MHL 350 - Terex Construction Portal

MHL350
Instrukcja Obsługi
TEREX | FUCHS QUICK-CONNECT
MHL 350
Nr id. pojazdu od
350210 / 1515 - 1679
Rok produkcji od
2007
Wydanie
12.12.07 de
(polnisch)
FUCHS QUICK-CONNECT
1
Wstęp ............................................................................................................................1
2
BHP ...............................................................................................................................2
3
Dane techniczne...........................................................................................................3
3.1 Wymiary ................................................................................................................................3
3.2 Zakres pracy maszyny ..........................................................................................................4
3.2.1
Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m.4
3.2.2
Tabela obciążeń z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m ..5
3.2.3
Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik
wielofunkcyjny 5,6 m ...................................................................................................................6
3.2.4
Tabela obciążeń z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny 5,6 m7
3.2.5
Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, nożyce GXP 400R ................9
4
Elementy obsługowe i wskazania.............................................................................10
4.1
4.2
5
Przełączniki i przyciski na konsoli obsługowej ....................................................................10
Monitor wielofunkcyjny (główne wskazanie kontrolne) .......................................................11
Zmiana urządzenia roboczego i tryb pracy..............................................................14
5.1 Podstawowe zasady zmiany urządzenia roboczego ..........................................................14
5.1.1
Blokada wymuszona ..................................................................................................16
5.1.2
Automatyczne odłączanie ciśnienia przekładni przy otwartej blokadzie ....................17
5.1.3
Automatyczne doprowadzanie ciśnienia w celu otwierania i zamykania blokady ......17
5.2 Położenia podstawowe i tryb pracy.....................................................................................18
5.2.1
Położenie transportowe..............................................................................................18
5.2.2
Położenie sprzęgania .................................................................................................19
5.2.3
Sprzęganie urządzenia roboczego.............................................................................20
5.2.4
Rozsprzęganie urządzenia roboczego .......................................................................22
5.3 Tryb pracy ...........................................................................................................................23
5.3.1
Położenie robocze - chwytak......................................................................................23
5.3.2
Położenie robocze - nożyce .......................................................................................24
5.3.3
Położenie robocze - chwytak sortujący ......................................................................25
6
Wyciąganie, załadunek i transport ...........................................................................26
7
Konserwacja i pielęgnacja ........................................................................................26
7.1
Plan smarowania i konserwacja FUCHS QUICK-CONNECT .............................................26
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
1
Wstęp
Zadaniem niniejszej instrukcji obsługi jest
wskazanie zasad prawidłowej obsługi maszyn
wyposażonych w system FUCHS QUICKCONNECT.
Niniejsza instrukcja obsługi stanowi załącznik
do instrukcji obsługi TEREX | Fuchs.
WSKAZÓWKA
Użytkownik musi również stosować
się do dostarczonych instrukcji
obsługi wydanych przez producenta
nożyc
oraz
szybkozmieniacza
narzędzi Oilquick.
MHL 350
1
FUCHS QUICK-CONNECT
2 BHP
Obowiązują ogólne przepisy bezpieczeństwa
pracy ujęte w rozdziale 2 instrukcji obsługi
TEREX | Fuchs.
Obsługa maszyny jest
osobom upoważnionym
kwalifikacjami.
dozwolona tylko
z odpowiednimi
Podczas sprzęgania i rozsprzęgania urządzeń
roboczych nikomu nie wolno zbliżyć się do
obszaru roboczego maszyny.
NIEBEZPIECZEŃSTWO
Wykonywanie prac konserwacyjnych
i naprawczych jest dozwolone
wyłącznie przy wyłączonym silniku
wysokoprężnym.
NIEBEZPIECZEŃSTWO
Z uwagi na niebezpieczeństwo
przewrócenia
dozwolone
jest
pobieranie lub odkładanie nożyc tylko
w kierunku wzdłużnym podwozia.
Praca oraz obracanie nadwozia z
zamontowanymi
nożycami
dozwolone jest tylko przy podpartym
stanie maszyny.
OSTROŻNIE
Wysięgnik załadowczy, wysięgnik
wielofunkcyjny lub nożyce należy
odkładać tylko na odpowiedni osprzęt
o dostatecznej stateczności!
WSKAZÓWKA
Szybkozmieniacz narzędzi powinien
zawsze znajdować się w położeniu
transportowym, gdy nie jest podłączone żadne urządzenie robocze. W
ten sposób zapewnia się opadnięcie
pokrywy ochronnej przed przyłącza
szybkozmieniacza narzędzi i zapobiega wniknięciu zanieczyszczeń.
W położeniu transportowym wyłączony
jest
akustyczny
sygnał
ostrzegawczy.
2
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
3
3.1
Dane techniczne
Wymiary
Rys. 1 Wymiary transportowe z ogumieniem 12.00-20
MHL 350
3
FUCHS QUICK-CONNECT
3.2
3.2.1
Zakres pracy maszyny
Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m
Urządzenie załadowcze FQC: wysięgnik skrzynkowy 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m,
chwytak wieloszczękowy z szybkozmieniaczem narzędzi FUCHS QUICK-CONNECT
Rys. 2 Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m
4
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
3.2.2
Tabela obciążeń z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m
Wartości obciążeń są podane w tonach (t). Ciśnienie pompowania dla tej tabeli wynosi 360 bar. Zgodnie z
ISO 10567 wartości wynoszą 75 % statycznej granicy przechylenia lub 87 % hydraulicznej siły podnoszenia,
oznaczonych °.
Jeśli maszyna stoi na stałym, równym podłożu, wartości obowiązują dla obrotu 360°. Wartości (
)
obowiązują w kierunku wzdłużnym podwozia. Wartości podane w punkcie "nie podparte" dotyczą
przenoszenia ładunków przez oś przednią wzgl. tylną.
WSKAZÓWKA
Ciężary zamontowanych narzędzi do mocowania ciężarów (chwytaków, magnesów, haków itd.)
należy odjąć od wartości obciążeń granicznych.
Przy pracy w charakterze dźwigu wymagany jest zgodnie z dyrektywami CE bezpiecznik rurowy na
cylindrach wysięgnika skrzynkowego oraz system ostrzegania przed przeciążeniem.
Urządzenie załadowcze FQC: wysięgnik skrzynkowy 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m
Wysokość
Podwozie
m
Podparcie
13,5
nie podparte
(5,2°)
podparte w 4
punktach
5,2° (5,2°)
12
10,5
9
7,5
6
4,5
3
1,5
0
-1,5
-3
Wysięg w m
4,5
6
7,5
9
nie podparte
(5,6°)
podparte w 4
punktach
5,6° (5,6°)
nie podparte
(6,6°)
(5,1)
podparte w 4
punktach
6,6° (6,6°)
5,3° (5,3°)
10,5
12
nie podparte
(7,1°)
(5,2)
(3,9)
podparte w 4
punktach
7,1° (7,1°)
6,3° (6,3°)
4,7° (4,7°)
nie podparte
(7,2)
(5,2)
(3,9)
(2,9)
podparte w 4
punktach
7,5° (7,5°)
6,8° (6,8°)
5,8° (5,8°)
3,1° (3,1°)
nie podparte
(6,9)
(5,0)
(3,8)
(2,9)
podparte w 4
punktach
7,8° (7,8°)
6,9° (6,9°)
6,2° (6,2°)
4,5° (4,5°)
nie podparte
(9,1°)
(6,6)
(4,8)
(3,7)
(2,8)
podparte w 4
punktach
9,1° (9,1°)
8,4° (8,4°)
7,2° (7,2°)
6,0 (6,3°)
4,8 (5,4°)
nie podparte
(12,9°)
(8,8)
(6,1)
(4,6)
(3,5)
(2,8)
podparte w 4
punktach
12,9° (12,9°)
11,4° (11,4°)
9,1° (9,1°)
7,5° (7,5°)
5,9 (6,4°)
4,7 (5,4°)
nie podparte
(12,3)
(8,0)
(5,7)
(4,3)
(3,3)
(2,7)
podparte w 4
punktach
18,3° (18,3°)
12,6° (12,6°)
9,6° (9,6°)
7,2 (7,8°)
5,7 (6,4°)
4,6 (5,4°)
nie podparte
(9,0°)
(7,3)
(5,3)
(4,1)
(3,2)
(2,6)
podparte w 4
punktach
9,0° (9,0°)
13,0° (13,0°)
9,2 (9,8°)
7,0 (7,7°)
5,5 (6,2°)
4,5 (4,9°)
nie podparte
(7,6°)
(7,0)
(5,1)
(3,9)
(3,1)
podparte w 4
punktach
7,6° (7,6°)
12,3° (12,3°)
9,0 (9,3°)
6,8 (7,3°)
5,5 (5,7°)
nie podparte
(6,8)
(5,0)
(3,9)
podparte w 4
punktach
10,6° (10,6°)
8,2° (8,2°)
6,3° (6,3°)
Rys. 3 Tabela obciążeń z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik załadowczy 6,1 m
MHL 350
5
FUCHS QUICK-CONNECT
3.2.3 Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny
5,6 m
Urządzenie załadowcze FQC: wysięgnik skrzynkowy 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny 5,6 m
chwytak sortujący z szybkozmieniaczem narzędzi FUCHS QUICK-CONNECT
Rys. 4 Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny 5,6 m
6
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
3.2.4 Tabela obciążeń z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny
5,6 m
Wartości obciążeń są podane w tonach (t). Ciśnienie pompowania dla tej tabeli wynosi 360 bar. Zgodnie z
ISO 10567 wartości wynoszą 75 % statycznej granicy przechylenia lub 87 % hydraulicznej siły podnoszenia,
oznaczonych °.
Jeśli maszyna stoi na stałym, równym podłożu, wartości obowiązują dla obrotu 360°. Wartości (
)
obowiązują w kierunku wzdłużnym podwozia. Wartości podane w punkcie "nie podparte" dotyczą
przenoszenia ładunków przez oś przednią wzgl. tylną.
WSKAZÓWKA
Ciężary zamontowanych narzędzi do mocowania ciężarów (chwytaków, magnesów, haków itd.)
należy odjąć od wartości obciążeń granicznych.
Przy pracy w charakterze dźwigu wymagany jest zgodnie z dyrektywami CE bezpiecznik rurowy na
cylindrach wysięgnika skrzynkowego oraz system ostrzegania przed przeciążeniem.
Urządzenie załadowcze FQC: wysięgnik skrzynkowy 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny 5,6 m
Wysok
ość
Podwozie
m
Podparcie
4,5
13,5
nie podparte
(6,4°)
podparte w 4
punktach
6,4° (6,4°)
12
10,5
9
7,5
6
4,5
3
1,5
0
-1,5
MHL 350
Wysięg w m
6
7,5
nie podparte
(6,5°)
(4,3°)
podparte w 4
punktach
6,5° (6,5°)
4,3° (4,3°)
9
nie podparte
(6,2°)
(4,2°)
podparte w 4
punktach
6,2° (6,2°)
4,2° (4,2°)
10,5
nie podparte
(6,6)
(4,6)
(3,2°)
podparte w 4
punktach
6,9° (6,9°)
5,8° (5,8°)
3,2° (3,2°)
nie podparte
(6,5)
(4,6)
(3,4)
podparte w 4
punktach
7,2° (7,2°)
6,4° (6,4°)
5,0° (5,0°)
12
nie podparte
(8,2°)
(6,3)
(4,5)
(3,3)
(2,5)
podparte w 4
punktach
8,2° (8,2°)
7,6° (7,6°)
6,6° (6,6°)
5,7 (5,8°)
2,9° (2,9°)
nie podparte
(8,8)
(6,0)
(4,3)
(3,2)
(2,4)
podparte w 4
punktach
10,0° (10,0°)
8,2° (8,2°)
6,9° (6,9°)
5,5 (5,9°)
4,2° (4,2°)
nie podparte
(13,2)
(8,1)
(5,6)
(4,1)
(3,1)
(2,4)
podparte w 4
punktach
16,2° (16,2°)
11,4° (11,4°)
8,9° (8,9°)
7,0 (7,2°)
5,4 (6,0°)
4,3 (4,9°)
nie podparte
(11,8)
(7,5)
(5,2)
(3,9)
(3,0)
(2,3)
podparte w 4
punktach
15,5° (15,5°)
12,5° (12,5°)
9,2 (9,3°)
6,8 (7,4°)
5,3 (6,0°)
4,2 (4,7°)
nie podparte
(7,0°)
(7,0)
(5,0)
(3,7)
(2,9)
(2,3)
podparte w 4
punktach
7,0° (7,0°)
12,7° (12,7°)
8,9 (9,4°)
6,6 (7,3°)
5,2 (5,7°)
4,1° (4,1°)
nie podparte
(6,7°)
(6,8)
(4,8)
(3,6)
(2,8)
podparte w 4
punktach
6,7° (6,7°)
11,8° (11,8°)
8,7 (8,8°)
6,5 (6,7°)
5,0° (5,0°)
7
FUCHS QUICK-CONNECT
Rys. 5 Tabela obciążeń z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, wysięgnik wielofunkcyjny 5,6 m
8
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
3.2.5
Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, nożyce GXP 400R
Urządzenie załadowcze FQC: wysięgnik skrzynkowy 6,4 m,
nożyce GXP 400R z szybkozmieniaczem narzędzi FUCHS QUICK-CONNECT
Rys. 6 Krzywa zakresów z wysięgnikiem skrzynkowym 6,4 m, nożyce GXP 400R
MHL 350
9
FUCHS QUICK-CONNECT
4
Elementy obsługowe i wskazania
W przypadku maszyn wyposażonych w FUCHS QUICK-CONNECT mogą być podłączane trzy
różne urządzenia robocze (nożyce, głowica wysięgnika z chwytakiem, wysięgnik wielofunkcyjny
z chwytakiem sortującym) do ramienia za pomocą szybkozmieniacza narzędzi, bez konieczności
wyjścia operatora z kabiny lub udziału innego pomocnika.
Zasadniczym elementem szybkozmieniacza narzędzi jest uchwyt w kształcie widełek, który w
górze nasuwa się na poziomy sworzeń w mocowanym urządzeniu roboczym, a na dole sprzęgany
przez hydraulicznie uruchamiany mechanizm blokujący (siłownik hydrauliczny) ze sworzniem w
urządzeniu roboczym. Przy otwieraniu i zamykaniu ryglu uruchamiane są jednocześnie
szybkozłącza hydrauliczne - a w przypadku wyposażenia maszyny w instalację magnetyczną,
także wtykowe złącza elektryczne - przez które mocowane urządzenie zasilane jest olejem
hydraulicznym wzgl. energią elektryczną.
4.1
Przełączniki i przyciski na konsoli
obsługowej
W przypadku maszyn wyposażonych w
FUCHS
QUICK-CONNECT
na
konsoli
obsługowej
występują dwa dodatkowe
przełączniki i dodatkowy przycisk.
Przełącznik S 123 (7/48)
Preselekcja kierunku ruchu ryglu:
Przełącznik w pozycji WYŁ = zamykanie ryglu
Przełącznik w pozycji WŁ = otwieranie ryglu
Przycisk S 121 (7/46)
Potwierdzenie otwierania/zamykania ryglu
Rys. 7 Konsola obsługi FQC
Przełącznik S 120 (7/47)
Przełączenie pedałów przy wysięgniku
wielofunkcyjnym z chwytakiem sortującym:
Przełącznik w pozycji WYŁ = sterowane
pedałami
otwieranie/zamyk
anie chwytaka
Przełącznik w pozycji WŁ = sterowana
pedałami jazda do
przodu / wstecz
10
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
4.2
Monitor wielofunkcyjny (główne wskazanie kontrolne)
Podstawowe funkcje wyświetlania i elementy obsługowe monitora wielofunkcyjnego opisane są w
rozdziale 4.3.1 "Monitor wielofunkcyjny" w instrukcji obsługi do maszyny podstawowej. Maszyny
wyposażone w FUCHS QUICK-CONNECT posiadają specjalne menu do kontroli procesu zmiany
urządzenia roboczego - menu FUCHS QUICK-CONNECT.
1
3
2
Rys. 8 Menu FUCHS QUICK-CONNECT
4
5
Przy włączeniu procesu zmiany urządzenia roboczego, przy opuszczeniu położenia
transportowego lub przy opuszczeniu położenia roboczego następuje automatyczne przełączenie
z głównego wskazania kontrolnego na menu FUCHS QUICK-CONNECT. Z menu FUCHS QUICKCONNECT wyświetlacz przełączany jest automatycznie z powrotem na główne wskazanie
kontrolne, gdy przez 60 sekund nie nastąpi żadna dalsza zmiana.
Menu FUCHS QUICK-CONNECT można także ręcznie otworzyć wychodząc z głównego
wskazania kontrolnego poprzez menu funkcyjne F 5 Æ 2. poziom Æ F 4. W przypadku ręcznego
otworzenia nie następuje automatyczne przełączenie powrotne do głównego wskazania
kontrolnego.
Menu FUCHS QUICK-CONNECT (patrz rys. 8) przedstawia następujące obrazy:
1
Graficzne przedstawienie stanu szybkozmieniacza narzędzi i następną oczekiwaną
operację przy zmianie urządzenia roboczego.
2
Opis stanu i następna oczekiwana operacja przedstawione są w formie przesuwającego się
tekstu w aktualnie wybranym języku.
3
Symbol stosowny do podłączonego urządzenia roboczego (pojawi się, jak tylko czujniki do
identyfikacji narzędzia w szybkozmieniaczu narzędzi rozpoznają urządzenie robocze).
MHL 350
11
FUCHS QUICK-CONNECT
4
Położenie przycisku S 121 i przełącznika S 120, S 123.
S123
5
S121
Symbole przełączników przedstawiane na pomarańczowym
migającym tle oznaczają, że operator może uruchomić dany
przełącznik/przycisk, albo musi go uruchomić aby otworzyć lub
zamknąć rygiel.
Klawisz funkcyjny F 5 (symbol lupy) służy do przełączenia na wyświetlanie stanów
sygnałów wejść i wyjść podłączonych czujników (indukcyjne przełączniki zbliżeniowe,
przełączniki magnetyczne) i elementów wykonawczych (zawory) (wyświetlacz diagnozy).
Status sterowania
przebiegu /
nr sekwencji
ciągu sekwencji
(patrz rozdz. 5)
Rys. 9 Menu FUCHS QUICK-CONNECT z wyświetlaczem diagnozy
Na rysunku 9 przedstawione są stany sygnałów wejściowych i wyjściowych w następujący sposób:
Szara kropka: stan sygnału = 0 V (LOW)
Zielona kropka: stan sygnału = 24 V (HIGH)
lub
12
Kropka na pomarańczowym migającym tle:
Dla tego sygnału oczekiwana jest zmiana stanu.
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
Przyporządkowanie oznaczeń S..., Y... sygnałów wejściowych i wyjściowych przedstawiono
w poniższych tabelach przeglądowych:
WEJŚCIA
Podzespół
Funkcja
Oznaczenie podzespołów
zgodnie schematem ideowym układu elektrycznego
S 123
"Przełącznik
obsługowej
S 121
"Przycisk potwierdzenia" na konsoli
obsługowej
Gotowość do wykonania ruchu ryglu
"otwieranie/zamykanie"
S 120
Przełącznik "Przełączenie
jazdy" na konsoli obsługowej
Przełączenie pedałów jazdy przy pracy
z chwytakiem sortującym - pedały
sterują otwieranie/zamykanie chwytaka
albo pedały sterują jazdę do przodu /
wstecz
S 105
Indukcyjny przełącznik zbliżeniowy na
zasuwie w ramieniu
Rozpoznawanie "Rygiel zamknięty"
S 165
Indukcyjny przełącznik zbliżeniowy na
zasuwie w ramieniu
Rozpoznawanie "Rygiel otwarty"
S 116
Indukcyjny przełącznik zbliżeniowy
pomiędzy widłami ramienia
Rozpoznanie "Sworzeń
urządzenia roboczego"
S 114
Kontaktron - przełącznik magnetyczny
Rozpoznanie urządzenia roboczego po
lewej stronie (nożyce lub chwytak
sortujący)
S 115
Kontaktron - przełącznik magnetyczny
Rozpoznanie urządzenia roboczego po
prawej stronie (chwytak lub chwytak
sortujący)
S 136
Indukcyjny przełącznik
przy przegubie ramienia
zbliżeniowy
Rozpoznanie "Wysięgnik załadowczy
w bezpiecznym
obszarze
zmiany
urządzenia roboczego"
S 137
Indukcyjny przełącznik zbliżeniowy
przy przegubie wysięgnika
Rozpoznanie "Wysięgnik w bezpiecznym obszarze zmiany urządzenia
roboczego"
WYJŚCIA
blokady"
na
konsoli
pedałów
Preselekcja kierunku ruchu ryglu
mocowania
Podzespół
Funkcja
Y 60
Zawór
"Otwieranie ryglu"
Y 61 / Y 62
Zawory
"Praca z chwytakiem"
Y 63 / Y 64
Zawory
"Przełączenie pedału jazdy na jazdę"
Y 65 / Y 66
Zawory
"Praca z chwytakiem sortującym"
Y 67 / Y 68
Zawory
"Tryb pracy z nożycami"
Y 69 / Y 70
Zawory
"Praca z chwytakiem sortującym / tryb pracy z nożycami"
Y 96
Zawór
"Odłączanie ciśnienia przekładni" zaworów do szybkiej
zmiany
Y 97
Zawór
"Doprowadzanie ciśnienia" dla ruchu ryglu
Y4
Zawór
"Gotowość do jazdy / pracy z chwytakiem sortującym"
Y5
Zawór
"Gotowość układu hydrauliki roboczej"
Oznaczenie podzespołów
zgodnie schematem ideowym układu elektrycznego
MHL 350
13
FUCHS QUICK-CONNECT
5
Zmiana urządzenia roboczego i tryb
pracy
5.1
Zasady zmiany urządzenia roboczego
Przebieg zmiany urządzenia roboczego jest
sterowany
przez
specjalny
program
sterownika głównej maszyny - "Sekwencyjny
mechanizm przełączający" albo zwany też
"Ciąg sekwencji".
W każdej sekwencji generowane są różne
sygnały, tzn. przełączane są zawory.
Przejście z określonej sekwencji (zmiana
statusu) zależna jest od stanu (HIGH/LOW)
różnych
przełączników,
przycisków
i
czujników.
W ciągu sekwencji rozróżnia się pięć różnych
położeń podstawowych:
• Położenie transportowe
(Nr sekwencji/statusu: 0)
− Rygiel jest zamknięty
(S 105 = HIGH oraz S 165 = LOW)
− Sworzeń mocujący nie jest rozpoznany
(S 116 = LOW)
− Brak rozpoznania obecności narzędzia
(S 114 = LOW oraz S 115 = LOW)
Rygiel zamknięty - brak zamontowanego
urządzenia roboczego.
• Położenie sprzęgania
(Nr sekwencji/statusu: 4)
− Rygiel jest otwarty
(S 105 = LOW oraz S 165 = HIGH)
− Sworzeń mocujący nie jest rozpoznany
(S 116 = LOW)
− Brak rozpoznania obecności narzędzia
(S 114 = LOW oraz S 115 = LOW)
Rygiel otwarty - brak zamontowanego
urządzenia roboczego.
• Położenie robocze nożyce
(Nr sekwencji/statusu: 61)
− Rygiel jest zamknięty
(S 105 = HIGH oraz S 165 = LOW)
− Sworzeń mocujący jest rozpoznany
(S 116 = HIGH)
− Rozpoznanie obecności narzędzia
(S 114 = HIGH oraz S 115 = LOW)
Rygiel zamknięty - nożyce są sprzężone.
14
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
• Położenie robocze chwytak
(Nr sekwencji/statusu: 62)
− Rygiel jest zamknięty
(S 105 = HIGH oraz S 165 = LOW)
− Sworzeń mocujący jest rozpoznany
(S 116 = HIGH)
− Rozpoznanie obecności narzędzia
(S 114 = LOW oraz S 115 = HIGH)
Rygiel zamknięty - głowica wysięgnika jest
sprzężona z chwytakiem.
• Położenie robocze chwytak sortujący
(Nr sekwencji/statusu: 63)
− Rygiel jest zamknięty
(S 105 = HIGH oraz S 165 = LOW)
− Sworzeń mocujący jest rozpoznany
(S 116 = HIGH)
− Rozpoznanie obecności narzędzia
(S 114 = LOW oraz S 115 = HIGH)
Rygiel zamknięty - głowica wysięgnika jest
sprzężona z wysięgnikiem wielofunkcyjnym i
chwytakiem sortującym.
Do sprzęgania lub zmiany urządzenia
roboczego należy dojechać do pozycji
sprzęgania. W tym celu wychodząc z
położenia transportowego wzgl. pozycji
roboczej należy otworzyć rygiel - z położenia
roboczego
należy
odłożyć
urządzenie
robocze. Potem może zostać pobrane inne
urządzenie robocze albo - gdy żadne inne nie
ma być pobrane - należy ustawić
szybkozmieniacz narzędzi w położeniu
transportowym, tzn. z położenia sprzęgania
zamknąć rygiel -> położenie transportowe.
Ruch ryglu w kierunku otwieranie / zamykanie
jest jednoznacznie przyporządkowany do
położenia "przełącznika ryglu", tzn.
• Przełącznik blokady S 123 (10/48) w
położeniu "zamek zamknięty" ⇒ zamknąć
rygiel
Rys. 10 Konsola obsługi FQC
• Przełącznik blokady S 123 (10/48) w
położeniu "zamek otwarty" ⇒ otworzyć
rygiel
Wraz z użyciem przełącznika ryglu S 123
(10/48)
następuje
w
każdej
sytuacji
preselekcja kierunku ruchu - ruch ryglu jest
wyzwalany
dopiero
przy
dodatkowym
naciśnięciu "przycisku potwierdzenia" S 121
(10/46).
MHL 350
15
FUCHS QUICK-CONNECT
5.1.1
Blokada wymuszona
W określonych położeniach wysięgnika i
ramienia nie jest dozwolone otworzenie ryglu,
ponieważ
występuje
niebezpieczeństwo
niezamierzonego wypadnięcia urządzenia
roboczego z szybkozmieniacza narzędzi.
Przy pobieraniu i odkładaniu urządzeń
roboczych należy zwrócić uwagę, aby
wysięgnik i ramię znajdowały się tylko w
bezpiecznym
zakresie
kątowym,
tzn.
wysięgnik nie może stać bardzie stromo niż
ok. 45°, natomiast ramię nie może stać pod
kątem mniejszym niż ok. 90° względem
wysięgnika.
Obwód zabezpieczający zamyka blokadę w
sposób wymuszony wzgl. podtrzymuje
zamkniętą blokadę w sposób wymuszony, gdy
ramię i/lub wysięgnik znajdują się poza
obszarami bezpieczeństwa.
Obszar dla bezpiecznej zmiany urządzenia
roboczego jest oddzielnie zainstalowany
"w osprzęcie" dla wysięgnika i dla ramienia, z
użyciem
indukcyjnych
przełączników
zbliżeniowych i układu przekaźników, w
sposób niezależny od sterownika maszyny.
OSTROŻNIE
Rygiel zamyka się automatycznie, jak
tylko ramię lub wysięgnik znajdzie się
poza obszarem bezpiecznej zmiany
urządzenia roboczego!
Jeśli urządzenie robocze nie przylega
całkowicie do szybkozmieniacza
narzędzi, wtedy występuje niebezpieczeństwo uszkodzenia złączy
hydraulicznych / elektrycznych!
Podczas wykonywania prac konserwacyjnych
występuje
niebezpieczeństwo zmiażdżenia!
16
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
5.1.2
Automatyczne odłączanie ciśnienia
przekładni przy otwartej blokadzie
Przy otwartej blokadzie następuje automatyczne przełączenie do stanu bezciśnieniowego przewodów hydraulicznych,
które
przez
szybkozmieniacz
narzędzi
prowadzą do urządzenia roboczego (Y 96 pod
napięciem). W ten sposób zawory szybkozmieniacza są pozbawiane ciśnienia, co
znacznie wydłuża okres trwałości zaworów i
zmniejsza niebezpieczeństwo przecieków.
5.1.3
Automatyczne doprowadzanie ciśnienia w celu otwierania i zamykania blokady
Do otworzenia i zamknięcia blokady
konieczne jest wytworzenie wystarczająco
wysokiego ciśnienia w układzie hydraulicznym. Przy niskiej prędkości obrotowej
silnika i/lub bez zasterowania ruchu nieraz nie
dochodzi do niezbędnego narostu ciśnienia.
Z tego względu maszyna jest wyposażona
w układ automatycznego doprowadzania ciśnienia, który jest aktywny przy zmianie
urządzenia roboczego, przy blokowaniu w
położeniu transportowym i przy wymuszonym
blokowaniu (Y 97 pod napięciem).
MHL 350
17
FUCHS QUICK-CONNECT
5.2
5.2.1
Położenia podstawowe i tryb pracy
Położenie transportowe
W położeniu transportowym nie jest
podłączone żadne urządzenie robocze,
blokada jest zamknięta i złączki hydrauliczne
są chronione przed zanieczyszczeniem przez
zamkniętą pokrywę ochronną. Akustyczny
sygnał ostrzegawczy jest wyłączony.
Położenie transportowe jest przedstawione w
menu FUCHS QUICK-CONNECT (patrz
rys. 12) w sposób graficzny oraz jako tekst.
Warunkiem osiągnięcia położenia transportowego jest brak sprzężonego urządzenia
roboczego, ustawienie przełącznika blokady
S 123 (11/48) w położeniu "zamek zamknięty"
oraz naciśnięcie przycisku potwierdzenia
S 121 (11/46).
Rys. 11
Konsola
transportowym
obsługi
w
położeniu
Przy wyłączeniu maszyny w położeniu
transportowym pozostają one zachowane
także przy ponownym włączeniu.
Położenie transportowe jest opuszczane
przez przełączenie przełącznika blokady
S 123 (11/48) i następnie potwierdzeniu ruchu
ryglu przyciskiem potwierdzenia S 121
(11/46). Podczas ruchu ryglu rozlega się
akustyczny sygnał ostrzegawczy w takcie 0,5
sekundowym i następnie w położeniu sprzężenia w trybie przerywanym 4 sek.
każdorazowo 4x w takcie 0,5 sekundowym.
WSKAZÓWKA
Rygiel nie otwiera się automatycznie
przy pobraniu urządzenia roboczego
z położenia transportowego - jednak
w tym wypadku, gdy rygiel nie jest w
"pozycji otwartej", hydraulika robocza
jest wyłączona, co uniemożliwia
pobranie urządzenia roboczego przy
nie całkowicie otwartej zasuwie
(ruchy wysięgnika załadowczego i
wysięgnika są zablokowane)!
18
Rys. 12 Menu FUCHS QUICK-CONNECT w
położeniu transportowym
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
5.2.2
Położenie sprzęgania
Brak sprzężonego
(patrz rys. 14).
urządzenia
roboczego
Przełącznik blokady S 123 (13/48) znajduje
się w położeniu "zamek otwarty".
Rygiel jest otwarty.
• Silnik pracuje.
• Wyłącznik dźwigniowy (13/36) dla gotowości
do pracy funkcji jazdy i pracy jest włączony.
• Wysięgnik załadowczy i wysięgnik znajdują
się wewnątrz obszaru bezpieczeństwa.
Akustyczny sygnał ostrzegawczy rozlega się
w trybie przerywanym 4 sek. każdorazowo 4x
w takcie 0,5 sekundowym.
Rys. 13 Konsola obsługi w położeniu sprzęgania
Rys. 14 Menu FUCHS QUICK-CONNECT
w położeniu sprzęgania
MHL 350
19
FUCHS QUICK-CONNECT
5.2.3
Sprzęganie urządzenia roboczego
Stan wyjściowy położenia sprzęgania:
1. Dojechać do urządzenia roboczego,
ustawiając przy tym widły ramienia w
górnym sworzniu mocującym urządzenia
roboczego.
Gdy ramię jest prawidłowo osadzone w
urządzeniu roboczym (sworzeń mocujący jest
rozpoznany), wtedy zmienia się dźwięk
sygnału ostrzegawczego z przerywanego 4
sek. każdorazowo 4x w takcie 0,5
sekundowym na dźwięk ciągły.
2. Przeprowadzając
kontrolę
wzrokową
(wskazówka mechaniczna (16/1) po lewej
stronie ramienia) upewnić się, że blokada
jest
całkowicie
otwarta.
Dostawić
urządzenie robocze, tzn. wysunąć ramię,
podnieść wysięgnik aż do przylegania
powierzchni
stykowych
ramienia
i
urządzenia roboczego.
Rys. 15 Sprzęganie urządzenia roboczego
Gdy
powierzchnie
stykowe
przylegają
prawidłowo do siebie zmienia się dźwięk
ostrzegawczy z dźwięku ciągłego na przerywany w takcie 2 sekundowym i na monitorze
wielofunkcyjnym wyświetlany jest symbol
pracy z chwytakiem, z chwytakiem sortującym
lub z nożycami.
1
Który z trzech symboli jest wyświetlany na
monitorze wielofunkcyjnym - o tym decyduje
rozpoznanie urządzenia roboczego (S 114,
S 115) w ramieniu:
340-618-097
Symbol = Praca z chwytakiem
Rys. 16 Drążek wskaźnika
Symbol = Tryb pracy z nożycami
Symbol = Praca z chwytakiem
sortującym
3. Przełącznik blokady S 123 (15/48)
przełączyć w położenie "zamek zamknięty".
4. Ruch ryglu potwierdzić przyciskiem
potwierdzenia S 121 (15/46). W czasie
zamykania ryglu rozlega się akustyczny
sygnał ostrzegawczy w takcie 0,5
sekundowym.
20
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
5. Rygiel jest zamknięty
− gdy na monitorze wielofunkcyjnym
wyświetlane jest położenie robocze,
− gdy nie jest słyszalny żaden akustyczny
sygnał ostrzegawczy,
− gdy przeprowadzając kontrolę wzrokową
(wskazówka mechaniczna (16/1) po
lewej stronie ramienia) sprawdzono, że
blokada jest zamknięta.
Szybkozmieniacz narzędzi znajduje się
teraz w położeniu roboczym.
WSKAZÓWKA
Jeżeli rozlega się akustyczny sygnał
ostrzegawczy, to urządzenie robocze
nie jest prawidłowo zablokowane.
Powtórzyć proces sprzęgania urządzenia roboczego zgodnie z opisem
w 5.2.3!
Przez oparcie na podłożu urządzenia
roboczego jeszcze raz upewnić się,
jest ono prawidłowo zesprzęglone.
WSKAZÓWKA
Do jazdy w trybie pracy z chwytakiem
sortującym należy dodatkowo włączyć wyłącznik dźwigniowy (15/47).
MHL 350
21
FUCHS QUICK-CONNECT
5.2.4
Rozsprzęganie
czego
urządzenia
robo-
1. Urządzenie robocze nie może być oparte
na podłożu lub na osprzęcie do
odkładania, ono musi swobodnie wisieć
przy rozciągniętym wysięgniku załadowczym / nożycach.
2. W przypadku użytkowania maszyny z
instalacją magnetyczną zwrócić uwagę,
aby została ona uprzednio wyłączona.
− Przełączyć
wyłącznik
dźwigniowy
(17/28) tak, aby instalacja magnetyczna
została deaktywowana i zgasła lampka
kontrolna (17/28).
3. Przełącznik blokady S 123 (17/48)
przełączyć w położenie "zamek otwarty".
Rozlega się dźwięk ciągły.
Rys. 17 Rozsprzęganie urządzenia roboczego
4. Otworzenie blokady potwierdzić teraz
przyciskiem potwierdzenia S 121 (17/46).
W czasie otwierania się ryglu rozlega się
akustyczny sygnał ostrzegawczy w takcie
0,4 sekundowym.
Po zakończeniu fazy odblokowania zmienia
się sygnał ostrzegawczy z taktu 0,4
sekundowego na takt 2 sekundowy.
Przeprowadzając
kontrolę
wzrokową
(wskazówka mechaniczna (16/1) po lewej
stronie ramienia) upewnić się, że blokada jest
całkowicie otwarta.
5. Odłożyć urządzenie robocze. Gdy nie
występuje już rozpoznanie urządzenia
roboczego (S 114 = LOW und S 115 =
LOW) zmienia się sygnał ostrzegawczy z
taktu 2 sekundowego na dźwięk ciągły.
6. Ostrożnie odsunąć ramię od urządzenia
roboczego. Gdy sworzeń mocujący nie
jest już rozpoznawany (S 116 = LOW),
wtedy zmienia się ciągły dźwięk sygnału
ostrzegawczego na dźwięk przerywany 4
sek. każdorazowo 4x w takcie 0,5
sekundowym.
Szybkozmieniacz narzędzi znajduje się teraz
znów w położeniu sprzęgania.
7. Pobieranie nowego urządzenia roboczego
- lub, gdy żadne urządzenie roboczego nie
ma być mocowane z powodu wyłączenia
maszyny, wtedy przełącznik blokady
S 123 (17/48) przełączyć w położenie
"zamek zamknięty" i zamknąć rygiel przez
naciśnięcie przycisku potwierdzenia S 121
(17/46) w położeniu transportowym.
22
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
5.3
Tryb pracy
Niżej
opisane
zasady
postępowania
obowiązują tylko w przypadku wyposażenia
ładowarki w sterowanie ISO.
5.3.1
Położenie robocze - chwytak
Praca z chwytakiem:
⇒ Przełączyć analogowe sterowanie ISO
Lewy joystick
Prawy joystick
a = rozciąganie wysięgnika załadowczego
a = obniżanie
wysięgnika
skrzynkowego
b = podnoszenie wysięgnika
skrzynkowego
c = zamykanie chwytaka
d = otwieranie chwytaka
b = przyciąganie wysięgnika załadowczego
c = obracanie nadwozia w lewo
d = obracanie nadwozia w prawo
Rys. 18 Sterowanie ISO
MHL 350
23
FUCHS QUICK-CONNECT
5.3.2
Położenie robocze - nożyce
Tryb pracy z nożycami:
⇒ Otwieranie / zamykanie nożyc prawym joystickiem (19/16).
⇒ Obracanie nożyc analogicznie do obracania chwytaka
Lewy joystick
Prawy joystick
a = rozciąganie wysięgnika załadowczego
a = obniżanie wysięgnika
skrzynkowego
b = podnoszenie wysięgnika
skrzynkowego
c = zamykanie nożyc
d = Otwarcie nożyc
b = przyciąganie wysięgnika załadowczego
c = obracanie nadwozia w lewo
d = obracanie nadwozia w prawo
Rys. 19 Sterowanie ISO
24
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
5.3.3
Położenie
sortujący
robocze
-
chwytak
Praca z chwytakiem sortującym:
⇒ Siłownik przechylający uruchomić prawym
joystickiem (21/16).
⇒ Otwieranie/zamykanie chwytaka poprzez
pedał jazdy
• Pedał (21/10) = otwieranie chwytaka
• Pedał (21/11) = zamykanie chwytaka
⇒ Obracanie chwytaka
obracania chwytaka
analogicznie
do
WSKAZÓWKA
Do jazdy w trybie pracy z chwytakiem
sortującym
należy
dodatkowo
włączyć wyłącznik dźwigniowy S 120
(20/47).
Rys. 20 Praca z chwytakiem sortującym
Lewy joystick
Prawy joystick
a = rozciąganie wysięgnika załadowczego
a = obniżanie wysięgnika
skrzynkowego
b = podnoszenie wysięgnika
skrzynkowego
c = wysuwanie siłownika
przechylającego
d = wsuwanie siłownika
przechylającego
b = przyciąganie wysięgnika załadowczego
c = obracanie nadwozia w lewo
d = obracanie nadwozia w prawo
Rys. 21 Sterowanie ISO
MHL 350
25
FUCHS QUICK-CONNECT
6
Wyciąganie, załadunek i transport
niema
7
7.1
Konserwacja i pielęgnacja
Plan smarowania i konserwacja
FUCHS QUICK-CONNECT
WSKAZÓWKA
Użytkownik musi również stosować
się do dostarczonych instrukcji
obsługi wydanych przez producenta
nożyc oraz szybkozmieniacza narzędzi Oilquick.
WSKAZÓWKA
Smarowanie szybkozmieniacza narzędzi jest możliwe tylko wtedy, gdy
nie jest podłączony żaden wysięgnik
załadowczy/nożyce.
W przypadku przeprowadzania napraw w obszarze szybkozmieniacza
narzędzi należy zamknąć 4 zawory z
czopem kulistym przy ramieniu.
26
MHL 350
FUCHS QUICK-CONNECT
MHL 350
27
Hauptverwaltung / Verkauf / Kundendienst
Head Office / Sales / After Sales Service
Sièges Administratif / Vente / Service Après-Vente
TEREX | Fuchs GmbH
Industriestraße 3
76669 Bad Schönborn
GERMANY
Fon.: ++49 (0) 72 53 / 84-0
Fax: ++49 (0) 72 53 / 84 411
E-Mail: [email protected]
www.terex-fuchs.de
www.terex.com