SYLABUS

SYL ABUS
Kod przedmiotu: Esr
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY WIZYJNE
A. Informacje podstawowe
Kierunek studiów: Automatyka i robotyka
Wydział: Mechaniczno-Elektryczny
Specjalność: Elektroautomatyka okrętowa
Kierownik przedmiotu: kmdr ppor. dr inż. Andrzej ŻAK
Forma studiów: stacjonarne studia I stopnia
Prowadzący: kmdr ppor. dr inż. Andrzej ŻAK
Semestr: VII
Forma zajęć:
Wykł.
Ćwicz.
Labor.
Projekt Semin.
ECTS: 3
Język: polski
Liczba godzin :
30
0
30
Kody przedmiotów wprowadzających: Ma, Mf, Eps, Etc
B. Założenia i cele przedmiotu (umiejętności i kompetencje)
Student poznaje podzespoły systemu wizyjnego wraz ze sposobami ich współpracy, podstawowe sposoby
przetwarzania informacji wizyjnej, operacje arytmetyczne na obrazach, sposoby filtracji cyfrowej, metody
przetwarzania częstotliwościowego obrazów oraz sposoby i metody rozpoznawania sceny roboczej – segmentacja.
Nabywa również wiedzę w zakresie metod rozpoznawania kształtu przedmiotów i detali, metod rozpoznawania ruchu
na obrazach oraz metody tworzenia trójwymiarowych map sceny roboczej. Wykształca umiejętności ustawiania i
kalibrowania systemu wizyjnego, dokonywania przekształceń na obrazach, komputerowej identyfikacji obiektów na
obrazach wizyjnych, wyznaczania parametrów ruchu obiektów na obrazach oraz sterowania ruchem robotów na
podstawie informacji wizyjnej.
C. Treści kształcenia
Wykłady
1
2 h Zajęcia wprowadzające
2
2 h Akwizycja obrazów cyfrowych
3
2 h Kompresja obrazów statycznych i dynamicznych
4
2 h Podstawowe metody przetwarzania obrazów
5
4 h Przetwarzanie obrazów
6
4 h Metody segmentacji obrazów
7
4 h Widzenie stereoskopowe
8
4 h Wykrywanie ruchu
9
4 h Sterowanie z wykorzystaniem informacji wizyjnej
10
2 h Kolokwium
Laboratoria
1
4 h Kompresja obrazów statycznych i dynamicznych
2
4 h Podstawowe metody przetwarzania obrazów
3
4 h Przetwarzanie obrazów
4
4 h Metody segmentacji obrazów
5
4 h Widzenie stereoskopowe
6
4 h Wykrywanie ruchu
7
6 h Sterowanie z wykorzystaniem informacji wizyjnej
D. Forma zaliczenia
Rygor
Kryteria składowe
próg zaliczeniowy
%oceny ogólnej
− kolokwium
60%
20%
− ocena średnia z ćwiczeń
60%
10%
zaliczenie z oceną
60%
10%
− ocena średnia z laboratorium
60%
60%
− egzamin z oceną
E. Literatura podstawowa i uzupełniająca
1. SKARBEK K. (red.): Multimedia – Algorytmy i standardy kompresji, Akademicka Oficyna Wydaw., Warszawa 1998
2. SKARBEK W.: Metody reprezentacji obrazów cyfrowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1993
3. CZYŻEWSKI A.: Dźwięk cyfrowy, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1998
4. PEITGEN H., JUERGENS H., SAUPE D.: Granice chaosu – fraktale, PWN, W-wa 1995
5. SHARDA N. K.: Multimedia Information Networking, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA 1999
6. TADEUSIEWICZ R., FLASINSKI M.: Rozpoznawanie obrazów, PWN, Warszawa 1991
7. TADEUSIEWICZ R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa 1992
8. TANGUIANE B.: Artificial Perception and Music Recognition, Springer-Verlag 1993
9. SONKA M., HLAVAC V., BOYLE R. Image Processing: Analysis and Machine Vision. Brooks/Cole Publishing
Company. Pacific Grove, California, 1998
10. WIATR. K. Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych. WNT, Warszawa 2003
11. CORKE P.I. Visual control of robots. John Wiley & Sons Inc., New York, 1996
12. GHOSH B. K., NING Xi, TARN T.J. Control in robotics and automation. Sensor-based integration. Academic Press,
San Diego, 1999