Napędy elektryczne w automatyce

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE
SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
1. NAZWA PRZEDMIOTU
Napędy elektryczne w automatyce
2. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT
Instytut Politechniczny
3. STUDIA
kierunek
stopień
tryb
język
status przedmiotu
AiR
I
Stacjonarne/Niestacjonarne
Polski
Obieralny
4. CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie z napędami stosowanymi w automatyce. Nauka doboru napędów elektrycznych. Badanie
napędów. Nauka oprogramowania dedykowanego dla układów zrobotyzowanych.
5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI
A. Elektrotechnika, podstawy miernictwa elektrycznego
B. Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie elektrotechniki, pomiarów wartości elektrycznych
6. EFEKTY KSZTAŁCENIA
A. Wiedza
32_W01 ma wiedzę z zakresu matematyki, ukierunkowaną na rozwiązywanie problemów, takich
jak: analizy i syntezy obwodów elektrycznych i elektronicznych, "
32_W07 ma wiedzę w zakresie podstaw elektrotechniki i elektroniki, w tym wiedzę o
podstawowych zjawiskach, prawach, wielkościach i jednostkach niezbędną do analizy
prostych obwodów elektrycznych i elektronicznych prądu stałego i sinusoidalnie
zmiennego
32_W08 ma elementarną wiedzę o metodach, przyrządach i układach pomiarowych stosowanych
do pomiaru wybranych wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.
B. Umiejętności
potrafi:
32_U10
-wykonać pomiary podstawowych wielkości elektrycznych,
-opracować otrzymane wyniki pomiarów,
-określić błędy i niepewności pomiarów
1
C. Kompetencje
7. TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA STACJONARNE
Wykład
liczba
Ćwiczenia
liczba
godzin
godzin
W1 – Podstawowe pojęcia i 2
definicje. Omówienie
struktury wykładu
W2- Klasyfikacja napędów 3
elektrycznych
2
W3- Budowa i zasada
działania silnika
krokowego
5
W4- Budowa i zasada
działania serwonapędów
4
W5- Budowa i zasada
działania silników
liniowych
4
W6- Budowa i zasada
działania napędów
bezpośrednich
4
W7- Budowa i zasada
działania układów
falownikowych
W8- Sprzężenia zwrotne w 5
napędach
5
W9- Dobór napędów,
Oprogramowanie
dedykowane dla napędów
w robotach
SUMA GODZIN
30
SUMA
GODZIN
laboratorium
L1- Zajęcia wprowadzające,
BHP
liczba
godzin
1
L2- Badanie charakterystyk
silników elektrycznych
L3- Silniki krokowe
1
L4- Serwonapędy
2
L5- Łączenie układów silnik
krokowy - PLC
2
L6- Łączenie układów
serwonapęd - PLC
2
L7 – Falowniki
2
L8 – Napędy liniowe
2
L9 – Dostrajanie napędów
2
SUMA GODZIN
15
1
TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA NIESTACJONARNE
Wykład
liczba
godzin
W1 – Podstawowe pojęcia 1
i definicje. Omówienie
struktury wykładu
W2- Klasyfikacja napędów 1
elektrycznych
1
W3- Budowa i zasada
działania silnika
krokowego
Ćwiczenia
liczba
godzin
Laboratorium
liczba
godzin
L1- Zajęcia wprowadzające, 1
BHP
L2- Badanie charakterystyk 1
silników elektrycznych
L3- Silniki krokowe
1
2
W4- Budowa i zasada
działania serwonapędów
W5- Budowa i zasada
działania silników
liniowych
W6- Budowa i zasada
działania napędów
bezpośrednich
W7- Budowa i zasada
działania układów
falownikowych
W8- Sprzężenia zwrotne w
napędach
W9- Dobór napędów,
SUMA GODZIN
2
L4- Serwonapędy
2
L5- Łączenie układów silnik 2
krokowy - PLC
2
L6Łączenie
serwonapęd - PLC
3
L7 – Falowniki
3
3
L8 – Napędy liniowe
3
3
18
L9 – Dostrajanie napędów
SUMA GODZIN
3
18
SUMA
GODZIN
8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE
Metody podające, metody programowe, metody praktyczne.
Środki dydaktyczne: projektory multimedialne, e-learning,
2
układów 2
9. SPOSÓB ZALICZENIA
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Egzamin
-
Zaliczenie na ocenę
10. FORMY ZALICZENIA
wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
egzamin pisemny
-
Przygotowanie sprawozdań
Ćwiczenia
Laboratorium
-
Przedstawienie sprawozdań z
realizowanych
ćwiczeń
zrealizowanych poprawnie pod
względem merytorycznym
11. SPOSOBY OCENY
Wykład
Egzamin
obejmuje
treści
prezentowane na wykładzie. Do
zaliczenia
wymagane
jest
uzyskanie 60% maksymalnej
liczby punktów.
3
12. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
Forma aktywności
Średnia liczba godzin na zrealizowanie
Aktywności
Stacjonarne
Godziny kontaktowe z
nauczycielem
Przygotowanie się do laboratorium
Przygotowanie się do zajęć
SUMARYCZNA LICZBA
PUNKTOW ECTS
DLA PRZEDMIOTU
Niestacjonarne
45
36
35
40
40
54
3
13. WYKAZ LITERATURY
A. Literatura wymagana
1. Koczara, Włodzimierz. Wprowadzenie do napędu elektrycznego Warszawa : Oficyna Wydawnicza
Politechniki Warszawskiej , 2012
2. Tunia, Henryk, Podstawy automatyki napędu elektrycznego : skrypt dla studentów wyższych szkół
technicznych i wyższych zawodowych studiów technicznych na kierunku Elektrotechnika, Warszawa :
Wydaw. Naukowe , 1983
3. Mierzejewski, Jerzy, Serwomechanizmy obrabiarek sterowanych numerycznie Warszawa :
Wydawnictwa Naukowo-Techniczne , 1977
4. Tunia, Henryk, Automatyka napędu przekształtnikowego. Warszawa : Państ. Wydaw. Naukowe , 1987
B. Literatura uzupełniająca
1.
2.
n.
14. PROWADZĄCY PRZEDMIOT
OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: dr inż. Andrzej Klepka
wykład
1 Imię
nazwisko
i Andrzej Klepka
Ćwiczenia
Laboratorium
Andrzej Klepka
Tytuł/stopień Dr inż.
naukowy
Dr inż.
Instytut
Instytut Politechniczny
Instytut Politechniczny
Kontakt
e-mail
[email protected]
[email protected]
4