Pracownia robotyczna Tajniki logiki

Pracownia robotyczna
Tajniki logiki
Przebieg zajęć:
1. Wstęp
Prezentacja filmu z zawodów linefollowerów.
2. Omówienie budowy robota i wyjaśnienie pojęć
• Mikrokontroler, podstawa jezdna, serwomechanizmy.
• Działanie czujników odbiciowych.
3. Programowanie robotów
• Prezentacja składni języka i użytych funkcji.
• Omówienie programu.
• Praca uczniów ze składnią języka programowania i argumentami funkcji.
4. Samodzielna praca zespołów
Zadanie 1
Programowanie silników i czujników robota.
Zadanie 2
Napisanie programu do śledzenia linii w oparciu o sformułowane wcześniej reguły.
Zadanie 3
Usprawnianie programu z wykorzystaniem różnych reguł (np. logiki rozmytej, funkcji liniowej, itp.)
5. Zakończenie i podsumowanie
Prezentacja prac – wyścigi zbudowanych linefollowerów.