II.7 Systemy nawigacyjne

I. KARTA PRZEDMIOTU
1. Nazwa przedmiotu: SYSTEMY NAWIGACYJNE
2. Kod przedmiotu: Vs
3. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego
4. Kierunek: Nawigacja
5. Specjalność: Nawigacja morska
6. Moduł: podstawowy
7. Poziom studiów: II-go stopnia
8. Forma studiów: stacjonarne
9. Semestr studiów: I
10. Profil: praktyczny
11. Prowadzący: Cezary SPECHT
12. Data aktualizacji: 12.06.2013
CELE PRZEDMIOTU
Winien posiadać umiejętność dokonywania analizy systemów nawigacyjnych z punktu widzenia
ogólnej teorii systemów, ocenić możliwości systemu na podstawie jego struktury, wyznaczać
parametry niezawodnościowe systemów nawigacyjnych, oceniać możliwości zwiększania cech
funkcjonalnych systemów
C1
Zapoznanie z podstawami metodologii badań systemowych, inżynierii systemów, terminologii
systemów, odwzorowania rzeczywistości poprzez modelowanie oraz ich roli w badaniu
systemów nawigacyjnych.
C2
Zapoznanie z podstawowymi pojęciami teorii decyzji, tablice decyzyjne, reduktory, reguły
decyzyjne, drzewa decyzyjne, zastosowania nawigacyjne i techniczne systemów
nawigacyjnych
C3
C4
C5
C6
C7
Zapoznanie z podstawowymi wiadomości o przetwarzaniu sygnałów analogowych i cyfrowych
w nawigacji, podstawowe pojęcia telekomunikacji i teletransmisji, rodzaje informacji cyfrowych
oraz analogowych oraz jej przekazywanie, równoległa i szeregowa transmisja danych
cyfrowych, zalecenie RS 232C, procedury połączeń pomiędzy: DTE-DTE, DTE-DCE
Zapoznanie z realizacją fizycznego połaczenie elektrycznego dwóch urządzeń nawigacyjnych
Zapoznanie z zasadami przetwarzania i rejestracji sygnałów nawigacyjnych, realizacja
połączeń elektrycznych urządzeń geodezyjnych i nawigacyjnych z systemami
teletransmisyjnymi, standard NMEA
Zapoznanie z metodami realizacji fizycznych połączeń urządzeń nawigacyjnych przez tor
bezprzewodowy
Zapoznanie z kalibracją i kompensacją błędów urządzeń pomiarowychi systemów w
nawigacji, podstawowe pojęcia metrologii, kalibracja, kompensacja i regulacja wybranych
urządzeń nawigacyjnych, określanie miar dokładności
C8
Zapoznanie z fizyczna realizacją kalibracji, kompensacji błędów i regulacji wybranych
urządzeń nawigacyjnych
C9
Zapoznanie z teorią niezawodności urządzeń nawigacyjnych, niezawodnościowe struktury
urządzeń i systemów nawigacyjnych, stany zdatności i niezdatności, definicje: dostępność,
ciągłość i niezawodność w odniesieniu do systemów nawigacyjnych
C10
Zapoznanie z metodami praktycznego wyliczania niezawodności urządzeń i systemów
nawigacyjnych
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY,
UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1
Znajomość przedmiotu zakresie programu urządzenia nawigacyjne studiów I stopnia
2
Znajomość przedmiotu w zakresie programu nawigacja I studiów I stopnia
EFEKTY KSZTAŁCENIA
EK1
Student zna dane kontaktowe nauczyciela prowadzącego, organizację przedmiotu, układ
godzin, pozycje podstawowej i uzupełniającej literatury fachowej, terminy
i zakres kolokwiów, kryteria ocen, warunki zaliczenia przedmiotu, a także sposoby, terminy i
miejsce konsultacji z nauczycielem.
EK2
Student zna podstawowe pojecia z zakresu metodologii badań i analizy systemowej.
EK3
Student zna podstawowe pojęcia z zakresu teorii decyzji stosując je do zastosowań
nawigacyjnych
EK4
Student zna zasady przetwarzania sygnałów analogowych i cyfrowych
EK5
Student potrafi fizycznie zrealizować połaczenia elektryczne pomiędzy urządzeniami
nawigacyjnymi
EK6
Student zna zasady przetwarzania i rejestracji sygnałów nawigacyjnych
EK7
Student potrafi realizować przekazywanie danych poprzez bezprzewodowy tor
teletransmisyjny
EK8
Student zna zasady kalibracji i regulacji urządzeń nawigacyjnych
EK9
Student potrafi wyznaczyć i dokonać kalibracji błędów wskazań wybranych urządzeń
nawigacyjnych
EK10
Student zna i rozumie niezawodnościową strukturę urządzeń nawigacyjnych
EK11
Student potrafi obliczać charakterystyki niezawodnościowe systemów nawigacyjnych
STRUKTURA PRZEDMIOTU
Forma zajęćwykłady
Liczba
godzin
EK1
W1
1
EK2
W2
2
EK3
W3
1
EK4-5
W4
2
Forma zajęććwiczenia
C1
EK4-5
EK6-7
W5
EK8-9
W6
2
EK10-11
W7
2
C2
Liczba
godzin
Forma zajęćlaboratoria
Liczba
godzin
L1
5
L2
5
1
2
C3
EK6-11
Suma
godzin
1
10
4
10
TREŚCI PROGRAMOWE
W1
Zajęcia wprowadzające. Przedstawienie się nauczyciela akademickiego. Informacja o miejscu
i znaczeniu przedmiotu systemy nawigacyjne w kształceniu przyszłych oficerów wachtowych.
Przedstawienie celowości i struktury przedmiotu, zasad oceny i kontroli postępów słuchaczy.
Podanie literatury podstawowej i uzupełniającej do przedmiotu.
W2
Metodologia badań systemowych.
W3
Systemy informacyjne, decyzyjne, kierowania i techniczne.
W4
Podstawowe wiadomości o przetwarzaniu sygnałów analogowych i cyfrowych.
L1
Fizyczne wykonywanie połączeń elektrycznych pomiędzy urządzeniami.
C1
Kolokwium nr 1.
W5
Przetwarzanie i rejestracja sygnałów nawigacyjnych.
L2
Wykonanie systemu transmisji danych poprzez tor bezprzewodowy.
W6
Kalibracja i regulacja urządzeń nawigacyjnych.
L3
Wyznaczenie, kalibracja i kompensacja błędów wskazań wybranych urządzeń nawigacyjnych.
W7
Niezawodnościowa struktura systemów nawigacyjnych.
C2
Obliczanie dostępności, niezawodności i ciągłości oraz ich wartości granicznych na
wybranych przykładach.
C3
Kolokwium nr 2.
NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE
1
Komputer z projektorem
2
Tablica i kolorowe pisaki
3
laboratorium urządzeń nawigacyjnych
SPOSOBY OCENY (F-FORMUJĄCA, P-PODSUMOWUJĄCA)
P1
Kolokwium nr 1
EK2 ÷ EK5
P2
Kolokwium nr 2
EK6 ÷ EK11
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
Średnia liczba godzin na
zrealizowanie aktywności
Forma aktywności
semestr
I
razem
Godziny kontaktowe z nauczycielem
24
24
Przygotowanie się do wykładów i ćwiczeń
15
15
Samodzielne opracowanie zagadnień
0
0
Rozwiązywanie zadań domowych
10
10
SUMA GODZIN W SEMESTRZE
49
49
PUNKTY ECTS W SEMESTRZE
2
2
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCĄ
1
Specht C. Availability, Reliability and Continuity Model of Differential GPS Transmission,
Polish Academy of Sciences, “Annual of Navigation”, no. 5/2003, 84 pages.
2
IALA: Guide to the Availability and Reliability of Aids to Navigation. Theory and Examples.
Edition 2. December. 2004.
3
Grabski F., Jaźwiński J.,: Funkcje o losowych argumentach w zagadnieniach niezawodności,
bezpieczeństwa i logistyki, WKiŁ, Warszawa 2009.
PROWADZĄCY PRZEDMIOT (IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL)
1
kmdr dr hab. inż. Cezary SPECHT, [email protected]