Zintegrowane systemy nawigacyjne

KARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU
przedmiot: Zintegrowane systemy nawigacyjne
kod przedmiotu: 5ER109S633
Wydział: Elektroniki
Instytut/Katedra: Radioelektroniki
obowiązkowy: nie
wybierany: tak
(obowiązek zapisu min. 15 studentów)
język realizacji: polski
rodzaj studiów:
stacjonarne studia I stopnia
inżynierskie
specjalność:
Systemy radioelektroniczne
semestr
VI
kierunek:
elektronika i telekomunikacja
forma zajęć, liczba godzin/rygor (X -egzamin, + - zaliczenia, # - projekt)
razem
wykłady
ćwiczenia
laboratoria
projekt
seminarium
30
18 / +
8/+
4/+
-
-
punkty ECTS
Autor programu przedmiotu:
dr inż. Stanisław Konatowski
Prowadzący wykłady:
dr inż. Stanisław Konatowski
3
EFEKTY KSZTAŁCENIA
ƒ
Nauczyć podstaw projektowania zintegrowanych systemów nawigacyjnych - zasad przetwarzania strumieni
danych pomiarowych oraz analizy błędów.
BEZPOŚREDNIE POWIĄZANIE Z INNYMI PRZEDMIOTAMI:
Bazuje na przedmiotach:
ƒ
sygnały losowe,
ƒ
inżynieria systemów radioelektronicznych,
ƒ
systemy nawigacyjne,
ƒ
filtracja optymalna.
Podbudowuje przedmioty:
ƒ
specjalistyczne.
TREŚĆ PRZEDMIOTU:
Cel integracji. Metody integracji - według schematu kompensacji, filtracji i układy śledzące z korekcją parametru.
Algorytmy przetwarzania danych nawigacyjnych bazujące na filtracji liniowej i nieliniowej. Metody nawigacji
stosowane w pozycjonowaniu pojazdów. Modelowanie błędów czujników kierunku i odległości – struktury
podsystemów określania kierunku. Modele równań stanu i pomiarowego dla systemów pozycjonowania
pojazdów. Struktury systemów pozycjonujących wykorzystujące nawigację zliczeniową DR korygowaną
sygnałami GPS – rodzaje korekcji. Systemy zintegrowane DR/GPS luźno i ściśle zintegrowane. Metodyka badań
symulacyjnych systemów pozycjonujących DR/GPS. Wybrane systemy pozycjonujące DR/GPS i AHRS/GPS.
LITERATURA:
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Brown R.G., Hwang P.Y.C.: Introduction to random signals and applied Kalman filtering, 2002
Narkiewicz J.: Podstawy układów nawigacyjnych, 1999
Kwiatkowski W.: Podstawy teorii sterowania – wybrane zagadnienia, wydawnictwo BEL, 2007
Meditch J. S.: Estymacja i sterowanie optymalne w układach liniowych, WKiŁ, 1975
Kwiatkowski W.: Wprowadzenie do automatyki, wydawnictwo BEL, 2005
Anderson B., Moore J.: Filtracja optymalna, 1984
Schweppe F.C.: Układy dynamiczne w warunkach losowych, 1978
ZASADY ZALICZANIA:
ƒ
ƒ
Zaliczenie ćwiczeń rachunkowych i ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen bieżących.
Zaliczenie przedmiotu – zaliczone ćwiczenia laboratoryjne, ocena pozytywna z ćwiczeń audytoryjnych,
ocena pozytywna z zaliczenia pisemnego przedmiotu.
178