Deklaruję wybór powyższego tematu PLAN PRACY DYPLOMOWEJ

PLAN PRACY DYPLOMOWEJ MAGISTERSKIEJ
Tytuł pracy: Modelowanie obiektów w scenie trójwymiarowej za pomocą zbioru powierzchni drugiego
stopnia.
Tytuł pracy w języku angielskim: 3D scene object modelling with use of 2nd. degree surfaces.
Opiekun pracy:
dr inŜ. Paweł Pełczyński
Dodatkowy opiekun pracy:
Cel i zakres pracy:
Celem pracy jest implementacja programowa i optymalizacja algorytmu modelowania obiektów sceny
trójwymiarowej, obserwowanej za pomocą stereowizyjnego układu kamer, zbiorem wypukłych
powierzchni drugiego stopnia. Utworzony model posłuŜy do segmentacji obrazu głębi, otrzymanego
ze stereowizji. Zamknięcie w pętli procedury detekcji nowych obiektów, dopasowania modelu do
obserwacji i usuwania obiektów, które wyszły z pola widzenia, zrealizuje system ciągłej analizy sceny
przydatnej do omijania przeszkód na drodze stereowizyjnej platformy mobilnej.
Wymagania w stosunku do studenta (np. znajomość języka programowania lub języka obcego):
Znajomość języka C++ i umiejętność wykorzystania biblioteki Open CV Library.
Literatura podstawowa:
− M.Z. Brown, D. Burschka, G.D. Hager: “Advances in computational stereo”. IEEE
Trans. pattern analysis and machine intelligence, vol. 25, Nº 8, pp. 993-1008, 2003.
− Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: “An Invitation to 3D Vision, from images to
models”, Springer Verlag 2003.
Łódź, dn. 2009-06-01
(podpis opiekuna)
Deklaruję wybór powyŜszego tematu
Imię i nazwisko studenta: .............................................................................................................................
nr albumu: ........................ rodzaj studiów1 ....................... kierunek ...........................................................
specjalność ....................................................................................................................................................
.................................
(data)
.....................................................
(podpis studenta)
––––––––––––––––––––––––
1
Wybrać rodzaj studiów stosując oznaczenia jak poniŜej:
S1 – studia stacjonarne 1-go stopnia, NS1 – studia niestacjonarne 1-go stopnia,
S2 – studia stacjonarne 2-go stopnia, NS2 – studia niestacjonarne 2-go stopnia,
SM – stacjonarne jednolite magisterskie, SI – stacjonarne inŜynierskie, NSI – niestacjonarne inŜynierskie,
SMU – stacjonarne magisterskie uzupełniające, NSMU – niestacjonarne magisterskie uzupełniające