∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Transkrypt
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Pytanie 1 Warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił wyraża się układem równań: n A) ∑ Fix= 0 i=0 n B) F C) F D) F i 1 ix n i 1 ix n i 1 ix n n i 1 i 1 n n n i 1 i 1 i 1 n n i 1 i 1 0, Fiy 0, M ix 0, 0, Fiy 0, M ix 0, M iy 0, 0, Fiy 0, M iz 0, Pytanie 2 Wskaż poprawną postać równania ruchu jednostajnie przyspieszonego: t2 x ( t ) x v t a A) 0 0 2 t2 B) x(t ) x0 v0t a 2 t3 2 C) x(t ) x0t v0t a 2 2 D) x(t ) x0 v0t at Pytanie 3 Tarcie toczne wzór: Ft - siła tarcia tocznego, f - współczynnik tarcia tocznego, r - promień toczonego walca, N - siła nacisku ciała na podłoże, R - siła reakcji podłoża. A) fN rFt = rP r B) P = f N C) fFt rN N R f D) fFt N Ft Pytanie 4 Energia kinetyczna bryły w ruchu płaskim jest wyrażona wzorem: a) Ek = mvs2 2 1 2 b) Ek = J ss 2 mvs2 1 + J ss2 c) Ek = 2 2 2 2 d) Ek = 2mvs +J ss Pytanie 5 Siła sprężystości odkształconej sprężyny jest wyrażona wzorem: 1 A) F = kx 2 B) F = 2kx C) F = kx D) F = kx Pytanie 6 Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4? A) 2 B) 3 C) 4 D) 1 Pytanie 7 Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy zamkniętym? A) Łańcuch kinematyczny, w którym tylko jeden z członów jest połączony z podstawą. B) Łańcuch kinematyczny, w którym co najmniej dwa człony są połączone z podstawą. C) Łańcuch kinematyczny, w którym żaden człon nie jest są połączony z podstawą. D) Łańcuch kinematyczny, w którym pierwszy i ostatni człon są połączone ze sobą. Pytanie 8 Które z parametrów kinematycznych i geometrycznych należy znać, aby obliczyć przyspieszenie normalne punktu należącego do członu mechanizmu? A) Prędkość liniowa, prędkość kątowa B) Prędkość liniowa, promień krzywizny C) Przyspieszenie kątowe, promień krzywizny, D) Przyspieszenie liniowe, promień krzywizny Pytanie 9 Jaka jest zasadnicza różnica pomiędzy przekładnią falową i typową przekładnią obiegową? A) Przekładnia falowa nie posiada satelitów (kół zębatych obiegających duże koło zębate wewnętrzne), B) Przekładnia składa się z trzech podstawowych elementów: elementu sztywnego, generatora fali, elementu podatnego, C) Przekładnia falowa ma dużą liczbę par zębów współpracujących przy małych prędkościach wejścia w przypór, D) Przekładnia obiegowa nie ma elementów podatnych. Wszystkie koła są nieodkształcalne. Przekładnia falowa ma element podatny. Pytanie 10 Które równanie opisuje linię odkształconej osi belki zginanej w płaszczyźnie x, y ? A) EI d 2x = Mg dy 2 EI d2y = Mg dx 2 B) C) M g D) EI d2y = EI dx 2 d2y = Tg dx 2 Pytanie 11 Który z wykresów momentów zginających jest prawdziwy dla belki wspornikowej obciążonej jak na rysunku? A) B) C) D) Pytanie 12 Wykonano pomiary długości trzech odcinków uzyskując w każdym pomiarze następujące wartości błędów bezwzględnych granicznych ∆ i względnych δ: Pomiar 1 - ∆ = 0.01 [mm], δ = 0.1, Pomiar 2 - ∆ = 0.1 [mm], δ = 0.01, Pomiar 3 - ∆ = 1 [mm], δ = 0.1. Porównaj dokładność wykonanych pomiarów zaznaczając wybraną odpowiedź. A) B) C) D) pomiary 1 i 2 są jednakowo dokładne pomiar 1 jest dokładniejszy niż pomiar 2 pomiar 2 jest dokładniejszy niż pomiar 3 pomiary 1 i 3 nie są jednakowo dokładne Pytanie 13 Liniowy przetwornik pomiarowy przekształca temperaturę Θ (sygnał wejściowy) na napięcie U (sygnał wyjściowy). Zmierzonej wartości U = 2 [mV] odpowiada temperatura Θ = 500 [K]. Jaka jest czułość S tego przetwornika? A) B) C) D) 250 [K/V] 250 [K/mV] 1000 [KV] 410-3 [mV/K[ Pytanie 14 Od czego zależy wartość błędu dynamicznego? A) B) C) D) od częstotliwości sygnału wejściowego, od kształtu charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej, od stałej czasowej przetwornika, od rzędu licznika transmitancji operatorowej. Pytanie 15 Od czego zależy błąd kwantyzacji? A) B) C) D) błędu względnego pomiaru, częstotliwości granicznej, częstotliwości Shannona-Nyquista, rozdzielczości przetwornika A/C. Pytanie 16 Dla jakich połączeń trójfazowy asynchroniczny (klatkowy) silnik osiąga maksymalny moment? A) B) C) D) gwiazdę trójkąt szeregowo równolegle Pytanie 17 Wskaż rysunek, na którym przedstawiono mostek typu H. A) B) C) D) Pytanie 18 Co przedstawia schemat? A) B) C) D) filtr dla silnika krokowego kondensator w obwodzie rozruchowym kondensator do hamowania silnika prądu stałego dodatkowe źródło zasilania Pytanie 19 Co przedstawia charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej? A) B) C) D) charakterystykę częstotliwościową falownika zależność pomiędzy masą i prędkością silnika krokowego charakterystykę mechaniczną silnika asynchronicznego pętlę histerezy w klatce silnika asynchronicznego Pytanie 20 Jakimi znakami oznacza się najczęściej główne otwory przyłączeniowe czterodrogowych rozdzielaczy hydraulicznych? A) B) C) D) X, Y, Z, W P, T, A, B 1, 2, 3, 4 1, A, 2, B Pytanie 21 Jakie zawory są stosowane do nastawiania natężenia przepływu sprężonego powietrza? A) B) C) D) zawory redukcyjne zawory dławiące regulatory przepływu i zawory dławiące regulatory przepływu Pytanie 22 Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej? A) B) C) D) wielotłoczkowe osiowe wielotłoczkowe promieniowe zębate łopatkowe Pytanie 23 Jakie jest podstawowe przeznaczenie rozdzielaczy hydraulicznych? A) rozdzielenie jednego strumienia cieczy na przynajmniej dwa niezależne strumienie B) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia C) doprowadzenie cieczy do siłownika lub silnika hydraulicznego i jej odprowadzenie do zbiornika D) redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy Pytanie 24 Jakie jest przeznaczenie zaworów redukcyjnych? A) B) C) D) redukcja i stabilizacja natężenia przepływu cieczy w przewodzie zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia odprowadzenie nadmiaru cieczy z układu hydraulicznego do zbiornika redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy na wylocie zaworu Pytanie 25 Jaką funkcję logiczną mogą realizować przełączniki obiegu? A) B) C) D) alternatywy negacji alternatywy negacji koniunkcji Pytanie 26 Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny? A) B) C) D) zawór zdwojonego sygnału zawór rozdzielający 4/3 dwudrogowy regulator przepływu przełącznik obiegu Pytanie 27 Jaki element przedstawia poniższy symbol? A) B) C) D) hydrauliczny zawór redukcyjny pneumatyczny zawór redukcyjny zawór sekwencyjny zawór szybkiego spustu Pytanie 28 Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny? A) B) C) D) siłownik pneumatyczny jednostronnego działania silnik hydrauliczny o ruchu wahadłowym siłownik hydrauliczny jednostronnego działania z obustronną amortyzacją silnik pneumatyczny o dwóch kierunkach obrotów Pytanie 29 Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny? A) B) C) D) hydrauliczny silnikowy dzielnik strumienia siłownik pneumatyczny o ruchu wahadłowym hydrauliczną pompę dwustrumieniową przekładnię hydrostatyczną zwartą Pytanie 30 Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny? A) siłownik pneumatyczny ciągnący jednostronnego działania B) siłownik pneumatyczny dwustronnego działania C) siłownik hydrauliczny pchający jednostronnego działania D) siłownik hydrauliczny dwustronnego działania Pytanie 31 Jakiego typu jest konfiguracja SCARA? A) B) C) D) Obrót, Przesunięcie, Obrót Obrót, Obrót, Przesunięcie Obrót, Obrót, Obrót Obrót, Przesunięcie, Przesunięcie Pytanie 32 Podać definicję liczby stopni swobody robota? A) B) C) D) liczba stałych parametrów konstrukcyjnych określająca gabaryty robota liczba niezależnych zmiennych jakie należy podać w celu opisania ruchu układu. liczba poszczególnych ramion robota wraz z ostoją. liczba par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota. Pytanie 33 Które typy struktur kinematycznych manipulatorów mają łańcuch kinematyczny zamknięty? A) manipulatory równoległe B) manipulatory typu SCARA C) manipulatory w układzie kartezjańskim D) manipulatory sferyczne Pytanie 34 Który z rodzajów silnika jest typowym silnikiem o małej bezwładności wirnika? A) silnik asynchroniczny, B) silnik bezszczotkowy, C) silnik krokowy, D) silnik liniowy Pytanie 35 Czym charakteryzuje się synchroniczna transmisja szeregowa? A) B) C) D) stałą prędkością transmisji (przepływnością danych) sprzętową kontrolą przepływu danych przesyłaniem sygnału zegara transmisji razem z danymi przesyłaniem sygnału synchronizującego ramkę (pakiet danych) Pytanie 36 Do czego funkcje w programach mogą używać stosu? A) przekazywania argumentów i wyników oraz przechowywania zmiennych lokalnych (tymczasowych) B) zapamiętywania adresu powrotu (miejsca wywołania) oraz przechowywania zmiennych lokalnych (tymczasowych) C) zapamiętywania adresu powrotu (miejsca wywołania) oraz przekazywania argumentów i wyników D) zapamiętywania adresu powrotu (miejsca wywołania), przekazywania argumentów i wyników oraz przechowywania zmiennych lokalnych (tymczasowych) Pytanie 37 Jaka nazywana jest architektura systemu mikroprocesorowego, w której występują osobne magistrale systemowe dla danych i programu? A) B) C) D) jest nazywana architekturą Harvard jest nazywana architekturą von Neumanna nie jest obecnie stosowana wymaga stosowania pamięci dwubramowych Pytanie 38 Multiplekser o ośmiu wejściach informacyjnych posiada: A) 1 wejście adresowe B) 2 wejścia adresowe C) 3 wejścia adresowe D) 4 wejścia adresowe Pytanie 39 Układ przedstawiony na rysunku to: A) rejestr przesuwny rewersyjny B) rejestr przesuwny równoległoszeregowy C) licznik modulo 6 asynchroniczny D) licznik modulo 5 synchroniczny rewersyjny Pytanie 40 Które z wymienionych poniżej wielkości są parametrami statycznymi półprzewodnikowych scalonych układów cyfrowych: A) czas propagacji przy zmianie stanu na wyjściu z wysokiego na niski, napięcie wyjściowe w stanie niskim B) czas propagacji przy zmianie stanu na wyjściu z niskiego na wysoki, napięcie wejściowe w stanie wysokim C) prąd zasilania w stanie wysokim, napięcie wejściowe w stanie wysokim D) prąd wejściowy w stanie wysokim, maksymalna częstotliwość zegarowa Pytanie 41 Układ na rysunku przedstawia bramkę typu: A) NAND w technice CMOS B) AND w technice CMOS C) NAND w technice TTL D) NOR w technice CMOS Pytanie 42 Układ przedstawiony na rysunku realizuje następującą funkcję logiczną: y = x1 x2+ x1 x2 A) y = x1 + x2 B) y = x1 x2 C) D) y = x1 x2 + x2 x1 Pytanie 43 Jaki typ kondensatora może charakteryzować się następującymi parametrami: pojemność 0,5pF, napięcie 500V, tangens kąta stratności 0,01: A) Elektrolityczny tantalowy B) Ceramiczny C) Elektrolityczny aluminiowy D) Powietrzny Pytanie 44 Wartość dobroci dla cewki można wyznaczyć według wzoru: A) Q L =LR L B) Q L =ωLR L C) Q L =ωL/ R L D) Q L =L/ R L Pytanie 45 Zjawisko Gaussa polega na: A) Zmianie rezystywności półprzewodnika pod wpływem działania pola magnetycznego B) Generacji w półprzewodniku pod wpływem działania pola magnetycznego dodatkowego pola elektrycznego na kierunku poprzecznym do zasilającego pola elektrycznego C) Zmianie rezystywności półprzewodnika wraz ze zmianą temperatury D) Zmianie rezystywności półprzewodnika pod wpływem zmiany przyłożonego napięcia zasilającego Pytanie 46 Na rysunku przedstawiono schemat: A) Integratora B) Modulatora AM C) Układu logarytmującego D) Wtórnika emiterowego R + UWE - UWY Pytanie 47 Jaki element lub układ elektroniczny nie jest stosowany jako element stabilizujący w stabilizatorach napięcia i prądu: A) Karrektor B) Dioda Zenera C) Halotron D) Bareter Pytanie 48 Pozycyjny algorytm regulacji charakteryzuje się tym, że: A) Określa wartość absolutną sygnału sterującego B) Możliwe jest dobranie tylko regulatora typu PI C) Może być wykorzystany tylko do sterowania obiektami statycznymi D) Określa każdorazową zmianę wartości sygnału sterującego Pytanie 49 Jaki rodzaj obiektów nazywamy astatycznymi: A) Obiekty niestabilne B) Obiekty o właściwościach całkujących C) Obiekty o właściwościach różniczkujących D) Obiekty zawierające co najwyżej jeden człon różniczkujący Pytanie 50 Regulator typu PID opisany jest następującą transmitancją: A) G R ( s )=K p (1 +T d s ) B) C) D) ( G R ( s )=K p 1+ G R ( s )= Kp Tis 1 +T d s Ti s ) +K p T d s ( G R ( s )=K p 1 +T i s+ s Td )