Programowe Cyfrowe Układy Sterowania 2. Kod przedmiotu

Z1-PU7
WYDANIE N1
Strona 1 z 3
KARTA PRZEDMIOTU
(pieczęć wydziału)
1. Nazwa przedmiotu: Programowe Cyfrowe Układy Sterowania
2. Kod przedmiotu:
PCUS
3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/13
4. Forma kształcenia: studia drugiego stopnia
5. Forma studiów: studia stacjonarne
6. Kierunek studiów: ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA (WYDZIAŁ AEII)
7. Profil studiów: ogólnoakademicki
8. Specjalność:
9. Semestr: 2
10. Jednostka prowadząca przedmiot: Instytut Elektroniki, RAu3
11. Prowadzący przedmiot: Robert Czerwiński, Mirosła Chmiel
12. Przynależność do grupy przedmiotów: przedmioty wspólne
13. Status przedmiotu: wybieralny
14. Język prowadzenia zajęć: polski
15. Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Zakłada się, że student posiada
podstawową wiedzę z zakresu techniki mikroprocesorowej (w tym sterowników programowalnych) oraz
posiada umiejętność programowania w języku C/C++.
16. Cel przedmiotu: Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z metodami realizacji cyfrowych
układów sterowania. Tematyka przedmiotu skupia się wokół rozwiązań programowych, kładąc
szczególny nacisk na systemy zbudowane z wykorzystaniem mikrokontrolerów oraz na sterowniki
programowalne.
17. Efekty kształcenia:
Nr
U1
U2
U3
U4
K1
Opis efektu kształcenia
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz
danych i innych źródeł; potrafi integrować uzyskane
informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej
oceny, a także wyciągać wnioski oraz formułować i
wyczerpująco uzasadniać opinie
posługuje się językiem angielskim w stopniu
wystarczającym do porozumiewania się, również w
sprawach zawodowych, czytania ze zrozumieniem
literatury fachowej
potrafi ocenić i porównać rozwiązania projektowe,
ze względu na zadane kryteria użytkowe
potrafi projektować układy i systemy elektroniczne
przeznaczone do różnych zastosowań
potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i
przedsiębiorczy
Metoda sprawdzenia
efektu kształcenia
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych
Forma
prowadzenia
zajęć
Odniesienie
do efektów
dla kierunku
studiów
Laboratorium K2_U01
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych
Laboratorium K2_U05
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych
Laboratorium K2_U08
Laboratorium K2_U13
Laboratorium K2_K01
Z1-PU7
WYDANIE N1
Strona 2 z 3
18. Formy zajęć dydaktycznych i ich wymiar (liczba godzin)
L.: 30
19. Treści kształcenia:
1. Mikroprocesory: bloki funkcjonalne mikroprocesora, cykle pracy, praca potokowa, tryby adreso-wania, system
przerwań, etc.
2. Mikrokontrolery: cechy charakterystyczne, przegląd, bloki peryferyjne.
3. Sterowniki programowalne S7-200: cechy charakterystyczne, parametry, języki programowania.
4. Projektowanie algorytmów, dekompozycja złożonego problemu na mniejsze, techniki programo-wania.
5. Bloki danych, zmienne lokalne i globalne, deklaracje.
6. Funkcje, przekazywanie parametrów do/z funkcji.
7. Praca cykliczna, przerwania.
8. Obsługa wejść/wyjść, bloków peryferyjnych.
9. Uruchamianie programów: monitorowanie działania programu, lokalizacja błędów, monitorowanie zmiennych.
20. Egzamin: nie
21. Literatura podstawowa:
1. Grabowski J., Koślacz S.: Podstawy i praktyka programowania mikroprocesorów, WNT, Warszawa,
1987
2. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo
Komputerowe Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 2008
3. Siemens: „Micro automation – Simatic S7-200”, Podręcznik Siemens, Warszawa, 2007
4. Yiu J.: The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3, Newnes, 2009
5. Paprocki K.: Mikrokontrolery STM32 w praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2009
22. Literatura uzupełniająca:
23. Nakład pracy studenta potrzebny do osiągnięcia efektów kształcenia
Lp.
Forma zajęć
1
Wykład
2
Ćwiczenia
3
Laboratorium
4
Projekt
0/0
5
Seminarium
0/0
6
Inne
0/0
Suma godzin
Liczba godzin
kontaktowych / pracy studenta
0/0
0/0
30/25
30/25
24. Suma wszystkich godzin: 55
25. Liczba punktów ECTS:1 2
26. Liczba punktów ECTS uzyskanych na zajęciach z bezpośrednim udziałem nauczyciela akademickiego: 1
27. Liczba punktów ECTS uzyskanych na zajęciach o charakterze praktycznym (laboratoria, projekty): 2
26. Uwagi:
Zatwierdzono:
1
1 punkt ECTS – 30 godzin.
Z1-PU7
WYDANIE N1
…………………………….
…………………………………………………
(data i podpis prowadzącego)
(data i podpis dyrektora instytutu/kierownika katedry/
Dyrektora Kolegium Języków Obcych/kierownika lub
dyrektora jednostki międzywydziałowej)
Strona 3 z 3