12. dane techniczne, złącza, kable, przykłady zastosowań

84
15. DANE TECHNICZNE, ZŁĄCZA, KABLE, PRZYKŁADY
ZASTOSOWAŃ
15.1. Dane techniczne - wersja podstawowa
Regulator PID
• 13 struktur regulacyjnych
procesowy
• 3 rodzaje sterowania
• 4 warianty ustawiania
wielkości zadanej
ciągłe, 3-pozycyjne ze sprzężeniem lub bez, 2-pozycyjne
panel, sygnał wejściowy, komputer, stacyjka SWZ lub
sterownik PLC
Sygnały analogowe
• 4 wejścia prądowe
• 2 wyjścia prądowe
0/4 . . . 20mA,
0/4 . . . 20mA,
Sygnały binarne
• 8 wejść napięciowych
• 4 wyjścia napięciowe
• 2 wyjścia przekaźn. NO, NZ
• 1 wyjście watch-doga
24VDC/10mA
24VDC/0,4A (zabezp. przeciwzwarc., sygnal. >0,5A)
30VDC/1A, max. 60VDC/0,6A
24VDC/1A
Zasilanie
• Napięcie
• Moc
• Zasilanie przetworników
i inicjatorów obiektowych
8
jednoobwodowych,
4
kaskadowe,
1
wskaźnik
Rwe=50Ω
Robc=450Ω (max)
+ 10%
24VDC,
−
12W
(z zasilaniem przetworników)
24VDC/350mA (zabezp. przeciwzwarc., sygnal. >0,4A)
Panel czołowy
• 1 wskaźnik 4-cyfrowy
• 1 identyfikator sygnału
• 1 linijka LED-owa
• 11 LED-ów pojedynczych
• 5 przycisków
wybór: y, w, u, e, WE, WY itd.
symbol wskazywanego sygnału
e, u
I, A, M, +, -, AL, AH, R , L, Adapt, WD
V, I/E, A/E, +, -
Obudowa pulpitowo-tablicowa
• Wymiary zewnętrzne
• Wykrój szafy
144×72×270mm
138,5×68mm
Komunikacja
• Standard elektryczny
RS-232C lub RS-485
Jednostka centralna
• Mikrokontroler
SAB 80C537, 11MHz
• Cykl obliczeń
200ms
• Dokładność przetwarzania A/C <0,2%
85
Złącza obiektowe
• A - analogowe
Cannon 881025, kabel KRF-25-00
• B - binarne
”
881037, ” KRF-37-00
• K - komunikacyjne
”
881009, ” KRF-09-00
• Stopień ochrony złącz/obudowy IP 20/30
Dane ogólne
• Temperatura pracy
• Temperatura przechowywania
i transportu
• Wilgotność
• Położenie pracy
• Waga
0
0 . . .55 C
0
-25 . . .75 C
40 . . .80%
dowolne
ok. 2kg
86
15.2 Złącza obiektowe
A - sygnały analogowe
Zasilanie
B - sygnały binarne
K- komunikacja
Rys.12.1. Złącza obiektowe, zasilania i komunikacyjne
87
15.3. Połączenia kablowe
Typowe połączenia regulatora RF-537 pokazano na rys.12.2 (zwykle wejścia binarne są
zasilane za pośrednictwem RF-537). Symbole a1 ... a13 i b1 ... b37 znajdują się na kostkach
identyfikujących przewody w kablach doprowadzonych do złącz A i B (rys.12.1). Numery
odpowiadają numerom końcówek złącz, tj. np. b3 oznacza końcówkę 3 w złączu B. Kable są
na wyposażeniu regulatora (długość 2,5m).
Rys.12.2. Połączenia kablowe
Zaciski „-” wszystkich wejść analogowych AI, także
niewykorzystanych, poinny być zwarte z masą GND_A (a1, a3).
15.4. Przykłady zastosowań
Podane przykłady dotyczą najczęstszych zastosowań, tzn. wielkość zadana jest ustawiana z
panelu, nie wykorzystuje się wejść ani wyjść binarnych (oprócz B05, B06), nie jest
uwzględniana komunikacja. Wzięto natomiast pod uwagę zasilanie przetworników
88
wejściowych - 220V~, 24=, przetworniki 2-przewodowe - oraz rodzaj sterowania - ciągłe, 3pozycyjne ze sprzężeniem lub bez, 2-pozycyjne.
Konfiguracja. Regulatory RF-537 są dostarczane w konfiguracji fabrycznej PRST (default),
czyli do regulacji stałowartościowej FSP, sterowania ciągłego CONT, z zakresami 0 ... 20mA
dla wejść i wyjść binarnych. Obok schematów podano tylko te przełączniki konfiguracyjne,
które należy zmienić (zwykle rodzaj sterowania i zakres). Inne układy niż podany w
przykładzie można uzyskać po przestawieniu przełącznika STR. Przyjęto, że regulator ma
realizować algorytm z całkowaniem. W przeciwnym razie trzeba zmienić ustawienie PIP.
Parametry należy dobrać stosownie do konkretnych wymagań.
1. Regulacja jednoobwodowa - sterowanie ciągłe1)
• Przetwornik y - 220V~, 0...20mA
• Wyjście u
- 0...20mA
• Konfiguracja - fabryczna
(regulacja stałowartościowa, STR=FSP)
• Inne układy
- STR=2SP, DSP, DDC, RDN
(duże wielkości zadane, zależne wielkości zadane,
bezpośrednie
sterowanie
cyfrowe,
regulator redundancyjny)
• AI2,AI3, AI4 zwarte z masą
2. Regulacja jednoobwodowa -sterowanie 3-pozycyjne ze sprzężeniem
• Przetwornik y - 2-przewodowy, 4...20mA
• Przetwornik uT - 24V=, 4...20mA
• Zestyki +, −
- 30V=/1A (w regulatorze)
• Konfiguracja - OUT=3POS
AI1R=4-20
AI4R=4-20
1)
Realizowane przez siłownik pneumatyczny (za pośrednictwem przetwornika I/P) lub przez falownik.
89
(STR=FSP)
• Inne układy - STR=2SP, DSP, DDC, RDN
• AI2, AI3 zwarte z masą (p.1)
3. Regulacja jednoobwodowa - sterowanie 2-pozycyjne1)
• Przetwornik y - 24V=, 0...20mA
• Zestyk +
- 30V=/1A
• Konfiguracja - OUT=2POS
• Inne układy
(STR=FSP)
- STR=2SP, DSP, DDC, RDN
• AI2, AI3, AI4 zwarte z masą (p.1)
1)
Jednokierunkowe, np. tylko grzanie