Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne. Cz. 1, Teoria i praktyka

Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne. Cz. 1, Teoria i praktyka napędu
i sterowania hydraulicznego / Wojciech Grzegorzek, Stanisław F.
Ścieszka. – Gliwice, 2015
Spis treści
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ
7
PRZEDMOWA
9
1. WSTĘP
1.1. Zalety i wady układów hydraulicznych
1.2. Własności fizyczne płynu, modele i parametry opisujące stan płynu
11
15
17
2. STATYKA I DYNAMIKA PŁYNÓW
2.1. Statyka płynów. Prawo Pascala
2.2. Dynamika płynów. Równanie Bernoulliego
2.2.1. Straty przepływu
2.2.1.1. Straty miejscowe
2.2.1.2. Straty liniowe
2.2.2. Zalecane prędkości przepływu
2.2.3. Siły hydrodynamiczne i przepływ płynu
2.2.4. Uderzenie hydrauliczne
21
21
23
25
29
29
31
32
35
3. ELEMENTY UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH
3.1. Podstawowe wiadomości o napędach hydraulicznych
3.2. Hydrauliczne ciecze robocze
3.2.1. Właściwości i rodzaje hydraulicznych cieczy roboczych
3.2.2. Lepkość cieczy roboczych
3.2.3. Ściśliwość cieczy roboczych
3.2.4. Rozszerzalność cieplna cieczy roboczych
3.2.5. Starzenie się olejów mineralnych
3.2.6. Czystość hydraulicznych cieczy roboczych
3.2.7. Powietrze w układzie hydrostatycznym
3.2.8. Własności smarne cieczy roboczych
3.2.9. Działanie korozyjne cieczy roboczych
3.2.10. Agresywność olejów w stosunku do uszczelnień
3.2.11. Temperatury zapłonu i krzepnięcia cieczy roboczych
3.2.12. Kryteria doboru cieczy roboczych
3.3. Pompy hydrauliczne wyporowe
3.3.1. Klasyfikacja i ogólna charakterystyka pomp
3.3.2. Pompy zębate
3.3.3. Pompy śrubowe
42
42
43
43
48
52
53
54
56
57
58
59
59
60
60
63
63
67
71
3.3.4. Pompy łopatkowe
3.3.5. Pompy wielotłoczkowe promieniowe
3.3.6. Pompy wielotłoczkowe osiowe
3.3.7. Pompy tłoczkowe rzędowe zaworowe
3.4. Hydrauliczne urządzenia robocze (odbiorniki hydrauliczne)
3.4.1. Zasada działania i systematyka konstrukcji siłowników
hydraulicznych
3.4.2. Zasada działania i systematyka silników hydraulicznych
3.5. Elementy sterujące kierunkiem przepływu, natężeniem przepływu
i ciśnieniem cieczy
3.5.1. Rozdzielacze hydrauliczne
3.5.2. Zawory odcinające
3.5.3. Zawory dławiące
3.5.4. Regulatory przepływu
3.5.5. Zawory maksymalne
3.5.6. Zawory regulujące ciśnienie
3.5.7. Zawór redukcyjny
3.5.8. Rozdzielacze gniazdowe
3.5.9. Elementy elektryczne i elektroniczne elektrohydraulicznych
układów sterowania i regulacji
3.6. Elementy pomocnicze
3.6.1. Akumulatory hydrauliczne
3.6.2. Filtry
3.6.3. Zbiorniki cieczy roboczej
3.6.4. Połączenia urządzeń hydraulicznych
3.6.5. Uszczelnienia
73
76
83
89
91
91
98
108
109
110
112
114
115
116
118
119
120
122
122
127
139
145
149
4. PRZEKŁADNIE HYDRAULICZNE
4.1. Przekładnie hydrostatyczne
4.1.1. Przekładnia hydrostatyczna z pompą o zmiennej wydajności
4.1.2. Przekładnia hydrostatyczna z silnikiem o zmiennej chłonności
4.1.3. Przekładnia hydrostatyczna dławieniowa
4.1.4. Model ogólny napędu hydrostatycznego
4.2. Przekładnie hydrokinetyczne
156
156
157
160
163
164
169
5. UKŁADY HYDRAULICZNE WYBRANYCH MASZYN GÓRNICZYCH,
BUDOWLANYCH I DROGOWYCH
5.1. Wiertnica
5.2. Kombajn chodnikowy
5.3. Obudowa ścianowa
5.4. Agregat zasilający
5.5. Kołowrót bezpieczeństwa
5.6. Koparka jednonaczyniowa
5.7. Spycharka
5.8. Ładowarka
180
181
183
184
189
191
192
194
195
5.9. Hamulce maszyn wyciągowych
196
6. OGÓLNE ZASADY PROJEKTOWANIA UKŁADÓW
HYDRAULICZNYCH
201
7. EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ HYDRAULICZNYCH
7.1. Obsługa i naprawy
7.2. Konserwacja i przechowywanie
7.3. Cechy środowiskowe w laboratorium hydraulicznym
7.4. Emisja hałasu
7.5. Zagrożenia pożarowe dla instalacji hydraulicznych
208
208
209
210
211
212
BIBLIOGRAFIA
214
WYKAZ NORM DOTYCZĄCYCH NAPĘDU I STEROWANIA
HYDRAULICZNEGO
Ćwiczenie 1. Wyznaczanie charakterystyk pracy pompy hydraulicznej
Ćwiczenie 2. Wyznaczanie charakterystyk pracy silnika hydraulicznego
Ćwiczenie 3. Wyznaczanie charakterystyk pracy przekładni
hydrostatycznej
216
218
223
229
oprac. BPK