pdf 216kB - Enel Gliwice

E N E L sp. z o. o.
44-101 Gliwice ul. Gen. J. Sowińskiego 3
tel. (32) 237-62-68, tel/fax (32) 237-62-69
email: [email protected]
www. enel-gliwice.pl
Opis Przemiennika Częstotliwości typu FNTE 7-25.
1. Ogólny opis przemiennika.
(wer. FAL_MAL8 26.10.2000)
Przemienniki FNTE 7-25 stanowią kolejne rozwinięcie produkowanych przez firmę ENEL od
kilku lat przemienników tranzystorowych. W nowym wyrobie wprowadzono technologię lutowania
obwodów głównych dzięki zastosowaniu tranzystorów ECONOPACK. Pozwoliło to zmniejszyć
wymiary przemiennika, oraz poprawić niezawodność wyrobu. Wprowadzono zmienione zasady
sterowania przemiennika oraz możliwość korzystania z regulatora wewnętrznego.
Wprowadzone są do produkcji przemienniki nowej generacji w następujących wielkości:
Typ
Przemiennika
Moc wyjściowa
pozorna [ kVA]
Prąd wyjściowy
In [A]
Maksymalna łączna moc
silników
[ kW ]
380V
FNTE - 7
7
12.0
5.5
FNTE - 10
10
16.0
7.5
FNTE - 15
15
23.0
11.0
FNTE - 20
20
30.0
15.0
FNTE - 25
25
36.0
18.5
Tylko do pomp i
wentylatorów
Podstawowe dane techniczne przemienników FNTE:
1. Zakres częstotliwości wyjściowej
2. Przeciążalność prądowa
3. Napięcie zasilania
4. Napięcie wyjściowe
5. Temperatura pracy
6. Wilgotność
7. Stopień ochrony
8. Zasada przetwarzania
1 Hz do 99.9Hz
1.5 In 60 s.
3 x 380V ( + 10% - 15% )
0 - 380V
0 - 40°C
20% - 85% (bez kondensacji rosy)
IP 20
MSI - wektorowa lub
wektorowa-stochastyczna
9. Częstotliwość przetwarzania
6 do 8 kHz (3 do 4 kHz lub 2-3 kHz)
10. Sygnały częstotliwości zadanej:
10.1.
Wejście napięciowe 0 - 10 V
10.2.
Wejście prądowe
4 - 20 mA ( 0-20 mA )
10.3.
Wejście szeregowe RS 485 .
11. Zabezpieczenia wewnętrzne:
11.1.
Przed zanikiem lub obniżeniem napięcia zasilania i asymetrią.
11.2.
Przed nadmiernym wzrostem napięcia zasilania.
11.3.
Przed zwarciem na zaciskach wyjściowych przemiennika.
11.4.
Przed zwarciem doziemnym.
11.5.
Przed zanikiem lub osłabieniem systemu wentylacji przemiennika.
11.6.
Przed przeciążeniem silnika.
12. Sygnalizacja stanów pracy i awarii.
12.1.
Sygnalizacja gotowości do pracy (styk zwierny)
12.2.
Sygnalizacja poprawnej pracy przemiennika ( styk zwierny )
12.3.
Sygnalizacja wyłączenia awaryjnego ( informacja
o przyczynie wyłączenia ).
12.4
Wyprowadzony sygnał prądowy proporcjonalny do częstotliwości wyjściowej,
lub innej wielkości wewnętrznej przemiennika.
12.4
Możliwość odczytu aktualnych wielkości wewnętrznych przemiennika.
- częstotliwości zadanej
- częstotliwości wyjściowej
- prądu wyjściowego
- napięcia w obwodzie pośredniczącym
- temperatury radiatora przemiennika
- mocy wyjściowej
- wartości aktualnego ograniczenia prądowego.
2
2. Podłączenie oraz sterowanie przemiennika.
Sposób podłączenia obwodów głównych i sterujących do przemiennika pokazują rysunki
FE 7-25/1,2,5.
Podłączenie zasilania i wyjścia należy wykonać przewodami giętkimi ( linką ) gdyż do takich
przewodów dostosowane są zaciski wejściowe i wyjściowe.
2.1 Układ załączania przemiennika.
W układzie połączeń jak na rysunku FE 7-25 / 1 załączenie odłącznika -F1 powoduje zasilenie
przemiennika. Włączona zostaje do pracy przetwornica zasilacza i uruchomiony system sterowania
mikroprocesorowego. Zwarty zostaje styk "GOTOWOŚĆ" ( X2: 15-16 ).
Załączenie przemiennika do pracy następuje po:
zwarciu wejścia cyfrowego WE_1 ( ZAL/WYL)
(X2: 7-12 )
wyborze kierunku obrotów WE_2 ( LEWO )
(X2: 8-12 )
lub
WE_3 ( PRAWO )
(X2: 9-12 ).
Zwarcie wejścia WE_1 oraz wybór kierunku powoduje załączenie przemiennika do pracy i zwarcie
przekaźnika "PRACA" ( X2: 17-18 ).
2.1.1 Układ z dodatkowym stycznikiem.
Rysunek FE 7-25 / 5 pokazuje układ sterowania przemiennika z dodatkowym stycznikiem K1.
Załączenie zasilania przemiennika następuje po załączeniu stycznika K1 (przyciskiem S1).
Załączenie przemiennika do pracy wymaga zwarcia wejść WE_1 oraz WE_2 lub WE_3.
Kolejność załączania stycznika i wejść cyfrowych jest dowolna. Można więc załączać przemiennik
stycznikiem K1 przy zwartych odpowiednich wejściach cyfrowych.
UWAGA
Zaciski 1 do 14 listwy X2 w znacznej części przyłączone są do potencjału
0V i 24V zasilacza wewnętrznego przemiennika, dlatego niedozwolone jest
przyłączanie styków sterujących podłączonych do potencjałów zewnętrznych.
2.2 Układu hamowania elektrycznego.
Układ hamowania elektrycznego jest w tej wersji przemiennika integralnie związany z
pozostałymi podzespołami przemiennika. Wewnętrzny układ hamowania jest przystosowany do
hamowania z mocą chwilową traconą na rezystorze zewnętrznym do 10 kW. Można zatem
podłączyć rezystor zewnętrzny o wartości minimalnej 40 Ω. Zapewnia to poprawne hamowanie
elektryczne wszystkich typowych napędów jak wentylator, dźwignica i inne. W przypadkach
skrajnych ( np. napęd samotoków hutniczych, układów dźwignicowych ) gdzie wymagane są
bardzo małe czasy hamowania i moc chwilowa oddawana do rezystora musi być większa od 10 kW
konieczne jest stosowanie zewnętrznego układu hamowania elektrycznego.
3
2.3 Wejścia cyfrowe.
Przemiennik FNTE 7-20 jest wyposażony w 5 wejść cyfrowych którym można przypisać różne
funkcje. W ustawieniach firmowych funkcje wejść są następujące:
WE_1 - (X2: 7-12) ZAL / WYL
załącz wyłącz przemiennik.
WE_2 - (X2: 8-12) LEWO
wybór kierunku obrotów silnika.
WE_3 - (X2: 9-12) PRAWO
kierunek odwrotny do WE_2
WE_4 - (X2: 10-12) WE_PRAD
częstotliwość zadana z wejścia prądowego,
WE_5 - (X2: 11-12) TRANS_SZER częstotliwość zadana z wejścia szeregowego.
2.3.1 ZAŁ / WYŁ.
Wejście załączające przemiennik do pracy przypisane jest wejściu WE_1. W przypadku
wybranego kierunku obrotów ( zwarte wejście WE_2 lub WE_3 ) zwarcie WE_1 powoduje
natychmiastowe rozpoczęcie procedury rozruchu ( punkt 5 opisu ). Następuje zwarcie stycznika
zwieracza K10 ( FE 7-25 /1 ) i rozruch silnika od częstotliwości startowej do zadanej.
Rozwarcie wejścia WE_1 powoduje natychmiastowy zanik prądu wyjściowego przemiennika,
wyłączenie stycznika K10 i wolny wybieg silnika.
2.3.2 Wybór kierunku obrotów.
Wybór kierunku obrotów następuje poprzez zwarcie wejść WE_2 dla jednego kierunku obrotów
lub WE_3 dla drugiego kierunku obrotów. Równoczesne rozwarcie WE_2 i WE_3 powoduje
zatrzymanie przemiennika.
Po zwarciu WE_2 ( LEWO ) lub WE_3 ( PRAWO ) ( przy zwartym wejściu WE_1 ) następuje
start przemiennika jak przy załączaniu sygnałem ZAL / WYL.
Zatrzymanie pracującego przemiennika po rozwarciu zestyków LEWO lub PRAWO następuje
wg. następującego cyklu:
- po rozwarciu zestyku rozpoczyna się zmniejszanie częstotliwości wyjściowej, zgodnie
z nastawioną szybkością zmian częstotliwości przy opadaniu, do częstotliwości
nastawionej minimalnej,
- po osiągnięciu minimalnej częstotliwości przemiennik zostaje zatrzymany.
- jeżeli w trakcie zmniejszania częstotliwości wyjściowej nastąpi ponowne załączenie styku
LEWO lub PRAWO to układ albo powróci do częstotliwości zadanej w tym samym
kierunku ( gdy załączony styk jest zgodny z kierunkiem obrotów), lub wykona nawrót do
częstotliwości zadanej w kierunku przeciwnym.
Natychmiastowe przełączenie zestyków LEWO - PRAWO lub odwrotnie, powoduje wykonanie
płynnego nawrotu silnika bez zatrzymywania przemiennika. Podobnie zachowuje się układ, gdy np.
przy załączonym zestyku PRAWO zostanie załączony zestyk LEWO a następnie rozłączony zestyk
PRAWO. W momencie rozłączenia zestyku PRAWO silnik wykona nawrót zmniejszając
częstotliwość do zera a następnie rozpocznie rozruch w kierunku przeciwnym, do częstotliwości
zadanej z jednego z wejść.
4
2.4 Zadawanie częstotliwości.
2.4.1 Wejście napięciowe.
Wejście napięciowe jest aktywne zawsze wtedy gdy nie jest wybrany inny typ sygnału
żądającego.
Sygnał napięciowy 0-10V podawany jest na zaciski 2, 3 listwy X2. Można również przyłączyć
potencjometr zgodnie z rysunkiem FE 7-25 / 2.
Rezystancja wejściowa pomiędzy zaciskami 2 i 3 wynosi
Rwej = 1kΩ.
Napięciu
0V odpowiada częstotliwość nastawiona minimalna Fmin,
zaś napięciu 10V odpowiada częstotliwość nastawiona maksymalna Fmax..
Wartości tych częstotliwości ustawia się w trakcie ustawiania parametrów pracy przemiennika.
2.4.2 Wejście prądowe.
Wejście prądowe jest uaktywniane sygnałem WE_PRAD (WE_4). Zwarcie tego wejścia
powoduje, że sterownik przemiennika przyjmuje jako wartość zadaną sygnał z tego wejścia.
Sygnał prądowy 4 - 20 mA lub 0 -20 mA wprowadzany jest na zaciski 4,5 listwy X2.
Rezystancja wejściowa pomiędzy zaciskami 4 i 5 wynosi:
Rwej = 200 Ω
Podobnie jak dla wejścia napięciowego wartościom:
4 mA ( 0 mA ) odpowiada częstotliwość nastawiona minimalna Fmin
20 mA
odpowiada częstotliwość nastawiona maksymalna Fmax.
2.4.3 Wejście szeregowe.
Wejście szeregowe jest uaktywniane sygnałem TRAN_SZER ( WE_5 ).
W tym stanie pracy możliwa jest komunikacja przemiennika z urządzeniami zewnętrznymi za
pośrednictwem transmisji szeregowej o standardzie uzgodnionym z producentem przemiennika.
Specjalny rodzaj transmisji jest wykorzystywany do połączenia z regulatorem wielkości fizycznych
typu RP-05 produkcji ENEL.
2.4.4 Dyskretne zadawanie częstotliwości.
Częstotliwość wyjściową przemiennika można również zadawać w sposób dyskretny.
1k0
X2
1
1k0
2
Z+
3
10 11 12
Z-
Rysunek powyżej pokazuje podłączenie listwy X2 dla sterowania dyskretnego.
5
Należy w tym przypadku:
- zewrzeć wejścia WE_4 i WE_5,
- pomiędzy zaciski 1-2 oraz 2-3 wprowadzić rezystory o wartości 1 kΩ, co
powoduje, że na zacisku 2 pojawia się potencjał około 5V
- pomiędzy zaciski 1-2 oraz 2-3 wprowadzić styki sterujące częstotliwością pracy
przemiennika.
Po załączeniu przemiennika do pracy ( podane zasilanie przemiennika, zwarty WE_1 i WE2 lub
WE_3) przemiennik rozpocznie pracę z częstotliwością minimalną ustawioną w procedurze
nastawy parametrów ( punkt 3 opisu ). Naciśnięcie przycisku Z+ spowoduje wzrost częstotliwości
ze stromością ustawioną w procedurze nastawy parametrów.
Zwolnienie przycisku Z+ kończy proces narastania częstotliwości. Przemiennik pracuje z
częstotliwością ustaloną. Naciśnięcie przycisku Z- spowoduje zmniejszanie częstotliwości
wyjściowej ze stromością zgodną z szybkością ustawioną w procedurze nastawy parametrów.
Zwolnienie tego przycisku kończy proces zmniejszania częstotliwości.
Po wyłączeniu przemiennika ( normalnym lub awaryjnym ) ostatnia częstotliwość pracy zostaje
zapamiętana i po ponownym załączeniu przemiennik startuje do częstotliwości zapamiętanej
uprzednio, lub też przemiennik ponownie uruchamia się do częstotliwości minimalnej Fmin.
Sposób pracy po załączeniu jest ustawiany parametrem ( A_7 ).
2.5 Warunki uruchomienia przemiennika dla opcji standardowej.
Uruchomienie przemiennika następuje więc wtedy gdy:
1. Do zacisków przemiennika ( L1, L2 , L3 ) doprowadzone jest zasilanie.
2. Zwarte są zaciski X2: 7 - 12 ( ZAL / WYL ),
3. Wybrany jest kierunek obrotów poprzez zwarcie X2: 8-12 lub 9-12.
Uruchomienie przemiennika oznacza rozruch silnika do zadanej częstotliwości.
Zatrzymanie przemiennika następuje gdy:
Rozwarte zostaną zaciski wyboru kierunku - jest to zatrzymanie po uprzednim
zmniejszeniu częstotliwości wyjściowej do minimalnej.
Zatrzymanie przemiennika oznacza wyłączenie impulsów sterujących tranzystorami falownika i
utrzymywanie napięcia wyjściowego równego zero. Stan zatrzymania jest sygnalizowany literą
"H" na wyświetlaczu W4.
Wyłączenie przemiennika następuje wtedy gdy:
Rozwarte zostaną zaciski X2: 7-12 - jest to zatrzymanie natychmiastowe.
Wyłączenie przemiennika następuje niezależnie od stanu zwarcia lub rozwarcia innych
wejść.
UWAGA:
Inne metody sterowania przemiennika są w opracowaniu.
6
3. Ustawianie parametrów pracy przemiennika.
Do ustawiania parametrów pracy przemiennika, sygnalizacji i odczytu wielkości wewnętrznych
służy klawiatura sterująca. Jest ona zblokowana z sterownikiem MSI.
Rozmieszczenie podstawowych elementów na płytce z wyświetlaczami LED przedstawia
rys. FE 7-25 / 4.
Na płycie z wyświetlaczami LED znajdują się następujące elementy:
1. Trzycyfrowy wyświetlacz (W1-W3) informujący o wartości wyświetlanej wielkości.
( cyfry pomarańczowe ).
2. Wyświetlacz W4 informujący o rodzaju wielkości wyświetlanej (cyfra zielona ).
3. 7 diod LED informujących o stanie pracy układu.
4. 6 klawiszy służących do nastawiania parametrów pracy, ustawiania wielkości
wyświetlanej itp.
Zmiana ustawionych parametrów pracy przemiennika możliwa jest wtedy gdy do przemiennika
podane jest zasilanie, ale przemiennik nie jest załączony ( rozwarte wejście WE_1 ).
W tym stanie pracy system mikroprocesorowy przemiennika jest zasilany, a o poprawności
pracy systemu świadczy zapalona cyfra " 0 " ( zielona ) na wyświetlaczu W4.
Po naciśnięciu a następnie puszczeniu klawisza NASTAWA układ przechodzi do stanu nastawy
parametrów co jest sygnalizowane wyświetleniem znaku grupy parametrów
( A, b, c, d, E ) na wyświetlaczu W4, zaś wyświetlacze W1-W3 są wygaszone.
Klawiszami „WYBÓR + ” i „WYBÓR- ” zmienia się grupę parametrów. Zagłębianie się w daną
grupę parametrów następuje po naciśnięciu klawisza „NASTAWA” zaś wyjście na wyższy poziom
nastawiania parametrów następuje po naciśnięciu klawisza „WPIS”. Zmiana numeru parametru
następuje klawiszami „WYBÓR+” i „WYBÓR-”.
Klawiszami (+) i (-) zmniejsza się lub zwiększa wartość parametru na
wyświetlaczu W1-W3.
Rysunek T_1 ilustruje sposób nastawiania parametrów przemiennika.
Po wejściu do procedury nastawy parametrów, jeżeli procesor nie stwierdza żadnych operacji na
klawiszach tzn. przez okres około 40s nie następują żadne zmiany rodzaju lub wartości wielkości
nastawianej, cyfra na wyświetlaczu W4 zaczyna pulsować, sygnalizując stan oczekiwania na dalszy
ciąg procesu nastawiania parametrów lub na wyjście z tej procedury.
Układ samodzielnie nie wychodzi z procedury nastawy parametrów.
Nastawione wartości są wpisywane do pamięci EEPROM systemu mikroprocesorowego po
naciśnięciu klawisza WPIS przy wyjściu z procedury „Zmiana wartości parametru” ( rys. T_1).
UWAGA:
W celu prawidłowego zapisania parametrów do pamięci należy klawisz
WPIS nacisnąć przez czas około 2s.
7
Tabela poniżej opisuje wszystkie ustawiane parametry przemiennika.
Znak na
wyświetlaczu
Wielkość nastawiana.
Nazwa
parametru
Grupa _ A
Parametry związane z zadawaniem częstotliwości
A_0
- częstotliwość minimalna pracy przemiennika Fmin ( zakres 1..50 Hz )
Jest to częstotliwość minimalna osiągana przy normalnej pracy przemiennika
podczas sterowania z jednego z wejść sterujących. Podczas uruchamiania
przemiennika silnik startuje od częstotliwości 1Hz
do częstotliwości
nastawionej niezależnie od nastawionej częstotliwości minimalnej.
nmin
A_1
nmax
A_2
dn/dt_g
A_3
dn/dt_d
A_4
- częstotliwość maksymalna pracy przemiennika Fmax
( zakres 31.0..99.9 Hz )
Jest to częstotliwość maksymalna jaką osiągnie napięcie wyjściowe
przemiennika dla maksymalnych wartości parametrów sterujących tzn. 10V
dla wejścia napięciowego i 20 mA dla wejścia prądowego.
W przypadku sterowania łączem szeregowym żądanie osiągnięcia większej
częstotliwości od Fmax będzie traktowane jako błąd transmisji.
- szybkość narastania częstotliwości wyjściowej przemiennika
( zakres 1..255s )
Ustawiany jest czas zmiany częstotliwości wyjściowej o 50 Hz w (s).
- szybkość zmniejszania częstotliwości wyjściowej
( zakres 1..255s )
Ustawiany jest czas zmiany częstotliwości wyjściowej o 50 Hz w (s).
- górna granica częstotliwości zabronionej
( zakres 0 .. 99.9 Hz )
nzabr_g
A_5
nzabr_d
- dolna granica strefy częstotliwości zabronionej
( zakres 0 .. 99.9 Hz )
Parametry A_4 i A_5 wyznaczają strefę częstotliwości w której przemiennik
nie pracuje w stanie ustalonym.
8
A_6
fzad_w%
A_7
styk_zapis
A_8
we_fzad
A_9
wy_fzad
Grupa _ b
(B)
b_0
typ_ch-ki
b_1
dn_dt_rozr
b_2
- zmiana wyświetlanej wielkości
( zakres 000 lub 001 )
000 - częstotliwość wyświetlana w Hz,
001 - częstotliwość wyświetlana w % w stosunku do 50 Hz.
- start przy sterowaniu dyskretnym
( zakres 000 lub 001 )
000 - start do częstotliwości Fmin
001 - start do częstotliwości ustawionej w chwili wyłączenia
- format wejścia prądowego
( zakres 000 lub 001 )
000 - wejście prądowe 4..20 mA
001 - wejście prądowe 0..20 mA
4 mA = Fmin 20 mA = Fmax
0 mA = Fmin 20 mA = Fmax
- format wyjścia prądowego
( zakres 000 lub 001 )
000 - wyjście prądowe 4..20 mA 4 mA = 0 Hz 20 mA = Fmax
001 - wyjście prądowe 0..20 mA 0 mA = 0 Hz 20 mA = Fmax
Parametry związane z charakterystyką sterowania
Uzad=f{Fzad}
- typ charakterystyki U = f {F}
( zakres 000 lub 001 )
000 - charakterystyka ustawiana U = f {F}
001- charakterystyka paraboliczna ( określona przez b_2 i b_6 oraz b_5 )
- szybkość narastania napięcia dla częstotliwości startowej od wartości
minimalnej do napięcia ustawianego parametrem b_6
( zakres 0..255 co odpowiada 750..3 V/s )
- częstotliwość startowa przemiennika
( zakres 1.0 - 50.0 Hz )
f_start
b_3
czas_ut
- czas oczekiwania na częstotliwości startowej w czasie rozruchu
( zakres 0.1..10.0 s )
Jest to czas w którym powinny się ustalić parametry elektromagnetyczne
silnika zasilanego z przemiennika, przed właściwym rozruchem.
9
b_4
- częstotliwość załamania charakterystyki U= f{F}
( zakres 5.0..30.0 Hz )
f_srod
b_5
-częstotliwość znamionowa silnika ( zwykle 50 Hz )
( zakres 40..99.9 Hz )
f_konc
b_6
- wartość napięcia dla częstotliwości startowej
( zakres 16..182V; jednak nie więcej niż b_7 )
u_pocz
b_7
u_srod
b_8
start_lot
b_9
u_start_wen
b _ 10
czas_spz
b _ 11
ilosc_spz
b _ 12
stab_u
- wartość napięcia dla punktu załamania charakterystyki
( zakres 30..304V )
Jest to wartość napięcia dla częstotliwości załamania charakterystyki ( b_4)
- start z wirującym wirnikiem silnika ( „ start lotny ” )
( zakres 000 lub 001 )
000 - start od częstotliwości 2,6 Hz lub F_min gdy F_min < 2,6Hz
001 - start lotny przemiennika ( ustawiać tylko dla przemiennika z hamulcem )
002 - start od częstotliwości startowej F_start
- wartość napięcia dla maksymalnej częstotliwości przeszukiwania w
trakcie startu lotnego
( zakres 15..60V )
parametr ważny tylko dla b_8 = 001.
- czas pomiędzy kolejnymi SPZ
( zakres 2..120 s )
Jest to czas pomiędzy wyłączeniem awaryjnym a kolejnym załączeniem po
ustaniu przyczyny wyłączenia.
- ilość wykonywanych SPZ po wyłączeniu awaryjnym
( zakres 0..3 )
Po wykonaniu ustawionej ilości samoczynnych załączeń przemiennik wyłączy
się z sygnalizacją wyłączenia awaryjnego
- stabilizacja napięcia wyjściowego przemiennika
( zakres 000 lub 001 )
000 - napięcie wyjściowe przemiennika jest stabilizowane Uwyj = Uzad
001 - wartość napięcia wyjściowego jest zależna od napięcia zasilania
przemiennika
10
b _ 13
upocz_h
b _ 14
uśrod_h
b _ 15
ukonc_h
Grupa _ c
(C)
c_0
imax1
c_1
imax2
c_2
- obniżenie początku charakterystyki U = f{F} dla częstotliwości
startowej przy hamowaniu.
( zakres 0-60V )
Jest to parametr określający wartość o jaką obniży się napięcie wyjściowe
silnika przy hamowaniu. Dla większości napędów parametr ten można ustawić
jako = 0. W przypadku konieczności bardzo szybkiego hamowania obiektów o
dużym momencie bezwładności należy obniżyć napięcie na zaciskach silnika
przy hamowaniu w celu obniżenia chwilowej wartości strumienia głównego
silnika i obniżenia prądu silnika przy hamowaniu.
- obniżenie charakterystyki U = f {F} dla punktu załamania
charakterystyki ( częstotliwość f środ) przy hamowaniu
( zakres 0 – 91V )
( jak b_13 )
- obniżenie charakterystyki U = f{F} dla częstotliwości końcowej
charakterystyki ( częstotliwość f_konc ) przy hamowaniu
( zakres 0 – 121 V )
( jak b_13 )
Parametry związane z ograniczeniem prądowym
- wartość długotrwałego ograniczenia prądowego
( zakres 20..Imax2 A lub 4..Imax2 A lub 40..Imax2 A )
Jest to maksymalny długotrwały prąd wyjściowy przemiennika dobierany ze
względu na długotrwałą obciążalność silnika zasilanego z przemiennika
- wartość prądu chwilowego przeciążenia silnika
( zakres Imax1..240 A lub Imax1..55A lub Imax1..480 A )
Jest to prąd chwilowego ( 1 minuta ) przeciążenia przemiennika w stanach
przejściowych
- częstotliwość załamania charakterystyki ograniczenia prądowego
( zakres 0..50 Hz )
f_imax1
c_3
imax1min
- wartość prądu ograniczenia prądowego częstotliwości minimalnej
( zakres 20..Imax1 A lub 2..Imax1 A lub 40..Imax1 A )
Jest to prąd ograniczenia prądowego dla częstotliwości ustawionej
parametrem A_0.
11
c_4
male_fal
Grupa _ d
(D)
d_0
nr_obiektu
d_1
szybk_trans
d_2
częst_przeł
d_3
mod_stoch
d_4
fal_500V
d_5
blok_wpis
- wielkość przemiennika
( zakres 000 lub 001 lub 002 )
000 – przemienniki o prądzie < 220 A
001 – przemienniki o prądzie < 50 A
002 – przemienniki o prądzie > 220 A
Parametry systemowe
- numer przemiennika jako obiektu sterowania nadrzędnego
( zakres 0..99 )
0 - sterowanie z regulatora RP-05
1..99 numer przemiennika dla sterowania z komputera nadrzędnego
- szybkość transmisji łącza szeregowego
( zakres 1200 do 19200 )
1.2 - 1200 bodów
19.2 - 19200 bodów
- średnia częstotliwość przełączeń przemiennika
( zakres 000 lub 001 lub 002 )
001 - częstotliwość niska
1.5 do 2.5 kHz
002 - częstotliwość średnia 3.0 do 4.5 kHz
003 - częstotliwość wysoka 5.0 do 6.5 kHz
- rodzaj modulacji PWM
( zakres 000 lub 001 )
000 - modulacja „zwykła” ( stała częstotliwość przełączeń )
001 - modulacja stochastyczna ( o zmiennym okresie przełączeń )
- wartość napięcia zasilania przemiennika
( zakres 000 lub 001 )
000 - napięcie zasilania 380 V
001 - napięcie zasilania 500 V
- blokada zmian wartości wybranych parametrów
( zakres 000 lub 001 )
000 - blokada zmian parametrów (d_0,d_1,d_2,c_0,c_1 )
001 - możliwość zmian wszystkich parametrów
12
Grupa _ e
(E)
E_0
typ_regul.
E_1
zakres_pom.
E_2
częst_wył.
E_3
uchyb_powr.
E_4
Regulator
- typ regulatora.
( zakres 0..2 )
0 –regulator wyłączony ( sterowanie zgodnie z punktem 2.4 )
1 - regulator PI sterujący wielkością : 4 mA = 0 , 20 mA = MAX
2 – regulator odwrotny PI
4 mA = MAX , 20 mA = 0
- zakres wielkości pomiarowej
( zakres 1 .. 25)
4 mA = 0,
20 mA = E_1 ;( dla E_0 = 1 )
4 mA = E_1,
20 mA = 0
;( dla E_0 = 2 )
- częstotliwość wyłączenia przemiennika
( zakres 1.0 .. 50 Hz )
Jest to wartość częstotliwości, przy której nastąpi wyłączenie silnika w
trakcie regulacji. Warunki wyłączenia: wartość zadana jest mniejsza od
wartości mierzonej i częstotliwość pracy mniejsza od E_2.
- wartość uchybu wielkości zadanej i mierzonej po której nastąpi ponowne
załączenie silnika do pracy
( zakres 0.1 .. 5 )
- czas zdwojenia części I regulatora
( zakres 2 .. 100 s )
czas_zdw.
E_5
autom/reczna
- funkcja wejścia 5 ( łącze szeregowe lub wybór pracy automat/ręczna )
parametr aktywny dla E_0 = 1 lub 2.
( zakres 000 lub 001)
0 – łącze szeregowe bez zmian
1 – istnieje możliwość wyboru trybu pracy:
- automatyczna, z wykorzystaniem wewnętrznego regulatora ( rozwarte 11, 12
)
- ręczna, zadawanie częstotliwości z potencjometru ( zwarte 11, 12 )
13
3.1 Przeglądanie nastawionych parametrów i wielkości wewnętrznych.
Po załączeniu przemiennika do pracy możliwe jest sprawdzenie wartości nastawionych
parametrów poprzez naciśnięcie klawisza "NASTAWA " .
Zmiana wyświetlanego parametru następuje w identyczny sposób jak dla ustawiania parametrów
( patrz rys. T.1 ). Jeżeli przez dłuższy czas nie będą naciskane żadne klawisze to następuje
samoczynne wyjście z procedury przeglądania parametrów do wyświetlania ekranu podstawowego.
W tym stanie pracy nie ma możliwości zmiany parametrów
3.2 Sygnalizacja stanów pracy przemiennika oraz pomiary.
Na płycie sterującej z wyświetlaczami LED (FE 7-25/4) znajduje się 7 diod LED informujących o
stanie pracy przemiennika:
1. Dioda Fmax - zapala się gdy osiągnięta zostanie częstotliwość zadana maksymalna,
nastawiona w procesie nastawy.
2. Dioda Fs=Fz - zapala się gdy częstotliwość zadana z jednego z wejść z częstotliwością
3.
4.
5.
6.
7.
wyjściową. Dioda ta sygnalizuje stan ustalony pracy przemiennika,
i gaśnie gdy następuje zmiana częstotliwości w przypadku zmiany na
wyjściu zadającym lub w przypadku działania ogranicznika prądu.
Dioda L / P - dioda zapala się gdy zostanie wybrany
kierunek zadanej prędkości obrotowej LEWO ( WE_2 ). Zwarcie wejścia
WE_3 powoduje wygaszenie diody.
Dioda I > - zapala się gdy działa ograniczenie prądowe, tzn. prąd wyjściowy
przemiennika jest większy od wartości ograniczenia prądowego w danym
punkcie pracy.
Dioda Łącze RS - zapala się gdy wybrane jest sterowanie częstotliwością z łącza
szeregowego.
Dioda Wej. I - zapala się gdy przemiennik jest sterowany z łącza prądowego.
Dioda Reg
- zapala się gdy przemiennik pracuje z wykorzystaniem wewnętrznego
regulatora wielkości fizycznych. Parametr E_0 = 001 lub 002.
Po załączeniu przemiennika na wyświetlaczu W1-W3 pojawia się wartość częstotliwości
zadanej czytanej z odpowiedniego wejścia sterującego. Wyświetlacz W4 jest wygaszony.
Po załączeniu przemiennika możliwy jest podgląd wybranych wielkości wewnętrznych
przemiennika. Należy w tym celu:
nacisnąć klawisz WPIS, na wyświetlaczu W4 pojawi się znak sygnalizujący, że na
pozostałych cyfrach wyświetlana jest wybrana wielkość wewnętrzna.
klawiszem WYBÓR + lub WYBÓR- zmieniać wielkość wyświetlaną.
Pozostawienie na około 30s wielkości innej niż częstotliwość zadana powoduje powrót do
wyświetlania wielkości zadanej.
14
W czasie pracy przemiennika możliwe jest uzyskanie następujących informacji o wielkościach
wewnętrznych przemiennikach.
Znak wyśw.
W4
Wielkość pokazana na wyświetlaczach
W3 - W1
Wartość częstotliwości zadanej czytanej z wybranego uprzednio wejścia
w [ Hz ].
Wartość rzeczywistej częstotliwości wyjściowej przemiennika
w [ Hz ].
Wartość skuteczna napięcia wyjściowego przemiennika
w [V]
Wartość napięcia w obwodzie pośredniczącym napięcia stałego
przemiennika
w [ V ].
Wartość skuteczna prądu wyjściowego przemiennika
w [ A ].
Wartość temperatury chwilowej radiatora przemiennika.
o
w [ C ].
Wartość mocy w obwodzie pośredniczącym przemiennika
w [ W ].
3.3 Sygnalizacja przyczyny wyłączenia przemiennika.
Przyczyna każdego wyłączenia przemiennika jest sygnalizowana na wyświetlaczach W1,W2
odpowiednim kodem. Po wyłączeniu przemiennika, na wyświetlaczu W1 wyświetla się kod
wyłączenia, aż do chwili ponownego załączenia w wyniku działania SPZ. Jeżeli przyczyną
wyłączenia było zakłócenie w pracy przemiennika ( na skutek przyczyn wewnętrznych lub
zewnętrznych) a przemiennik był załączony, to po wykonaniu nastawionej ilości ponownych
startów ( zależnych od ustawionej ilości SPZ ,parametr ustawiany " b_11") nastąpi wyłączenie
awaryjne sygnalizowane rozwarciem zestyków sygnalizacji GOTOWOŚĆ,
i zapaleniem na wyświetlaczu pulsującej wartości kodu przyczyny wyłączenia.
W przypadku szybkiego zaniku napięcia zasilania, system nie ma możliwości dostatecznie
szybkiego zapisu przyczyny wyłączenia. W tym przypadku ponowne załączenie przemiennika jest
sygnalizowane zapisem wartości "A" w EEPROMIE. Każde podanie napięcia na przemiennik jest
również sygnalizowane zapisem wartości "A".
15
Kody sygnalizujące przyczynę wyłączenia przemiennika przedstawia poniższa tabela.
Kod na wyśw.
Opis przyczyny wyłączenia
W3-W2-W1
kod ten sygnalizuje, że system mikroprocesorowy startuje po wykonaniu
wewnętrznej komendy RESET. Następuje to w przypadku zaniku napięcia
zasilania i po ponownym jego włączeniu.
Sygnalizuje wyłączenie traktowane jako normalne wyłączenie ruchowe i po
takim wyłączeniu przemiennik zawsze jest gotowy do ponownego
załączenia.
I> wyłączenie po zadziałaniu wewnętrznych zabezpieczeń nadprądowych.
Przyczyny tego wyłączenia mogą być następujące:
- zwarcie wewnętrzne silnika,
- zwarcie w kablu pomiędzy przemiennikiem a silnikiem,
- doziemienie w obwodzie silnik kabel,
- uszkodzenie wewnętrzne przemiennika np. tranzystora mocy itp.
Zabezpieczenie to działa również wtedy gdy z innych przyczyn prąd
silnika jest zbyt duży np. podczas załączenia przemiennika na wirującą
maszynę
( bez włączenia systemu " startu w przelocie"), podczas gwałtownych zmian
napięcia zasilania itp.
wyłączenie po zadziałaniu wewnętrznego systemu zabezpieczeń
przemiennika lub uszkodzenie tranzystorów IGBT.
U < wyłączenia po zadziałaniu wewnętrznego zabezpieczenia
podnapięciowego. Przyczyną tego wyłączenia jest zbyt niski poziom
napięcia zasilania ( mniejszy od 85% napięcia znamionowego) lub jego
zanik. Napięcie to jest mierzone na zaciskach kondensatorów filtra
wewnątrz przemiennika.
U > wyłączenie po zadziałaniu wewnętrznego zabezpieczenia
nadnapięciowego.
Przyczyną tego wyłączenia jest nadmierny wzrost napięcia na zaciskach
kondensatora. Stan taki może wystąpić gdy nadmiernie wzrośnie napięcie
zasilania, nastąpi nagły wzrost napięcia na kondensatorze filtra np. po
nagłym hamowaniu przy braku układu odbioru energii.
wyłączenie po przeciążeniu silnika.
Przyczyną tego wyłączenia jest stwierdzenie przez układ mikroprocesorowy
dużego prądu wyjściowego, większego od wartości ograniczenia przez czas
dłuższy od 1 minuty. Zabezpieczenie to działa np. w przypadku utknięcia
silnika.
16
wyłączenie po zadziałaniu wewnętrznego zabezpieczenia termicznego.
Przyczyną tego wyłączenia jest nadmierny wzrost temperatury radiatorów
przemiennika np. po awarii wentylatora lub przy zbyt wysokiej
temperaturze otoczenia.
Wyłączenie to nie powoduje samoczynnego powtórnego załączenia.
Zatrzymanie po zadziałaniu blokad zewnętrznych.
Nie jest to wyłączenie awaryjne !
( w opracowaniu )
Wyłączenie po stwierdzeniu przeciążenia lub awarii układu hamowania
elektrycznego
Sygnalizacja awarii bez samoczynnego powtórnego załączenia.
Wyłączenie po stwierdzeniu asymetrii zasilania.
Błąd w torze pomiarowym temperatury.
4. Ustawianie charakterystyki napięcie-częstotliwość U =f {F}.
Prawidłowe ustawienie charakterystyki napięcie-częstotliwość jest istotne zwłaszcza dla małych
częstotliwości wyjściowych przy dużych momentach rozruchowych. Prawidłowe ustawienie
charakterystyki pozwala również na zmniejszenie strat w silniku.
W najprostszym przypadku zależność częstotliwość - napięcie jest prostoliniowa.
W większości przypadków konieczne jest jednak powiększenie napięcia dla małych częstotliwości
celem zwiększenia momentu rozruchowego. W opisywanej wersji przemiennika możliwe jest
kształtowanie charakterystyk U/f zgodnych z potrzebami napędu do którego zasilania został użyty
przemiennik częstotliwości.
Przykładowe charakterystyki U /F przedstawiają wykresy poniżej.
W procesie ustawiania parametrów pracy przemiennika zadaje się następujące parametry:
- napięcie początkowe dla częstotliwości 2,6 Hz lub mniejszej jeśli Fmin < 2,6 Hz.
parametr b_6 ( u_pocz )
- częstotliwość dla maksymalnego napięcia wyjściowego , dla silników o częstotliwości
znamionowej napięcia zasilania 50 Hz, jest to częstotliwość 50 Hz.
parametr b_5 ( f_konc )
- częstotliwość pośrednia załamania charakterystyki U=f{F} - Fśr
parametr b_4 ( f_srod )
- napięcie dla częstotliwości pośredniej załamania charakterystyki
parametr
b_7
( u_srod )
17
U
Wykres 1
U
400
400
350
350
300
300
250
250
200
200
150
150
100
Wykres 2
100
Fsr
50
Fsr
50
0
0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
F
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
F
Dla typowych silników o częstotliwości znamionowej 50 Hz i napięciu znamionowym 380V
zaleca się ustawianie następujących parametrów charakterystyki U/f w zależności od rodzaju
obciążenia.
" b_6 "
U(2,6Hz)
" b_4 "
F sr
" b_7 "
U (Fśr)
" b_5 "
F (Umax )
Pompa
25 V
15 Hz
76 V
50 Hz
Pompa głębinowa
35 V
15 Hz
100 V
50 Hz
Wentylator
20 V
15 Hz
60 V
50 Hz
Dmuchawa
25 V
10 Hz
80 V
50 Hz
Dla pomp i wentylatorów możliwe jest również ustawienie charakterystyki wentylatorowej. W
tym przypadku ustawia się tylko parametr b_0 = 001 oraz parametry :
b_2 = f_start =
2.6 Hz
b_6 = u_pocz = 20 .. 30 V
b_5 = f_konc =
50 Hz
Pozostałe parametry charakterystyki U=f{F} ustali samoczynnie sterownik przemiennika.
5. Rozruch silnika z przemiennikiem FNTE.
Rozruch silnika następuje po załączeniu przemiennika do pracy ( WE_1 ) i przy wybranym
kierunku obrotów ( WE_2 lub WE_3 ). Podanie napięcia na silnik odbywa się w następującej
kolejności.
1. Na wyjściu przemiennika pojawia się minimalne napięcie pracy przemiennika przy
częstotliwości 2,6 Hz lub mniejszej jeżeli częstotliwość minimalna ( parametr "A_0" w
procedurze nastawy) jest mniejsza od 2,6 Hz.
18
2. Napięcie wyjściowe przemiennika zwiększa się z szybkością ustawioną parametrem "b_1"
do napięcia nastawionego dla częstotliwości minimalnej ( parametr "b_6" ).
3. Po osiągnięciu częstotliwości minimalnej ( 2,6 Hz lub mniejszej ) następuje chwilowe
utrzymanie osiągniętych parametrów przez czas ustawiony parametrem "b_3". W tym czasie
powinny się ustabilizować procesy elektromagnetyczne w silniku przed wykonaniem
właściwego rozruchu.
4. Częstotliwość wyjściowa przemiennika zwiększa się do częstotliwości zadanej z
szybkością nastawioną parametrem "A_2”.
U [V]
70
60
50
U (2,6Hz )
40
30
"b_1"
" b_3 "
20
10
0
0
1
2
3
4
t [s] 5
Na wykresie powyżej pokazano przykładowy przebieg napięcia wyjściowego przemiennika w
trakcie rozruchu.
Powyższa procedura rozruchowa ma za zadanie wstępne wypracowanie momentu rozruchowego,
przy równoczesnym maksymalnym ograniczeniu prądu wyjściowego przemiennika.
5.1 Start z wirującym wirnikiem.
W układach napędowych z dużym momentem bezwładności (zwłaszcza wentylatorów) konieczne
jest w niektórych przypadkach dokonanie rozruchu w sytuacji gdy wirnik silnika obraca się ze
znaczną prędkością. Normalna procedura rozruchu przemiennika spowoduje zadziałanie
zabezpieczeń wewnętrznych przemiennika. Konieczne jest w tym przypadku zastosowanie
procedury umożliwiającej rozpoznanie wartości prędkości obrotowej przemiennika i właściwe
rozpoczęcie procesu rozruchu.
Zastosowanie procedury "startu z wirującym wirnikiem ", możliwe jest tylko w przypadku
zastosowania układu hamowania elektrycznego i rezystora zewnętrznego.
W celu zaprogramowania tej procedury należy ustawić parametry :
b_8 = 001
b_9 = 15 .. 60 V.
Prawidłowe ustawienie wartości napięcia początkowego dla startu lotnego jest warunkiem
powodzenia procedury startu z wirującym wirnikiem. W większości przypadków należy ustawić
parametr b_9 = 60V. W przypadku silników z dużym momentem bezwładności może zaistnieć
konieczność obniżenia tego napięcia do wartości około 45V.
19
6. Ograniczenie prądu wyjściowego przemiennika.
Prąd wyjściowy przemiennika ograniczony jest do wartości ustawianej parametrami „c_0” i „c_1”
w procedurze nastawy. W przypadku obciążenia silnika stałym momentem konieczne jest jednak
zmniejszenie dopuszczalnego prądu wyjściowego dla małych prędkości obrotowych.
Do ustawiania obniżonej wartości ograniczenia prądowego służą dwa parametru ustawiane
„ c_2 ” i „ c_3 ” z których pierwszy ustawia punkt załamania charakterystyki ograniczenia
prądowego zaś drugi ustawia wartość prądu ograniczenia dla częstotliwości minimalnej F min
ustawionej parametrem " A_0 ".
I [%]
160
I max 1 min (c_1)
140
120
I ogr (c_0)
100
80
Fmin
c_3
40
20
F min
I dla
60
0
0
10
20
30
c_2
40
F [Hz] 50
Aktualną wartość ograniczenia prądowego przemiennika można odczytać poprzez wejście do
procedury wyświetlania parametrów wewnętrznych ( patrz p. 3.2 ).
7. Praca przemiennika z regulatorem wewnętrznym.
Przemiennik FNTE 7-25 jest wyposażony w wewnętrzny regulator wielkości fizycznych.
Najczęściej regulator ten jest wykorzystywany do stabilizacji ciśnienia w sieciach wodociągowych
lub poziomu wody ( ścieków ) w przepompowniach. Dalszy opis dotyczy regulatora ciśnienia.
Sposób podłączenia wielkości wejściowych przedstawia poniższy rysunek.
10V
200R
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
P1
1k
(-)
(+)
(+)
X2
0V
0 - 10V
4 - 20 mA
Ciśnienie
zadane
Ciśnienie
mierzone
Kier. PRAWO
Kier. LEWO
ZAL / WYL
Wartość ciśnienia zadanego jest wprowadzana w postaci sygnału napięciowego ( lub z
potencjometru) na zaciski 2-3, zaś sygnał ciśnienia mierzonego ( 4 – 20 mA ) na zaciski 4-5.
20
Załączenie przemiennika do pracy następuje po zwarciu sygnału ZAL/WYL przy wybranym
kierunku obrotów. Sposób pracy przemiennika z regulatorem wewnętrznym określają parametry
nastawialne grupy E.
Podczas pracy z wewnętrznym regulatorem ( parametr E_0 = 001 lub 002 ) wyświetlacz
przemiennika pokazuje wartość ciśnienia mierzonego. Ciśnienie zadane można zobaczyć po
naciśnięciu klawisza „WYBÓR +”.
W przypadku gdy wartość zadana jest mniejsza od wartości mierzonej i częstotliwość pracy jest
mniejsza od częstotliwości nastawionej parametrem E_2 - częstotliwość wyłączenia przemiennika
następuje zatrzymanie pracy pompy, a na wyświetlaczu pojawia się litera ‘n’- sygnalizacja
wyłączenia nocnego. Ponowne załączenie pompy do pracy następuje po zmniejszeniu się ciśnienia
o wartość ustawioną w parametrze E_3 – wartość uchybu wielkości zadanej i mierzonej po której
nastąpi ponowne załączenie silnika do pracy.
Przy wybranym regulatorze wewnętrznym istnieje możliwość przejścia do trybu ręcznego
zadawania częstotliwości przez zmianę stanu wejścia 5.
Przełączenie tego wejścia ( zwarte zaciski 11 i 12 listwy X2 ) powoduje że sterownik falownika
pracujący w trybie z regulatorem, przechodzi do trybu ręcznego zadawania częstotliwości. Zmiana
sposobu pracy następuje tylko w stanie STOP, a częstotliwość zadawana jest z wejścia
napięciowego ( potencjometru ).
W trybie ręcznym można podejrzeć pomiar ciśnienia po naciśnięciu razem klawiszy (+) i (-).
8. Sterowanie przemiennika z łącza szeregowego.
Przemiennik FNT dostosowany jest do współpracy z komputerem nadrzędnym
poprzez łącze szeregowe. Istnieje możliwość ustalenia standardu transmisji np. RS 485 (standard).
Przełączenie na sterowanie łączem szeregowym jest możliwe w każdym stanie pracy
przemiennika. Współpraca z komputerem nadrzędnym następuje gdy:
1. wybrane jest wejście TRANS SZER. ( zwarty WE_5).
2. w parametrze nastawy "d_0" w trakcie nastawiania parametrów należy ustawić numer pod
jakim przemiennik jest widziany przez komputer nadrzędny. Numer można ustawiać w
zakresie od 1 - do 99.
3. załączyć przemiennik .
W tym stanie pracy przemiennik jest w stanie zatrzymania sygnalizując ten stan zapaleniem
litery "H" na wyświetlaczy W4.
Uruchomienie przemiennika następuje po przesłaniu do przemiennika informacji zgodnej z
następującymi parametrami.
Format danych:
transm. szeregowa 1200 bajtów, parzystość EVEN, znaki ASCII 7 bitów, 1 bit STOP.
Transmisja przyjmowana jest w 16 bitowych blokach w formacie ENEL (ANSI A4).
21
Format transmisji 16 bajtowej:
1 bajt
- 04H - EOT
2 bajt
- 1 cyfra numeru obiektu (parametr F ) w kodzie ASCII
3 bajt
- 1 cyfra numeru obiektu jw. ( powtórzenie)
4 bajt
- 2 cyfra numeru obiektu (parametr F ) w kodzie ASCII
5 bajt
- 2 cyfra numeru obiektu jw. ( powtórzenie)
6 bajt
- 02H - STX
7 bajt
- 53H - kod litery "S"
8 bajt
- 50H - kod litery "P"
9 bajt
- znak kierunku (ASCII)
2BH (+) - kierunek PRAWO
2DH (-)
- kierunek LEWO
10 bajt
- kod ASCII odpowiadający ilości
setek zadanej częstotliwości,
11 bajt
- kod ASCII odpowiadający ilości dziesiątek zadanej częstotliwości,
12 bajt
- kod ASCII odpowiadający ilości jedności zadanej częstotliwości,
13 bajt
- kod ASCII kropki dziesiętnej "." (2EH)
14 bajt
- kod ASCII odpowiadający ilości dziesiątych części zadanej częstotliwości.
15 bajt
- 03H - ETX
16 bajt
- suma kontrolna BCC ( bez parzystości) od 7 do 15 bajta włącznie.
Uruchomienie przemiennika następuje po przesłaniu informacji że częstotliwość pracy
przemiennika ma być większa od częstotliwości minimalnej ustawionej parametrem "0" w trakcie
nastawy parametrów. Zatrzymanie przemiennika następuje gdy zadana częstotliwość pracy jest
mniejsza od częstotliwości minimalnej lub jest równa zeru.
Jeżeli parametry transmisji są poprawne przemiennik wysyła kod 06H (ACK).
Jeżeli transmisja jest błędna wysyła kod 15H.
Przemiennik przyjmuje informacje tylko wtedy gdy numer ustawiony parametrem "F" jest zgodny z
numerem obiektu w bloku transmisji danych.
Przykład:
Przemiennik powinien zasilać silnik z częstotliwością 43,6 Hz w kierunku PRAWO.
Przemiennik jest obiektem o numerze 15.
Postać transmisji w tym przypadku jest następująca:
04H 31H 31H 35H 35H 02H 53H 50H 2BH 30H 34H 33H 2EH 36H 03H CCH
W aktualnej wersji oprogramowania przemiennika przewiduje się możliwość zmiany
częstotliwości pracy, zmiany kierunku, startu i zatrzymania. Możliwe jest również wysyłanie
informacji zwrotnych do komputera lub płytki zdalnego sterowania..
Układ transmisji szeregowej wykorzystuje się również w przypadku sterowania z pulpitu zdalnego
sterowania.
W przypadku sterowania przemiennika z komputera zaleca się bezpośredni kontakt z firmą
ENEL w celu uzgodnienia szczegółów transmisji lub zmiany typu transmisji.
22
9. Wyposażenie dodatkowe przemienników.
Obwód zasilania przemiennika może być połączony jak na rysunku FE 7-25 / 5 ( jest to schemat
zalecany przez producenta).
Wyłącznik samoczynny oraz stycznik powinny być dobrane zgodnie z zamieszczoną tabelką.
Dławik wejściowy L1 dostarcza firma ENEL wraz z przemiennikiem.
Przemienniki typu FNTE są standardowo wyposażane w dodatkowe podzespoły takie jak:
- separowane wejścia napięciowe i prądowe.
- elementy łącza szeregowego RS-485,
Dodatkowo przemienniki mogą być wyposażone w:
- płytkę zadajnika zdalnego 4 - 20 mA.
- mikroprocesorowy regulator wielkości fizycznych RP - 05, używany w przypadkach
regulowania ciśnienia wody, poziomu cieczy, zawartości tlenu w ściekach.
- zespół zdalnego sterowania i inne.
Przemienniki FNTE montowane są w obudowach IP20. Mogą być one montowane w szafach
metalowych o wymiarach 800x600x400 lub 600x600x300 i stopniu ochrony IP 43 lub większej.
W tej samej szafie mogą być montowane regulator ciśnienia, styczniki sterujące i rozdzielające itp.
Dla ułatwienia montażu elektrycznego przemiennika zabudowanego w szafie wyposaża się go w
listwę dodatkową oznaczaną X10 do której przyłącza się układy sterowania zewnętrznego zgodnie
z potrzebami indywidualnymi użytkowników.
Do opisu dołączono rysunki:
FE 7-25 / 1 - schemat połączeń wewnętrznych przemiennika w układzie podstawowym,
FE 7-25 / 2 - ogólny schemat podłączenia przemiennika , obwody główne i sterowanie.
FE 7-25 / 3 - wymiary przemiennika i sposób mocowania.
FE 7-25 / 4 - rozmieszczenie klawiszy i elementów sygnalizacji na płycie sterującej.
FE 7-25 / 5 - przykładowy schemat podłączenia przemiennika.
10. Zakłócenia radioelektryczne.
Generowanie zakłóceń radioelektrycznych jest cechą wszystkich przemienników częstotliwości.
Zakłócenia te wpływają na pracę innych urządzeń, zwłaszcza pomiarowych, układów transmisji
danych itp. Zakłócenia są spowodowane dużą stromością napięcia wyjściowego przemiennika.
Poziom tych zakłóceń zmniejsza się stosując następujące środki:
1. Stosowanie ekranowanych kabli łączących przemiennik z silnikiem. Można stosować również
kable w oplocie stalowym.
2. Ułożenie kabli zasilających, oraz kabli łączących przemiennik z silnikiem w stalowej
ocynkowanej rurze Peszla lub korytku pełniącym rolę ekranu. Kable mogą być w tym
przypadku nieekranowane
3. Stosowanie filtrów na wyjściu przemiennika jak pokazano na rysunku poniżej. Zadaniem filtra
wyjściowego jest ograniczenie stromości napięć wyjściowych i ograniczenie szybkości
komutacji prądu wyjściowego
23
Stosowanie filtra wyjściowego jest konieczne zwłaszcza wtedy, gdy długości kabli wyjściowych
znacznie przekraczają 50m, lub do przemiennika dołączonych jest kilka kabli wyjściowych.
Przemiennik FE 7-25 może być wyposażony w wewnętrzny filtr wyjściowy ( w obudowie
przemiennika ) lub filtr zewnętrzny zależnie od stopnia wymaganej eliminacji zakłóceń.
L1
L2
U
Przemiennik
L3
N
Filtr
wyjsciowy
V
W
FNT.. E / S
PE
PE
11. Zagadnienia BHP
Zabezpieczenie przeciwporażeniowe przemiennika obejmuje następujące zagadnienia:
1. Uziemienie obudowy przemiennika. Obudowa zawiera specjalny zacisk uziemiający.
2. Uziemienie obudowy silnika zasilanego z przemiennika.
3. Uziemienie ekranu kabla zasilającego silnik.
Stosowanie wyłączników różnicowych w obwodach z przemiennikiem częstotliwości jest
możliwe pod warunkiem że prąd zadziałania tych wyłączników jest większy od 300mA i
zastosowany zostanie filtr wyjściowy przemiennika. Stosowanie wyłączników o mniejszym prądzie
działania jest niecelowe gdyż nastąpią jego wyłączenia przy normalnej pracy przemiennika
spowodowane prądami pojemnościowymi. Wartości rezystancji uziemień oraz zabezpieczeń układu
przemiennik-silnik należy dobierać tak jak dla układów zasilania silnika bez przemiennika. Jest to
uzasadnione tym, że dla poprawnie działającego przemiennika wyłączenie w przypadku zwarć
doziemnych jest natychmiastowe ( opóźnienia rzędu 10 mikrosekund ). Zaś w przypadku
uszkodzenia przemiennika dla prądów zwarciowych stanowi on praktycznie obwód o rezystancji
bliskiej zero.
24