Pobierz plik

ŚRODKI TRANSPORTU BLISKIEGO
Wykład 10
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne. Obliczenia siłowników
hydraulicznych
TYLKO DO UŻYTKU WEWNĘTRZNEGO !!!
DŹWIGI OSOBOWE
Podział dźwigów
ZE WZGLĘDU NA RODZAJ NAPĘDU
Elektryczne
Hydrauliczne
Napęd cięgnowy (1:1, 2:1, inne)
- Wciągarki bębnowe
- Wciągarki z tarczą cierną i linami
- Bez koła zdawczego
- Koło zdawcze na kabinę
Układ
- Koło zdawcze na przeciwwagę
- Podwójne opasanie
- Wciągarki z kołami ciern. i pasami

Napęd bezpośredni (1:1)
- Siłowniki jednostopniowe
- Dzielone
Budowa
- Nie dzielone
- Siłowniki wielostopniowe (2,3,4)
- Hydrauliczna
Synchronizacja
- Mechaniczna
- Z prowadzeniem
Prowadzenie
- Bez prowadzenia

Napęd łańcuchowy (1:1)

Napęd pośredni (2:1, 4:2)
- Liny nośne
Cięgna nośne
- Łańcuchy nośne
- Siłowniki jednostopniowe
- Dzielone
Budowa
- Nie dzielone

Napęd śrubowy

(1:1)
Napęd zębatkowy (1:1)

DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne
Napęd bezpośredni
Napęd pośredni
Zalety:
Zalety:
- Brak cięgien nośnych, a tym samym nie trzeba stosować
urządzeń zabezpieczających w postaci chwytaczy i urządzeń je
wyzwalających (np.: ogranicznik prędkości)
- Możliwość stosowania kół linowych
zwiększających przełożenie, a tym
samym prędkości oraz zmniejszających
wymagany skok siłownika.
Wady:
- Konieczność stosowania siłowników o znacznej długości (w
porównaniu do układów pośrednich.
- Konieczność przygotowania odpowiedniego
zamontowania
siłownika
(odpowiednia
wykopu/kesonu). Nie zawsze jest to możliwe.
podłoża do
głębokość
- Jeżeli powyższe rozwiązania nie dają się zastosować trzeba
stosować siłownik o większej liczbie stopni.
- Ograniczona prędkość podnoszenia (do ok. 0.5 m/s)
- Możliwość
usytuowania
przyłącza
hydraulicznego na dowolnej wysokości
w zależności od poziomu, na którym
znajduje się maszynownia.
Wady:
- Wymóg stosowania chwytaczy
- Sprawność układu zmniejsza się przy
zastosowaniu cięgien nośnych.
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach 1:1
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach z 2 siłownikami
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach 2:1, 4:2
Rys. 2.?? Schemat budowy dźwigu hydraulicznego: a) układ pośredni 2:1 plecakowy boczny,
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach 4:2
Własności:
- z olinowania siłownika otrzymywane jest 4 krotne przełożenie
(przemieszczanie się lin schodzących na kabinę do przemieszczeń siłownika),
- olinowanie kabiny tworzy typowy układ 2:1
- olinowanie dla całego układu daje przełożenie kinematyczne 2:1
- dla odróżnienia od typowego układu 2:1 układ ten określany jest jako
posiadający przełożenie 4:2
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki jednostopniowe – ogólna budowa
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
2ST
Najkorzystniejsza synchronizacja jest wówczas, gdy wielkość wysuwu stopnia I ze stopnia II
jest taka sama jak stopnia II z rury zewnętrznej.
2
2
2
W związku z tym powinna zachodzić zależność: dr  D2  D1
Jednak ze względu na:
-konieczność zachowania odpowiedniej grubości ścianki stopnia II,
-dobrania uszczelnień do średnic zewnętrznych i wewnętrznych,
-dobrania wymiarów rur, z których siłowniki są wykonywane,
nie dla każdego siłownika jest możliwe spełnienie tak dokładnego warunku. Zazwyczaj
bywają pewne różnice, ale powinna być spełniona zasada, że skok stopnia o mniejszej
średnicy, w tym przypadku stopnia I, jest mniejszy niż stopnia o większej średnicy, czyli II.
Stosunek długości skoku stopnia I do długości skoku stopnia II można nazwać
współczynnikiem synchronizacji.
2
2
WSYN 
h1 dr  D2 

h2
D12
Stosunek całego skoku siłownika, czyli sumy skoków obu stopni do
skoku stopnia II współczynnikiem zwielokrotnienia skoku. Dla
siłownika dwustopniowego współczynnik zwielokrotnienia wynosi:
WZWII

h1  h2  dr 2  D22 


1
h2
D12
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
dr 2  D22  D12
WSYN
WZWII
h1 dr 2  D22 


h2
D12

h1  h2  dr 2  D22 


1
h2
D12
Rys. II.6 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych
a) siłownik dwustopniowy, b) siłownik trzystopniowy
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
3ST
Warunek synchronizacji pomiędzy stopniem I i II określa zależność:
d 32  D22  D12
a pomiędzy stopniem II i III zależność:
dr 2  D32  d 32
Współczynnik zwielokrotnienia skoku dla całego siłownika wynosi:
WZWIII
 dr 2  D32  d 32  D22  dr 2  D32 


1

2
2
2
d
D
d
3
1
3


Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie są budowane jako dwustopniowe i
trzystopniowe. Siłowników o większej ilości stopni nie stosuje się, ponieważ mają małą
wytrzymałość ze względu na wyboczenie (najcieńszy stopień) i występuje stosunkowo niskie
ciśnienie w komorze pod najgrubszym stopniem.
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
d D  D
2
3
2
2
2
1
dr  D  d
2
2
3
2
3
 dr 2  D32  d 32  D22  dr 2  D32 
WZWIII  

1

2
2
2
d3
D1
d3

owników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie: 
k dwustopniowy, b) siłownik trzystopniowy
DŹWIGI OSOBOWE
Wady i zalety siłowników w zależności od synchronizacji
Siłowniki synchronizowane hydraulicznie (wewnętrznie)
Zalety
Wady
zwarta budowa
występują wewnętrzne uszczelnienia
duża estetyka konstrukcji
konieczność obrabiania wewnętrznych
średnic podraża konstrukcję
korzystne położenie podczas wymiany
uszczelnień
podczas eksploatacji po wykonaniu dużej
ilości cykli pracy poszczególne stopnie
zmieniają wzajemne położenie. Jeśli
siłownik jest nieodpowiednio zabudowany
w dźwigu może dojść do zablokowania
siłownika i kabina nie będzie mogła
dojechać do najwyższego przystanku
łatwe odprowadzanie zewnętrznych
przecieków
są stosowane najwyżej trzystopniowe
cicha praca
---
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane mechanicznie
Rys. II.7 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:
DŹWIGI OSOBOWE
Wady i zalety siłowników w zależności od synchronizacji
Siłowniki synchronizowane mechanicznie (zewnętrznie)
Zalety
Wady
nie rozsynchronizowują się
bardziej rozbudowana konstrukcja
mogą być czterostopniowe
podczas pracy słychać współpracujące
łańcuchy
tańsza obróbka rur
więcej elementów ruchomych
umieszczonych w szybie wymagających
smarowania
---
trudniejsze odprowadzenie przecieków
---
bardziej skomplikowana wymiana
uszczelnień
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
Wykonuje się następujące obliczenia siłowników:
- „SYTUACJA W SZYBIE”,
- CIŚNIENIA,
- WYBOCZENIE,
- WYTRZYMAŁOŚĆ DEN I ŚCIANEK.
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Dobór skoku siłowników
Układ 1:1 siłownik jednostopniowy:
-
Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite
ugięcie zderzaków),
-
Zapas skoku, aby nurnik nie uderzył w dno przy całkowicie ściśniętych
zderzakach – ok. 30-40 mm,
-
Wysokość podnoszenia,
-
Przejazd kabiny w nadszybiu do zadziałania łącznika krańcowego – ok. 60 mm,
-
Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – ok. 50 mm (zależy od
producenta siłowników).
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Dobór skoku siłowników
Układ 1:1 siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie:
-
Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków +
całkowite ugięcie zderzaków),
-
Zapas skoku, aby nurnik i stopnie nie uderzyły w dno rury przy całkowicie
ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,
-
Wysokość podnoszenia,
-
Przejazd kabiny w nadszybiu do łącznika krańcowego – ok. 60 mm,
-
Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – do ok. 50 mm (zależy od
producenta siłowników),
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Dobór skoku siłowników
Układ 2:1 (i 4:2) stosowane są tylko siłowniki jednostopniowe:
-
Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków +
całkowite ugięcie zderzaków) – wpływ na skok w 50%,
-
Zapas skoku, aby nurnik nie uderzył w dno przy całkowicie ściśniętych
zderzakach – ok. 30-40 mm,
-
Wysokość podnoszenia - wpływ na skok w 50%,
-
Przejazd kabiny w nadszybiu do zadziałania łącznika krańcowego – ok. 60 mm wpływ na skok w 50%,
-
Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – ok. 50 mm (zależy od
producenta siłowników).
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Przejazd siłownika w podszybiu
LPSP  ( LUZ  LUN )
Napęd
Bezpośredni
1:1
Pośredni
2:1, 4:2
Siłownik
LUZ
LUN
Stosowany zakres
Przykładowo
I ST
65 – 120 mm
40 mm
II ST (H)
65 – 120 mm
40 mm
III ST (H)
65 – 120 mm
40 mm
II, III, IV ST (M)
65 – 120 mm
40 mm
I ST
32.5 – 60 mm
40 mm
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Przejazd siłownika związany z przejazdem kabiny w nadszybiu
LPSN  ( LŁK  LTL )
Napęd
Bezpośredni
1:1
Pośredni
2:1, 4:2
Siłownik
LŁK (Przykładowo)
LTL (Przykładowo)
I ST
60 mm
40 mm
II ST (H)
160 mm
40 mm
III ST (H)
320 mm
40 mm
II, III, IV ST (M)
60 mm
40 mm
I ST
30 mm
40 mm
LPSN  LPSP  LTL
LPSN  2  LPSP  LTL
- dla siłowników II stopniowych synchr. hydraulicznie
- dla siłowników III stopniowych synchr. hydraulicznie
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Wymagany skok siłownika
LStot  HP  LPSN  LPSP
LStot  0.5  HP  LPSN  LPSP
- Napęd bezpośredni
- Napęd pośredni 2:1, 4:2
Długość siłownika w stanie złożonym
LS 0  LStot  a
LS 0 
LS 0
LStot
a
WS
LStot

 a  cf
WS
- Siłowniki IST
- Siłowniki II i IIIST syn. Hydr.
- Siłowniki II i III i IVST syn. mech.
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Długość maksymalna siłownika
LS max  LStot  LS 0
HP – wysokość podnoszenia
HPODSZ - głębokość podszybia
HPOD – wysokość podstawy pod siłownik
LS-P – odległość poziom podłogi kabiny – głowica siłownika
HK – wysokość od podłogi do płaszczyzny dachu kabiny
Dostępne miejsce w podszybiu
LDP  HPODSZ  LPSP  LS  P  H POD
- Napęd bezpośredni centralny
LDP  HPODSZ  LPSP  LS  P  H POD
- Napęd bezpośredni boczny (tylny)
LDP  HPODSZ  0.5  HP  LS  P  H POD  LPSP
- Napęd pośredni 2:1, 4:2
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
HNADSZ - wysokość nadszybia
LS-K – odległość oś koła linowego – głowica siłownika
LS-P – odległość podłoga kabiny – głowica siłownika, gdy kabina jest na najwyższym przystanku
MS-K – masa zamocowania siłownik - kabina
MZK – masa zespołu koła linowego
Dostępne miejsce w szybie (nadszybiu)
LDN  HP  HPODSZ  HNADSZ  1000  HK  LS  P  H POD
- Napęd bezpośredni centralny
LDN  HP  HPODSZ  HNADSZ  1000  HK  LS  P  H POD
- Napęd bezpośredni boczny (tylny)
LDN  HP  HPODSZ  HNADSZ  1000  0.035  vg2  HK  LS  P  LS  K  H POD
- Napęd pośredni 2:1, 4:2
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
Siłowniki I stopniowe
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
p0  9.81 
M
K
 M R   M D  M ZC   n  M NURSK  M NURCM  M S  K 
n  An
- napęd pośredni 2:1
p0  9.81 
2  M K  M R   M D  M ZC  n  M S  K   n  M NUR SK  M NURCM  M ZK  M LN 
n  An
- napęd pośredni 4:2
p0  9.81 
4  0.5  M K  M R   M D  M ZC  M S  K   M NURSK  M NURCM  M ZK  M LN 
An
An – pole powierzchni przekroju nurnika
MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina
MZK – masa zespołu koła lin/łańc. przypadająca na siłownik
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
p S  9.81
Q
N
 M K  M R   M D  M ZC   n  M NURSK  M NURCM  M S  K 
n  An
- napęd pośredni 2:1
p S  9.81
2  QN  M K  M R   M D  M ZC  n  M S  K   n  M NURSK  M NURCM  M ZK  M LN 
n  An
- napęd pośredni 4:2
pS  9.81
4  0.5  QN  M K  M R   M D  M ZC  M S  K   M NURSK  M NURCM  M ZK  M LN 
An
An – pole powierzchni przekroju nurnika
MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina
MZK – masa zespołu koła lin/łańc. przypadająca na siłownik
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
Siłowniki II stopniowe synchronizowane hydraulicznie
Ciśnienie (pod II ST) przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
p0  9.81 
2  M K  M R   M D  M ZC   2  n  M NUR SK  M NURCM  M S  K   n  M II NUR SK  M II NURCM 
n  AnII
Ciśnienie statyczne (ciśnienie pod II ST) przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p S  9.81 
2  QN  M K  M R   M D  M ZC   2  n  M NUR SK  M NURCM  M S  K   n  M II NUR SK  M II NURCM 
n  AnII
Ciśnienie pod I ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p I  9.81
Q
N
 M K  M R   M D  M ZC   n  M NURSK  M NURCM  M S  K 
n  An
An – pole powierzchni przekroju nurnika
MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
Siłowniki II stopniowe synchronizowane mechanicznie
Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
po  9.81 
2
A1  A2
 M K  M R   M D  M ZC
M II ST
 
 M CYL 
n
2





Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p S  9.81
2
A1  A2
 QN  M K  M R   M D  M ZC
M II ST
 
 M CYL 
n
2

A1,2 – pole powierzchni przekroju „oleju” stopni
MCYL – masa cylindra, MnST – masa n-tego stopnia




DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
Siłowniki III stopniowe synchronizowane hydraulicznie
Ciśnienie (pod III ST) przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
p0  9.81 
3  M K  M R   M D  M ZC   3  n  M NUR SK  M NURCM  M S  K   2  n  M II NUR SK  M II NURCM   n  M IIINUR  SK  M IIINUR CM 
n  AnIII
Ciśnienie statyczne (ciśnienie pod III ST) przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p S  9.81
3  Q N  M K  M R   M D  M ZC   3  n  M NUR SK  M NURCM  M S  K   2  n  M II NUR SK  M II NURCM   n  M IIINUR  SK  M IIINUR CM 
n  AnIII
Ciśnienie pod II ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p II  9.81 
2  QN  M K  M R   M D  M ZC   2  n  M NUR SK  M NURCM  M S  K   n  M II NUR SK  M II NURCM 
n  AnII
Ciśnienie pod I ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p I  9.81
Q
N
 M K  M R   M D  M ZC   n  M NURSK  M NURCM  M S  K 
n  An
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
Siłowniki III stopniowe synchronizowane mechanicznie
Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
po  9.81 
3
A1  A2  A3
 M K  M R   M D  M ZC
2  M III ST M II ST
 
 M CYL 

n
3
3





Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p S  9.81
3
A1  A2  A3
 QN  M K  M R   M D  M ZC
2  M III ST M II ST
 
 M CYL 

n
3
3





Siłowniki IV stopniowe synchronizowane mechanicznie
Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
po  9.81 
4
A1  A2  A3  A4
 M K  M R   M D  M ZC
3  M IV ST 2M III ST M II ST

 M CYL 



n
4
4
4





Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
p S  9.81 
4
A1  A2  A3  A4
 QN  M K  M R   M D  M ZC
3  M IV ST 2M III ST M II ST

 M CYL 



n
4
4
4





DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
HYDRAULICZNA
MECHANICZNA
Nurnik
(I STOPIEŃ)
XXXXXXXXXXX
Bez prowadzenia
Człon zastępczy
(WSZYSTKIE ST)
Człon zastępczy
(WSZYSTKIE ST + CYL)
Prowadzenie IST (H) i prowadzenie
wszystkich ST (M)
Nurnik lub
nurnik i II ST (dla litych
nurników)
(I STOPIEŃ) lub
(I STOPIEŃ + II STOP)
Nurnik
(I STOPIEŃ)
Bez prowadzenia
Człon zastępczy
(WSZYSTKIE ST)
XXXXXXXXXXX
Prowadzenie IST (H)
Nurnik + Człon zastępczy
(I STOPIEŃ +
POZOSTAŁE ST)
XXXXXXXXXXX
Prowadzenie I + IIST (H) i
prowadzenie wszystkich ST (M)
Nurnik lub
nurnik i II ST (dla litych
nurników)
(I STOPIEŃ)lub
(I STOPIEŃ + II STOP)
Nurnik
(I STOPIEŃ)
Bez prowadzenia
XXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXX
Prowadzenie wszystkich ST (M)
XXXXXXXXXXX
Nurnik
(I STOPIEŃ)
Siłowniki IST
Siłowniki IIST
Siłowniki IIIST
Siłowniki IVST
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
Długość wyboczeniowa
l  LStot  aZI
l  LStot  aZI  aZII
- układy bezpośrednie (siłowniki I ST), I ST
- układy bezpośrednie (siłowniki H, II ST bez prowadzenia), WST
l  LStot  LSO
- układy bezpośrednie (siłowniki M, II ST bez prowadzenia), WST
l
LStot
 a ZI
2
l  LStot  aZI  aZII  aZIII
lI 
LStot
 a ZI
3
l II  III 
2  LStot
 a ZII  aZIII
3
- układy bezpośrednie (siłowniki H i M, II ST z prowadzeniem), I ST
- układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST bez prowadzenia), WST
- układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST z prow. I stopnia), I ST
- układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST z prow. I stopnia), II+III ST
l
LStot
 a ZI
3
- układy bezpośrednie (siłowniki H i M, III ST z prow. I i II stopnia), I ST
l
LStot
 a ZI
4
- układy bezpośrednie (siłowniki M, IV ST z prow. wszystkich st.), I ST
l  LStot  aZI  LS K
- układy pośrednie 2:1 i 4:2, I ST
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
Pole przekroju, moment bezwładności
Sj 
  d Zj2  dWj2 
4
, Jj 
  d Zj4  dWj4 
64
Gdzie: j = 1, 2, 3 lub 4 (numer stopnia)
Promień bezwładności, smukłość
(siłowniki I ST, II ST H + M z prowadzeniem, III ST H z prow. I i II st., III ST M i IV ST M z prow. wsz. st.)
i1 
J1
,
S1
1 
l
i1
(II ST H z prowadzeniem, III ST H z prow. I i II st.) – z nurnikiem litym
i1 
J1
, i2 
S1
J2
l
l
, 1  , 2 
S2
i1
i2
(III ST H z prowadzeniem I stopnia)
i1 
1 
d
J1
, i 2 3  z 3
S1
4
l
l
,  2 3 
i1
i 2 3
  d 2 
  1   w3   ,
  d z 3  
gdzie:   1.25   0.2 oraz  
J2
J3
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
(II ST H bez prowadzenia)
i12
d
 z2
4
12 
  d 2 
  1   w2   ,
  d z 2  
gdzie:   1.25   0.2 (dla 0.22 <  < 0.65) oraz  
J1
J2
l
i12
(III ST H bez prowadzenia)
i13
d
 z3
4
  d 2 
  1   w3   ,
  d z 3  
gdzie:   1.5   0.2 (dla 0.22 <  < 0.65) oraz  
J1
J2
  0.65   0.35 (dla 0.65 <  < 1)
13 
l
i13
(II ST M bez prowadzenia)
i1C
D
 z
4
  D 2 
  1   w   ,
  Dz  
gdzie:   1.5   0.2 (dla 0.22 <  < 0.65) oraz  
  0.65   0.35 (dla 0.65 <  < 1)
1C 
l
i1C
J1
J2
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
Dopuszczalna siła wyboczająca
OBLICZENIA I STOPNIA
(siłowniki I ST, II ST z prowadzeniem, III ST z prow. I st., III ST z prow. I i II st., IV ST z prow. wsz. st.)
FS  DOP 
FS  DOP 
 2  E  J1
- dla 1 ≥ 100
2l2
2
S1 
   
  Rm  Rm  210   1  
2 
 100  
- dla 1 < 100
OBLICZENIA II STOPNIA
(II ST z prowadzeniem, III ST z prow. I i II st.) – z nurnikiem litym
FS  DOP 
FS  DOP
 2  E  J2
- dla 2 ≥ 100
2l2
S
 2
2
2

 2  
  Rm  Rm  210  
 
 100  

- dla 2 < 100
OBLICZENIA „POZOSTAŁYCH” STOPNI
(siłowniki III ST z prow. I st.)
FS  DOP 
FS  DOP
 2  E  J3
2l2

2
S2 
  2 3  

  Rm  Rm  210  
 
2 
 100  
- dla 2-3 ≥ 100
- dla 2-3 < 100
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
OBLICZENIA „WSZYSTKICH” STOPNI
(siłowniki II ST H i M bez prowadzenia, III ST bez prowadzenia)
FS  DOP 
FS  DOP
 2  E  J2
2l2

- dla w ≥ 100
2
S1 
 w  
   Rm  Rm  210  
 
2 
 100  
- dla w < 100
w = 1-2 dla II, 1-3 dla III stopniowych hydraulicznie synchr.
w = 1-C dla II stopniowych mechanicznie synchronizowanych.
Istniejąca siła wyboczająca
OBLICZENIA I STOPNIA
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny odpowiednio
(siłowniki I ST, II ST H z prowadzeniem, III ST H z prow. I st., III ST H z prow. I i II st.)
FS  9.811.4 
Q
N

 M K  M R   M D  M ZC   n  0.64  M NURSK  M S  K

n
(siłowniki II ST M z prow. wsz. st.)
FS  9.81 1.4 
2  A1
A1  A2
 QN  M K  M R   M D  M ZC
M II ST
 
 M CYL 
n
2


  0.64  M I ST


DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
(siłowniki III ST M z prow. wsz. st.)
3  A1
A1  A2  A3
FS  9.811.4 
 QN  M K  M R   M D  M ZC
2  M III ST M II ST
 
 M CYL 

n
3
3


  0.64  M I ST


(siłowniki IV ST M z prow. wsz. st.)
FS  9.811.4 
4  A1
A1  A2  A3  A4
 QN  M K  M R   M D  M ZC
3  M IV ST 2M III ST M II ST
 
 M CYL 


n
4
4
4

- napęd pośredni 2:1
(siłowniki I ST)
FS  9.811.4 
2  Q
N

 M K M R   M D  M ZC  n  M S  K   n  0.64  M NURSK  M ZK  M LN 
n
- napęd pośredni 4:2
(siłowniki I ST)
FS  9.811.4 
4  0.5  Q
N

 M K  M R   M D  M ZC  M S  K   0.64  M NURSK  M ZK  M LN 
1

  0.64  M I ST


DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
OBLICZENIA „POZOSTAŁYCH” STOPNI
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
(siłowniki III ST z prow. I st.)
FS  9.811.4 
Q
N

 M K  M R   M D  M ZC   n  0.64  M IIINUR SK  M IINUR SK   M NURSK  M S  K 
n
OBLICZENIA II STOPNIA
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
(siłowniki II ST H z prowadzeniem i z nurnikiem litym, III ST H WSZYSTKICH prowadzeniem i nurnikiem litym)
FS  9.811.4 
Q
N

 M K  M R   M D  M ZC   n  0.64  M IINUR SK  M NURSK  M S  K 
n
OBLICZENIA „WSZYSTKICH” STOPNI
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
(siłowniki II ST H bez prowadzenia)
FS  9.811.4 
Q
N

 M K  M R   M D  M ZC   n  0.64  M IINUR SK  M NURSK   M S  K 
n
(siłowniki III ST H bez prowadzenia)
FS  9.811.4 
Q
N

 M K  M R   M D  M ZC   n  0.64  M IIINUR SK  M IINUR SK  M NURSK   M S  K 
n
(siłowniki II ST M bez prowadzenia)
FS  9.81 1.4 
2  A1
A1  A2
 QN  M K  M R   M D  M ZC
M II ST
 
 M CYL 
n
2


  0.64  M I ST


DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
Dla wzorów powyższych masy poszczególnych stopni i cylindra liczy się następująco:
(siłowniki II ST M bez prowadzenia)
L

M n ST   Stot  0.25   (m jn ST   OL  A(1, 2,3, 4) )  M n NURCM
 WS

L

M CYL   Stot  0.25  c F   (m jCYL   OL  A(CYL) )  M CYLCM  M S  K
 WS

(siłowniki II, III, IV ST M z prowadzeniem)
L

M n ST   Stot  0.08   (m jn ST   OL  A(1, 2,3, 4) )  M n NURCM
 WS

L

M CYL   Stot  0.08  c F   (m jCYL   OL  A(CYL) )  M CYLCM  M S  K
 WS

DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
OBLICZENIA DEN I ŚCIANEK
ecyl
2,3  1,7  p D

  e0
R p 0, 2
2
e1  0,4  Di
2,3  1,7  p
 e0
R p 0, 2
2,3  1,7  p D
e2 
  e0
R p 0, 2
2
e3  0,4  Di
2,3  1,7  p
 e0
R p 0, 2
D
 2,3  1,7  p
u1  1,3   i  r1  
 e0
R p 0, 2
 2
