AUTOMATYKA I REGULACJA AUTOMATYCZNA LABORATORIUM

AUTOMATYKA I REGULACJA AUTOMATYCZNA
LABORATORIUM
(Zmodyfikował: T. Żabiński, PRz 2008)
Regulator funkcyjny RF-537 – wprowadzenie
Przebieg ćwiczenia:
1.
Uruchomić regulator;
2.
Potwierdzić alarm pamięci RAM (przycisk V) i przejść do fazy CONF (RF-537_4.pdf, RF-537_5.pdf);
3.
Zapoznać się z przeznaczeniem przycisk i wyświetlaczy panelu w fazie CONF (RF-537_5.pdf);
4.
Zapoznać się z fazami konfiguracji regulatora (RF-537_5.pdf);
5.
Określić strukturę regulacyjną wybraną domyślnie przy włączeniu regulatora (RF-537_5.pdf);
6.
Wybrać strukturę regulacji jednoobwodowej z jedną wartością zadaną – FSP. Przeanalizować strukturę
takiej regulacji (RF-537_8.pdf);
7.
Określić przeznaczenie poszczególnych wejść analogowych przy strukturze FSP (RF-537_6.pdf);
8.
Określić domyślny typ regulatora oraz jego nastawy (RF-537_9.pdf), parametry ONPA;
9.
Uruchomić program RF-GRAPH i rozpocząć rejestrację danych (RF-GRAPH-HELP.pdf).
10. Przejść do fazy RUN (RF-537_5.pdf) i uruchomić strukturę regulacji oraz obiekt cieplny. Po przejściu
do fazy RUN regulator znajdzie się w trybie sterowania automatycznego. Zmienną procesową y jest
temperatura termoelementu zaś sterowaniem u jest prąd grzania. Wskazywana na wyświetlaczu
procentowa wartość zmiennej procesowej odpowiada w przybliżeniu faktycznej temperaturze
termoelementu;
11. Zapoznać się z przeznaczeniem przycisków i wyświetlaczy panelu podczas obsługi procesu (RF537_4.pdf), określić, jakie zmienne wyświetlane są, jako Nor, przejść do LAMP a następnie do VIEW,
przećwiczyć szybkie przechodzenie do PARM oraz do Nor1, zatrzasnąć wybraną zmienną;
12. Przeprowadzić sterowanie ręczne oraz określić w przybliżeniu wzmocnienie statyczne obiektu (RF537_4.pdf);
13. Przeprowadzić przełączenie między sterowaniem ręcznym a automatycznym – określić czy odbywa się
to bezuderzeniowo (RF-537_9.pdf);
14. Przeanalizować strukturę toru przetwarzania wejścia analogowego (RF-537_6.pdf) oraz określić, jakie
ustawienia są wybrane w regulatorze i dlaczego (RF-537_9.pdf);
15. Przeprowadzić ustawianie wartości zadanej wewnętrznej oraz zewnętrznej (RF-537_4.pdf, RF537_8.pdf) oraz określić, jaka jest ich rola;
16. Przeanalizować strukturę obwodu sterowania ciągłego CONT (RF-537_10.pdf);
17. Zakończyć działanie programu RF-GRAPH, wczytać dane do pakietu Matlab i wykonać wykresy.