Mechatronika i systemy sterowania

Mechatronika i systemy sterowania
MECHATRONIKA I SYSTEMY STEROWANIA
Laboratorium cz. 1 – sterowniki PLC
Program kursu i zadania
Nr
Grupa
zajęć
Temat i zakres ćwiczenia
A



B
1
2
C









D
prezentacja stanowisk,
wymuszanie stanów wyjść,
identyfikacja przyporządkowania czujników i el. wykonawczych do
przestrzeni adresowej (stan „brak dokumentacji),
programowanie drabinkowe – styki, cewki
system pomocy (prawy przycisk myszy na symbolu funkcji)
adresowanie symboliczne (prawy przycisk myszy na symbolu funkcji)
stworzenie projektu – zadziałanie wybranego czujnika powoduje
załączenie wybranego elementu wykonawczego
kompilacja, przesłanie programu do sterownika, uruchomienie
przetestowanie funkcji sygnalizacji aktualnego stanu elementów
(nagłówek Debuger)
zadania 0 do 11
zastosowanie panelu TD200
programowanie z użyciem podprogramów i procedur uruchamianych
przerwaniami
Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1),
Wrocław 2015
Mechatronika i systemy sterowania
A
B
C
D
A
3
B
C
4
D
5
A
6
7
B
C
D
A
B
C
D
F1 – dystrybucja elementów z magazynu
 sporządzić tablicę przyporządkowań czujników i elementów
wykonawczych do wejść i wyjść sterownika
 zrealizować zadanie: załadować 4 krążki do silosu magazynowego,
wciśnięcie klawisza START na panelu TD200 spowoduje, że
krążki będą kolejno wypychane z silosu pod warunkiem wolnego
miejsca za silosem a następnie transportowane przenośnikiem
kątowym pod warunkiem wolnego miejsca docelowego,
funkcje panelu TD200 – start, stop, demo, sygnalizacja statusu
miejsc pośrednich krążków (zajęte/wolne), wyświetlanie ilości
wydanych elementów i czasów kolejnych cykli
F2 – obróbka elementów
 sporządzić tablicę przyporządkowań czujników i elementów
wykonawczych do wejść i wyjść sterownika
 zrealizować zadanie: ustawić 3 krążki w dowolne gniazda stołu
obrotowego, wciśnięcie klawisza START na panelu TD200
spowoduje punktowanie i wiercenie elementów znajdujących się w
gniazdach, z możliwością zmiany prędkości obrotowej wiertarki,
* zrealizować możliwość płynnej regulacji prędkości obrotowej
wiertarki (użyć potencjometr analogowy sterownika lub panel
TD200)
funkcje panelu TD200 – start, stop bezpieczeństwa, demo,
wyświetlanie monitu o wykonywanej aktualnie operacji, zmiana
prędkości kątowej wiertarki
F3 – identyfikacja i selekcja elementów
 sporządzić tablicę przyporządkowań czujników i elementów
wykonawczych do wejść i wyjść sterownika
zrealizować zadanie: umieszczać w gnieździe wejściowym kolejno
różne krążki (aluminiowy, czerwony i czarny z tworzywa
sztucznego), krążki aluminiowy i czarny z tworzywa mają zostać
odrzucone (zepchnięte z gniazda przez siłownik poziomy)
natomiast krążek czerwony z tworzywa powinien zostać
przemieszczony za pomocą windy ku górze, gdzie następuje
kontrola jego koloru i wysokości oraz zepchnięcie do przenośnika
poziomego, za pośrednictwem którego krążek opuszcza
stanowisko,
funkcje panelu TD200 – stop bezpieczeństwa, demo, wyświetlanie
monitu o wykonywanej aktualnie operacji i wyników identyfikacji
elementów
F4 - manipulator
 do wybranych wyjść sterownika podłączyć manipulator, do
wybranych wejść krańcówki manipulatora i 4 czujniki optyczne
 zrealizować zadanie: ustawić krążek 1 na pozycji 1, w momencie
wprowadzenia krążka 2 na dowolną z pozostałych pozycji
manipulator ma tak przestawić krążek 1, aby znajdował się on na
pozycji po przekątnej do krążka 2,
funkcje panelu TD200 – start, stop bezpieczeństwa, demo,
wskazywanie położenia krążków i stanu manipulatora
Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1),
Wrocław 2015
Mechatronika i systemy sterowania
MECHATRONIKA I SYSTEMY STEROWANIA
Laboratorium cz. 1 – sterowniki PLC
Program kursu i zadania
Autor:
dr hab. inż. Krzysztof Tomczuk
Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1),
Wrocław 2015
Mechatronika i systemy sterowania
LITERATURA:
1. Instrukcja użytkownika sterownika S7-200, T. Niciarz, M. Zawora
2. Programowanie w Step7 MicroWin, K. Kamiński
3. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, J. Kwaśniewski
4. Dokumentacja techniczna sterownika S7-200
5. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych. WNT, Warszawa, 2005.
Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1),
Wrocław 2015