1. Wstęp - Schneider Electric

1. Wstęp
W niniejszej instrukcji zostanie przedstawiona procedura utworzenia podstawowego projektu
nawiązania komunikacji pomiędzy sterownikiem M221 a przemiennikiem częstotliwości
Altivar630 za pomocą protokołu komunikacyjnego Ethernet TCP/IP oraz podstawowe
sterowanie falownika za pomocą bloków funkcyjnych WRITE_READ_VAR.
W tym celu należy wykorzystać oprogramowanie SoMachine Basic, umożliwiające
konfigurację oraz programowanie sterowników serii M221.
Rysunek 1. Schemat konfiguracji sprzętowej
2. Procedura konfiguracji sterownika i przemiennika
2.1
Po utworzeniu projektu i dodaniu sterownika z Ethernetem ustawiamy jego
adres, adres przemiennika oraz opcje sterowania przez Ethernet.
Communication>Common parameters>Embedded Ethernet> ustawiamy adresy i parametry jak na
poniższym rysunku
Complete settings>Command and Refere>Ref Freq 1 Config
Rysunek 2 Parametry komunikacji ustawione na falowniku
2.1. Następnie ustawiamy adres urządzenia docelowego w SoMachine Basic .
2.2. Wstawiamy blok Read_Var wraz ze stykami On do jego sterowania.
2.3. Ustawiamy blok jak poniżej. IndexData to adres gdzie będą zapisywane odczytane
słowa %MWxx
2.4.
Wstawiamy blok Write_Var do zapisu oraz dołączamy do niego sterowanie.
2.5.
Ustawiamy blok
2.6.
Należy upewnić się że wybrany jest odpowiedni port komunikacji ze
sterownikiem.
W zakładce Commissioning -> Local Devices należy wybrać port USB. Następnie kliknąć
przycisk Login aby połączyć się ze sterownikiem.
2.7.
Po poprawnym połączeniu pokazuje się komunikat informujący, że aplikacja
wgrana uprzednio na kontroler różni się od zdefiniowanej w programie. Należy zatem wgrać
obecną aplikację za pomocą przycisku PC to Controller (download). Pokaże się komunikat
w zielonej ramce informujący o nawiązaniu poprawnego połączenia i wgraniu nowego
programu na sterownik.
2.8.
Tworzymy Tablice animacji, gdzie:
Rejestr 3201(%MW10) to status przemiennika
Rejestr 3202(%MW11) to aktualna częstotliwość 1Hz=30
Rejestr 8501(%MW12) to rejestr sterujący do którego wpisujemy kolejno 128 w celu
usunięcia błędu,
6, 7 i 15 aby uruchomić, aby zatrzymać 6.
Rejestr 8502(%MW13) to zadana częstotliwość 30=> 1Hz