Karta katalogowa T 8382 PL Ustawnik pozycyjny PROFIBUS
Transkrypt
Karta katalogowa T 8382 PL Ustawnik pozycyjny PROFIBUS
Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA typu 3785 Zastosowanie Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA przeznaczony do wspó³pracy z zaworami regulacyjnymi wyposa¿onymi w si³owniki pneumatyczne jednostronnego lub dwustronnego dzia³ania. Skok od 7,5 mm do 120 mm ā Maks. k¹t obrotu 120°. Przystosowany do komunikacji w oparciu o protokó³ PROFIBUS-PA zgodnie z IEC 61158-2, samokoryguj¹cy z funkcj¹ automatycznego dostosowania do parametrów zaworu i si³ownika. Sterowany mikroprocesorem ustawnik pozycyjny typu 3785 gwarantuje okreœlone przyporz¹dkowanie po³o¿enia zaworu do cyfrowego sygna³u steruj¹cego za poœrednictwem magistrali. Ustawnik przeznaczony jest do zabudowy na si³ownikach skokowych i obrotowych. Ustawnik typu 3785 wykorzystuje protokó³ PROFIBUS-PA w klasie B zgodnie z normami DIN EN 50170 i DIN 19245 cz. 4, wymieniaj¹c dane z odpowiednimi sterownikami swobodnie programowalnymi, systemami automatyki i komputerowymi narzêdziami do konfiguracji i obs³ugi. Cyfrowe przetwarzanie danych ma w porównaniu z analogowymi urz¹dzeniami nastêpuj¹ce zalety: • automatyczna nastawa punktu zerowego i zakresu podczas inicjalizacji • automatyczne rozpoznanie uszkodzeñ w si³owniku • mo¿liwoœæ wyboru kierunku dzia³ania za pomoc¹ oprogramowania niezale¿nie od sposobu monta¿u ustawnika • mo¿liwoœæ konfiguracji funkcji szczelnego zamykania w obu po³o¿eniach krañcowych • mo¿liwoœæ nastawy charakterystyki • mo¿liwoœæ konfiguracji z komputera klasy PC za poœrednictwem interfejsu szeregowego SSP przy pomocy oprogramowania TROVIS-VIEW • mo¿liwoœæ zmiany parametrów regulacji tak¿e podczas pracy urz¹dzenia • funkcje kontrolne i diagnostyczne • ci¹g³a kontrola punktu zerowego • minimalne zu¿ycie powietrza zasilaj¹cego • zabezpieczona przed zanikiem napiêcia zasilaj¹cego pamiêæ EEPROM s³u¿¹ca do zapisu wszystkich parametrów. Wyposa¿enie dodatkowe Na ¿yczenie ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA mo¿e byæ dodatkowo wyposa¿ony: – w dwa indukcyjne wy³¹czniki krañcowe (zbli¿eniowe) – w funkcjê wymuszonego odpowietrzenia, która w przypadku braku sygna³u zewnêtrznego, odpowietrza si³ownik poprzez zawór elektromagnetyczny (rys. 3, poz. 4). Zawór regulacyjny ustawia siê w po³o¿eniu bezpieczeñstwa. Rys. 1 ā Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA typu 3785 Rys. 2 ā Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA typu 3785 po otwarciu obudowy Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa Przynale¿na karta zbiorcza T 8350 Wydanie luty 2007 (02/06) Karta katalogowa T 8382 PL Konfiguracja za pomoc¹ programu TROVIS-VIEW Urz¹dzenie musi byæ pod³¹czone do Ÿród³a zasilania o sta³ym napiêciu. Nie powinien nim byæ aktywny element magistrali. W celu umo¿liwienia konfiguracji za pomoc¹ programu TROVIS VIEW ustawnik pozycyjny wyposa¿ony jest w dodatkowe cyfrowe z³¹cze, które jest pod³¹czone do interfejsu RS 232 w komputerze klasy PC. Za pomoc¹ programu TROVIS VIEW ustawnik pozycyjny dostosowuje siê do wymagañ procesowych i kontrola procesu mo¿e byæ prowadzona w trybie on-line. PROFIBUS-PA 1158-2 IEC 7 9 mC mC G 2 G Sposób dzia³ania Przetworzony przez bezstykowy przetwornik indukcyjny (1) skok cz³onu regulacyjnego doprowadzany jest za poœrednictwem przetwornika sygna³u do mikroprocesora (2), w którym porównywany jest z wartoœci¹ zadan¹. Mikroprocesor steruje dwoma 2/2-drogowymi zaworami prze³¹czaj¹cymi (3, 4). W zale¿noœci od wielkoœci uchybu regulacji zawory steruj¹ce napowietrzaj¹ (3) lub odpowietrzaj¹ (4) si³ownik pneumatyczny poprzez odpowiedni wzmacniacz. Drugi mikroprocesor (5) s³u¿y do komunikacji za poœrednictwem protoko³u PROFIBUS-PA w klasie B. Wymiana i przechowywanie informacji realizowane jest zgodnie z IEC 61158-2. Diody znajduj¹ce siê po wewnêtrznej stronie pokrywy ustawnika sygnalizuj¹ gotowoœæ do pracy, regulacyjny tryb pracy i ewentualne zak³ócenia. Program komunikacyjny umo¿liwia odczyt oraz zdaln¹ nastawê parametrów ustawnika pozycyjnego PROFIBUS-PA. Program uzupe³niaj¹ odpowiednie aplikacje FDT/DTM zgodnie ze specyfikacj¹ 1.2 (np. PACTware) lub inne programy, jak COMMUWIN II lub PDM. Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA wyposa¿ony jest standardowo w wejœcie sygna³u binarnego s³u¿¹ce do doprowadzenia dodatkowego sygna³u. Prze³¹cznik blokuj¹cy mo¿liwoœæ zapisu, znajduj¹cy siê na wewnêtrznej stronie pokrywy, zapobiega niepo¿¹danemu zapisaniu w pamiêci nowych danych konfiguracyjnych. 5 6 1 8 e p 3 e p 4 z³¹cze konfiguracyjne TROVIS VIEW Legenda 1 przetwornik indukcyjny skoku grzyba zaworu 2 mikroprocesor 3 zawór prze³¹czaj¹cy dla powietrza zasilaj¹cego 4 zawór prze³¹czaj¹cy dla powietrza odlotowego 5 mikroprocesor 6 mikroprze³¹cznik adresu magistrali i blokuj¹cy mo¿liwoœc zapisu 7 wejœcie binarne 8 wymuszone odpowietrzenie 9 modu³ interfejsu zgodnie z IEC 61158-2 Rys. 3 ā Schemat blokowy ustawnika pozycyjnego PROFIBUS-PA typu 3785 Rys. 4 Przyk³adowy wygl¹d ekranu programu COMMUWIN II z wyœwietlonymi parametrami regulacyjnymi Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa 2 T 8382 PL Tabela 1 ā Dane techniczne ustawnika pozycyjnego typu 3785 Skok zaworu nastawiany w zakresie przy monta¿u bezpoœr. na si³owniku typu 3277 5 do 30 mm przy monta¿u wed³ug IEC 60 534-6 (NAMUR): 5 do 255 mm lub przy monta¿u na si³owniku obrotowym 30 do 120° Pod³¹czenie do magistrali Dopuszczalne napiÅcie robocze interfejs magistrali obiektowej zgodny z IEC 61158-2 urz¹dzenie obiektowe zgodnie z FISCO (Fieldbus intrinsically safe concept) 9 do 32 V DC • granica zniszczenia 35 V • zasilanie z magistrali dla urz¹dzen w wykonaniu Ex obowi¹zuj¹ ponadto wartoœci podane w ateœcie typu Maks. pr¹d roboczy 10 mA Pr¹d w czasie awarii 0 mA Zasilanie ciœnienie powietrza zas. jakoœæ powietrza 1,4 do 6 bar (20 do 90 psi) zgodnie z norm¹ ISO 8573-1, wydanie 2001-02: maks. wielkoœæ i gêstoœæ cz¹steczek: klasa 4 ā zawrtoœæ oleju: klasa 3 ā ciœnieniowy punkt rosy: klasa 3 lub przynajmnien 10 K poni¿ej oczekiwanej temperatury otoczenia Ciœnienie steruj¹ce (wyjœcie) od 0 bar do do wielkoœci ciœnienia zasilaj¹cego Charakterystyka liniowa ā sta³oprocentowa ā odwrotna do sta³oprocentowej ā definiowana przez u¿ytkownika nastawialna odchy³ka charakterystyki <1% Strefa nieczu³oœci (odniesiona do skoku/obrotu) mo¿liwoœæ nastawy 0,1 do 10,0% ā nastawa fabryczna 0,5% Rozdzielczoœæ (wewnêtrzna rejestracja wartoœci pomiarowych) < 0,05% Czas przestawienia mo¿liwoœæ osobnej nastawy do 75 s dla napowietrzania i odpowietrzania Kierunek dzia³ania odwracalny ā nastawa na drodze programowej Zu¿ycie powietrza niezale¿nie od zasilania < 90 ln/h Wydatek powietrza napowietrzanie si³ownika przy Dp = 6 bar: 9,3 mn3/h ā przy Dp = 1,4 bar: 3,5 mn3/h odpowietrzanie si³ownika przy Dp = 6 bar: 15,5 mn3/h ā przy Dp = 1,4 bar: 5,8 mn3/h Dopuszczalna temperatura otoczenia -40 do 80°C dla urz¹dzen w wykonaniu Ex obowi¹zuj¹ ponadto wartoœci podane w ateœcie typu Wp³yw temperatury £ 0,15%/10 K zasilania brak drgañ brak do 250 Hz i 4 g Ochrona przeciwwybuchowa II 2 G EEx ia IIC/IIB T6 lub II 2 D IP 65 T 80°C, por. dopuszczenie Ex na nast. str. Stopieñ ochrony IP 65 z zamontowanym zaworem zwrotnym Odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne spe³nione wymagania EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 i zalecenia NAMUR 21 Wejœcie binarne zasilanie wewnêtrzne 5 V DC ā Ri oko³o 100 kW dla funkcji sygnalizacji Przy³¹cza elektryczne 1 przepust kablowy M20 x 1,5 dla zacisków 7 do 12 mm ā dodatkowy drugi otwór gwintowany M20 x 1,5 ā zaciski œrubowe dla przewodów o przekroju od 0,2 do 2,5 mm2 Wymuszone odpowietrzenie wejœcie 0 do 40 V DC / 0 do 28 V AC, granica zniszczenia 45 V DC / 32 V AC, rezystancja wejœcia ³ 7 kW sygna³ po³o¿enie bezpieczeñstwa przy napiêciu wejœciowy £ 3 V ā praca w trybie normalnym przy napiêciu wejœciowym > 5 V Ciê¿ar oko³o 1,3 kg Komunikacja Transmisja danych zgodnie z PROFIBUS-PA • klasa B zgodnie z EN 50170 i DIN 19245 cz. 4 Komunikacja (lokalna) interfejs SSP i szeregowa przystawka firmy SAMSON (Serial Interface Adapter) Wymagane oprogramowanie TROVIS-VIEW z modu³em bazy danych 3785 Komunikacja za poœrednictwem magistrali obiektowej baza DTM zgodnie ze specyfikacj¹ 1.2, przeznaczona do zintegrowania z aplikacjami ramowymi, wspomagaj¹cymi koncepcjê FDT/DTM (np. program PACTware), dostêpne tak¿e inne uzupe³nienia, np. w COMMUWIN II lub PDM) Wyposa¿enie dodatkowe Indukcyjne wy³¹czniki krañcowe do pod³¹czenia do wzmacniacza NAMUR wed³ug EN 60 947-5-6 2 indukcyjne wy³¹czniki krañcowe typu SJ 2 SN Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa 3 T 8382 PL Tabela 2 ā Materia³y Korpus odlew ciœnieniowy aluminium, chromianowany i powlekany tworzywem sztucznym Elementy zewnêtrzne stal nierdzewna 1.4571 i 1.4301 D³awik kablowy mosi¹dz niklowany Tabela 3 ā Zestawienie certyfikatów bezpieczeñstwa Ex dla ustawników pozycyjnych typu 3785 Rodzaj certyfikatu Numer certyfikatu Data Uwagi Atest typu UE 1. uzupe³nienie 2. uzupe³nienie 3. uzupe³nienie PTB 97 ATEX 2254 10.12.1997 23.07.1999 19.02.2002 14.01.2004 II 2 G EEx ia IIC T6 (wykonanie 3,3 V) z wtykiem do programowania Certyfikat FMRC J.I.3001089 ID. 3013663 27.01.1999 28.08.2002 Cl. I, II, III; Div 1; Groups A, B, C, D, E, F, G; Typ NEMA 4 X Cl. I, strefa 0, AEx ia IIC T6; Cl. I, Div. 2, Gr. A...D; typ 3785-3 Certyfikat CSA 1001210 1330128 18.08.2000 09.06.2003 Class I, Div. 1; Gr. A, B, C, D; Cl. I, Zone 0, Ex ia IIC T6, Type 4 Enclosure/ Rev. Logikplatine; typ 3785-3 Certyfikat GOST 2002.C299 26.12.2002 1 Ex ia IIC T6, wa¿ny do 01.01.2008; typ 3785-1 II 2 D IP 65 T 80°C, Zone 21; typ 3785-1 Atest typu UE znajduje siê w instrukcji monta¿u i obs³ugi lub mo¿e byæ dostarczony po z³o¿eniu stosownego zapytania. wyœwietlacz i elementy obs³ugi PROFIBUS-DP RS 485 regulator/SPS/ system sterowania PROFIBUS-DP RS 485 (Master kl. 1) (Master kl. 2) zakoñczenie linii ³¹cznik segmentowy PROFIBUS-PA IEC 61158-2 zakoºczenie linii wyœwietlacz i elementy obs³ugi PROFIBUS-DP RS 485 regulator/SPS/ system sterowania PROFIBUS-DP RS 485 (Master kl. 1) 3785 3785 3785 3785 zakoñczenie linii (Master kl. 2) obszar bezpieczny ³¹cznik segmentowy obszar zagro¿ony wybuchem PROFIBUS-PA IEC 61158-2 3785-1 3785-1 3785-1 3785-1 Rys. 6 • Schemat pod³¹czenia ustawnika pozycyjnego PROFIBUS-PA typu 3785 -1 w obszarze zagro¿onym wybuchem Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa 4 T 8382 PL Pod³¹czenie ustawnika pozycyjnego Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA typu 3785 musi byæ pod³¹czony do segmentów magistrali zgodnych z IEC 61158-2. Zarówno zasilanie jak i transmisja danych odbywa siê w technice dwuprzewodowej. Mo¿na stosowaå zarówno przewody ekranowane, jak i nieekranowane. Zasilanie poszczególnych segmentów magistrali PROFIBUS-PA odbywa siê za pomoc¹ ³¹czników segmentowych, które w obszarach zagro¿onych wybuchem musz¹ byæ w wykonaniu iskrobezpiecznym. Monta¿ ustawnika pozycyjnego magistrala wzmacniacz zgodnie z DIN 19234 dla wy³. zbli¿eniowych 6 ... 24V DC PE Monta¿ ustawnika pozycyjnego Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA typu 3785 mo¿e byæ montowany z wykorzystaniem bloku przy³¹czeniowego bezpoœrednio na si³owniku typu 3277. W wypadku si³owników z po³o¿eniem bezpieczeñstwa “trzpieñ si³ownika wysuwany na zewn¹trz" i si³ownika typu 3277-5 (120 cm2) ciœnienie steruj¹ce doprowadzane jest do komory membranowej poprzez otwór w jarzmie. W si³ownikach z po³o¿eniem bezpieczeñstwa “trzpien si³ownika wci¹gany do wewn¹trz” i powierzchni¹ membrany od 240 cm2 ciœnienie steruj¹ce doprowadzane jest poprzez zewnetrzny przewód. Urz¹dzenie mo¿e byc równie¿ montowane zgodnie z norm¹ DIN EN 60 534 (zalecenia NAMUR) za pomoc¹ adaptera po dowolnej stronie si³ownika. W przypadku monta¿u na si³owniku obrotowym typu 3278 lub na dowolnym innym nale¿y zastosowaæ element sprzegaj¹cy (patrz VDI/VDE 3845). Ruch obrotowy si³ownika przekszta³cany jest przez krzywke tarczow¹ na przesuniecie liniowe. Dostêpne s¹ ró¿ne krzywki tarczowe dla k¹ta obrotu od 0 do 90° lub od 0 do 120°. Charakterystyka zadawana jest na drodze programowej. W wypadku si³owników bezsprê¿ynowych dwustronnego dzia³ania potrzebny jest dodatkowo wzmacniacz dwukierunkowy wytwarzaj¹cy ciœnienie steruj¹ce o przeciwnej fazie. IEC 61158-2 S NC -52 +51 -42 +41 -86 +85 -82 +81 *) PROFIBUS-PA GW2 GW1 wy³¹czniki krañcowe *) uziemienie pojemnoœciowe ekranu wejœcie odpowietrzenie binarne wymuszone Rys. 7 Pod³¹czenie elektryczne ustawnika pozycyjnego typu 3785 z wyposa¿eniem dodatkowym Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa 5 T 8382 PL Kod zamówieniowy urz¹dzenia Ustawnik pozycyjny typu 3785- x x x x x 3 x 0 0 0 0 0 Wykonanie Ex brak 0 II 2 G EEx ia IIC T6, II 2 D IP 65 T 80° wed³ug ATEX FM/CSA Ex ia 1 3 Wy³¹czniki graniczne brak 0 2 wy³¹czniki indukcyjne 2 2 Wymuszone odpowietrzenie nie 0 tak 1 2 Profil PA profil PA 2.0 0 profil PA 3.0 1 Pod³¹czenie pneumatyczne 1 4 - 18 NPT ISO 228/1 - G 1 1 4 2 Pod³¹czenie elektryczne 1 x z³¹czka gwintowana, ekranowana M20 x 1,5 1 2 x z³¹czka gwintowana, ekranowana M20 x 1,5 2 Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa 6 T 8382 PL Tekst zamówienia 14 Wymiary w mm Monta¿ na si³owniku typu 3277 28 Output (36) Suppy (9) 150 164 27 M20 x 1,5 86 78,5 30,5 198 40 Monta¿ wed³ug DIN EN 60 534 i NAMUR N1=113 N2=200 150 164 56 58 27 39 Ustawnik pozycyjny PROFIBUS-PA typu 3785-... (patrz oznaczenia) bez/z manometrem ciœnienia steruj¹cego dla ustawników z indukcyjnymi wy³¹cznikami krañcowymi: chor¹giewka steruj¹ca w po³o¿eniu krañcowym zaworu – wysuniêta chor¹giewka steruj¹ca w po³o¿eniu krañcowym zaworu – wsuniêta do monta¿u na si³owniku typu 3277: powierzchnia membrany 120/240/350/700 cm2 po³o¿enie bezpieczeñstwa: “trzpieñ si³ownika wysuwany na zewn¹trz” / “trzpieñ si³ownika wci¹gany do wewn¹trz” do monta¿u wed³ug DIN EN 60 534 (NAMUR) skok ... mm ew. œrednica trzpienia ... mm d³awik ciœnienia steruj¹cego dla si³owników o ma³ej pojemnoœci skokowej do monta¿u na si³owniku obrotowym: typu 3278 o powierzchni membrany 160/320 cm2, wed³ug VDI/VDE 3845 si³ownik jednostronnego / dwustronnego dzia³ania, ew. d³awik ciœnienia steruj¹cego dla si³owników o ma³ej pojemnoœci skokowej Wyposa¿enie dodatkowe: adapter 12 NPT dla pod³¹czenia elektrycznego. 54 78,5 86 198 Output1 (A1) Supply (Z) 28,5 Monta¿ na si³owniku obrotowym Output2 (A2) 27 75 198 150 164 punkt obrotu 28,5 56 35 78,5 50 14 82 45 39 46 50 86 wzmacniacz dwukierunkowy (opcjonalnie) Zmiany techniczne zastrze¿one Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa 7 T 8382 PL SAMSON Sp. z o.o. SAMSON AG AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA 02-180 Warszawa · Al. Krakowska 197 Tel. (0 22) 57 39 777 · Fax (0 22) 57 39 776 www.samson.com.pl MESS- UND REGELTECHNIK D-60019 Frankfurt am Main 1 Weismüllerstraße 3 · Postfach 10 19 01 Tel. (0 69) 4 00 90 T 8382 PL WJ 02/2007 Copyright © 2007 by SAMSON Sp. z o.o. do wydania polskiego · Powielanie jakimikolwiek metodami wy³¹cznie za zgod¹ SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA · Warszawa