Katalog naciskowych urządzeń bezpieczeństwa
Transkrypt
Katalog naciskowych urządzeń bezpieczeństwa
Katalog naciskowych urządzeń bezpieczeństwa (maty, listwy, zderzaki) SPI S T REŚCI Maty naciskowe bezpieczeństwa 5 Listwy naciskowe bezpieczeństwa 10 Zderzaki naciskowe bezpieczeństwa 14 Systemy sterowania dla mat, listw i zderzaków bezpieczeństwa 17 MATY NACISKOWE BEZPIECZEŃSTWA Maty naciskowe są czułymi na nacisk urządzeniami bezpieczeństwa sygnalizującymi obecność człowieka w strefie niebezpiecznej pracy maszyny. Urządzenia te wyposażone są w jeden lub w wiele czujników dających sygnał w momencie, gdy następuje nacisk na powierzchnię roboczą. Zasada działania mat naciskowych opiera się na generowaniu sygnału sterującego, podczas intensywnego lokalnego nacisku na powierzchnię roboczą maty. Nacisk spowodowany wejściem człowieka, lub więcej osób na powierzchnię maty przekraczający 35 Kg, powoduje zadziałanie czujnika i zmianę sygnału (z NO do NC). Sygnał jest podawany do modułu bezpieczeństwa, który powoduje np. zatrzymanie maszyny unikając w taki sposób sytuacji niebezpiecznej dla życia człowieka który wtargnął w strefę niebezpieczną. JAK OKREŚLAĆ WIELKOŚĆ MATY Minimalny dystans do strefy niebezpiecznej musi być obliczony używając formułę ogólną K= Stała w milimetrach na sekundę, pochodna prędkości zbliżenia ciała albo z części ciała. T= Szybkość działania urządzenia zabezpieczającego ogólna w sekundach. C= Odległość dodatkowa w milimetrach, oparta na wejściu do strefy niebezpiecznej przed aktywizacją przyrządu bezpieczeństwa. S = (K x T) + C gdzie: S= Minimalny dystans, w milimetrach, ze strefy niebezpiecznej do punktu, do osi, do płaszczyzny albo do strefy bezpiecznej. METODA KALKULACJI ODLEGŁOŚCI NAJMNIEJSZEJ BEZPIECZEŃSTWA ZAINSTALOWANYCH NA ZIEMI Metoda ogólna Wybór i używanie urządzeń bezpieczeństwa zainstalowanych na ziemi uruchamianych przez nacisk zależą od odpowiedniej normy typu " C " albo od oceny ryzyka stosownego do EN 1050 gdy nie istnieje norma typu " C ". Przykłady urządzeń bezpieczeństwa zainstalowanych na ziemi to maty czułe uruchamiane przez nacisk, podnóżki czułe uruchamiane przez nacisk i urządzenia ochronne optyczno-elektryczne. Obliczenia minimalnego dystansu bezpieczeństwa dla urządzeń czułych zainstalowanych na ziemi zakładają, że szybkość zbliżenia do strefy niebezpiecznej jest szybkością marszową. Co dotyczy ryzyka przekroczenia strefy namierzonej , zobacz dodatek B (Uni ENI999). Minimalny dystans bezpieczeństwa musi być obliczony stosując formułę: DLA URZĄDZEŃ PRZYKŁAD OBLICZENIA Kierunek zbliżenia równoległy do strefy namierzenia. Ta odległość najmniejsza musi być obliczona na podstawie formuły: S = (KxT) + C gdzie: K= 1600mm/s C=1200mm – 0,4 H, ale nie mniejszy 850mm, To znaczy: S= (1600mm/s x T) + (1200mm – 0,4 H) S= (1600mm/s x T) + (1200mm - 0,4 H) gdzie: H= Odległość do płaszczyzny odniesienia, np. podłogi, w milimetrach. Instalacja na podłodze W większości przypadków, urządzenie naciskowe jest montowane wprost na podłodze czyli H=0. Z tego powodu, odległość najmniejsza dla urządzeń czułych zainstalowanych na podłodze musi być obliczona używając formułę: S = (1600mm/s x T) + 1200mm. H = Wysokość strefy zestawienia na płaszczyźnie odniesienia. S = Odległość najmniejsza 1 = Strefa niebezpieczna 2 = Strefa namierzenia 3 = Kierunek zbliżenia 4 = Osłona stała 5 = Początek strefy namierzenia. 5 TYPY MAT Powleczenie Maty mogą być dostarczone w 2 typach powleczenia: - PVC z bąblami, czarny - PVC z powleczeniem aluminiowym, blacha ryflowana (np. maszyny do obróbki materiału rozżarzonego) PVC z bąblami PVC bollato Maty czułe Aluminium blacha ryflowana Wersje W dwóch różnych wersjach: Maty z powleczeniem aluminiowym (zamocowane na blachach ocynkowanych): − Typ “1” profil pochyły opadający − Typ “2” profil 90° − Typ “3” profil 90°z kanałem na kable 1-“MATY STANDARD” Do powlekania w PVC i ALUMINIUM z rozmiarami i profilami do przymocowania pokrycia wg projektu klienta. To rozwiązanie jest korzystniejsze w przypadku mat z wymiarami nieregularnymi albo do zrealizowania pojedynczej maty z dwoma strefami aktywacji. Na żądnie klienta profile aluminiowe do zamocowania maty mogą być dostarczone luzem przycięte na wymiar. Maty z PVC mogą być realizowane z dwoma strefami czułymi, kontrolowane dwoma oddzielnymi obwodami (np. stosowane w kontroli przejścia tylko jednej osoby np. w śluzach lub przed bankomatem). W sytuacji kiedy dwie strefy maty są zajęte, te dwa sygnały blokują cały system. Największe rozmiary jednej maty: 3000x1500 mm. Jest możliwe ustawienie mat jedna obok drugiej, aby otrzymać większe powierzchnie. Profil pochyły opadający typ A Profil 90° typ B Profil pochyły opadający typ 1 Maty z dwoma strefami z PVC Profil 90° typ 2 Są do dyspozycji następujące typy profili, które należy wyszczególnić w trakcie zamówienia : Maty z powlekaniem w PVC: -Typ "A" profil pochyły opadający -Typ "B" profil 90° Profil 90° z kanałem na kable typ 3 6 Na żądnie klienta profile aluminiowe do zamocowania maty mogą być dostarczone luzem przycięte na wymiar. Mata posiada kabel 4-żyłowy 4*0,35mm2 FROR 300/500 długość standardowa 3 m. Jak zamówić maty naciskowe Standard ROZMIARY: Trzeba dołączyć rysunek maty przedstawiając rozmiary, typ profili i położenia wyjścia kabla w przypadku o ile jest inna od standardowej Powleczenie w PVC z bąblami czarnymi A= profil pochyły opadający B= profil 90° GSTS= Gamma System maty naciskowe CS= Długość kabla GSTS - _ ( rozmiary w mm ) - _ -_ - CS P = Powleczenie w PVC z bąblami czarny A = Powleczenie aluminiowe, blacha ryflowana standardowy 3 metry umieszczony na boku długim do 100mm od krawędzi. Powleczenie aluminiowe, blacha ryflowana 1= profil opadający 2= profil 90° 3= profil z kanałem na kable PM = Profil umocowany PS = Profil luzem Przykład: GSTS-P 1000x500-PM-A-CS (Mata z powleczeniem w PVC 1000x500; profil opadający na 4 bokach z wyjściem kabel standardowy). Przykład: GSTS-A-1000X500-PM-1-CS (Mata z powleczeniem w ALUMINIUM 1000x500; profil opadający na 4 bokach z wyjściem kabel standardowy). 7 2- “MATA MODUŁOWA” Tylko do powlekania w PVC z rozmiarami standard i z profilami dostarczanymi luzem. Rozwiązanie opracowane, problemy przewozowe, instalacyjne. Profil z kanałem na kable GSPC L=1450mm Przedłużacz GSPL aby rozwiązać transportowe i Cięcie na wymiar Łącznik męski ślepy GSCMCM8 Maty naciskowe GSTSM ….mm Gwint M4x20 GSTA Profil łączący GSPAN (black) GSPAG (yellow) kątownik GSAN Profil pochyły opadający GSPS02 L=1425mm Połączenie krzyżowe GSCR Rozmiary standardowe: Rozmiary: część naciskowa bez profilu. Długość standard (H): 1000, 1400, 1600 mm Szerokość standard (L): 500, 750, 1000 mm Profil pochyły zjeżdżalny kod. GSPS 02 Profile potrzebne do przymocowania maty są dostarczane luzem i muszą być zamówione oddzielnie. Są do dyspozycji cztery typy profilu: − Kod. GSPS02 profil pochyły L=1425mm − Kod. GSPC profil z kanałem na kable L=1450mm − Kod. GSP90 profil 90° L=1600mm − Kod. GSPAN (czarny) lub GSPAG (żółty) profil z PVC łączący dwie maty L = 1600mm Dostawa musi być uzupełniona w następujące akcesoria: - kod GSCR łącznik krzyżowy (paczka 5 szt.) - kod GSAN kątownik (paczka 3 szt.) - kod GSTA kołek mocujący (paczka 10 szt.) Profil z kanałem na kable kod. GSPC Profil 90° kod. GSP90 ø5 GSCR GSAN Profil łączący kod. GSPAN (PVC czarny) kod. GSPAG (PVC żółty) GSTA 8 Mata jest wyposażona w 2 kable połączeniowe wielożyłowe 4*0,25mm2 CEI L=400mm niepalne ze złączkami IP65 typu M8 meskią i żeńską do połączenia w serie kolejne elementy maty. Przedłużacz Kod. GSPL Długość standard mm 1000-3500-55006500-10000 Połączenie elektryczne Połączenie elektryczne między matą a urządzeniem nadzorującym wykonuje się za pośrednictwem przedłużacza zakończonego złączem M8 (kod. GSPL), do zamknięcia obwodu elektrycznego jest przewidziane złącze terminujące (kod. GSCMC8). Jak zamawiać maty naciskowe “modułowe” Przykład maty z dwoma strefami, rozmiary 2500 x 1000 mm (rysunek na poprzedniej stronie) Kod. GSCMC8 Kontakt zamknięcia obwodu elektrycznego GSTSM= Gamma System mata naciskowa modułowa N° _ GSTSM ( rozmiary w mm ) Ilość/ liczba modułów mat Przykład: n. 5 GSTSM 500X1000 mm Części do profili - kod. GSCR łącznik krzyżowy (paczka 5 szt.) - kod. GSAN kątownik (paczka 3 szt.) - kod. GSTA kołek mocujący (paczka 10 szt.) (np. n.01 paczka GSCR + n. 01 paczka GSAN + n. 02 paczka GSTA) Profil z ich ilością - kod GSPS02 profil pochyły L= 1425mm - kod GSPC profil z kanałem na kable L=1450mm - kod GSP90 profil 90° L= 1600mm - kod GSPAN (czarny) lub GSPAG (żółty) profil z PVC łączący dwie maty L= 1600mm Części łączeniowe elektryczne − kod. GSCMC8 terminator do zamknięcia obwodu. − kod. GSPL…(mm 1000 - 3500 - 5500 - 6500 10000) Przedłużacz połączenia maty do urządzeń bezpieczeństwa − (np. n. 02 GSCMC8 + n. 02 GSPL3500) (np. n.04 GSPS02 + n.02 GSPC +n.02 GSPAN + n.01 GSPAG) Dane techniczne: opis Grubość Masa / m2 Działanie przez nacisk Maksymalny nacisk Czas reakcji Wytrzymałość mechaniczna Maksymalne napięcie Maksymalny prąd Styk wyjściowy Temperatura działania Stopień ochronny Odporność chemiczna Zgodność Normy Kategoria bezpieczeństwa Wierzchnia warstwa z czarnego tłoczonego PVC Wierzchnia warstwa z ryflowanego aluminium 14 mm 17 mm 15 Kg 17 Kg < 300 N Ø mm 80 / < 600 N Ø mm 200 2000 N / 80 Ø mm < 200 ms z systemem sterowania Gamma System 5.000.000 24 V DC/AC 60 mA / 24 V N.O. +5°C + 60°C IP65 Olej, węglowodory, olej napędowy, Olej, węglowodory, olej napędowy rozpuszczalnik Testy wykonane zgodnie z normą EN 1760/1, Kat. 2 z systemem sterowania model GP02/E i GP02/E-S2, Kat. 3 z systemem sterowania model GP03/E i GP03-S2 9 LISTWY NACISKOWE BEZPIECZEŃSTWA Listwy naciskowe bezpieczeństwa są wykorzystywane aby wyeliminować ryzyko zagrożenia uszkodzenia ciała operatora, zmiażdżenia lub przecięcia spowodowanego przez drzwi ruchome, ściany przegrodowe, bariery mechaniczne, bramy elektryczne itp. Listwy są zbudowane na bazie profilu z “PVC” lub “EPDM” z czujnikiem wewnątrz. Czujnik uformowany jest z dwóch płytek przewodzących, które w przypadku zgniecenia profilu stykają się ze sobą zamykając obwód. Zmiana stanu czujnika wewnętrznego (od NO do NC) jest przetwarzana przez jednostki sterujące tzw. “urządzenie kontrolne”, który wysyła sygnał zatrzymania maszyny eliminując tym samym sytuację niebezpieczeństwa. Typy listw Typ B0 Typ B1N Typ B2 Typ B2N Listwy przygotowywane przez producenta na odpowiednią długość wg zamówienia klienta Listwa kupowana w krążkach i przygotowywana na miejscu przez instalatora Typ B3NC przewodzący Typ B1NC przewodzący Kabel zasilania czterożyłowy 4*0,35mm2 FROR 300/500 długości standard 3 metry. Można go dostarczać w różnych długościach na zamówienie. Listwa typu “B0” Profil w materiale EPDM o kolorze czarnym, zrealizowany z czujnikiem ułożonym na części najwyższej, aby otrzymać największą czułość działania. Odpowiedni zwłaszcza jako przycisk zatrzymujący lub jako zamiennik wyłącznika linkowego w przypadku niebezpieczeństwa. Jest dostarczany z taśmą przylepną dwustronną do umocowania na powierzchni płaskiej. Końce profilu są zamykane żywicą poliuretanową, która zapewnia szczelność urządzenia. Wyjście kabla standardowo jest na końcu profilu, na zamówienie wyjście kabli może być dolne lub boczne (zobacz rysunek). Listwa typu “B1N” - “B2” - “B2N” Profil w materiale PVC czarny dla typu B1N i B2N; materiał w EPDM dla typu B2. Listwy są zrealizowane z czujnikiem położonym w części najniższej profilu, aby otrzymać zadziałanie od nacisku czołowego lub z kątem max ±45°. Ko ńce profilu są zamykane żywicą poliuretanową, która zapewnia szczelność urządzenia. Odpowiedni zwłaszcza kształcie łuku. do zrealizowania Wyjście do przodu (standard) w Wyjście boczne prawostronne lub lewostronne Wyjście dolne 10 Opis techniczny: Opis Droga działania Część nieodkształcająca się Nacisk Materiał Długość Materiał mocujący Odporność chemiczna Stopień ochrony Temperatura działania Max napięcie robocze Max. prąd roboczy Zgodność normy Kategoria bezpieczeństwa Typ B0 Typ B1N Typ B2 Typ B2N 3 mm 2 mm 3 kg EPDM Na zamówienie max15 m Taśma dwustronnie przylepna 5 mm 20 mm 3 kg PVC 5 mm 8 mm 3 kg EPDM 5 mm 10 mm 1 kg PVC Kwasy, czynniki atmosferyczne Olej, węglowodory, olej napędowy Na zamówienie max 6 m Profil aluminowy Kwasy, czynniki atmosferyczne Olej, węglowodory, olej napędowy IP65 -10° +50°C 30 V 30 mA Testy wykonywane zgodnie z normą UNI 1760/2 Kąt. 2 z systemem sterowania model GP02/E e GP02/E-S2 Kat. 3 z systemem sterowania model GP03/E e GP03-S2 Jak zamówić listwy naciskowe typu B0-B1N-B2-B2N: W celu poprawnego zamówienia trzeba wyszczególnić co następuje: Typ (przykład B1N) Długość profilu w mm (przykład 1000 mm) Długość kabla zasilającego i jego wyjście (przykład CS standard 3 metry z wyjściem czołowym) Typ profilu do umocowania (przykład SAC” lub “SAl” lub “SAL” patrz rysunek) Z tego powodu opis kompletny przy zamówieniu będzie: Listwa naciskowa typu B1N L=1000 mm-CSSAC 11 Listwa typu “B1NC” i “B3NC” przewodząca Zasilanie listwy za pomocą kabla elektrycznego o średnicy żył 2*0,35 mm2 z kontaktem w formie igieł (typu CC) takim aby pozwolić na proste połaczenie z częścią przewodzącą listwy. Długość kabla standardowo 3 metry. Obwód elektryczny jest zamykany złączką igłową (typu CR) zawierającą opór elektryczny 8,2kOhm. Końce listwy są zamykane nakładanymi zaślepkami (typu TC), które sklejone specjalnym klejem zapewniają wodoodporność. Wyjście kabla zasilającego standardowo jest na końcu profilu. W przypadku jeżeli wyjście byłoby boczne lub dolne poinformować w momencie zamówienia. W rozwiązaniu “zrób to sam” wyjście kabla będzie wykonywane za pomocą przebicia odpowiedniego przejścia kabla w zamknięciu końcowym. Jest ukształtowana przez profil z materiału termoplastycznego TPE, z wtopionymi dwiema częściami z materiału przewodzącego (czujnik) oraz kablami miedzianymi z czynnością stabilizującą wartość rezystancji kontaktowej na całej długości listwy. Dostosowany do użycia zewnętrznego w jakimkolwiek typie środowiska i temperaturze (-30 +70°C). Może być dostarczony jako zestaw “zrób to sam” uzupełniony w różne akcesoria odpowiednie dla klienta/instalatora aby wbudować listwę do maszyny lub innego urządzenia. Na żądanie listwa może być pocięta do rozmiarów i dostarczona do kompletnego montażu ze wszystkimi odpowiednimi przyborami. Łącznik igłowy z rezystencją końcową (TYP CR) Łącznik igłowy (TYP CC) Profil termoplastyczny przewodzący (B3NC) Profil aluminiowy C (TYP SAC) Zamknięcia z przejściem kablowym (TYP TC3) Dane techniczne: Opis droga działania Część nieodkształcająca się Nacisk Materiał Długość Ciężar kg/m Materiał do zamocowania Odporność chemiczna Stopień ochrony Temperatura działania Max napięcie robocze Max. prąd roboczy Zgodność normy Kategoria bezpieczeństwa Typ B1NC Typ B3NC 7 mm 14,5 mm ø80 250N 27 mm ø80 600N 4,2 kg ø80 5 mm 76 mm ø80 250N 85 mm ø80 600N 2 kg ø80 TPE kolor czarny Gotowa listwa max. 6 m lub zwój 15 m Gotowa listwa max. 6 m lub zwój 12 m 0,6 0,9 Profil z aluminium L = 6 m Kwasy, zasady, ścieranie, czynniki atmosferyczne IP65 -30° +70°C 30 V 30 mA Testy wykonywane zgodnie z normą UNI 1760/2 i UNI12978 do bram ruchomych Kat. 2 z systemem sterowania model GP02R 12 Jak zamówić listwę naciskową typu B1NC-B3NC: Przykład jak zamówić listwę naciskową o długości 1 metra. W rozwiązaniu “Zrób to sam” zamawiając pojedyncze szczegóły trzymać się podanego przykładu: n. 1 Opakowanie profil w TPE typ (przykład B3NC zwój standard 12 metrów) n. 1 Opakowanie kit kontakty w formie igieł typ KC (n. 1 kontakty z oporem typ CR + n. 1 kontakty z kablem elektrycznym typ CC) n. 1 Opakowanie długość standard 6 m profilu w aluminium typ SAC - SAL - SAI do zamocowania n. 1 Kit opakowanie 2szt. zaślepki do zmknięcia listwy typ: TC1 dla profilu B1NC, TC3 dla profilu B3NC n. 1 Butelka 10ml utwardzacz n. 1 Butelka 10ml klej w żelu W celu poprawnego zamówienia trzeba wyszczególnić co następuje: Typ (przykład B3NC) Długość profilu w mm (przykład 1000 mm) Długość kabla zasilającego i jego wyjście (przykład KC standard 3 metry z wyjściem czołowym) Typ profilu do umocowania (przykład SAC” lub “SAl” lub “SAL” patrz rysunek) Kompletny symbol zamówienia będzie wyglądał następująco: Listwa naciskowa typu B3NC L=1000 mm-KCSAC Wszystkie listwy wymienione w tej dokumentacji mogą być dostarczone w wersji krzywej z następującymi promieniami krzywymi: Typ B: minimalny promień 800 mm Typ A: minimalny promień 300 mm ZAMOCOWANIE LISTEW Zamocowanie listew wykonuje się umieszczając profil gumowy na odpowiedniej podporze z aluminium, która jest elementem zamówieniowym. Są do dyspozycji trzy typy profilu aluminiowego: −profil mocujący “C” kod. SAC −profil mocujący “L” kod. SAL −profil mocujący “I” kod. SAI Profil zamocowania L L = 25 mm dla Profilu typu B1 – B1N – B2N L = 29 mm dla Profilu typu B1NC – B3NC Profil zamocowania C Profil zamocowania I 13 ZDERZAKI NACISKOWE BEZPIECZEŃSTWA Zderzaki naciskowe bezpieczeństwa są stosowane w celu zapewnienia ochrony osobom przed zderzeniem z maszynami lub częściami znajdujących się w ruchu, na przykład AGV, dżwigi, wózki widłowe itp… Z najmniejszym naciskiem zderzaka, na drodze działania, kontakt czujnika zamyka się, zmienia stan (z NO na NC) i jednostka sterująca ( moduł kontrolujący) wysyła natychmiast sygnał zatrzymania eliminując tym samym sytuację niebezpieczną, która się utworzyła. Po zadziałaniu zderzak pozwala jeszcze na pewne dalsze ściśnięcie nazywane „drogą po zadziałaniu” zależne od głębokości zderzaka, tak aby zapobiec dodatkowo ewentualnemu twardemu zderzeniu. Zderzaki wypełnione są pianą poliuretanową i pokryte materiałem zabezpieczającym. Do wnętrza zderzaka jest włożony element czuły na nacisk. “Czujnik” umieszczony na wsporniku wewnątrz zderzaka. Kabel zasilania jest 4-żyłowy 4*0,35mm2 FROR 300/500 długości standardowo 3 metrów. Można dostarczyć kabel o różnej długości, jeśli określony zostanie przy zamówieniu Powleczenie zderzaka może być: 1.Tkanina (powleczenie standardowe) 2. PVC (powleczenie stosowane w środowisku zewnętrznym) 3.Przeciwiskrowe (powleczenie niepalne) 4.Polakierowane (powleczenie wodoszczelne) W wersji standard zderzak naciskowy jest dostarczony z powleczeniem w tkaninie czarnej z częścią czołową pręgowatą koloru żółtego w czarne pasy. Na żądanie może być dostarczony w innych barwach lub w typie powleczenia jak wyżej wymienione. Jak określać proporcje zderzaków naciskowych Aby scharakteryzować poprawną głębokość zderzaka trzeba oprzeć się na podanych danych: Droga przed zadziałaniem (aż do punktu przełączenia czujnika): SB= 10% głębokości zderzaka Droga po zadziałaniu (maksymalne odkształcenie): Sv = 60% głębokości zderzaka Część nie odkształcona: 40% głębokości zderzaka Wybór głębokości zderzaka musi być wykonany biorąc pod uwagę potrzebną drogę zatrzymania. Kształty będące do dyspozycji 14 MOCOWANIE ZDERZAKA CZUŁEGO NA NACISK Zderzak jest przymocowywany do “maszyny” za pomocą ramy, która może składać się z trzech różnych części: A- Płyta wystająca ze zderzaka i z otworami φ 8,5 mm do zamocowania śrubami do maszyny; szerokość płyty na życzenie klienta (rysunek A) B- Płyta ma wymiar zderzaka i z otwory gwintowane (wyszczególnić gwint w trakcie zamówienia) do zamocowania śrubami od wnętrza maszyny(rysunek B) C- Płyta ma wymiar zderzaka i kołki gwintowane M6 długie 30 mm, do zamocowania na nakrętki od wnętrza maszyny (rysunek C) B A C Dane techniczene: Opis Droga przed działaniem Droga po zadziałaniu Część nieodkształcająca się Nacisk działania Długość max Czas działania Wytrzymałość mechaniczna styku wewnętrznego Napięcie działania max Kabel zasilania Styk wyjściowy Temperatura działania Stopień ochronny Odporność chemiczna Zgodność Normy Kategoria bezpieczeństwa Zderzaki powlekane tkaniną Zderzaki powlekane PVC, niepalne, polakierowane 10% głębokość zderzaka 60% głębokość zderzaka 40% głębokość zderzaka < 150 N φ mm 80 < 300 N / rozmiary 45x400 mm na próbę 3000mm <200 ms z urządzeniami sterującymi Gamma System 10000 cykli 24 Vdc/ac 4x0,35mm długość standard 3000mm NO -10°C + 60°C IP 54 IP65 Olej, węglowodory, olej napędowy, Olej, węglowodory, olej napędowy rozpuszczalnik Testy wykonane zgodnie z normą EN 1760/1, Kat. 2 z systemem sterowania model GP02/E i GP02/E-S2, Kat. 3 z systemem sterowania model GP03/E i GP03-S2 Jak zamówić zderzak naciskowy bezpieczeństwa W momencie zamówienia należy: przedstawić rysunek zderzaka wyszczególniając wysokość, szerokość i głębokość. Niezbędne jest podanie typu materiału powlekającego (np Tkaniny), wersję płyty do zamocowania do maszyny (przykład Wersja B) i długość kabla w przypadku, jeżeli jest inna niż standardowa. . Na prośbę klienta są formowane różne nietypowe formy i rozmiary. W sprawie zderzaków z kształtami szczególnymi trzeba kontaktować poprzez nasze biuro techniczne. Zderzaki są dostarczane o największej długości 3000 mm, większe rozmiary mogą składać się z mniejszych części. 15 SYSTEMY STEROWANIA DO MAT, LISTEW I ZDERZAKÓW BEZPIECZEŃSTWA Moduł nadzorujący jest urządzeniem, które ma na celu stałą kontrolę funkcjonalności czujnika (maty, listwy lub zderzaka) a w zasadzie jego styków przełączających. Styki są kontaktem NO (normalnie otwartym) , który zamyka się w przypadku zadziałania urządzenia i wyzwala obwód wyjściowy modułu nadzorującego. Moduł nadzorujący kontroluje w sposób ciągły działanie czujnika, jego obwodu przełączającego i pozwala przekształcić sygnał NO styku na sygnał NC obwodu bezpieczeństwa. Urządzenie kontrolne może kontrolować więcej czujników, ale nie może wykonać autorozpoznania wskazującego, który z czujników jest w awarii. Radzi się w tym przypadku nie używać więcej niż 3 lub 4 czujniki na moduł nadzoru. MODELE BĘDĄCE DO DYSPOZYCJI: GP02E GP02/E-S2 GP03 GP03/S2 GP02/R tylko do listew z rezystencją elektryczną 8,2kΩ MODUŁ NADZORUJĄCY Dwa modele odróżniają się liczby styków na wyjściu: model GP02/E ma jeden styk bezpieczeństwa NO, gdy tymczasem model GP02/E-S2 ma dwa styki NO bezpieczeństwa. Opis Moduł nadzorujący kontroluje obwody bezpieczeństwa czujników i steruje pracą maszyny poprzez dwa przekaźniki bezpieczeństwa ze stykami wymuszonymi. Dwa przekaźniki, normalnie załączone, nie łączą się w następujących warunkach: −brak zasilania −zadziałanie maty, listwy, zderzaka naciskowego −zepsucie wewnętrzne modułu nadzoru −przerwa obwodu wewnętrznego maty, listwy, zderzaka lub kabli połączeniowych pomiędzy modułem nadzorującym i czujnikiem (matą, listwą, zderzakiem). Urządzenia są wyposażone w reset automatyczny ale mogą być też przełączone na reset ręczny. W przypadku użycia modułu nadzorującego bez samouruchomienia czynność ta musi być zrealizowana przez system kontrolny maszyny (zobacz normę 594-1 1996). Działanie Dwa kanały oddzielne przetwarzają napięcie końcówek maty i każdy kanał przełącza przekaźnik bezpieczeństwa. Modele GP02/E i GP02/E-S2 Napięcie zasilania podawane na czujnik jest ograniczone przez ogranicznik prądu, aby uniknąć prądu zwarcia w fazie zamknięcia czujnika (mat, listew, zderzaków). Modele GP03 i GP03/S2 Obwód elektroniczny dwóch modeli, jest w stanie zmierzyć przekroczenie poziomu zadanej rezystancji styku i spowodować blokadę. Ta cecha jest bardzo ważna dlatego, że gwarantuje kontrolę ewentualnego uszkodzenia czujników z przyczyn wewnętrznych lub zewnętrznych. Modele posiadają tę samą kategorię bezpieczeństwa, typ GP03/S2 ma jedynie większą liczbę obwodów wyjściowych. Urządzenie monitoruje każdy cykl załączenia/wyłączenia maty, jak również każde uruchomienie maszyny. Przewidziane dodatkowe wejścia: − sygnał testujący, który łączy/wyłącza obwód modułu nadzorującego symulujący akcję uruchomienia czujnika i sprawdzający skuteczność systemu; − wejście styków powrotu dla sprawdzania poprawnego działania przekaźników lub styczników używanych jako blokada bezpieczeństwa; −wejście resetu ręcznego. Model GP02\R tylko do listew z rezystencją elektryczną 8,2kΩ Dwa obwody symetryczne mierzą prąd, który płynie w listwie z rezystencją elektryczną 8,2KΩ. Kiedy obwody zmierzą zmianę ± 4 KΩ, pochodzącą z uszkodzenia lub uruchomienia listwy, wyłączają przekaźniki wyjściowe, które otwierają kontakt bezpieczeństwa. Wyposażone w dodatkowe wejścia: − sygnał testujący , który łączy/wyłącza obwód modułu nadzorującego symulujący akcję uruchomienia czujnika i sprawdzający skuteczność systemu. − wejście resetu ręcznego (powrotu). 16 Dane techniczne: opis GP02/E GP02/E-S2 Kategoria bezpieczeństwa GP02R (8,2 KΩ) GP03/E-S2 3 w/g EN 954 Działanie Napięcie GP03 Z / bez samo uruchomienie 24 Vcc ± 10% 24 Vcc / 24 Vac / 110 Vac 24 Vac/dc Pobór prądu 15 mA 30 mA 12 mA Pobór prądu przy zas. 24Vdc 90 mA 100 mA 110 mA Temperatura pracy 0 :+55° C Temperatura magazynowania Czas działania Wyjście bezpieczeństwa Ochrona styków wyjściowych Wyjście bezpieczeństwa (1) -20 a + 70° C < 8 msek Max. 4A 250 Vac 4A szybkie 2A zwłoczne 1NO Wyjście dodatkowe sygnalizacji(1) Wyjście sygnalizacji < 15 msek Max. 6A 250 Vac 6A szybkie 4A zwłoczne 2NO < 22 msek Max. 6A 250 Vac 6A szybkie 4A zwłoczne 2NO+1NC - - Maks 0,5 A 125 Vac 10.000.000 cykli 20 ohm 100 ohm 8,2 KΩ 4-12 KΩ 2 5 m (maty) 12m (listwy) 10 m2 (maty) 20m (listwy) 20 m (listwy) Maksymalna rezystencja czujnika 2 4x0,35 mm (dla D>20m używać kabla o śred. 1 mm ) Stopień ochronny obudowy IP30 Stopień ochronny styku IP20 Montaż Rozmiary obudowy Masa 35x90xh70 mm 150 g Materiał obudowy Czujniki i ogólne kategorie bezpieczeństwa < 30 msek Max 6A 250 Vac 6A szybkie 4A zwłoczne 2NO 1NO Trwałość mechaniczna Maksymalna powierzchnia kontrolująca Średnica kabla < 14 msek Max. 4A 250 Vac 4A szybkie 2A zwłoczne 1NO na typowej szynie 35 mm (EN50022) 72x90xh70 75x90xh105 mm mm 230 g 255 g 295 g PPO ognioodporne maty, listwy i zderzaki bezp. Kat. 2 (1) Styk zamknięty z czujnikiem zasilonym i nie uruchomionym 17 maty, listwy i zderzaki bezp. Kat. 3 99x22xh114 mm 135 g PA 66 –FR Listwy rezystywne kat. 2