ZŻŚiGW_dr inż. kpt. ż.ś. Jacek Trojanowski

ZAKŁAD ŻEGLUGI ŚRÓDLĄDOWEJ I GOSPODARKI WODNEJ
dorobek naukowy lata 2011-2006
dr inż. kpt. ż.ś. Jacek Trojanowski
1.
2.
1.
Rok 2011
Breitsprecher M., Kujawski A., Trojanowski J.: Analiza obrazu wizyjnego jako narzędzie naprowadzania
jednostek śródlądowych na wybranym odcinku rzeki Odry. Image analysis as a guidance tool for vessels in the
Odra river selected areas, Szczecin 2011. ,„Logistyka” 6/2011, s.4563-4573.
streszczenie:
Efektywne algorytmy detekcji obrazu mogą stanowić w przyszłości o bezpieczeństwie żeglugi śródlądowej. W
artykule zaproponowano algorytm analizy obrazu w oparciu o detekcję sygnału wizyjnego z kamery
przemysłowej (CCTV). Prezentowany algorytm porównany został pod względem efektywności detekcji nabrzeża
z innym algorytmami przetwarzania obrazu, w celu odseparowania istotnych informacji. Wykazano różnice
w efektywności poszczególnych algorytmów pod kątem wektoryzacji analizowanych obrazów. Celem
przetwarzania obrazu nabrzeża wybranych odcinków rzeki Odry jest efektywne i zautomatyzowane wyznaczanie
linii pomocniczych nabieżnika toru wodnego oraz późniejszej transmisji informacji do jednostki pływającej w
celu poprawy bezpieczeństwa żeglugi śródlądowej.
summary:
Effective algorithms of image processing may determine safety of inland shipping in the future. The article
proposes image detection algorithm which is based on the signal from CCTV camera. The algorithm was
compared with other algorithms of image processing in terms of riverside edge detection efficiency. It shows
differences between these algorithms in terms of further vectorization. The main goals of the Odra river image
analysis are safety purposes and setting of vector guidelines to support leading lights in inland navigation
waterways, and then transmitting the signal to the ship.
słowa kluczowe: bezpieczeństwo żeglugi śródlądowej, analiza obrazu, transmisja sygnału.
key words: the safety of the inland navigation, the image analysis, transmitting the signal.
Łubczonek J., Trojanowski J., Włodarczyk-Sielicka M.: Zastosowanie trójwymiarowego zobrazowania
informacji nawigacyjnej w mapach elektronicznych dla żeglugi śródlądowe. Application of three dimensional
navigational information in electronic chart for inland shipping, „Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i
Teledetekcji” Vol. 23. Polanica Zdrój 2011.
streszczenie:
Mapy trójwymiarowe są nieodzownym elementem różnych aplikacji geoinformatycznych. Producenci
oprogramowania GIS oraz z nim powiązanego zaczęli rozwijać aplikacje umożliwiające przedstawianie
rzeczywistości na mapie w 3D. W artykule zaprezentowano wyniki badań w zakresie stosowalności
trójwymiarowego zobrazowania informacji nawigacyjnej w mapach elektronicznych dla żeglugi śródlądowej.
summary:
Three-dimensional maps are an indispensable element of different applications geoinformation technology.
Software houses began to develop applications making possible presentation of the reality on the map in 3D. In
the article one presented findings within the range usages of three-dimensional picturing of the navigational
information in electronic maps for the inland navigation.
słowa kluczowe: mapa nawigacyjna, mapa trójwymiarowa, nawigacja.
key words: chart, three dimensional chart, navigation.
Rok 2010
Woś K., Trojanowski J., Jędrzychowski K.: opracowanie Katedry Geoinformatyki AM na zlecenie MNiSW
(prezentowane i wygłoszone na seminarium Katedry Geoinformatyki) Analiza nawigacyjna śródlądowych dróg
wodnych dolnego odcinka rzeki Odry objętych obowiązkiem wdrożenia systemu RIS. The navigational analysis of
inland waterways on section of the Odra river embraced with the duty of initiating of the RIS, Szczecin 2010.
streszczenie:
W opracowaniu przeprowadzono analizę nawigacyjną dolnego odcinka Odry uwzględniając organy administracji
dróg wodnych i żeglugi śródlądowej, stan techniczny oraz parametry eksploatacyjne, klasyfikację śródlądowych
dróg wodnych, hydrograficzną i hydrologiczną charakterystykę, charakterystykę zabudowy, także przepisy
żeglugowe ogólne i lokalne. Ponadto charakterystykę nawigacyjną z uwzględnieniem dróg wodnych, przepraw
mostowych, linii wysokiego napięcia, sieci rybackich, miejsc postojowych oraz struktury portowej.
summary:
In the elaboration authors presented the navigational analysis of the lower section of Oder taking into account
organs of the administration of water ways and the inland navigation, the technical state and exploitive
parameters, the classification of inland water ways, the hydrographic and hydrological characterization, the
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
characterization of the building, also regulations general and local. Then the navigational characterization with
the regard of water routes, passages of pontages, lines of the high tension, fishing nets, places of demurrages and
the port- structure.
słowa kluczowe: analiza nawigacyjna, droga wodna, dolny odcinek Odry.
key words: the navigational analysis, water ways, the lower section of Oder.
Trojanowski J.: Optymalizacja informatycznych potoków dla centrum zarządzania ruchem statków w węźle
transportowym. The optimization of information technology streams for the centre of the traffic management of
ships in the transportation node, Wydawnictwo SZTU St. Petersburg, 2010.
streszczenie:
W opracowaniu autor przedstawił metodę optymalizowania potoków informatycznych niezbędnych do
sterowania ruchem statków w węźle transportowym z uwzględnieniem portu.
summary:
In the elaboration the author presented the method of optimizing of streams information technology requisite to
the steering with the traffic of ships in the transportation node with the regard of the port.
słowa kluczowe: optymalizacja, zarządzanie ruchem, węzeł transportowy.
key words: the optimization, the traffic management, the transportation node.
Trojanowski J.: Rzeczne Służby Informacyjne, czynnikiem poprawy bezpieczeństwa żeglugi na śródlądowych
drogach wodnych w Polsce. River Information Services, the factor of the improvement of the navigation safety on
inland waterways in Poland. Szczecin 2010, Biblioteka Cyfrowa „Świat Morskich Publikacji”, Akademia Morska
w Szczecinie.
streszczenie:
Wprowadzenie systemu RIS czyli zharmonizowanych usług informacji rzecznej zmierza do poprawy wydajności
transportu śródlądowego. Rozmieszczenie i wykorzystanie rozwiniętych technologii informacyjnych i
komunikacyjnych powinno wpłynąć na poprawę bezpieczeństwa i ochronę środowiska naturalnego oraz
racjonalne wykorzystanie infrastruktury. Możliwość wykorzystania funkcjonujących systemów i urządzeń może
wzbogacić ofertę systemu RIS.
summary:
The introduction of the system RIS that is to say harmonized services of the river information pursues
improvements of the efficiency of the inland transport. The distribution and the utilization of fully developed
technologies inquiry and of communication should bear on the improvement of the safety and environment
protection and the rational utilization of the infrastructure. The possibility of the utilization working systems or
devices can enrich the offer of the system RIS.
słowa kluczowe: RIS, bezpieczeństwo, urządzenia nawigacyjne.
key words: RIS, the safety, navigation equipment.
Rok 2009
Trojanowski J.: «Программные продукты и системы» №1, Przykład realizacji algorytmu określenia minimum
energii sterowania zasilanym obiektem. 2009.
Trojanowski J.: «Морская радионавигация и связь», №2, Zadania optymalizacji parametrów stref brzegowych
stacji AIS w celu poprawy bezpieczeństwa żeglugi statków rzecznych. 2009.
Arefiew I., Trojanowski J.: «Морская радионавигация и связь», №1, Technologia projektowania dla
okrętowych systemów żyroskopowych. 2009.
Arefiew I., Trojanowski J.: «Программные продукты и системы» №2, Modelowanie stanowiska i zachowania
się statku na bazie filtra Kalmana. 2009.
Breitsprecher M., Kujawski A., Trojanowski J.: Video Signal Transmission in RIS Covered Area in Monitoring
Systems. 2009, Polish Journal of Environmental Studies Vol. 18, No. 5A (2009), s. 21-25.
summary:
This article discusses the types and the methods of video transmission in view of its applications in video
monitoring systems in the areas covered by the harmonized river information system (RIS). There are presented
some theoretical considerations that may be of importance for future economic and technical analyses aimed at
the impementation of a video monitoring system.
key words: CCTV, RIS, monitoring, inland shipping.
Jędrzychowski K., Trojanowski J., Jędrzychowski H.: The System of Smart Cameras in Inland Shipping. 2009,
Polish Journal of Environmental Studies Vol. 18, No. 5A (2009), s. 61-65.
summary:
This article presents the possibilities of applying a monitoring system with the use of smart cameras as an
integrated element of River Information Services which improve shipping safety on waterways.
key words: inland shipping, navigation, smart camera, monitoring, River Information Services, RIS, CCTV.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Rok 2008
Jędrzychowski K., Trojanowski J.: E-learning w żegludze śródlądowej, Konferencja naukowa „Rola transportu
wodnego śródlądowego w rozwoju regionów zjednoczonej Europy”, Wrocław, 2008.
streszczenie:
Artykuł prezentuje wyniki i analizę badań przeprowadzonych w listopadzie 2007 roku na temat znajomości
metod e-learningowych i zainteresowania nimi w środowisku osób zawodowo związanych z żeglugą śródlądową.
summary:
This paper presents results of search and analysis of survey of new education method which is e-learning. The
results of a survey held among professional group (sailors) show how big the interest in such a solution is.
słowa kluczowe: e-learning, żegluga śródlądowa, kształcenie, nauczanie zdalne.
key words: e-learning, inland shipping, distance learning.
Szyszko M., Trojanowski J.: Możliwość aktywizacji tranzytowych morsko-rzecznych potoków ładunkowych przez
porty Szczecin i Świnoujście, Konferencja naukowa „Rola transportu wodnego śródlądowego w rozwoju
regionów zjednoczonej Europy”, Wrocław, 2008.
Trojanowski J.: Stan i zadania wodnego transportu Polski na obecnym etapie, «Программные продукты и
системы» №2(82), 2008.
Trojanowski J.: Zadania wyszukiwania optymalnego promienia działania stacji brzegowej AIS. “Морская
радионавигация и связь“, №2, 2008.
Trojanowski J.: Kształcenie kadr żeglugi śródlądowej wobec potrzeb współczesnego rynku transportowego,
Seminarium INTRASEA II Elbląg, 2008.
Arefiew I., Trojanowski J.: Szacowanie i prognozowanie usytuowania terminala z podziałem ładunku metodą
głównych komponent. „Przedsiębiorstwo Transportu Samochodowego” №12, 2008.
Rok 2007
Trojanowski J.: Aspekty produkcji komórek standardowych map elektronicznych na akwatoria RIS Dolnej Odry,
Polish Journal of Environmental Studies, Hard Olsztyn, 2007, Vol. 16, No 6B, s. 143-146.
Ariefiew I., Trojanowski J.: Automatyzacja przepustowości statków na śródlądowych drogach wodnych,
Monografia, St. Petersburg, 2007, Wydawnictwo "SISTIEMA", ISBN 5-900-804-18-6.
Balitskii A., Chmiel J., Trojanowski J.: Degradation of steels in the hulls of river ships, Material Sciences No3,
2007, Springer New York, 2007, ISSN 1068-820X.
Balitskii A., Chmiel J., Trojanowski J.: Hydrogen degradation of sheets of inland vessels hulls, PhysicoChemicals Mechanics of Materials Nr 3, 2007, ISSN 0430-6252.
Trojanowski J.: Informatyczne i matematyczne zabezpieczenie systemów automatycznego zarządzania
kierowaniem statkami w rejonie dolnej Odry, Rozprawa habilitacyjna złożona w Radzie Habilitacyjnej
Uniwersytetu Wodnych Komunikacji, St. Petersburg, Maj 2007.
Ariefiew I., Trojanowski J.: Metodyka zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na wodach wewnętrznych z
zastosowaniem lądowych zautomatyzowanych systemów informacyjnych, Ochrona Człowieka w Morskim
Środowisku Pracy. Seminarium Naukowe Szczecin-Kopenhaga, 18-20 października 2007.
Ariefiew I., Trojanowski J.: Transport rzeczny w Polsce w warunkach tworzenia wspólnego systemu
transportowego Europy, Morskoj Transport Nr 3, 2007, ISSN 0369-1276.
Trojanowski J.: Zadania i perspektywy utworzenia służb informacyjnych w żegludze śródlądowej,
Międzynarodowa Akademia Transportu. Zbiór materiałów konferencyjnych, St. Petersburg 2007.
Trojanowski J.: Zużycie kadłubów statków śródlądowych w aspekcie bezpieczeństwa żeglugi, Polish Journal of
Environmental Studies, Hard Olsztyn, 2007, Vol. 16, No 6B, s. 72-76.
Rok 2006
Trojanowski J.: Analiza potrzeb inwestycyjnych w zakresie żeglugi śródlądowej na rzece Odrze w latach 20072013, Akademia Morska w Szczecinie (praca zbiorowa). Szczecin 2006.
Trojanowski J.: Badania zużycia kadłuba śródlądowej jednostki pływającej, "Problemy Eksploatacji", 2006, nr
1/2006(60) str.145-154.
Trojanowski J., Dębczak A.: Charakterystyka centrum powiadamiania ratunkowego na przykładzie CPR w
Pyrzycach, IV Międzynarodowa Konferencja Naukowa Zarządzanie Kryzysowe, Szczecin, 2006, s. 251-256.
Trojanowski J.: Degradacja materiałów kadłubowych statków śródlądowych, "Ochrona przed korozją”, nr
11s/A/2006, s. 287-290 - materiały XII Ogólnopolskiego Sympozjum Naukowo Technicznego, 2006.
Trojanowski J.: Koncepcja uruchomienia zautomatyzowanego systemu zarządzania ruchem statków w rejonie
Dolnej Odry, Międzynarodowy Międzyuczelniany Zeszyt Prac Naukowych, Sankt Petersburg, 2006, 7,157.
Trojanowski J.: Koncepcja uruchomienia ZSKRS w rejonie Dolnej Odry, Międzynarodowy Międzyuczelniany
Zeszyt Prac Naukowych, Sankt Petersburg, 2006, 7,146.
Trojanowski J., Wrycz A.: Mobilny zespół oczyszczania, II Międzynarodowa Konferencja Naukowa "Inland
Shipping”, Szczecin, 2006, s. 125-132.
Trojanowski J.: Nowoczesne, proekologiczne rozwiązania technologiczne i urządzenia techniczne w budowie i
8. eksploatacji śródlądowych i przybrzeżnych jednostek pływających, Akademia Morska w Szczecinie (praca
zbiorowa). Szczecin 2006.
Trojanowski J., Gołubiew P.W., Lebiediew S.I.: Optymalne zarządzanie okrętowymi systemami dynamicznymi
9. przy niepełnych pomiarach utrzymujących szum, Międzynarodowy Międzyuczelniany Zeszyt Prac Naukowych,
Sankt Petersburg, 2006, 7.179.
Trojanowski J.: Struktura systemu zarządzania ruchem statków w rejonie Dolnej Odry w aspekcie
10. organizacyjnym i technologicznym, Międzynarodowy Międzyuczelniany Zeszyt Prac Naukowych, Sankt
Petersburg, 2006, 7,160.
7.