Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Transkrypt
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka techniczna w automatyce Laboratorium nr 9 Projektowanie układu diagnostycznego dla silnika prądu zmiennego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia: Celem podstawowym jest zapoznanie się z podstawowymi metodami diagnostyki uszkodzeń dla rzeczywistego urządzenia i związanymi z tym problemami. 1. Program ćwiczenia 1. Należy zapoznać sie z stanowiskiem z silnikiem prądu zmiennego. Jakie wartości maja sygnały wejściowe, a jakie sygnały wyjściowe? 2. Należy zaproponować optymalne sterowanie silnikiem. Jak dobrane zostały wartości PID? 3. Należy zaplanować eksperyment mający służyć do pobrania danych w celu zbudowania modelu. W jaki sposób zebrać dane, czy w otwartej pętli czy z wykorzystaniem regulatora PID? 4. Należy przeprowadzić eksperyment pobierający dane identyfikacyjne. 5. Należy przeprowadzić eksperyment pobierający dane weryfikacyjne (inny zestaw sygnałów wejściowych). 6. Wykorzystując zebrane dane należy zbudować model w przestrzeni stanów opisujący zachowanie sie silnika prądu zmiennego. Zaleca się wykorzystanie w tym celu polecenia ident z środowiska Matlab. 7. Zweryfikować otrzymany model na danych weryfikacyjnych. 8. Co można powiedzieć o otrzymanym modelu, czy jest stabilny, obserwowalny, kontrolowalny? 9. Dokonać weryfikacji otrzymanego modelu na obiekcie rzeczywistym, w przypadku wyraźnych odstępstw należy rozważyć ponowne zebranie danych itp. 10. Zidentyfikować możliwe uszkodzenia i ich klasy dla badanego obiektu. Które z uszkodzeń będą krytyczne? 11. Wykorzystując model zbudowany na poprzednim ćwiczeniu należy zaprojektować system diagnostyczny oparty na wykorzystaniu obserwatora. 12. Zweryfikować działanie układu z wykorzystaniem modelu. 13. Zweryfikować działanie systemu diagnostycznego z modelem rzeczywistym, ale bez uszkodzeń. Czy istnieje problem fałszywych alarmów, jak jemu zapobiec? 14. Zweryfikować działanie systemu diagnostycznego z modelem rzeczywistym symulując sprzętowo, bądź programowo określone uszkodzenia. Czy następuje ich wykrycie i czy możliwa jest lokalizacja uszkodzeń? 15. Wykonać obszerne sprawozdanie z przeprowadzonych badań. 2. Literatura 1. Witczak M., Sterowanie i wizualizacja systemów. Zeszyty naukowe Automatyki i Robotyki PWSZ w Głogowie 2. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Red: Korbicz J., Koscielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Wydawnictwo NaukowoTechniczne, Warszawa, 2002. 3. Koscielny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001. 4. Pieczynski A.: Komputerowe systemy diagnostyczne procesów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej, Zielona Góra, 1999. 5. Pieczynski A.: Reprezentacja wiedzy w diagnostycznych systemach ekspertowych. - Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Zielona Góra, 2003. 6. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999. 7. Rutkowska D.: Inteligentne systemy obliczeniowe, Algorytmy genetyczne i sieci neuronowe