PB-BSL-2 - Międzyuczelniane Inzynierskie Warsztaty Lotnicze
Transkrypt
PB-BSL-2 - Międzyuczelniane Inzynierskie Warsztaty Lotnicze
PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE MECHANIKI I INFORMATYKI STOSOWANEJ MIĘDZYUCZELNIANE INŻYNIERSKIE WARSZTATY LOTNICZE BEZMIECHOWA, 23-27 WRZEŚNIA 2010 PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY Projekt wstępny BIAŁYSTOK 2010 1/6 PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY 1. Skład zespołu dr Andrzej Łukaszewicz - opiekun dr Adam Adamowicz - opiekun Wojciech Głażewski – projekt i wykonanie płatowca, dokumentacja Szymon Zimnoch - projekt i wykonanie płatowca, wyposażenie elektroniczne, pilotaż Krystian Jasiński - wykonanie płatowca Filip Pul – wykonanie katapulty startowej Adriana Sitkowska – osoba towarzysząca 2. Projekt koncepcyjny płatowca System jest przeznaczony do długotrwałej obserwacji obiektów nieruchomych (budynków, określonych lokalizacji), obiektów liniowych o znacznej długości (linii przesyłowych, granic państw, rurociągów) lub większych obszarów (patrolowania lasów). Programowanie autopilota będzie uwzględniało wykorzystanie silnika tylko do nabrania wysokości, natomiast kolejne etapy zadania będą wykonywane lotem slizgowym. Zaletami takiego rozwiązania są: – oszczędność energii – brak zakłóceń od silnika – brak hałasu (przy obserwacji nocnej płatowiec byłby wykrywalny tylko radarem). Do wad należą: – ograniczona manewrowość – mniejsza prędkość. DANE TECHNICZNE Rozpiętość: 2400 mm Długość: 1326 mm Masa modelu gotowego do lotu: 2000 g WYPOSAŻENIE Układ sterowania wraz z napędem: – aparatura modelarska (35MHz, kanał 75) – silnik 3f wraz z regulatorem – serwomechanizmy – odbiornik 8 kanałowy (z wyprowadzonym sygnałem do pomiaru poziomu odbieranego sygnału z nadajnika). Układ autopilota: – w trakcie budowy. 2/6 PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY Układ przesyłania obrazu w czasie rzeczywistym: – kamera przemysłowa na przetworniku CCD 1/3’ – link video (1.2GHz, 0.5W). Układ przesyłania danych z odbiornika GPS na płatowcu: – audio modem (przesyłanie podstawowych danych GPS torem audio linkiem video). Układ podglądu podstawowych danych w czasie rzeczywistym. – pomiar napięcia zasilania w „V” – pomiar poboru prądu przez napęd w „A” – licznik zużytej energii z akumulatora w „mAh” – czujnik temperatury – podstawowe dane na bazie GPS’a: - odległość w „m” - wysokość w „m” - prędkość w „km/h”. Układ dźwiękowy lokalizacji płatowca: – dźwiękowy lokalizator statku latającego (buzer wyzwala głośne przerywane sygnały dźwiękowe co umożliwia lokalizację płatowca w wysokiej trawie). Układ wykonywania zdjęć: – specjalnie przystosowany cyfrowy aparat fotograficzny (zdalne wyzwalanie migawki, obsługa włącznika on/off). Układ przełączający sygnał video pomiędzy kamerą a aparatem fotograficznym: – przełącznik video (umożliwiający zdalne przełączenie sygnału video). 3/6 PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY SZKIC PŁATOWCA 4/6 PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY PROTOTYP W TRAKCIE BUDOWY 5/6 PB-BSL-2 BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY OBLOT PROTOTYPU, 29.07.2010 6/6