Karta przedmiotu – Rozumienie obrazów i sygnałów

Karta przedmiotu – Rozumienie obrazów i sygnałów
Wymiar godzinowy
Nazwa przedmiotu
Wykład - 15h, Laboratorium - 15h
Rozumienie obrazów i sygnałów
Poziom przedmiotu
Nazwisko
wykładowcy/wykładowców
Cele przedmiotu
Studia pierwszego stopnia
Krzysztof Ślot, Jacek Kucharski, Tomasz Jaworski, Piotr Duch
Efekty kształcenia
przedmiotu
1. Znajomość formatów reprezentacji obrazów i sekwencji obrazów oraz
kryteriów ich wyboru dla potrzeb pracy urządzeń autonomicznych
2. Rozumienie wybranych metodologii detekcji i rozpoznawania obiektów scen
wizyjnych
3. Rozumienie metody stereowizyjnej oceny odległości od obiektów
4. Umiejętność detekcji obiektów ruchomych i estymacji parametrów ich ruchu
5. Umiejętność praktycznego wdrożenia systemu rozpoznającego wybrane treści
zawarte w rejestrowanych przez system sygnałach
Podstawowa umiejętność programowania
WYKŁAD
1. Obrazy cyfrowe i ich sekwencje: formaty, przetwarzanie wstępne obrazów
(korekcja i filtracja)
2. Detekcja i rozpoznawanie obiektów w obrazach: cechy lokalne obrazu, falki
Haara, histogramy gradientów, ruch
3. Stereowizja
4. Przetwarzanie i analiza sygnałów pochodzących z sensorów ruchu i sensorów
odległości dla celów lokalizacji i budowy mapy otoczenia (SLAM - Simultaneous
Localization and Mapping)
Wymagania wstępne
Treści merytoryczne
przedmiotu
Przedstawienie metod analizy danych, zmierzających do identyfikacji treści
zawartych w obrazach i sygnałach pozyskiwanych przez sensory urządzeń
autonomicznych.
LABORATORIUM
Realizacja wybranego projektu z puli zadań przykładowych, obejmujących między
innymi:
1. Wykorzystanie informacji rejestrowanych przez czujniki odległości i ruchu dla
budowy mapy środowiska przez pojazd mobilny i możliwości swobodnego
poruszania się w tym środowisku
2. Detekcja i śledzenie zadanego obiektu przez pojazd mobilny
3. Sterowanie maszyny za pomocą gestów
Spis zalecanych lektur
Formy i metody kształcenia
Metody i kryteria
weryfikacji efektów
kształcenia
Język prowadzenia zajęć
Learning OpenCV: Computer Vision with OpenCV library, G. Brodski, Kaebler;
O'Reilly 2008.
http://it-ebooks.info/book/299/
Digital Image Processing, Second Edition, Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods,
Prentice Hall, 2002
Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów,
Fundacja Rozwoju Telekomunikacji, Krakow, 1997
http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty2/0098/
Wykład, zajęcia projektowe
Test (weryfikacja efektów 1-2)
Projekt (weryfikacja efektów 2-5)
Test-40%, projekt-60%
polski