docRoboty w obrabiarkach.
download 
Reklamacja Transkrypt
Roboty w obrabiarkach.
Roboty w obrabiarkach. Maksymalizacja produktywności dzięki inteligentnej automatyzacji z zastosowaniem robotów. Raport KUKA – wersja 1.0 Abstrakt Poprawa rentowności, tempa i bezpieczeństwa produkcji dzięki automatyzacji pracy obrabiarek. Produkcja musi stawić czoła coraz ostrzejszym wymaganiom dotyczącym jakości i precyzji przy jednoczesnym maksymalnym skróceniu terminów dostaw. Taka sytuacja zwiększa prawdopodobieństwo występowania błędów w procesie produkcji detali. Coraz mniejsze partie przyczyniają się do zwiększenia nakładu pracy podczas przezbrajania maszyn. Jednostkowe koszty pracy rosną. Jak w obliczu takiego stanu można zmaksymalizować wydajność i ekonomiczność produkcji? Outsourcing w krajach o niskim poziomie wynagrodzeń powoli wyczerpuje możliwości dalszej ekspansji. Przedsiębiorcy potrzebują bowiem krótkich łańcuchów dostaw, własnego wyspecjalizowanego i lojalnego personelu oraz szybkiego wdrażania kontroli jakości. Dla wielu zakładów zajmujących się obróbką skrawaniem zastosowanie robotów oznaczałoby znaczną poprawę konkurencyjności. Przeprowadzone badania wykazują: automatyzacja pracy przy pomocy robotów 20 procent wszystkich obrabiarek znacząco poprawiłaby ekonomiczność i wydajność produkcji. Jednak z tych 20 procent zautomatyzowano dotychczas niewielki ułamek. Wciąż bowiem wokół pracy robotów krąży wiele uprzedzeń, które zaawansowana technika już dawno wyeliminowała. Dzisiejsze roboty są – w odróżnieniu od obiegowej opinii – bardziej ekonomiczne, bezpieczne i prostsze w obsłudze. Inwestycja w roboty w obszarze budowy narzędzi i maszyn zwraca się średnio w czasie krótszym niż dwa lata. Roboty od lat z powodzeniem znajdują zastosowanie w dziedzinach o wysokich wymaganiach dotyczących bezpieczeństwa, np. technice medycznej w bezpośrednim kontakcie z człowiekiem. W międzyczasie uporoszczono również proces ich programowania i obsługi. Wsparcie dzięki automatyzacji pracy z użyciem robotów sprawia, że miejsca pracy są bardziej rentowne, a zatem bezpieczniejsze. Szybki test. Zakłady obróbki skrawaniem oraz użytkownicy obrabiarek stawiają sobie pytanie: Czy zastosowanie robotów konkretnie w mojej działalności będzie opłacalne? Decydującą rolę odgrywają takie aspekty jak wymagania jakościowe, produktywność, jednostkowe koszty pracy, szybkość dostaw i zabezpieczenie zakładu. Wstępną odpowiedź można uzyskać w naszym szybkim teście. KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 01 Spis treści Abstrakt str 01 01 Automatyzacja przy zastosowaniu robotów str 03 02 Roboty na miarę XXI wieku str 04 03 Roboty chronią miejsca pracy str 07 04 Przykład: Produkcja detali KR QUANTEC wymagająca str 09 Poprawa rentowności, tempa i bezpieczeństwa produkcji dzięki automatyzacji pracy obrabiarek. 05 06 Roboty stały się bardziej rentowne, wydajne i prostsze w obsłudze. Roboty są bardziej produktywne, bezpieczne i prostsze w obsłudze. Wzrost produkcji – ochrona miejsc pracy. zaangażowania minimalnej liczby pracowników Zwiększenie produktywności o 10% zapewnione przez załadunek oparty na pracy robotów Szybki test str 11 KUKA Roboter GmbH str 12 Czy Państwa zakład produkcyjny jest gotowy na użycie robotów? Jeden z wiodących na świecie producentów robotów przemysłowych. KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 02 01 Automatyzacja przy zastosowaniu robotów Rosnące wymagania jakościowe, krótkie terminy dostaw, presja cenowa, coraz silniejsza konkurencja: To wyzwania, którym producenci narzędzi i maszyn muszą stawić czoła. Czy istnieje jedno wspólne rozwiązanie tych kwestii? W wielu przypadkach prawidłową odpowiedzią była by automatyzacja za pomocą robotów: roboty cechuje niezwykła precyzja. Nawet ciężkie detale o znacznym stopniu złożoności nie generują praktycznie żadnych odpadów. Pracują przez całą dobę. Mało tego – ich wydajność po 24 godzinach pracy jest na takim samym, wysokim poziomie jak w pierwszej minucie. W pełni zautomatyzowane zmiany, w dużej mierze niewymagające zaangażowania personelu, skutkują optymalizacją wykorzystania maszyn i obniżeniem jednostkowych kosztów pracy. Mamy więc do czynienia z ogromnym potencjałem robotów. Potencjałem wciąż w branży niedocenianym. Jednak i to powoli się zmienia. Dziewięć głównych wyzwań stojących przed użytkownikami obrabiarek Rosnące wymagania dotyczące jakości obrabianych detali Rosnące znaczenie relacji jakości do ceny Większy stopień złożoności obrabianych detali Rosnące znaczenie zależności terminowości dostaw i ceny Silniejsza konkurencja wewnętrzna Niższe ceny przy zachowaniu tego samego poziomu usług Wzrost znaczenia kompleksowych prac (np. montażu) Rosnąca presja skracania terminów dostaw Spadek liczby zleceń obróbki skrawaniem 92% 60% 85% 58% 43% 65% 56% 88% 18% Badanie branżowe z 2011 r.: Przyszłość obróbki skrawaniem w Niemczech. (liczba uczestników ankiety: 90) Roboty stały się bardziej rentowne, wydajne i prostsze w obsłudze. Niezależne badania wykazują: Znaczny potencjał optymalizacji pozostaje często niewykorzystany. W przypadku 20 procent wszystkich obrabiarek współpraca z robotami skutkowałaby bowiem wymiernymi korzyściami. Odsetek automatyzacji wynosi jednak tylko 1,5 procent.1 Jak można wytłumaczyć ten brak chęci wdrożenia innowacji? Wokół pracy robotów w branży wciąż krąży wiele uprzedzeń, które dzięki zaawansowanej technice już dawno stały się nieaktualne. 1 IFR. World Robotics Report 2012 KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 03 Najczęstsze obiegowe opinie przemawiające przeciwko zastosowaniu robotów w obrabiarkach: Za drogie – W rzeczywistości koszty inwestycji w roboty zwracają się zwykle w ciągu dwóch lat. Zbyt niebezpieczne – W rzeczywistości roboty z powodzeniem są już od lat stosowane także w obszarach, w których obowiązują wysokie wymogi dotyczące bezpieczeństwa. Zbyt skomplikowane – W rzeczywistości programowanie i obsługa robotów stały się bardzo wygodne Poniżej znajdują się aktualne informacje na temat ekonomiczności, bezpieczeństwa i wygody. Ponadto objaśniono kwestię oddziaływania automatyzacji na miejsca pracy. 02 Roboty na miarę XXI wieku Roboty są ekonomiczne – cechuje je krótki czas amortyzacji i wysoka produktywność. O ekonomiczności świadczy również ich niezmiennie wysoka wydajność: Wprawdzie człowiek w dalszym ciągu pracuje szybciej i dokładniej niż robot – lecz tylko w pierwszych 20 minutach. Po upływie tego czasu jego uwaga słabnie. Robot natomiast pracuje przy zachowaniu takiej samej wysokiej jakości przez kolejne 24 godziny, i to bez przerwy. Bez robotów stopień wykorzystania obrabiarek wynosi około 70 procent, zastosowanie robotów pozwala na osiągnięcie wyniku sięgającego 100 procent. Roboty nie potrzebują przerw. Roboty nigdy nie zastąpią człowieka. Ale rekompensując jego słabości, stanowią gwarancję ekonomiczności produkcji – a tym samym zachowania miejsc pracy. Przeniesienie produkcji do krajów o niskim poziomie wynagrodzeń staje się zatem zbędne, gdyż automatyzacja z zastosowaniem robotów jest znacznie bardziej efektywna, ekonomiczna i bezpieczna. Produktywny czas podczas obecności2 99,995 % Liczba godzin pracy w ciągu roku 63 % - 84 % 8.760 Stopień wykorzystania obrabiarki4 0,005 % ≈100% 3,3 % 1.760 Robot Nieobecność3 ≈70% Człowiek GEO/Fabryka roku 2010 (produktywność niemieckich operatorów maszyn podczas obecności w pracy) Raport dotyczący zdrowia DAK 2011 (średni wymiar nieobecności z powodu choroby) 4 Analiza dużego niemieckiego producenta aut, obejmująca pracę kilkuset robotów (robot jest „nieobecny” co 40 000 godzin, niedostępność trwa średnio tylko dwie godziny) 2 3 KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 04 Zakup modułu robota może rzeczywiście podwoić koszty inwestycji w obrabiarkę. Decydujący jest jednak czas amortyzacji. A ten wynosi przeważnie mniej niż dwa lata – również w przypadku obszernego zakresu detali. Roboty wykonują szereg zadań. Szybko i precyzyjne umieszczają detale w obrabiarce, a następnie wyjmują z niej gotowe detale. Co się jednak dzieje w czasie właściwej obróbki, wykonywanej przez maszynę? Im dłuższe są te okresy, tym większą rolę odgrywają dodatkowe czynności, takie jak: Okrawanie Załadunek i rozładunek Wymiana narzędzi Znakowanie Czyszczenie Sortowanie Roboty są bezpieczne – znajdują zastosowanie w obszarach, w których obowiązują wysokie wymogi dotyczące bezpieczeństwa. Argumenty przeciwko stosowaniu robotów ze względu na potencjalne zagrożenie dla bezpieczeństwa już od wielu lat nie znajdują potwierdzenia w praktyce. Fakt ten uznano i doceniono w wielu obszarach o wysokich standardach bezpieczeństwa. Standardem jest obecnie np. wykorzystywanie robotów KUKA do transportu pacjentów na sali operacyjnej. Robocoaster KUKA jest natomiast pierwszym robotem dopuszczonym do eksploatacji w ruchu pasażerskim, posiadającym certyfikat TÜV zgodnie z normą EN 13814 (DIN 4112). Elementy struktury oraz napęd robota są w 100 procentach certyfikowane. Funkcje zabezpieczające w przemyśle. Do przemysłowego zastosowania robotów stworzono oddzielne funkcje zabezpieczające. KUKA.SafeOperation zapewnia na przykład ograniczenie i monitoring zakresów roboczych i obszarów ochronnych. Bezpieczne zatrzymanie pracy umożliwia natomiast niezawodną i płynną współpracę człowieka z maszyną. Obszary ochronne kontrolowane za pomocą KUKA.SafeOperation Kontrola zgodnie z normą ISO 13849-1 (poziom zapewnienia bezpieczeństwa d – kategoria 3) KUKA.SafeOperation tworzy zakresy robocze i obszary ochronne zapewniające bezpieczną eksploatację robota. Pakiet oprogramowania i sprzętu wspiera bezpieczną współpracę człowieka z maszyną. Dzięki funkcjom kontrolnym, w robocie nie jest wymagany mechaniczny monitoring zakresów osi. Wszystkie funkcje można wygodnie konfigurować. Przestrzenny i niezależny od przestrzeni monitoring prędkości i przyspieszenia Komunikat dotyczący aktualnej pozycji robota Konfiguracja modułu Ustawianie przestrzeni monitorowania, ogrodzeń ochronnych i wyjść sygnalizacyjnych Mniejsze zapotrzebowanie przestrzenne Bezpieczne zatrzymanie pracy KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 05 Roboty są proste pod każdym względem. Obecnie można uniknąć zbędnego nakładu pracy związanej z projektowaniem, programowaniem i sterowaniem. Sposób uzyskania rozwiązania łatwego w projektowaniu, programowaniu i sterowaniu przedstawimy na przykładzie czterech poniższych opcji. Czy język programowania robotów jest łatwy do nauczenia? Każdy producent programuje swoje roboty w swoim własnym języku. Obowiązuje przy tym zasada: Im prostszy język, tym mniejszy wysiłek szkoleniowy dla klienta. Język programowania robotów KUKA – KUKA Robot Language KRL – można przyswoić w ciągu kilku dni. Do dyspozycji jest 30 centrów szkoleniowych na całym świecie. Firma KUKA oferuje również rozwiązania, które nie wymagają znajomości specyficznego języka robota. Jaki jest stopień zaawansowania integracji robota i maszyny? KUKA i Siemens oferują jednolity interfejs użytkownika dla robota i obrabiarki. Interfejs CNC pozwala ponadto na dowolne przełączanie między układem sterowania robota i maszyny. Całą instalację można zatem obsługiwać za pomocą tablicy sterowniczej obrabiarki, stosując ten sam język zarówno w maszynie, jak i robocie. Obydwa komponenty w coraz większym stopniu łączą się w jedno centrum obróbki. Robota i obrabiarkę można teraz wygodnie obsługiwać za pomocą jednolitego interfejsu w urządzeniu końcowym. Przestrzeń dla integratora i użytkownika: mxAutomation umożliwia programowanie i obsługę obrabiarki i robota za pomocą tych samych narzędzi oprogramowania. Cały przebieg ruchu robota jest programowany w układzie sterowania Sinumerik; projektowanie odbywa się w środowisku Siemens-S7. Nie ma już konieczności posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania i obsługi robota. Różnica między układem sterowania maszyny i robota w tle jest dla operatora praktycznie niezauważalna. Dla klientów dysponujących wiedzą specjalistyczną w zakresie projektowania i programowania sterowników PLC. Projektowanie wymaga jedynie wiedzy podstawowej z zakresu robotyki. Biblioteka modułów do projektowania ruchów robota oraz sekwencji, łącznie ze sterowaniem komponentami, takimi jak chwytaki i drzwi ochronne. Wygodna obsługa za pomocą panelu sterowniczego Siemens 840D sl. KUKA White Paper– Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 06 Jak dalece spójne jest środowisko programistyczne? Dzięki zastosowaniu środowiska programistycznego ze spójną bazą danych i jednolitym menu w całym cykl życia oprogramowania, można znacznie zredukować nakład pracy związany z programowaniem modułu robota. Takim środowiskiem jest KUKA.WorkVisual. Trójwymiarowy układ modułów i programowanie 3D Wygodna obsługa dzięki zastosowaniu poleceń Kopiuj i Wklej czy Przeciągnij i Upuść Kontrola układu logicznego Dostosowanie trybów online i offline Jak wydajne i łatwe w obsłudze jest to oprogramowanie? Wybór oprogramowania w znaczący sposób przekłada się na uproszczenie bądź skomplikowanie programowania i sterowania robota i obrabiarki. Dotychczas tylko KUKA oferuje pakiety oprogramowania, umożliwiające zintegrowane programowanie i sterowanie robotem i obrabiarką: KUKA.CNC oraz mxAutomation. Dzięki KUKA.CNC i mxAutomation znajomość określonego języka robota nie jest już konieczna. KUKA.CNC udostępnia programy CNC dla układu sterowania robota. Programowanie robota odbywa się bezpośrednio za pomocą łańcucha CAD/CAM. Roboty można w pełni zaprogramować przy zastosowaniu kodu G. Tworzenie i modyfikacja programów odbywa się bezpośrednio w układzie sterowania w kodzie ISO. Oprócz załadunku i rozładunku można zaprogramować takie zadania jak okrawanie, wiercenie i frezowanie. Obsługa robota odbywa się za pomocą okien o przejrzystej strukturze zrozumiałej dla każdego operatora maszyny CNC. Proste przejście między układem sterowania robota a obróbką CNC. 03 Roboty chronią miejsca pracy Wzrost produkcji – ochrona miejsc pracy. Czy roboty stanowią zagrożenie dla miejsc pracy? Na pierwszy rzut oka może się tak wydawać. Roboty przejmują bowiem rzeczywiście wiele prac wykonywanych do tej pory przez człowieka. Jednak przyglądając się temu bliżej, nasuwa się inny wniosek: Im większy wkład robotów w rentowność produkcji, tym w większym stopniu przyczyniają się one do utrzymania miejsc pracy. Roboty odciążają ludzi od monotonnych, wyczerpujących i brudzących prac. Roboty przejmują czynności, które w przeciwnym razie musiały by być wykonywane przez człowieka. Poza tym są to prace, do których brak jest chętnych pracowników. Nikt bowiem nie chce wykonywać pracy monotonnej, fizycznie obciążającej czy silnie brudzącej. KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 07 Dzięki robotom zakłady produkcyjne w obszarach o wysokim poziomie wynagrodzeń pozostają konkurencyjne. Tak, roboty zagrażają miejscom pracy – ale tylko wtedy, jeśli pracodawcy byli by zmuszeni do przeniesienia swojej produkcji do krajów taniej siły roboczej, gdyby nie stosowali robotów. Ekonomiczny rachunek wskazuje, że wiele zleceń jest opłacalnych tylko przy zachowaniu niskiego poziomu jednostkowych kosztów pracy. Pozostają więc tylko trzy możliwości: po pierwsze: nie przyjmować zleceń. Pracownicy nic by na tym nie zyskali – pozostaliby bez pracy. Po drugie: przenieść produkcję do kraju o niższych kosztach pracy. Również w tym przypadku przegranymi byli by pracownicy w rodzimym zakładzie. Po trzecie: wykonywać zlecenia we współpracy robota z człowiekiem. Przedsiębiorstwo wypracuje dzięki temu zysk, gwarantujący zachowanie miejsc pracy w rodzimym zakładzie. Dlaczego przeniesienie produkcji nie jest rozsądnym rozwiązaniem również pod względem ekonomicznym? Przeniesienie produkcji za granicę, aby zaoszczędzić na kosztach pracy, to kontrowersyjna decyzja nie tylko z perspektywy pracowników i klientów. Utrudnienia powstające przez to dla przedsiębiorstwa są także znaczące: długie łańcuchy logistyki skutkują utrudnieniem dostaw. Kontrola jakości jest trudna do realizacji i łączy się ze znacznymi kosztami, często konieczne są czasochłonne i pochłaniające wydatki podróże służbowe. Ponadto na tak dużą odległość nie można zagwarantować lojalności pracowników, zatem występuje duże ryzyko wykradania poufnych informacji. Po podsumowaniu często okazuje się, że koszty przeniesienia produkcji pochłaniają więcej niż wypracowane oszczędności. Alternatywa dla zmian lokalizacji produkcji, zwolnień pracowników i likwidacji zakładów pracy. Robot chroni miejsca pracy tam, gdzie większość zakładów obróbki skrawaniem i operatorów obrabiarek najchętniej widziałoby swoich pracowników: w pobliskim zakładzie. Zautomatyzowane centra obróbki także potrzebują ludzi. Tylko do innych zadań: bardziej interesujących i lepiej płatnych. Współpraca robota z człowiekiem pozwala na realizację znacznie większej liczby zleceń. A zleceń na rynku nie brakuje: Na całym świecie rośne liczba przepracowanych godzin. Wiele z nich nie przynosi jednak realnego zysku – jeżeli zadań wykonywanych w tym czasie nie przejmie robot. Są one wykonywane nocą przy zaangażowaniu minimalnej liczby pracowników. Następnego dnia to pracownicy zajmują się pakowaniem i wysyłaniem gotowych produktów. Pozostaje dostatecznie dużo czasu na podnoszenie kwalifikacji w zakresie obsługi robotów. To na pewno ciekawsze niż przełączanie dzień w dzień 320 razy tej samej dźwigni. Ekonomiczny insourcing dzięki automatyzacji Korzyści dla przedsiębiorstwa Krótki łańcuch logistyki Produkcja w pobliżu klienta Redukcja nakładu kosztów i czasu związanego z podróżami służbowymi Proste, oszczędzające koszty i pewne kontrole jakości Wysoka lojalność i produktywność pracowników Korzyści dla pracowników Odciążenie od monotonnych, wyczerpujących i brudzących prac Podwyższenie kwalifikacji Ochrona miejsc pracy KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 08 04 Przykład: Produkcja detali KR QUANTEC wymagająca zaangażowania minimalnej liczby pracowników KUKA zautomatyzowała produkcję detali realizowaną przez roboty serii KR QUANTEC. Produktywność wzrosła o dziesięć procent, czas amortyzacji inwestycji wynosi 2,6 roku – lub nawet znacznie krócej. KUKA sama stosuje roboty w procesie produkcji robotów przemysłowych. Przykładem tego jest uruchomione w kwietniu 2012 w Augsburgu centrum obróbki skrawaniem Burkhardt & Weber. Produkowane są tam elementy robotów serii KR QUANTEC. Robot obrabia na zmianę wahacz i karuzelę dwóch wersji kompaktowej serii KUKA KR QUANTEC. Ładuje do obrabiarki detale o długości sięgającej 1,5 metra i rozładowuje gotowe elementy. W czasie między cyklami załadunku i rozładunku wykonuje pozostałe wymagane czynności. Obrabiarka. MCX 900 z zakładu Burkhardt & Weber Fertigungssysteme GmbH z siedzibą w Reutlingen – wyposażona w podwójny zmieniacz palet. Jedna paleta posiada napinacze do wahacza, druga – odpowiednie mechanizmy do karuzeli. Robot. Robot KUKA KR 500 L480-3MT. Obszerny zakres roboczy i możliwość przedłużenia ramienia sprawiają, że robot bez problemów dociera do magazynów z materiałem i modułu wymiany chwytaków. Układ sterowania robota. Robot jest ustawiany, programowany i sterowany za pomocą oprogramowania KUKA.CNC. Wszystkie ruchy robota można zatem zaprogramować w kodzie G. Nie ma konieczności tłumaczenia programów maszyn na język robotów. Operatorzy sterują robotami za pomocą tego samego interfejsu, znanego im z obsługi obrabiarki. KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 09 Obydwa układy doprowadzania materiału są skonstruowane w formie stołów obrotowych i mogą przyjąć w jednym czasie osiem detali. System wymiany narzędzi WWR1200 firmy sommer-automatic z Ettlingen jest wyposażony w dwa chwytaki i wrzeciono do obróbki z zestawu KUKA.Milling. Robot dokonuje załadunku i przejmuje pięć dodatkowych czynności – z możliwością rozszerzenia zakresu funkcji. Podczas obróbki przedmiotu w maszynie, druga paleta wysuwa się w całości z maszyny i można na nią załadować kolejny przedmiot przeznaczony do obróbki. Na potrzeby załadunku i rozładunku robot jest wyposażany w chwytak manipulacyjny. W trybie obróbki chwytak zostaje wymieniony na wrzeciono do obróbki. Wymagane narzędzie pobierane jest w tym celu z magazynu. Do dyspozycji jest pięć różnych szczotek i narzędzi do okrawania. Magazyn narzędzi dysponuje miejscem na pięć dodatkowych narzędzi – co umożliwia realizację dodatkowych zadań. Wysiłek fizyczny wynikający z konieczności precyzyjnego ustawienia przedmiotu obrabianego staje się zbędny. 01 >> 02 << 03 >> W skali roku następuje wzrost liczby obrabianych elementów o 300 sztuk. 04 << W pracę zaangażowana jest minimalna liczba pracowników, nocne zmiany są w pełni zautomatyzowane. Zostaje zniwelowane ryzyko uszkodzenia kosztownych elementów mocujących przez dźwig podczas załadunku i rozładunku. Mocowanie narzędzi w ciągu dwóch zamiast maksymalnie 15 minut. Wcześniej sam operator musiał ręcznie przy użyciu dźwigu ładować ciężkie elementy na stół roboczy i z niemałym wysiłkiem ustawiać je bezpośrednio w przyrządzie maszyny. Obecnie ustawia je na prosto skonstruowanych elementach odbiorczych układu doprowadzania materiału przy robocie. To znacząco skraca czas mocowania przedmiotu obrabianego: Czynność pochłaniającą 15 minut pracy operatora, robot wykonuje w ciągu tylko dwóch minut. Inwestycja amortyzuje się w przeciągu 2,6 roku. A nawet jeszcze szybciej. Przewidywane okresy przestoju między cyklami załadunku i rozładunku można bowiem jeszcze skuteczniej wykorzystywać, przenosząc kolejne zadania z obrabiarki na robota. Przykładem może być wykonywanie otworów w wahaczu i karuzeli. W ten sposób robot staje się jeszcze bardziej rentowny. KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 10 05 Szybki test: Czy Państwa zakład produkcyjny jest gotowy na użycie robotów? Praca obrabiarek jest w coraz większym stopniu zautomatyzowana. W dalszym ciągu przedsiębiorcom brakuje jednak wiedzy na temat szybkości amortyzacji kosztów inwestycji w roboty w sektorze budowy narzędzi i maszyn, niezawodności pracy robotów oraz łatwości ich programowania i sterowania. Uwidocznienie korzyści płynących z automatyzacji spotyka się zawsze z niezwykle pozytywnym odbiorem. Kryteria decyzyjne. Automatyzacja pracy z zastosowaniem robotów była by korzystna w przypadku 20 procent wszystkich obrabiarek. Czy dotyczy to maszyn w Państwa zakładzie obróbki skrawaniem? Poniższe kryteria pozwolą uzyskać wstępną odpowiedź na to pytanie. Tak Raczej tak Nie dotyczy Czy odczuwają Państwo presję zwiększenia produktywności zakładu? Czy Państwa klienci oczekują wyższej jakości i precyzji obróbki? Czy detale obrabiane w Państwa zakładzie cechuje wysoki stopień złożoności? Czy istotną kwestią w Państwa przedsiębiorstwie jest skrócenie terminów dostaw? Czy Państwa jednostkowe koszty pracy można uznać za raczej wysokie? Czy chcą Państwo odciążyć personel obsługowy od nieprzyjemnych czynności? Czy chcą Państwo wydłużyć żywotność wrzeciona? Czy ilość odpadów po obróbce w Państwa zakładzie jest raczej zbyt duża? Czy chcieliby Państwo zwiększyć precyzję obsługi części narzędzi i zredukować ilość odpadów? Czy chcą Państwo wdrożyć dodatkowe zmiany bez ponoszenia dodatkowych kosztów pracowniczych? Czy bufory detali między etapami roboczymi są raczej zbyt duże/zbyt kosztowne? Czy chcą Państwo uatrakcyjnić miejsca pracy? Czy przynajmniej na połowę tych pytań udzielili Państwo odpowiedzi „tak” lub „raczej tak”? Zatem warto przyjrzeć się dokładniej kosztom i korzyściom płynącym z automatyzacji za pomocą robotów – również przy niewielkich partiach. Wszelkich wyjaśnień dotyczących konkretnych przypadków zastosowania udzieli Państwu indywidualnie specjalista firmy KUKA. KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek str 11 06 KUKA Roboter GmbH Systemy robotów dla zakładów obróbki skrawaniem oraz użytkowników obrabiarek. KUKA oferuje kompleksowo wszystkie istotne elementy do automatyzacji obrabiarek, między innymi roboty i układy sterowania, pakiety funkcyjne i technologiczne. Roboty KUKA Doradztwo techniczne KUKA College Wsparcie techniczne Usługi serwisowe KUKA Roboter GmbH z siedzibą w Augsburgu jest przedsiębiorstwem należącym do Spółki Akcyjnej KUKA, znanym na całym świecie jako wiodący producent robotów przemysłowych. Kluczowe obszary działalności firmy to projektowanie, produkcja oraz sprzedaż robotów przemysłowych, układów sterowania oraz oprogramowania. Przedsiębiorstwo jest w tej branży liderem w Niemczech i Europie, a w skali ogólnoświatowej zajmuje drugie miejsce. Firma KUKA Roboter GmbH zatrudnia na całym świecie około 3.464 pracowników. W 2013 roku obrót wyniósł 754,1 mln EUR. Przedsiębiorstwo posiada 26 przedstawicielstw na najważniejszych rynkach w Europie, Ameryce oraz Azji. Autor Andreas Schuhbauer Key Technology Management WZM KUKA Roboter GmbH Hery Park 3000 86368 Gersthofen telefon: +49 821 4533 2812 tel. kom.: +49 173 380 2366 [email protected] www.kuka-robotics.com Kontakt KUKA Roboter CEE GmbH Sp. z o.o. Oddział w Polsce ul. Porcelanowa 10 40-246 Katowice Polen telefon: +48 327 30 32 14 fax: +48 327 30 32 26 [email protected] www.kukarobotics.pl KUKA White Paper – Zintegrowana automatyzacja obrabiarek S 12