przy masie własnej 20 kg może przemieszczać do 30 kg załadunku.
Elastyczna konstrukcja z
możliwością dostosowania
Mnóstwo możliwości montażowych
i opcjonalna wieża montażowa z rozmieszczanymi indywidualnie platformami gwarantują, że Robotino®
sprawdzi się w różnych zadaniach.
Plug and play
Robotino® obsługuje różne chwytaki, manipulatory i czujniki, używając
metody plug and play. Wystarczy jednokrotne podłączenie, aby Robotino®
rozpoznał te komponenty, i można
zaczynać sterowanie.
www.festo-didactic.com
3
Robotino®
Do badań i kształcenia: Premium Edition i Basic Edition
Wersja do wyboru
Robotino® jest dostępny w dwóch
wersjach standardowych Premium
Edition i Basic Edition. Różnica między tymi dwiema wersjami polega na
mocy komputera, wielkości pamięci
wewnętrznej i mechanicznym rozszerzeniu, wieży montażowej.
Napęd omnikierunkowy
Trzy podzespoły napędowe w Robotino® są zintegrowane w stabilnej, spawanej laserowo podstawie
ze stali szlachetnej. Dzięki omnikierunkowemu napędowi Robotino®
porusza się zwinnie we wszystkich
kierunkach w przód, w tył i na boki, jak również obraca się w miejscu.
Trzy solidne silniki przemysłowe DC
z optycznymi selsynami nadawczymi
umożliwiają osiągnięcie prędkości
do 10 km/h.
Wszystko w moment
W podstawie znajduje się dziewięć
czujników odległości na podczerwień. Dodatkowo dostępny jest analogowy czujnik indukcyjny oraz dwa
sensory optyczne, dzięki którym Robotino® może np. rozpoznawać domyślnie zaznaczone odcinki drogi i
pokonywać je. Robotino® jest dostarczany z kamerą kolorową rozdzielczości full HD 1080 p.
Stosowanie bez przerw
Zasilanie napięciem zapewniają dwa
akumulatory 12 V ołowiowo-żelowe
z ochroną przed wyciekiem, które
umożliwiają do czterech godzin pracy. System jest we właściwym czasie automatycznie wyłączany, jeśli
stan naładowania jest zbyt niski. Dostawa obejmuje zasilacz sieciowy i
dźwignik. Umożliwia to używanie Robotino® do doświadczeń i dalszego
rozwoju również podczas ładowania.
4
Premium Edition
8029256
Basic Edition
8029346
Robotino®
Arbeitsbuch
Należy do zakresu dostawy:
Mit CD-ROM
Mobilny system robotów
–– Średnica: 450 mm, wysokość wraz z obudową sterownika: 290 mm
–– Masa całkowita: ok. 20 kg (bez wieży montażowej), ładunek: maks. 30 kg
–– Okrągła podstawa ze stali szlachetnej z napędem omnikierunkowym
–– Gumowe listwy ochronne z wbudowanym czujnikiem ochrony przed kolizją
–– 9x czujników odległości na podczerwień, 1x czujnik indukcyjny, 2x czujniki optyczne
Festo Didactic
–– Kamera kolorowa o rozdzielczości full HD 1080 p, ze złączem USB
8029494 de
–– Premium Edition: wieża montażowa z trzema platformami montażowymi
Sterowanie i złącza
–– Wbudowany komputer wg specyfikacji COM Express
–– Premium Edition: Intel i5, 2,4 GHz, Dual Core, 8 GB RAM, 64 GB SSD
Robotino® Basic Edition
Warianty do stosowania w kształceniu i dokształcaniu technicznym przy
małej mocy komputera, małej pamięci i bez wieży montażowej.
Dodatkowo warto zamówić:
Zbiór zadań Robotino®
Licencja kampusowa (➔ Strona 53):
de
8029494
en
8029495
–– Regulacja silnika z mikrokontrolerem 32-bitowym i wolnym przyłączem silnika
es
8029496
–– 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2x gniazdo PCI Express, 1x VGA
fr
8029497
–– Basic Edition: Intel Atom, 1,8 GHz, Dual Core, 4 GB RAM, 32 GB SSD
–– WLAN zgodnie ze specyfikacją 802.11g/802.11b jako klient lub punkt dostępu
–– 1x złącze I/O do integracji kolejnych komponentów elektrycznych
Zalecane materiały szkoleniowe
–– Robotino® SIM Professional
–– Robotino® SIM
➔ Strona 9
Oprogramowanie
–– Graficzne środowisko programistyczne do zewnętrznego komputera, działającego pod
systemami Windows XP, Vista, Windows 7/8
–– API do programowania w C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink, ROS oraz
Microsoft Robotics Developer Studio
Układ sterowania
Mózgiem Robotino® jest wbudowany komputer wg specyfikacji COM
Express. Dzięki temu osiągnięto skalowalność mocy komputera. Dwie
wersje standardowe Robotino® posiadają z jednej strony procesor typu Intel Core i5 z 2,4 GHz, a z drugiej
strony typu Intel Atom z 1,8 GHz. W
każdej chwili można wymienić wbudowany komputer. System operacyjny oraz wszystkie dane użytkownika są zapisane na dysku Solid State
Disk (SSD) o pojemności 64 GB lub
32 GB.
Za sterowanie silnikiem odpowiada
32-bitowy mikrokontroler, który bezpośrednio generuje sygnały PWM do
wysterowania maksymalnie czterech
elektrycznych silników prądu stałego. Do wczytania wartości enkodera
silników służy FPGA. W ten sposób
można np. bezpośrednio w mikrokontrolerze przetwarzać dane odometryczne, a w razie potrzeby dodatkowe dane korekcyjne zależące od
czujników.
Możliwość rozszerzania
Standardowe złącza USB i Ethernet umożliwiają podłączenie do sterownika robotów dalszych komponentów. Ponadto do późniejszego
rozszerzania sterownik udostępnia
analogiczne i cyfrowe wejścia i wyjścia oraz wyjścia przekaźników do
dodatkowych członów sterujących.
Do obsługi złączy niedostępnych w
wyposażeniu standardowym jak np.
EIA-485 lub IEEE 1394 przewidziane
są dwa gniazda PCI Express na karty
złączy. Do dodatkowego wyjścia silnika i wejścia enkodera można na przykład podłączyć elektryczne osie dodatkowe i chwytaki. Wersja Premium
Edition zawiera już dodatkową wieżę
montażową do Robotino®. Kolumna montażowa oferuje różnorodne
możliwości zamocowania platform
montażowych do manipulatorów lub
czujników na różnych wysokościach
stosowania.
Programowanie graficzne
Robotino® View to interaktywne graficzne środowisko programistyczne
i edukacyjne do Robotino®. Poprzez
sieć Wireless LAN komunikuje się
bezpośrednio z systemem robotów.
System programowania łączy najnowocześniejsze koncepcje obsługi,
rozszerzalność w wykonaniu użytkownika oraz intuicyjną obsługę.
Poza funkcją tworzenia programów
można ten program załadować do
sterownika Robotino® w celu uzyskania trybu całkowicie autonomicznego.
Pierwsze kroki dzięki symulacji
Jako uzupełnienie można wykorzystać atrakcyjną symulację 3D (Robotino® SIM), która symuluje sposób
przejazdu oraz układ czujników Robotino® w odpowiednim środowisku roboczym. W ten sposób swoje
pierwsze programy można następnie
przetestować w formie symulacji.
Otwarte środowisko
programistyczne
Interfejs programowania (API) w Robotino® umożliwia używanie różnych
języków i systemów programowania
do tworzenia programu sterującego. API obsługuje następujące języki
i systemy:
–– C/C++, JAVA, .Net
–– LabVIEW oraz MATLAB\Simulink
–– Robot Operating System (ROS)
–– Microsoft Robotics Developer Studio
Scenariusz „hardware in the loop”
W przypadku utworzeniu własnego
sterownika silnika, np. w MATLAB, za
pośrednictwem złącza Ethernet można za pomocą tego kontrolera oprogramowania sterować silnikami Robotino®.
Programowanie mikrokontrolera
Do 32-bitowego mikrokontrolera,
którego można użyć bezpośrednio
do programowania własnych zastosowań, jest dostęp z zewnątrz.
5
WLAN Access Point
Ten zewnętrzny punkt dostępowy obsługuje standard WLAN IEEE 802.11g
z prędkością transmisji do 54 Mbps.
Dzięki zewnętrznemu punktowi dostępowemu można bez problemu
połączyć kilka robotów Robotino® w
jedną sieć Ethernet PC. Roboty Robotino® wystarczy w tym celu przełączyć na tryb klienta. Allnet Access
Point jest już wstępnie zaprogramowany tak, że automatycznie nawiązuje komunikację z robotami
Robotino®. Aby zabezpieczyć sieć
bezprzewodową przed dostępem z
zewnątrz, zaimplementowano szyfrowanie WEP/WPA i filtrowanie MAC
adresu.
Logistics Kit
Zakres dostawy
–– Access Point
–– Zaprogramowany za pomocą
„Robotino® APX.1“
–– Przewód prądowy USB i przewód
Ethernet
Zestaw Logistics Kit składa się z
elektrycznego chwytaka, magazynu
płaskiego z 2 rzędami, czujnika indukcyjnego i zestawu przedmiotów
obrabianych.
Elektryczny chwytak jest całkowicie zintegrowany z platformą Robotino®, dzięki czemu podczas przejazdu nie trzeba nadzorować kolizji
z chwytakiem. Chwytak rozpoznaje
przedmioty obrabiane między szczękami chwytaka dzięki zintegrowanej
zaporze świetlnej. Do podnoszenia
przedmiotu obrabianego zintegrowany jest suwak, który sygnalizuje Robotino® optymalną pozycję do chwytania. Położenia krańcowe chwytaka
są kontrolowane przez analizę prądu
silników.
Funkcja chwytaka jest dostępna w
Robotino® View jako blok funkcji (od
wersji 1.7).
Zakres dostawy
–– Elektryczny chwytak
Skok chwytaka: 4 mm
Maksymalna średnica przedmiotu
obrabianego: 40 mm
Maksymalna masa przedmiotu
obrabianego: 300 g
Siła chwytania: 140 N
Czas zamykania/otwierania: 2 s
Napięcie robocze: 24 V DC
Maksymalne natężenie prądu:
140 mA
–– Analogowy czujnik indukcyjny
do montażu w centrum podstawy
robota
–– Magazyn płaski z 2 rzędami po
3 miejsca na przedmioty obrabiane
w kształcie cylindra i maksymalnej
średnicy 40 mm
–– Zestaw przedmiotów obrabianych
–– Aluminiowa taśma klejąca
do oznaczania dróg dojazdowych
do magazynu, na których Robotino® może się ustawiać do chwytania przedmiotów obrabianych
Robotino od 2014
8029450
Robotino do 2013
564179
Zestawienie najważniejszych elementów:
Elektryczny chwytak, Robotino od 2014 8029451
Elektryczny chwytak, Robotino do 2013
564176
Indukcyjny czujnik analogowy, Robotino od 2014 8029483
Nr kat.
6
24 miesiące gwarancji Festo Didactic
567228
Indukcyjny czujnik analogowy, Robotino do 2013
564177
Magazyn płaski
564178
Zestaw przedmiotów obrabianych „Korpus”
167021
Aluminiowa taśma klejąca
564213
Łapa elektryczna
Wózek widłowy
Łapa elektryczna do robota Robotino® to trzyosiowe ramię wyposażone w siłowniki, osadzone w stacji
ładującej Robotino®. Znajdująca się
na wyposażeniu płyta sterująca zasilana jest napięciem (24 V) ze złącza
WE/WY oraz podłączona przez port
USB do sterowania ruchami ramienia. Podnoszona masa ograniczona
jest do 200 g, a wysokość podnoszenia wynosi 30 do 60 mm, przy czym
przedmioty mogą być chwytane w
dwóch położeniach. Do wykrywania
obecności przedmiotu służą szczęki chwytaka wyposażone w czujniki
optyczne.
Dzięki wózkowi widłowemu do elastycznych zastosowań Robotino®
funkcjonuje przykładowo jako niewymagający kierowcy system transportowy w środowisku produkcyjnym.
Zestawienie najważniejszych danych
technicznych:
–– Udźwig do 200 g
–– Wysokość podnoszenia 30 – 60 mm
–– Dwa położenia chwytaka
–– Wykrywanie przedmiotu w dwóch
położeniach chwytaka dzięki czujnikom optycznym
–– Regulowane siłowniki
–– Zasilanie napięciem 24 V DC
–– Połączenie przez port USB
Należące do wyposażenia szczęki
chwytaka umożliwiają manipulowanie przedmiotami na stanowiskach
MPS®. Robotino® View wspomaga
proces programowania manipulatora dzięki bibliotece pozycji i blokom
funkcji do odczytu i zapisu wartości
osi. Poza tym Robotino® SIM Professional zawiera moduł symulacyjny elektrycznej łapy do Robotino®.
Manipulatorem można ponadto sterować za pośrednictwem aplikacji
OpenRobotino API.
Montaż następuje w zatoce załadunkowej Robotino® za pomocą dostarczonych materiałów montażowych.
Elektryczne podłączenie wózka widłowego jest możliwe dzięki zainstalowanemu dodatkowemu układowi
sterowania silnika. W tym celu zasilanie napięciem i czujnik przyrostowy są podłączane bezpośrednio do
płytki silnika.
Dane techniczne
–– Udźwig do 4 kg
–– Maksymalna wysokość podnoszenia 160 mm
–– 2 czujniki zbliżeniowe do kontrolowania położenia krańcowego
–– 1 przycisk światła odbitego do
kontrolowania palety
–– 2 samocentrujące palety
(objęte dostawą)
–– Podłączenie za pośrednictwem
układu sterowania silnika i wejścia
enkodera
–– Zgodność z płytą sterującą EA09
Działanie wózka widłowego można
zaprogramować w Robotino® View
lub przez interfejs programowania
OpenRobotino®. W Robotino® View
za pomocą podzespołu urządzenia
„wyjście mocy” można ustawić prędkość osiową od -100% do 100%, a
za pomocą podzespołu „wejście selsynu nadawczego” pozycję osiową i
prędkość osi liniowej.
To rozszerzenie spektrum zastosowań pozwala przedstawić podstawy
i szczegóły zautomatyzowanej logistyki.
Robotino od 2014
8029452
Robotino od 2014
8029453
Robotino do 2013
Robotino do 2013
574147
576300
7
Laserowy skaner
Laserowy skaner do robota Robotino® umożliwia tworzenie kart, lokalizację i nawigację oraz rozpoznawanie przeszkód dzięki cyfrowemu
rejestrowaniu przedmiotów w jednej
płaszczyźnie. Aby zapobiegać kolizjom, laserowy skaner 2D Hokuyo
URG-04LX-UG01 może być montowany zarówno nad jednostką sterującą,
co zapewnia pełne pole widzenia, jak
i w stacji ładującej Robotino®. Połączenie z jednostką sterującą odbywa
się przez port USB, który zapewnia
także zasilanie elektryczne.
Zestawienie najważniejszych danych
technicznych:
–– Zakres pomiaru 20 – 5600 mm
–– Kąt pomiaru 240°
–– Rozdzielczość 1 mm
–– Dokładność ±30 mm lub ±3%
od odległości od obiektu wyn.
1000 mm.
–– Częstotliwość skanowania 10 Hz
–– Pobór mocy 2,4 W
–– Masa 160 g
–– Połączenie przez port USB
Laserowy skaner jest całkowicie zintegrowany z architekturą oprogramowania Robotino®. Zarówno Robotino® View, jak również własne
programy sterujące mogą korzystać
z wartości pomiarowych skanera laserowego.
8
Robotino od 2014
8029454
Robotino do 2013
Zamówienia online: www.festo-didactic.com
576310
Robotino® SIM Professional
Robotino® SIM
Robotino® SIM Professional to idealne wirtualne otoczenie szkoleniowe
do pracy z Robotino®. Odkrywanie
różnic w stosunku do rzeczywistego
zachowania to klucz do poznawania
nowych zjawisk fizycznych i technicznych, a także ich analizowania i zrozumienia. Za pomocą tego oprogramowania można tworzyć dowolne
wirtualne środowiska robocze 3D do
Robotino® i przeprowadzać symulację utworzonego programu. Oprogramowanie jest dostępne w czterech
językach (de/en/es/fr), które można
przełączać online.
Robotino® SIM to oprogramowanie
do systemu Windows służące do symulacji 3D robota Robotino® w interesującym wirtualnym środowisku
doświadczalnym.
Model symulacyjny Robotino® obejmuje model geometryczny wraz z
–– trzema wielokierunkowymi napędami,
–– dwoma indukcyjnymi czujnikami
analogowymi,
–– dwoma cyfrowymi czujnikami
optycznymi,
–– dziewięcioma czujnikami odległości,
–– kamerą,
–– czujnikiem i listwą ochronną podstawy.
Biblioteka Robotino® obejmuje
dodatkowe komponenty takie jak
chwytak, suwak, skaner laserowy i
przedmioty obrabiane. Informacji o
nowych komponentach w bibliotece
można zasięgnąć przez Internet.
Z edytorem i kompletną biblioteką
modeli LabCreator mają Państwo do
dyspozycji doskonałe środowisko
robocze, w którym można w prosty
i szybki sposób tworzyć atrakcyjne
wirtualne scenariusze dla Robotino®.
Programowanie Robotino® można
przeprowadzać za pomocą Robotino®
View lub w jednym z języków wysokiego poziomu C, C++, C# albo Java.
Niezbędny jest do tego odpowiedni
interfejs API.
Aktualną wersję Robotino® SIM
można pobrać bezpłatnie.
Modelu symulacji Robotino® nie
można rozszerzyć. Obejmuje on model geometryczny z trzema wielokierunkowymi kołami napędowymi,
kamerą, dziewięcioma czujnikami
odległości i cyfrowym czujnikiem w
listwie ochronnej podstawy.
Robotino® można programować w
programie Robotino® View lub w jednym z języków wysokiego poziomu
C++, Java itd. – bezpłatnie!
Warunkiem użytkowania oprogramowania jest system operacyjny Windows 2000, XP, VISTA lub Windows
7. Do wizualizacji 3D potrzebna jest
karta graficzna z min. 128 MB pamięci RAM i obsługą OpenGL.
Zakres dostawy
–– CD z oprogramowaniem w językach
de/en/es/fr
–– Podręcznik w językach
de/en/es/fr
–– 2 klucze USB z pojedynczymi
licencjami
–– Klucz z licencją sieciową z
25 licencjami
Nr kat.
567230
9
Realizacja indywidualnych zastosowań z Robotino®
Robotino® umożliwia realizację indywidualnych zastosowań z zakresu robotyki mobilnej i serwisowej. Wieża
montażowa pozwala zamontować na
Robotino® standardowe komponenty lub stworzone według własnych
projektów rozszerzenia na dowolnych wysokościach stosowania oraz
podłączyć je do układu sterowania
za pośrednictwem przygotowanych
złączy. Można na przykład w szybki
i prosty sposób przebudować Robotino® z wózka widłowego na robota
serwisowego.
Elastyczna konstrukcja z
możliwością dostosowania
Usuwanie osłon (1)
Mocowanie kolumny montażowej (2)
Ustalanie platformy montażowej na
dowolnej płaszczyźnie (3)
Podłączanie, ustawianie i montaż
skanera laserowego i kamery (4)
1
2
3
Montowanie platformy z elektrycznym chwytakiem i podłączanie chwytaka (5)
Podłączanie i mocowanie kolumny
sygnałowej (6)
4
10
5
6
Idee projektu Robotino®
Modułowa konstrukcja, urządzenia
do rozbudowy i otwarte interfejsy
oprogramowania sprawiają, że Robotino® to idealna platforma do prac
projektowych.
Pod postacią Robotino® udostępniamy platformę – już nic nie stoi na
przeszkodzie tworzeniu pasjonujących rozszerzeń. Dzięki temu powstają fascynujące projekty. Tutaj opisano ich niewielki wybór. Szczegółowe
informacje można znaleźć pod adresem www.robotino.de
Korzyści:
–– Niezawodna konstrukcja – stabilna
podstawa: brak inwestycji w konserwację mechaniczną
–– System operacyjny bazujący na
systemach Linux lub Windows –
bezpieczeństwo oprogramowania
–– Mocny napęd i wysokiej jakości
Omnidrive – koncentracja na inteligentnym rozwiązywaniu zadania
projektowego
Dzięki temu usterki techniczne, nie
dające się powtórzyć wyniki i niepożądane opóźnienia projektu należą
do przeszłości.
ProLog Factory
ProLog Factory oferuje wyróżniającą się, nową platformę szkoleniową
w dziedzinie logistyki. Za przepływ
materiału odpowiadają mobilne systemy robotów Robotino®, które dodatkowo posiadają zintegrowane
podnoszone ramię, aby przyjmować i
oddawać na różnych stacjach palety
przeznaczone do danego zlecenia.
Mistrz świata!
Robotino® jest oficjalnym wyposażeniem konkursowym w światowym
konkursie umiejętności zawodowych
WorldSkills. Podczas krajowych eliminacji i międzynarodowych mistrzostw uczestnicy konkursu używają mobilnego robota Robotino® na
przykład jako autonomicznego systemu transportowego lub jako robota
serwisowego.
Realizacja projektów z Robotino®?
Wiadomość e-mail na adres
[email protected].
Gotowość do badań:
RoboCup Logistics League
Badacze z całego świata mierzą się w
konkursie RoboCup Logistics League,
w którym Robotino® pełni funkcję obsługiwanego autonomicznie, niewymagającego kierowcy systemu transportu. Od sezonu 2014 do RoboCup
dopuszczony jest również nowy Robotino®.
11
Festo worldwide
Australia
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Tel. +61(0)3 97 95 95 55,
Fax +61(0)3 97 95 97 87
E-mail: [email protected]
Austria
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
Belarus
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
Belgium
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Belgium
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Brazil
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emília
04183-080 São Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
Bulgaria
Festo EOOD
1592 Sofia
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
Canada
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
Chile
Festo S.A.
Avenida Américo Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60
China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
Shanghai 201206
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00
Colombia
Festo Ltda.
Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 7729,
Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287
Croatia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. +385 (0)1 619 19 69,
Fax +385 (0)1 619 18 18
Czech Republic
Festo, s.r.o.
Modřanská 543/76
147 00 Praha 4
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
Denmark
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
Estonia
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
12918 Tallinn
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
Finland
Festo Oy
Mäkituvantie 9
PL 86
01511 Vantaa
Tel. +358 (09) 87 06 51,
Fax +358 (09) 87 06 52 00
E-mail: info_fi@festo.com
France
Festo Eurl
ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
Tel. +33 (0) 1 48 82 65 00,
Fax +33 (0) 1 48 82 65 01
Germany
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Rechbergstr. 3
73770 Denkendorf
Germany
Tel. +49 (0)711 346 70,
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00
Germany
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628
Greece
Festo Ltd.
92, Tatoiou Ave.
P.C. 144 52 Metamorfosi
Tel. +30 210 341 29 00 - 4,
Fax +30 210 341 29 05
Hong Kong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
Hungary
Festo Kft.
Csillaghegyi út 32-34.
1037 Budapest
Hotline +36 1 436 51 00
Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
India
Festo Controls Private Ltd.
Festo Controls Pvt. Ltd.
35/3, Shamanna Garden
Bannerghatta Road
Bangalore 560 030
Tel. +91 (0)1800 425 0036,
Fax +91 (0)1800 121 0036
Indonesia
PT. Festo
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
Kawasan Industri BSD
Serpong -Tangerang 15314
Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
Iran
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
Fax +98 (0)21 44 52 24 08
Ireland
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. +353 (0)1 295 49 55,
Fax +353 (0)1 295 56 80
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. +972 (0)3 632 22 66,
Fax +972 (0)3 632 22 77
Italy
Festo SpA
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
Japan
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611,
Fax +81 (0)45 593 5678
Korea South
Festo Korea Co., Ltd.
Gasan Digital 1-ro
Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
Slovakia
Festo spol. s r.o.
Gavlovicová ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
Fax +421 (0)2 49 10 49 11
Latvia
Festo SIA
Augusta Deglava 66
1035 Riga
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46
Slovenia
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Fax +386 (0)1 530 21 25
Lithuania
Festo, UAB
Partizanų 63M
50306 Kaunas
Lietuva
Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15
Malaysia
Festo Sdn. Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara
Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. +60 (0)3 62 86 80 00,
Fax +60 (0)3 62 75 64 11
Mexico
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceylán 3,
Col. Tequesquináhuac
54020 Tlalnepantla
Estado de México
Tel. +52 (01)55 53 21 66 20,
Fax +52 (01)55 53 21 66 55
Netherlands
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN
Tel. +31 (0)15 251 88 99,
Fax +31 (0)15 251 88 67
New Zealand
Festo Ltd.
20 Fisher Crescent
Mount Wellington
Auckland
Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, Ground Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos
Tel. +234 (0)1 794 78 20,
Fax +234 (0)1 555 78 94
Norway
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51
Peru
Festo S.R.L.
Amador Merino Reyna 480
San Isidro
Lima
Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71
Philippines
Festo Inc.
KM 18, West Service Road
South Super Highway
1700 Paranaque City
Metro Manila
Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21
Poland
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy
ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. +48 (0)22 711 41 00,
Fax +48 (0)22 711 41 02
Portugal
Festo – Automação, Unipessoal, Lda.
Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
Apartado 8013
P-4109601 Porto
Apoio ao Cliente +351 22 615 61 50
Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89
Romania
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. +40(0)21 403 95 00,
Fax +40 (0)21 310 24 09
Russia
OOO Festo-RF
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moscow
Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01
Singapore
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
South Africa
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue
P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Fax +27 (0)11 974 21 57
Spain
Festo Pneumatic, S.A.U.
Avenida Granvia, 159
Distrito Económico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel. +34 901243660, Fax +34 902243660
Sweden
Festo AB
Stillmansgatan 1
Box 21038
200 21 Malmö
Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10
Switzerland
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon
Tel. +41 (0)44 744 55 44,
Fax +41 (0)44 744 55 00
Taiwan
Festo Co., Ltd.
Head Office
9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Dist., New Taipei City
24450 Taiwan, R.O.C.
Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,
Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
Thailand
Festo Ltd.
Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.
1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)
Bangna, Bangkok 10260
Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370
Turkey
Festo San. ve Tic. A.S.
Istanbul Anadolu Yakası Organize Sanayi Bolgesi
Aydinli Mah. TEM Yan Yol Cad. No:16
34953 Tuzla - Istanbul/TR
Tel. +90 (0)216 585 00 85,
Fax +90 (0)216 585 00 50
Ukraine
DP Festo
ul. Borisoglebskaya,11
04070, Kiev
Tel. +380 (0)44 233 6451,
Fax +380 (0)44 463 70 96
United Kingdom
Festo Limited
Applied Automation Centre
Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
United States
Festo Corporation (New York)
395 Moreland Road
P.O. Box 18023
Hauppauge, NY 11788
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23 esquina con calle 71
N° 22-62, Edif. Festo.
Sector Paraíso
Maracaibo - Venezuela
Tel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,
Fax +58 (261) 759 04 55
Vietnam
Festo Co Ltd
(Cong Ty TNHH FESTO)
No. 1515 – 1516 Van Dai Dong Street
Ward An Phu, District 2
Ho Chi Minh City
Tel. +84 (8) 62 81 44 53 – 4454,
Fax +84 (8) 62 81 4442
pl © 2013 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Argentina
Festo S.A.
Edison 2392
(1640) Martínez
Prov. Buenos Aires
Ventas y Asistencia técnica
0810-555-FESTO (33786)
[email protected]
Tel. 0810-444-3127, Fax +54 (011) 47 17 82 82

Robotino

Transkrypt

Podobne dokumenty

Efektywność Energetyczna Festo

Napędy liniowe ELGL-LAS, z łożskiem powietrznym i

Partner dla przemysłu spożywczego i maszyn pakujących