Pobierz dokument
Transkrypt
Pobierz dokument
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) (96) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 16.08.2006 06792857.2 (97) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (19) PL (11) PL/EP 1920206 (13) T3 (51) Int. Cl. F27D3/14 (2006.01) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 25.03.2009 Europejski Biuletyn Patentowy 2009/13 EP 1920206 B1 (54) Tytuł wynalazku: Urządzenie do manewrowania elementami rynien spustowych (30) Pierwszeństwo: LU20050091192 19.08.2005 (43) Zgłoszenie ogłoszono: 14.05.2008 Europejski Biuletyn Patentowy 2008/20 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: 31.08.2009 Wiadomości Urzędu Patentowego 08/2009 (73) Uprawniony z patentu: TMT - Tapping Measuring Technology Sarl., Luxemburg, LU (72) Twórca (y) wynalazku: PL/EP 1920206 T3 GORZA Robert, Bofferdange, LU KREUZ Hans-Otto, Wilnsdorf, DE TAUGERBECK Ralf, Netphen, DE (74) Pełnomocnik: Łazewska i Łazewski sp. j. rzecz. pat. Walkiewicz Sebastian 00-950 Warszawa skr. poczt. 100 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich). 1 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09 5 Urządzenie do manewrowania elementami rynien spustowych Dziedzina wynalazku [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia do manewrowania elementami rynien spustowych pieca szybowego, a w szczególności osłonami głównych rynien 10 wielkiego pieca. [0002] W obecnym stanie techniki znane jest rozwiązanie polegające na osłonięciu rynien spustowych z wykorzystaniem przynajmniej jednej ruchomej osłony, co ma na celu ograniczenie emisji szkodliwych substancji i wypromieniowywania ciepła przy wielkim piecu w hali lejniczej. Takie osłony rynien mają postać wydłużonych metalowych pokryw 15 posiadających wewnętrzne zabezpieczenia przeciwogniowe. Ich długość i szerokość mogą sięgać kilku metrów. Ich waga może znacznie przekraczać 10 000 kg. [0003] Podczas spustu i zatykania rynny konieczne jest jednak usunięcie górnej osłony rynny spustowej, tj. tej osłony rynny, która umieszczona jest bezpośrednio za otworem spustowym. Górna osłona rynny spustowej jest zwykle umieszczana w położeniu 20 spoczynkowym, a później z przodu otworu spustowego. Dokonywaniu takich manipulacji nie sprzyjają typowe rozmiary i waga osłony rynny spustowej. Już w przeszłości opracowano, zatem kilka specjalnych urządzeń przeznaczonych do wykonywania tych czynności. [0004] W dokumencie patentowym Stanów Zjednoczonych US 4,786,250 opisano 25 urządzenie przenośnikowe przeznaczone do przenoszenia ruchomej osłony (pokrywy) rynny spustowej w celu utworzenia przestrzeni dla urządzeń wykorzystywanych podczas spustu i zatykania rynny. Urządzenie obejmuje wózek przystosowany do poruszania się wzdłuż zestawu szyn, mechanizm wieszakowy i podnoszący oraz konstrukcję dźwigarową, która podtrzymuje szyny. Mechanizm wieszakowy i podnoszący przeznaczony do 30 podnoszenia i opuszczania osłony zamocowany jest do wózka, który może poruszać się wzdłuż szyn zapewniając możliwość przemieszczania ruchomej osłony. [0005] W zgłoszeniu WO 01/79565 opisano urządzenie przeznaczone do manewrowania osłoną rynny spustowej pieca szybowego. Obejmuje ono konstrukcję nośną umieszczoną w sąsiedztwie rynny spustowej i posiadającą główne ramię nośne połączone z 35 konstrukcją nośną z wykorzystaniem cylindrycznego przegubu. Pomocnicze ramię nośne 2 połączone jest z głównym ramieniem nośnym połączone oraz z elementem nośnym dla pomocniczego ramienia, przy czym połączenia te wykonane są z wykorzystaniem cylindrycznych przegubów. Dzięki potrójnym i równoległym, cylindrycznym połączeniom przegubowym urządzenia możliwe jest przemieszczanie górnej osłony, na przykład w 5 kierunku równoległym do niej, do położenia spoczynkowego znajdującego się nad dolną osłoną. [0006] W DE 39 33 894 opisano urządzenie przeznaczone do obracania i podnoszenia osłony rynny spustowej pieca szybowego. Urządzenie to obejmuje umieszczoną w sąsiedztwie otworu spustowego pionową kolumnę, która może obracać się 10 wokół swojej osi wzdłużnej. Do pionowej kolumny przymocowane jest ramię wspornikowe, na którego swobodnym końcu umieszczone jest urządzenie podnoszące wyposażone w mechanizm umożliwiający uchwycenie osłony rynny spustowej. [0007] Wspomniane powyżej urządzenia znane w obecnym stanie techniki posiadają wspólną cechę polegającą na tym, że ich możliwości dotyczące zmieniania 15 położenia i orientacji osłony rynny spustowej są stosunkowo niewielkie. Są one ponadto zaprojektowane w taki sposób, że umożliwiają manewrowanie jedynie osłoną pojedynczej rynny spustowej. A zatem w typowym przypadku wielkiego pieca posiadającego wiele rynien spustowych wymagana jest obecność takiego urządzenia w pobliżu każdej z rynien. [0008] W JP 10-317026 opisano urządzenie zasadniczo podobne do urządzenia 20 opisanego w DE 39 33 894, lecz umożliwiające obsługiwanie dwóch różnych lokalizacji, w których znajdują się rynny spustowe. Liczba urządzeń wymaganych do obsługi wielkiego pieca posiadającego wiele rynien spustowych może być zatem zmniejszona, co umożliwia obniżenie ponoszonych kosztów (por fig. 1 i fig. 2 w JP 10-317026). Urządzenie ujawnione w JP 10-317026 posiada jednak ograniczone możliwości dotyczące 25 zmieniania położenia i orientacji osłony rynny spustowej. [0009] Przestrzeń dostępna w hali lejniczej na dodatkowe urządzenia jest często bardzo ograniczona. Stanowi to kolejną przyczynę zmniejszania liczby urządzeń przeznaczonych do obsługi wielkiego pieca. Ze względu na ograniczoną ilość miejsca, położenia spoczynkowe wykorzystywane w urządzeniach znanych w obecnym stanie 30 techniki często nie są łatwo dostępne. Urządzenia znane w obecnym stanie techniki posiadają ponadto stosunkowo nieporęczną konstrukcję i wymagają zwykle przymocowania do stałych konstrukcji znajdujących się powyżej poziomu podłogi hali lejniczej. Często spotykane są wreszcie przeszkody znajdujące się w pobliżu głównej rynny spustowej, na przykład inne urządzenia lub konstrukcje mocowane na stałe, które 3 muszą być omijane podczas przemieszczania osłony rynny spustowej z położenia roboczego do położenia spoczynkowego. Cel wynalazku [0010] Celem niniejszego wynalazku jest zatem udostępnienie urządzenia do 5 manewrowania elementami rynien spustowych, a w szczególności osłonami rynien spustowych, które umożliwia manewrowanie osłonami więcej niż jednej rynny spustowej, posiadając przy tym zwartą konstrukcję i zapewniając dużą swobodę zmieniania położenia i orientacji osłony rynny spustowej. Ogólny opis wynalazku 10 [0011] Cel ten został osiągnięty przez udostępnienie w niniejszym wynalazku urządzenia do manewrowania elementami rynien spustowych pieca szybowego, a w szczególności osłonami głównych rynien spustowych. Urządzenie to obejmuje podstawę nośną umieszczoną poprzecznie względem rynny spustowej na podłodze hali lejniczej, w której znajduje się wielki piec oraz ramę podtrzymywaną na podstawie nośnej i połączoną 15 z nią z wykorzystaniem łożyska określającego zasadniczo pionową pierwszą oś obrotu, wokół której rama może obracać się względem podstawy nośnej. Urządzenie obejmuje ponadto ramię podnoszące, posiadające pierwszą część końcową i drugą część końcową, przy czym pierwsza część końcowa połączona jest z ramą z wykorzystaniem przynajmniej jednego pierwszego połączenia obrotowego określającego zasadniczo poziomą drugą oś 20 obrotu, wokół której ramię podnoszące może się obracać w celu podniesienia lub opuszczenia drugiej części końcowej. Do drugiej części końcowej ramienia podnoszącego przymocowany jest uchwyt, przy czym mocowanie to obejmuje drugie połączenie obrotowe określającego trzecią oś obrotu położoną w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej względem drugiej osi obrotu, wokół którek uchwyt może obracać się względem ramienia 25 podnoszącego. Urządzenie do manewrowania według niniejszego wynalazku obejmuje ponadto chwytak typu widłowego przymocowany do uchwytu i umieszczony w taki sposób, by umożliwiał uchwycenie, przemieszczenie i położenie wspomnianych elementów. [0012] Urządzenie to umożliwia uchwycenie/zwolnienie elementu rynny spustowej 30 takiego jak osłona rynny bez potrzeby wykonywania ręcznie dodatkowych czynności. Umożliwia ono podnoszenie wspomnianych elementów, przemieszczanie ich z położenia roboczego do położenia spoczynkowego i odwrotnie oraz odkładanie elementów bez konieczności wykorzystywania dodatkowych przyrządów i podejmowania jakichkolwiek dodatkowych czynności. Urządzenie to zapewnia ponadto dużą swobodę podczas wyboru 35 położenia i przenoszenia elementów rynny spustowej, a w szczególności osłon rynien 4 spustowych. Możliwe jest między innymi wykorzystywanie pojedynczego urządzenia do obsługi dwóch różnych rynien spustowych, które znajdują się w niewielkiej odległości od siebie. Urządzenie może zostać w stosunkowo prosty sposób zautomatyzowane, ponieważ posiada ono konstrukcję ramienia robota do zastosowań specjalnych. Możliwe jest, zatem 5 ograniczenie liczby personelu i podwyższenie poziomu bezpieczeństwa. Urządzenie posiada konstrukcję samonośną, mocowane jest na podłodze i poza podstawą nośną nie wymaga wykorzystywania żadnych dodatkowych punktów mocowania w hali lejniczej. Nawet w przypadku całkowitego podniesienia posiada ono stosunkowo niewielką średnią wysokość, dzięki czemu może być montowane również pod względnie niskimi podestami 10 serwisowymi. [0013] Zgodnie z pierwszym wykonaniem niniejszego wynalazku, rama obejmuje obrotowy element przymocowany do niej z wykorzystaniem trzeciego połączenia obrotowego określajacego czwartą oś obrotu, która jest równoległa do drugiej osi obrotu. Ramię podnoszące jest tu przymocowane do obrotowego elementu, dzięki czemu ramię 15 podnoszące może przemieszczać się do przodu/do tyłu względem ramy. [0014] Zgodnie z drugim wykonaniem niniejszego wynalazku, urządzenie do manewrowania obejmuje prostoliniowe połączenie przesuwne łączące chwytak typu widłowego z uchwytem w taki sposób, że chwytak typu widłowego może przemieszczać się do przodu/do tyłu względem ramienia podnoszącego. W tym wykonaniu zamiast 20 przemieszczania do przodu/do tyłu całego ramienia podnoszącego wykorzystywane jest przemieszczanie jedynie chwytaka typu widłowego. [0015] Zgodnie z trzecim wykonaniem niniejszego wynalazku, urządzenie do manewrowania obejmuje pierwszy trzpień podnoszący i drugi trzpień podnoszący, przy czym pierwszy i drugi trzpień podnoszący przymocowane są zasadniczo prostopadle 25 względem odpowiednio pierwszego i drugiego zęba chwytaka typu widłowego. Dzięki temu urządzenie do manewrowania umożliwia podnoszenie elementów rynny spustowej jedynie przez obracanie ramy wokół pierwszej osi obrotu i/lub obracanie uchwytu wokół trzeciej osi obrotu. A zatem jeżeli elastyczność działania zapewniana przez niniejsze wykonanie wynalazku jest wystarczająca, nie jest wymagane przemieszczanie chwytaka 30 typu widłowego do przodu/do tyłu. [0016] W korzystnym rozwiązaniu urządzenie do manewrowania obejmuje pierwszy cylinder hydrauliczny przymocowany w sposób obrotowy do ramy i ramienia podnoszącego w celu zapewnienia możliwości podnoszenia i opuszczania drugiej części końcowej ramienia podnoszącego. 5 [0017] W przypadku dużego zakresu obracania się ramy uchwyt może zawierać pierwszy siłownik przymocowany do ramy oraz pierwsze wieńcowe koło zębate o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do podstawy nośnej i umieszczone współosiowo względem pierwszej osi obrotu, przy czym pierwszy siłownik obejmuje koło zębate 5 współpracujące z pierwszym wieńcowym kołem zębatym w celu zapewnienia możliwości obracania ramy względem podstawy nośnej. W takim przypadku uchwyt, pierwszy siłownik i pierwsze wieńcowe koło zębate mogą być rozmieszczone w taki sposób, by zapewniały możliwość obracania się ramy w zakresie przynajmniej 200°. [0018] W korzystnym wykonaniu drugiego połączenia obrotowego uchwyt zawiera 10 drugi siłownik przymocowany do ramienia podnoszącego oraz drugie wieńcowe koło zębate o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do uchwytu i umieszczone współosiowo względem trzeciej osi obrotu, przy czym drugi siłownik obejmuje koło zębate współpracujące z drugim wieńcowym kołem zębatym w celu zapewnienia możliwości obracania uchwytu względem ramienia podnoszącego. W tym wykonaniu uchwyt, drugi 15 siłownik i drugie wieńcowe koło zębate mogą być rozmieszczone w taki sposób, by zapewniały możliwość obracania się uchwytu w zakresie około 180°. [0019] W pierwszym wykonaniu wynalazku urządzenie do manewrowania korzystnie zawiera drugi siłownik przymocowany w sposób obrotowy do ramy oraz do obrotowego elementu, dzięki czemu obracanie elementu obrotowego powoduje 20 przemieszczanie się ramienia podnoszącego do przodu/do tyłu. [0020] W drugim wykonaniu wynalazku urządzenie do manewrowania korzystnie zawiera drugi siłownik hydrauliczny przymocowany w sposób obrotowy do chwytaka typu widłowego oraz do uchwytu, dzięki czemu możliwe jest przemieszczanie chwytaka typu widłowego do przodu/do tyłu. 25 [0021] Urządzenie do manewrowania według niniejszego wynalazku przystosowane jest do użytkowania w instalacji wielkiego pieca obejmującej znajdujące się w pobliżu siebie dwie główne rynny spustowe rozciągające się promieniowo od wielkiego pieca, przy czym urządzenie do manewrowania umożliwia usuwanie, umieszczanie w położeniu spoczynkowym i/lub wymianę obydwu osłon wspomnianych rynien 30 spustowych. Urządzenie do manewrowania jest w tym przypadku zamontowane pomiędzy wspomnianymi rynnami spustowymi. [0022] Niniejszy wynalazek dotyczy zatem również instalacji wielkiego pieca obejmującej urządzenie do manewrowania według wynalazku oraz przynajmniej dwie znajdujące się w pobliżu siebie główne rynny spustowe rozciągające się promieniowo od 35 wielkiego pieca. Podstawa nośna jest w tym przypadku umieszczona na podłodze hali 6 lejniczej, w której znajduje się instalacja wielkiego pieca, przy czym podstawa nośna znajduje się zasadniczo na linii dzielącej na pół kąt zawarty pomiędzy wzdłużnymi osiami dwóch rynien spustowych. W korzystnym rozwiązaniu zasięg urządzenia do manewrowania jest większy niż odległość pomiędzy pierwszą osią obrotu a środkowymi 5 osiami rynien spustowych. W korzystnym rozwiązaniu podstawa nośna jest ponadto umieszczona na podłodze hali lejniczej w taki sposób, że odległość pomiędzy podstawą nośną a zewnętrzną powłoką wielkiego pieca jest większa niż zasięg roboczy urządzenia do manewrowania. Krótki opis rysunków 10 [0023] Niniejszy wynalazek i jego zalety staną się łatwiejsze do zrozumienia dzięki zamieszczonemu poniżej opisowi wykonań nie stanowiących ograniczenia wynalazku, przy czym opis ten wykonano w odniesieniu do załączonych rysunków. Identyczne lub podobne elementy zostały na wszystkich rysunkach oznaczone takimi samymi odnośnikami, przy czym na rysunkach: 15 Fig. 1 przedstawia widok z boku urządzenia do manewrowania według pierwszego wykonania niniejszego wynalazku; Fig. 2 przedstawia widok z góry urządzenia do manewrowania przedstawionego na fig. 1; Fig. 3 przedstawia wzdłużny przekrój poprzeczny wykonany wzdłuż widocznej na 20 fig. 2 linii III-III, przy czym urządzenie do manewrowania znajduje się tu w położeniu wysuniętym do przodu; Fig. 4 przedstawia wzdłużny przekrój poprzeczny wykonany wzdłuż widocznej na fig. 2 linii IV-IV, przy czym urządzenie do manewrowania znajduje się tu w położeniu gotowości do przemieszczenia osłony rynny spustowej; 25 Fig. 5 przedstawia widok z góry podłogi hali lejniczej w pobliżu instalacji wielkiego pieca, przy czym widoczne jest tu przedstawione na fig. 1 urządzenie do manewrowania znajdujące się w kilku różnych położeniach; Fig. 6 przedstawia widok z boku urządzenia do manewrowania według drugiego wykonania niniejszego wynalazku; 30 Fig. 7 przedstawia widok z góry urządzenia do manewrowania według trzeciego wykonania niniejszego wynalazku. Szczegółowy opis wynalazku w odniesieniu do załączonych rysunków [0024] Na fig. 1 i fig. 2 przedstawiono urządzenie do manewrowania oznaczone odnośnikiem 10. Urządzenie do manewrowania 10 posiada podstawę nośną 12 i ramę 14. 35 Podstawa nośna 12 jest z wykorzystaniem odpowiednim środków przymocowana do 7 podłogi hali lejniczej, stanowiąc stabilną podstawę urządzenia do manewrowania 10. Rama 14 przymocowana jest do podstawy nośnej 12 z wykorzystaniem łożyska (szczegóły opisano poniżej) określającego pierwszą oś obrotu A, która przebiega zasadniczo pionowo. W rezultacie rama 14 jest podtrzymywana przez podstawę nośną 12 i może się względem 5 niej obracać wokół osi obrotu A. Należy zauważyć, że możliwe jest takie rozmieszczenie podstawy nośnej 12 i ramy 14, żeby zapewniona była możliwość obrotu o kąt zbliżony do 360°. Zakres obrotu może być jednak ograniczony zgodnie z wymaganiami konstrukcyjnymi, na przykład w celu wyeliminowania możliwości kolizji ze znajdującymi się w otoczeniu stacjonarnymi konstrukcjami. Urządzenie do manewrowania 10 zawiera 10 ponadto ramię podnoszące 16 posiadające pierwszą część końcową 18 oraz naprzeciwległą drugą część końcową 20. Pierwsza część końcowa 18 ramienia podnoszącego 16 połączona jest z ramą 14 z wykorzystaniem pierwszego połączenia obrotowego 22 określającego drugą oś obrotu B, która przebiega zasadniczo poziomo. Pierwsze połączenie obrotowe 22 posiada konwencjonalną budowę, która jest dobrze znana 15 specjalistom w tej dziedzinie. Ramię podnoszące 16 może się, zatem obracać w płaszczyźnie pionowej wokół osi obrotu B, dzięki czemu możliwe jest podnoszenie i opuszczanie drugiej części końcowej 20 zgodnie ze strzałkami 23. Urządzenie do manewrowania 10 zawiera ponadto uchwyt 24 połączony z drugą częścią końcową 20 ramienia podnoszącego 16 z wykorzystaniem drugiego połączenia obrotowego (opisanego 20 szczegółowo poniżej) określającego trzecią oś obrotu C, która położona jest w płaszczyźnie prostopadłej względem osi obrotu B i przecina oś obrotu A (w rzeczywistości oś obrotu C jest w tej płaszczyźnie przechylana podczas obracania się ramienia podnoszącego 16 wokół osi obrotu B). W rezultacie uchwyt 24 może obracać się względem ramienia podnoszącego 16 wokół osi obrotu C, co zostało oznaczone za pomocą 25 strzałek 25. Uchwyt 24 może być ponadto podnoszony i opuszczany w kierunku oznaczonym strzałkami 23, tak jak to opisano powyżej. Do uchwytu 24 przymocowany jest chwytak typu widłowego 26 umożliwiający chwytanie i podtrzymywanie elementów rynien spustowych, a w szczególności osłon rynien spustowych. [0025] Tak jak jest to widoczne na fig. 1 i fig. 2, rama 14 zawiera element 30 obrotowy 28, który połączony jest swoją dolną częścią końcową z ramą 14 z wykorzystaniem trzeciego połączenia obrotowego 30. Trzecie połączenie obrotowe 30 posiada konwencjonalną budowę podobną do budowy połączenia obrotowego 22 i określa czwartą oś obrotu D, która jest równoległa względem osi obrotu B, tj. przebiega zasadniczo poziomo. Ramię podnoszące 16 połączone jest z ramą 14 przy górnej części 35 końcowej elementu obrotowego 28. Obracanie elementu obrotowego 28 wokół osi obrotu 8 D powoduje przemieszczanie ramienia podnoszącego 16 do przodu/do tyłu względem ramy 14, co zostało oznaczone strzałkami 31. [0026] Tak jak jest to widoczne na fig. 1 i fig. 2, urządzenie do manewrowania 10 zawiera pierwszy siłownik hydrauliczny 32 umożliwiający podnoszenie i opuszczanie 5 ramienia podnoszącego 16. Pierwszy siłownik hydrauliczny 32 posiada dolny koniec obudowy połączony w sposób obrotowy z przednią częścią końcową ramy 14, zaś górny koniec tłoka jest w sposób obrotowy połączony ze środkową częścią ramienia podnoszącego 16. Linia robocza pierwszego siłownika hydraulicznego 32 znajduje się w płaszczyźnie równoległej lub współpłaszczyznowej względem wspomnianej płaszczyzny 10 osi obrotu C (por. III-III). Ograniczniki końcowe ruchu tłoka pierwszego siłownika hydraulicznego 32 stanowią z góry określone granice przemieszczenia podczas operacji podnoszenia i opuszczania zgodnie ze strzałkami 23. Urządzenie do manewrowania 10 zawiera ponadto drugi siłownik hydrauliczny 34 zapewniający przemieszczanie ramienia podnoszącego 16 do przodu/do tyłu. Dolny koniec obudowy drugiego siłownika 15 hydraulicznego 34 połączony w sposób obrotowy z przednią częścią ramy 14, zaś górny koniec tłoka jest w sposób obrotowy połączony ze środkową częścią elementu obrotowego 28. Drugi siłownik hydrauliczny 34 umożliwia przemieszczanie ramienia podnoszącego 16 przez obracanie elementu obrotowego 28. Także w tym przypadku granice przemieszczenia zgodnie ze strzałkami 31 są z góry określone przez konstrukcję drugiego 20 siłownika hydraulicznego 34. Jeżeli jest to wymagane, w zależności od całkowitego skoku siłowników hydraulicznych 32, 34, urządzenie do manewrowania 10 może być zaprojektowane w taki sposób, by było ono całkowicie składane, tj. mogło przyjmować położenie, w którym ramię podnoszące 16 spoczywa na górnych krawędziach ramy 14. Należy zauważyć, że ramie podnoszące 16 oraz rama 14 tworzą wraz z elementem 25 obrotowym 28 i siłownikiem hydraulicznym 32 połączenie kinematyczne, w którym rama 14 stanowi łącznik stały. Połączenie to określa tor przemieszczenia podczas operacji podnoszenia i opuszczania zgodnie ze strzałkami 23 oraz ruchu do przodu/do tyłu zgodnie ze strzałkami 31. [0027] Na fig. 3 przedstawiono urządzenie do manewrowania 10 znajdujące się w 30 położeniu, w którym ramię podnoszące 16 zostało przesunięte całkowicie do przodu w porównaniu do położenia przedstawionego na fig. 1 i fig. 3. Zostało to dokonane przez całkowite skrócenie siłownika hydraulicznego 34, co powoduje obrócenie elementu obrotowego 28 do położenia przedstawionego na fig. 3. [0028] Na fig. 3 widoczne jest bardziej szczegółowo łożysko 38 określające oś 35 obrotu A. Łożysko 38 ma postać łożyska tocznego i zawiera pierścień stanowiący bieżnię 9 wewnętrzną 40 oraz pierścień stanowiący bieżnię zewnętrzną 42, pomiędzy którymi znajdują się kulki wykonane ze stali nierdzewnej. Pierścień stanowiący bieżnię wewnętrzną 40 przymocowany jest na stałe podstawy nośnej 12. Obydwa pierścienie stanowiące bieżnie 40, 42 umieszczone są centralnie i współosiowo względem osi 5 obrotu A. Taka konstrukcja umożliwia przenoszenie przez łożysko 38 podwieszonych do chwytaka typu widłowego 26 obciążeń, które mogą sięgać 20 000 kg i więcej. Na fig. 3 widoczny jest również pierwszy siłownik 44 przymocowany do ramy 14 oraz pierwsze wieńcowe koło zębate 46 o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do podstawy nośnej 12, na przykład przez przyspawanie go od wewnątrz do pierścienia stanowiącego bieżnię 10 wewnętrzną 40. Siłownik 44 i wieńcowe koło zębate 46 uruchamiają łożysko 38. Wieńcowe koło zębate 46 umieszczone jest współosiowo względem pierwszej osi obrotu A. Siłownik 44 zamontowany jest wewnątrz przedniej części ramy 14 i napędza koło zębate 48, które współpracuje z wieńcowym kołem zębatym 46. Uruchomienie siłownika 44 powoduje obracanie się ramy 14 wraz z ramieniem podnoszącym 16, 15 uchwytem 24 i chwytakiem typu widłowego 26 wokół osi obrotu A. Takie rozmieszczenie siłownika 44 i łożyska 38 umożliwia obracanie się ramy 14 względem podstawy nośnej 12 o kąt wynoszący około 360°. Należy zauważyć, że w korzystnym rozwiązaniu urządzenie do manewrowania 10 zawiera kolejny siłownik zamontowany wewnątrz ramy 14 w sposób analogiczny do siłownika 44, dzięki czemu zapewnione jest odpowiednie rozłożenie 20 obciążenia oraz redundancja konstrukcji. Należy zdawać sobie sprawę z tego, że zamontowanie pierwszego siłownika 44 wewnątrz obrotowej ramy 14 i zamontowanie wieńcowego koła zębatego 46 na podstawie nośnej zamiast rozwiązania odwrotnego umożliwia ograniczenie wymaganych zmian konstrukcyjnych na poziomie podłogi hali lejniczej i zapewnia zwartą budowę urządzenia do manewrowania 10. 25 [0029] Na fig. 3 widoczny jest ponadto łącznik przeniesienia mocy 50 przeznaczony do przenoszenia napędu hydraulicznego i elektrycznego oraz sygnałów sterujących ze stałej podstawy nośnej do obrotowej ramy 14. Łącznik przeniesienia mocy 50 stanowi interfejs zapewniający zasilanie i sterowanie pierwszego i drugiego siłownika hydraulicznego 32, 34 oraz pierwszego siłownika 44 (i drugiego siłownika 68, który 30 zostanie opisany szczegółowo poniżej). Łącznik przeniesienia mocy 50 obejmuje stałą oś 51 przymocowaną do płyty podstawowej 52 podstawy nośnej 12 oraz tuleję 53, która może obracać się na osi 51. Należy zauważyć, że oś 51 i tuleja 53 zaprojektowane są między innymi w taki sposób, by umożliwiały przepływ oleju hydraulicznego pomiędzy stałymi i ruchomymi częściami urządzenia z zachowaniem szczelności. 10 [0030] Na fig. 4 przedstawiono bardziej szczegółowo drugie połączenie obrotowe 54, które określa oś obrotu C. Patrząc z góry, druga część końcowa 20 ramienia podnoszącego 16 przypomina dyszel przyczepy, tj. zwęża się w kierunku zaokrąglonego zakończenia (zobacz również fig. 5). Zakończenie drugiej części końcowej 20 ma postać 5 głowicy łożyska 56 drugiego połączenia obrotowego 54. Patrząc z boku, tak jak w przypadku fig. 4, głowica łożyska 56 posiada mniejszą wysokość niż pozostała część drugiej części końcowej 20. Głowica łożyska 56 posiada przechodzący na wylot cylindryczny otwór tworzący tuleję łożyska 58 współpracującą z wałem 60, którego integralną częścią jest górna głowica. Dolny kołnierz przymocowany jest na stałe do 10 spodniej części wału 60, co uniemożliwia jego przemieszczanie się w kierunku osiowym w tulei łożyska 58. Drugie połączenie obrotowe 54 obejmuje ponadto górne i dolne łożysko wałeczkowe 62, które umieszczone są w przystosowanych do tego celu rowkach wykonanych w głowicy łożyska 56. [0031] Tak jak jest to widoczne na fig. 4, ruch obrotowy uchwytu 24 sprzężony jest 15 z ruchem obrotowym wału 60. Na górze uchwytu 24 znajduje się odwrócona płyta 64, która przymocowana jest również do wału 60. Do zabezpieczonej spodniej części odwróconej płyty 64 zamontowane jest drugie wieńcowe koło zębate 66 o uzębieniu wewnętrznym, które umieszczone jest współosiowo względem drugiej osi obrotu C. We wgłębieniu wykonanym w ramieniu podnoszącym 16 zamontowany jest drugi siłownik 68, 20 przy czym jest on umieszczony w taki sposób, że zamontowane na jego osi napędowej koło zębate 70 współpracuje z drugim wieńcowym kołem zębatym 66. Takie rozmieszczenie elementów umożliwia uruchamianie drugiego połączenia obrotowego 54, tj. obracanie uchwytu 24 względem ramienia podnoszącego 16. Dzięki opisanemu kształtowi drugiej części końcowej 20 i kształtowi uchwytu 24, uchwyt ten może obracać 25 się wokół osi C w zakresie równym około 180°. [0032] Tak jak jest to widoczne na fig. 4, wspomniane połączenie, obejmujące między innymi ramię podnoszące 16, rozmieszczone jest w taki sposób, że w przypadku położenia przedstawionego na fig. 4 uchwyt 24, a mówiąc precyzyjniej środkowa oś chwytaka typu widłowego 26 znajduje się w położeniu zasadniczo poziomym. 30 W rezultacie przemieszczenie w kierunku oznaczonym strzałką 31’ umożliwia uchwycenie osłony rynny spustowej 70 (pokazanej na fig. 4 w przekroju poprzecznym). W rzeczywistości przemieszczenie takie powoduje wprowadzenie obu zębów 72 chwytaka typu widłowego 26 pod pręty do przenoszenia 74 umieszczone na osłonie rynny spustowej 70, tak jak jest to widoczne na fig. 4. Przemieszczenie do przodu w kierunku oznaczonym 35 strzałkami 31’ obejmuje opuszczenie w pewnym stopniu chwytaka typu widłowego 26, co 11 spowodowane jest stałym promieniem elementu obrotowego 28, przy czym w razie potrzeby jest to dokonywane z wykorzystaniem pierwszego siłownika hydraulicznego 32. W zależności od położenia urządzenia do manewrowania 10 i/lub położenia i orientacji osłony rynny spustowej 70, do prawidłowego wprowadzenia zębów 72 pod pręty do 5 przenoszenia 74 może być wymagane przeprowadzenie jednego lub wielu kroków obejmujących regulację położenia uchwytu 24 (wokół osi obrotu C) i/lub położenia ramy 14 (wokół osi obrotu A). Po uchwyceniu osłony rynny spustowej 70 za pomocą chwytaka typu widłowego 26, tak jak jest to widoczne na fig. 4, osłona rynny spustowej 70 może zostać podniesiona przez wydłużenie siłownika hydraulicznego 32. Osłona rynny 10 spustowej 70 może być następnie przeniesiona do innego położenia, na przykład położenia spoczynkowego, przez odpowiednie przemieszczenia wokół osi obrotu A, B, C, D. Oczywiście możliwe jest przeprowadzenie w podobny sposób procesu przemieszczania w odwrotnym kierunku. [0033] Na fig. 5 przedstawiono widok z góry różnych położeń pierwszego 15 wykonania urządzenia do manewrowania 10 znajdującego się w instalacji wielkiego pieca. Na fig. 5 schematycznie oznaczono wielki piec 75 oraz pierwszą i drugą rynnę spustową 76, 78, przy czym pierwsza i druga rynna spustowa 76, 78 znajdują się w pobliżu siebie i rozciągają się promieniowo od wielkiego pieca 75. Wielki piec 75 może obejmować na przykład dwie kolejne rynny spustowe oraz odpowiadające im kolejne urządzenie do 20 manewrowania umieszczone po przeciwnej stronie (nie przedstawione na rysunkach). Pierwszą osłonę rynny spustowej 70 przedstawiono w położeniu roboczym 81 oraz w położeniu spoczynkowym 82. Drugą osłonę rynny spustowej 70’ przedstawiono w położeniu roboczym 83 oraz w położeniu spoczynkowym 84. Na fig. 5 przedstawiono położenia urządzenia do manewrowania 10 odpowiadające każdemu z położeń 81, 82, 83, 25 84. Oczywiście w zależności od rzeczywistej konfiguracji instalacji wielkiego pieca, urządzenie do manewrowania 10 umożliwia obsługiwanie różnych innych położeń znajdujących się w jego zasięgu roboczym. Pojedyncze urządzenie do manewrowania 10 umożliwia zatem przenoszenie pierwszej osłony rynny spustowej 70 oraz drugiej osłony rynny spustowej 70’ z ich położeń roboczych do położeń spoczynkowych i odwrotnie. 30 [0034] Tak jak jest to również widoczne na fig. 5, urządzenie do manewrowania 10 umieszczone jest na podłodze hali lejniczej poprzecznie względem rynien spustowych 76, 78, przy czym w korzystnym rozwiązaniu znajduje się ono na linii dzielącej na pół kąt zawarty pomiędzy osiami środkowymi dwóch rynien spustowych 76, 78. Zasięg roboczy urządzenia do manewrowania 10 jest ponadto większy niż odległość pomiędzy osią 35 obrotu A i osiami środkowymi dwóch rynien spustowych 76, 78. Podstawa nośna 12 urządzenia do manewrowania 10 jest ponadto zamontowana w taki sposób, by odległość od zewnętrznej powłoki wielkiego pieca 75 była większa niż zasięg roboczy urządzenia do manewrowania 10. Dzięki takiemu rozmieszczeniu wyeliminowano między innymi możliwość kolizji, na przykład z powłoką wielkiego pieca. Tak jak jest to widoczne na fig. 5 5 (zwłaszcza w przypadku położenia 82), uchwyt 24 może być obrócony do położenia krańcowego, w którym znajduje się on pod kątem prostym, tj. kątem 90°, względem ramienia podnoszącego 16. Należy zauważyć, że opisana konfiguracja umożliwia obracanie uchwytu 24 w zakresie 180°, nawet jeżeli jest on połączony z osłoną rynny spustowej 70, 70’. W korzystnym rozwiązaniu skok podnoszący siłownika hydraulicznego 10 32 zapewnia wysokość podnoszenia chwytaka typu widłowego 26 przekraczającą całkowitą wysokość osłony rynny spustowej. Umożliwia to wymienianie w razie potrzeby osłon rynien spustowych 70, 70’, na przykład przez przemieszczenie osłony rynny spustowej 70 bezpośrednio z położenia 81 do położenia 83. [0035] Na fig. 6 przedstawiono drugie wykonanie urządzenia do manewrowania 15 110 według niniejszego wynalazku. Dla zachowania zwięzłości opisu, poniżej zostaną szczegółowo opisane jedynie różnice pomiędzy drugim wykonaniem a pierwszym wykonaniem niniejszego wynalazku. W rzeczywistości przedstawione na fig. 6 urządzenie do manewrowania 110 jest w większości aspektów podobne do urządzenia do manewrowania 10. Zawiera ono zatem również podstawę nośną 112, ramę 114, ramię 20 podnoszące 116 posiadające pierwszą i drugą część końcową 118, 120 oraz uchwyt 124 wyposażony w chwytak typu widłowego 126. Urządzenie do manewrowania 120 obejmuje łożyska i połączenia obrotowe zapewniające możliwość obrotu odpowiednio wokół osi A, B, C. Podobnie jak w przypadku pierwszego wykonania wynalazku, urządzenie do manewrowania 110 obejmuje również pierwszy siłownik hydrauliczny 132 umożliwiający 25 podnoszenie/opuszczanie ramienia podnoszącego 116 przez obracanie go wokół osi obrotu C. Główna różnica w konstrukcji urządzenia do manewrowania 110 polega na tym, że rama 114 nie jest wyposażona w element obrotowy. Zamiast tego rozwiązania pierwsza część końcowa 118 ramienia podnoszącego 116 jest bezpośrednio połączona przy osi obrotu B ze sztywnym korpusem ramy 114. Tak jak jest to widoczne na fig. 6, urządzenie 30 do manewrowania 110 umożliwia jednak przemieszczanie ruchem postępowym chwytaka typu widłowego 126 w kierunku oznaczonym strzałkami 131. Druga część końcowa 120 zawiera drugi siłownik hydrauliczny 134 umieszczony w taki sposób, by zapewniał ruch do przodu/do tyłu w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu C oraz w kierunku przedłużenia uchwytu 124. Tak jak jest to również widoczne na fig. 6, chwytak typu 35 widłowego 126 i uchwyt 124 rozmieszczone są w taki sposób, że ten pierwszy może być 13 wyciągany względem tego drugiego z wykorzystaniem prostoliniowego połączenia przesuwnego 135. Drugi siłownik hydrauliczny 134 umożliwia uruchomienie prostoliniowego połączenia przesuwnego 135, tj. steruje przemieszczaniem chwytaka typu widłowego 126 ruchem postępowym w kierunku oznaczonym strzałkami 131 względem 5 uchwytu 124 i ramienia podnoszącego 116. Należy zauważyć, że odmiana urządzenia do manewrowania 110 przedstawiona na fig. 6 posiada podobne właściwości i wykazuje zasadniczo takie same zalety jak wcześniej opisane wykonanie niniejszego wynalazku. [0036] Na fig. 7 przedstawiono trzecie wykonanie urządzenia do manewrowania 210 według niniejszego wynalazku. Poniżej zostaną szczegółowo opisane jedynie różnice 10 pomiędzy tym a wcześniej przedstawionymi wykonaniami niniejszego wynalazku. Podobne lub identyczne elementy zostały na fig. 7 oznaczone odnośnikami o takich samych wartościach jedności i dziesiątek, lecz cyfra dotycząca setek została powiększona o jeden. Podczas gdy wcześniej opisane wykonania niniejszego wynalazku posiadają jeden stopień swobody ruchu do przodu/do tyłu (ruchu postępowego) i trzy stopnie swobody 15 ruchu obrotowego, urządzenie do manewrowania 210 zaprojektowano w taki sposób, że posiada jedynie trzy stopnie swobody ruchu obrotowego wokół osi obrotu A, B, C. Urządzenie do manewrowania 210 nie posiada zatem żadnego stopnia swobody ruchu postępowego. Chwytak typu widłowego 226 urządzenia do manewrowania 210 wyposażony jest w pierwszy i drugi trzpień podnoszący 227 i 229, przy czym wspomniane 20 trzpienie podnoszące przymocowane są zasadniczo prostopadle względem zębów 272. Zamiast prętów do podnoszenia, osłony rynien spustowych 270, 270’ przystosowane do obsługi z wykorzystaniem urządzenia do manewrowania 210 wyposażone są w kołnierze oczkowe 273 posiadające oczka odpowiadające trzpieniom podnoszącym 227 i 229 urządzenia do manewrowania 210. Dzięki takiemu rozwiązaniu urządzenie do 25 manewrowania 210 umożliwia chwytanie, przenoszenie i odkładanie osłon rynien spustowych 270, 270’ bez wykorzystywania stopnia swobody ruchu do przodu/do tyłu. W rezultacie urządzenie do manewrowania 210 posiada mniej skomplikowaną konstrukcję i wymaga wykorzystania tylko jednego siłownika hydraulicznego 232, zapewniając jednocześnie swobodę zmiany położenia porównywalną do oferowanej przez poprzednie 30 wykonania niniejszego wynalazku. Należy zauważyć, że rama 214 urządzenia do manewrowania 210 pozbawiona jest elementu obrotowego, podobnie jak rama 114. [0037] Należy zauważyć istotną cechę wynalazku, polegającą na możliwości wykorzystywania urządzenia do manewrowania 10, 110, 210 do obsługi dwóch sąsiadujących ze sobą rynien spustowych wielkiego pieca. Należy również zauważyć, że 35 opisana konfiguracja urządzeń do manewrowania 10, 110, 210 umożliwia 14 wykorzystywanie tych ostatnich w przypadku wielu różnych rozkładów hali lejniczej, co wynika między innymi z wielu różnych położeń roboczych i spoczynkowych dostępnych dla urządzenia do manewrowania. Ze względu na swobodę wyboru położenia i swoją konstrukcję, urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 może być montowane bez 5 konieczności dokonywania zbyt wielu modyfikacji w istniejących instalacjach, o ile potrzebne jest dokonanie jakichkolwiek zmian. Wiele urządzeń do manewrowania znanych w obecnym stanie techniki posiada budowę przypominającą żuraw wspornikowy, a więc obejmują poziomy wysięgnik, który jest podtrzymywany na pionowej podporze i może się wokół tej podpory obracać. Aby wyeliminować możliwość przewrócenia się urządzenia do 10 manewrowania, podpory urządzeń znanych w obecnym stanie techniki są często mocowane przy ich górnych końcach do sztywnych konstrukcji znajdujących się w hali lejniczej. Ponieważ urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 według niniejszego wynalazku jest urządzeniem mocowanym do podłogi, może ono zostać w łatwy sposób zamontowane w wielu różnych miejscach hali lejniczej, niezależnie od jej rozkładu. 15 Ponieważ urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 może być umieszczone w pewnej odległości od wielkiego pieca i rynien spustowych, nie utrudnia ono operacji spustu i zatykania, ani nie stanowi przeszkody dla innych urządzeń, których obecność w pobliżu otworu spustowego rynny spustowej jest wymagana. Urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 przystosowane jest również do unikania przeszkód takich jak kaptury i kanały 20 zapewniające odprowadzanie gazów, nawet w przypadku przenoszenia ciężkiej osłony rynny spustowej. [0038] Należy również zwrócić uwagę na inny aspekt niniejszego wynalazku, a mianowicie możliwość wykorzystania urządzenia do manewrowania 10, 110, 210 do automatyzacji procesu produkcyjnego, na przykład w przez w pełni zautomatyzowane 25 usuwanie i montowanie dwóch osłon rynien spustowych (70, 70’) przed i po operacjach spustu i zatykania otworu spustowego wielkiego pieca. W rzeczywistości, w przypadku minimalistycznego wykonania niniejszego wynalazku, urządzenie do manewrowania 210 ma postać specjalnie zaprojektowanej odmiany ramienia robota, podobnego do biegunowego ramienia robota (z możliwością obrotu wokół osi A, B) pozbawionego 30 stopnia swobody obrotowego ruchu przegubu i wyposażonego efektor końcowy posiadający pojedynczy stopień swobody (wokół osi C). W przypadku pierwszych dwóch korzystnych wykonań 10, 110 efektor końcowy (tj. uchwyt 24) posiada jeden dodatkowy stopień swobody, tj. możliwość ruchu do przodu/do tyłu lub ruchu postępowego (strzałki 31, 131). Urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 doskonale nadaje się zatem do 35 wykorzystywania w technikach automatyzacji procesów produkcyjnych znanym 15 specjalistom w tej dziedzinie. Nie jest jednak wykluczone wyposażenie urządzenia do manewrowania 10, 110, 210 w możliwość sterowania ręcznego. [0039] Pomimo, że urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 opisane zostało w kontekście przemieszczania osłony górnej rynny spustowej, tj. głównej rynny spustowej 5 wielkiego pieca, nie jest wreszcie wykluczone wykorzystanie tego urządzania do przemieszczania innych elementów rynny spustowej, na przykład osłony dolnej rynny spustowej lub akcesoriów rynien spustowych przeznaczonych do surówki lub żużla. Przedstawione w korzystnych wykonaniach wynalazku definicje ruchu kątowego mogą być ponadto inne w odmiennych wykonaniach niniejszego wynalazku. Specjaliści w tej 10 dziedzinie zdają więc sobie sprawę z tego, że w zależności od lokalnych warunków wykorzystane w opisie korzystnych wykonań wynalazku określenia takie jak pionowo, poziomo, poprzecznie, równolegle itp. mogą lub nawet muszą zostać skorygowane o kilka stopni kątowych (°) lub nawet o kąt dochodzący do 30°, przy czym nie powoduje to odejścia od koncepcji urządzenia do manewrowania według niniejszego wynalazku. 15 TMT – TAPPING MEASURING TECHNOLOGY SARL., LUKSEMBURG PEŁNOMOCNIK: 16 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09 Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie do manewrowania (10) elementami rynien spustowych pieca szybowego, a w szczególności osłonami głównych rynien spustowych (70, 70’) zawierające: podstawę nośną (12) umieszczoną poprzecznie względem wspomnianej rynny spustowej; ramę (14) podtrzymywaną na wspomnianej podstawie nośnej (12) i połączoną z nią z wykorzystaniem łożyska (38) określającego zasadniczo pionową, pierwszą oś obrotu (A), wokół której rama (14) może obracać się względem podstawy nośnej (12); ramię podnoszące (16) posiadające pierwszą część końcową (18) i drugą część końcową (20), przy czym pierwsza część końcowa (18) połączona jest z ramą (14) z wykorzystaniem przynajmniej jednego pierwszego połączenia obrotowego (22) określającego zasadniczo poziomą, drugą oś obrotu (B), wokół której ramię podnoszące (16) może się obracać w celu podniesienia lub opuszczenia drugiej części końcowej (20); uchwyt (24) przymocowany do drugiej części końcowej (20) ramienia podnoszącego (16) z wykorzystaniem drugiego połączenia obrotowego, określającego trzecią oś obrotu (C) położoną w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej względem drugiej osi obrotu (B), tak że wspomniany uchwyt (24) może obracać się względem ramienia podnoszącego (16) wokół trzeciej osi obrotu (C); chwytak typu widłowego (26) przymocowany do uchwytu (24) i umieszczony w taki sposób, by umożliwiał uchwycenie, przemieszczenie i odłożenie wspomnianych elementów. 2. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że rama (14) zawiera obrotowy element (28), przy czym obrotowy element (28) przymocowany jest do ramy (14) z wykorzystaniem trzeciego połączenia obrotowego (30) określającego czwartą oś obrotu, która jest równoległa do drugiej osi obrotu (D), gdzie 17 ramię podnoszące (16) przymocowane jest do obrotowego elementu (28), tak że ramię podnoszące (16) może przemieszczać się do przodu/do tyłu względem ramy (14). 3. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 1 znamienne tym, że zawiera ponadto prostoliniowe połączenie przesuwne (135) łączące chwytak typu widłowego (126) z uchwytem (124) w taki sposób, że chwytak typu widłowego (126) może przemieszczać się do przodu/do tyłu względem ramienia podnoszącego (116). 4. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 1 znamienne tym, że zawiera ponadto pierwszy trzpień podnoszący (227) i drugi trzpień podnoszący (229), przy czym pierwszy i drugi trzpień podnoszący (227, 229) przymocowane są zasadniczo prostopadle względem odpowiednio pierwszego i drugiego zęba (272) chwytaka typu widłowego (226), tak że urządzenie do manewrowania (210) umożliwia podnoszenie elementów przez obracanie ramy (214) wokół pierwszej osi obrotu i/lub obracanie uchwytu (222) wokół trzeciej osi obrotu. 5. Urządzenie do manewrowania według jednego z zastrzeżeń od 1 do 4 znamienne tym, że zawiera ponadto pierwszy cylinder hydrauliczny (32) przymocowany w sposób obrotowy do ramy (14) i ramienia podnoszącego (16) dla zapewnienia możliwości podnoszenia i opuszczania drugiej części końcowej (20) ramienia podnoszącego (16). 6. Urządzenie do manewrowania według jednego z zastrzeżeń od 1 do 5 znamienne tym, że zawiera ponadto pierwszy siłownik (44) przymocowany do ramy (14) oraz pierwsze wieńcowe koło zębate (46) o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do podstawy nośnej (12) i umieszczone współosiowo względem pierwszej osi obrotu (A), przy czym pierwszy siłownik (44) zawiera koło zębate (48) współpracujące z pierwszym wieńcowym kołem zębatym (46) dla zapewnienia możliwości obracania ramy (14) względem podstawy nośnej (12). 7. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 6, znamienne tym, że urządzenie do manewrowania (10), pierwszy siłownik (44) i pierwsze wieńcowe koło zębate (46) rozmieszczone są w taki sposób, że zapewniają możliwość obracania się ramy (14) w zakresie przynajmniej 200°. 8. Urządzenie do manewrowania według jednego z zastrzeżeń od 1 do 7 znamienne tym, że zawiera ponadto drugi siłownik (68) przymocowany do ramienia podnoszącego (16) oraz drugie wieńcowe koło zębate (66) o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do uchwytu (24) i umieszczone współosiowo względem trzeciej osi obrotu (C), przy czym drugi siłownik (68) obejmuje koło zębate (70) współpracujące z drugim wieńcowym kołem zębatym (66) w celu zapewnienia możliwości obracania uchwytu (24) względem ramienia podnoszącego (16). 18 9. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 8, znamienne tym, że urządzenie do manewrowania (10), drugi siłownik (68) i drugie wieńcowe koło zębate (66) rozmieszczone są w taki sposób, że zapewniają możliwość obracania się uchwytu (24) w zakresie około 180°. 10. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 10 znamienne tym, że zawiera ponadto drugi siłownik hydrauliczny (34) przymocowany w sposób obrotowy do ramy (14) oraz do elementu obrotowego (28), tak że obracanie elementu obrotowego (28) powoduje przemieszczanie się ramienia podnoszącego (16) do przodu/do tyłu. 11. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 3 znamienne tym, że zawiera ponadto drugi siłownik hydrauliczny (134) przymocowany do chwytaka typu widłowego (26) oraz do uchwytu (24), tak że możliwe jest przemieszczanie chwytaka typu widłowego (26) do przodu/do tyłu. 12. Zastosowanie urządzenia do manewrowania określonego w zastrzeżeniach od 1 do 11 w instalacji wielkiego pieca, gdzie urządzenie do manewrowania (10, 110, 210) zamontowane jest pomiędzy dwoma sąsiadującymi ze sobą głównymi rynnami spustowymi (76, 78) rozciągającymi się promieniowo od wielkiego pieca (75), umożliwiając usuwanie, umieszczanie w położeniu spoczynkowym, montowanie i/lub wymianę obydwu osłon (70, 70’) obydwu głównych rynien spustowych (76, 78) wielkiego pieca. 13. Instalacja wielkiego pieca zawierające urządzenie do manewrowania (10, 110, 210) określone w zastrzeżeniach od 1 do 10 oraz dwie znajdujące się w pobliżu siebie rynny spustowe (76, 78) rozciągające się promieniowo od wielkiego pieca (75), w której podstawa nośna (12) umieszczona jest na podłodze hali lejniczej, w której znajduje się instalacja wielkiego pieca, przy czym podstawa nośna (12) znajduje się zasadniczo na linii dzielącej na pół kąt zawarty pomiędzy wzdłużnymi osiami dwóch wspomnianych rynien spustowych. 14. Instalacja według zastrzeżenia 13, znamienna tym, że zasięg urządzenia do manewrowania (10, 110, 210) jest większy niż odległość pomiędzy pierwszą osią obrotu (A), a środkowymi osiami rynien spustowych (76, 78). 15. Instalacja według zastrzeżenia 13 albo 14, znamienna tym, że podstawa nośna (12) umieszczona jest na podłodze hali lejniczej w taki sposób, że odległość pomiędzy podstawą nośną (12), a zewnętrzną powłoką wielkiego pieca (75) jest większa niż zasięg roboczy urządzenia do manewrowania (10, 110, 210). TMT – TAPPING MEASURING TECHNOLOGY SARL., LUKSEMBURG PEŁNOMOCNIK: 19 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09 20 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09 21 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09 22 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09 23 EP 1 920 206 B1 Z – 5963/09