Midrange – Uniwersalna platforma sterownikowa

Midrange – Uniwersalna platforma sterownikowa
Platforma Midrange firmy Rockwell Automation, jest bardzo
jest idealny do sterowania procesami sekwencyjnymi i wsadobrym rozwiązaniem w przypadku aplikacji małych i średnich. dowymi.
Tekst Strukturalny (ST) – Przypominający w swojej strukPlatforma midrange, to zespół urządzeń współpracujących
turze język C i Pascal, głównym zadaniem ST jest realizacja
ze sobą po sieci Ethernet/IP. Elementem sterującym całym
układem jest sterownik CompactLogix. Całość programowana złożonych pętli sterowania opartych o algorytmy FOR, Case,
while. ST również dobrze nadaje się do operacji na tablicach
jest za pomocą środowiska RSLogix 5000.
i indeksach. W języku ST możemy wykonać również dowolną
operację arytmetyczną, a także sterować napędami Serwo za
idrange jest platformą urządzeń Rockwell Automation pośrednictwem tych samych instrukcji jakie wykorzystywane
podobną do Connected Components. O ile jednak rodzi- są w języku drabinkowym.
na urządzeń Connected Components jako sieć komunikacyjną
Taki dobór języków i ich funkcji pozwala zrealizować nie tylwykorzystuje Modbus/RTU o tyle cały midrange opiera się na ko dowolny algorytm sterowania ale również dopasować stosokomunikacji w sieci Ethernet/IP. Wśród urządzeń, z platformy wany w danej chwili język programowania do potrzeb danego
midrange, znajdziemy przede wszystkim sterowniki Compac- zadania, co pozwala problem rozwiązać łatwo i sprawnie
tLogix, panele operatorskie PanelView Plus Compact, serwonaRslogix 5000 posiada również możliwość programowania zapędy Kinetix 350, Zdalne We/Wy do zabudowy w szafie z rodzi- dania bezpieczeństwa, dzięki czemu jedna jednostka centralna
ny 1734 oraz do zabudowy na maszynie z IP 67 z rodziny 1732E. może sterować zarówno procesem, napędami Serwo jak i sysPlatformę midrange w zakresie przemienników częstotliwości temami bezpieczeństwa. Funkcjonalność taką mają procesory
uzupełnia rodzina PowerFlex 750. Dzięki takiemu zakresowi z rodziny CompactLogix L43S.
urządzeń, platforma midrange może zostać zastosowana w prakUniwersalność to nie tylko cecha urządzenia ale również natycznie dowolnej aplikacji.
rzędzia. Rslogix 5000 idealnie wpisuje się w filozofię Rockwell
Uniwersalność platformy sterowania zawsze związana jest Automation produkcji sterowników do uniwersalnych zastosoz jednej strony z zestawem urządzeń do niej należącym a z dru- wań. Dzięki RSLogix 5000 przygotowanie aplikacji dla platforgiej z narzędziem służącym do programowania i konfiguracji my midrange jest łatwe i przyjemne nawet dla początkujących
urządzeń należących do platformy. Wszystkie urządzenia plat- użytkowników. n
formy midrange programowane i konfigurowane są z poziomu
narzędzia RSLogix 5000. Środowisko umożliwia konfigurację
reklama
modułów We/Wy oraz zdalnych urządzeń podłączonych do sterownika za pośrednictwem protokołu komunikacyjnego Ethernet/IP. Cała konfiguracja odbywa się za pośrednictwem przygotowanych przez producenta okienek konfiguracyjnych. Firma
Rockwell Automation w Środowisku Rslogix 5000 zawarła narzędzie służące do konfiguracji i monitorowania poszczególnych
parametrów pracy falowników z rodziny PowerFlex. Oprócz dostępu do wszystkich parametrów napędu, środowisko posiada
przygotowane dla poszczególnych przemienników częstotliwości Wizardy, które krok po kroku prowadzą przez proces uruchamiania przemiennika. Podstawową funkcją środowiska Rslogix
5000 pozostaje jednak programowanie sterowników PAC z rodziny Logix. Narzędzie oferuje programowanie w czterech językach programowania. Filozofia programowania Rockwell Automation, każdemu z języków przypisuje odpowiednie zadanie
do spełnienia. W środowisku dostępne są następujące języki:
zz Drabinkowy (Ladder) – najbardziej podstawowy język programowania sterowników PLC. Dla sterowników z rodziny
Logix język ten służy do programowania klasycznej logiki
sekwencyjnej, ale również do programowania instrukcji ruchu
dla napędów Serwo, obsługi portu szeregowego oraz dzięki
bogatej bibliotece instrukcji matematycznych, również do zaawansowanych obliczeń arytmetycznych.
zz Bloki Funkcyjne (FBD ) – Język dedykowany do przygotowania sterowania dowolnym procesem. Dzięki wbudowanej
bibliotece instrukcji procesowych takich jak regulatory PID
oraz zaawansowane IMC, MMC, CC filtry, rampy, skalowanie możliwe jest przygotowanie regulacji dla dowolnego procesu przemysłowego.
zz Sekwencja (SFC) – Język sekwencji SFC służy do przygotowania struktury sekwencyjnego działania aplikacji. Język
M
Nr 10 l Październik 2012 r. l 23