Celem pracy było wyznaczenie funkcji przejścia układu „narzędzie

Celem pracy było wyznaczenie funkcji przejścia układu „narzędzie ręczne - ręka
operatora" (NR-RO) przy wykorzystaniu narzędzia matematycznego dedykowanego
analizie sygnałów niestacjonarnych - transformat falkowych. Z uwagi nas
złożoność
problemu
oraz
pewne
ograniczenia
natury
technicznej
uwagę
skoncentrowano na wpływie zacisku na transmisję drgań z narzędzia na rękę
operatora. Pomiary wykonano przy wykorzystaniu dedykowanego
układu
pomiarowego rejestrującego drgania na narzędziu, kończynie oraz wartości zacisku
dłoni na rękojeści narzędzia.
Wykorzystując środowisko Matlab wraz z dostępnymi funkcjami falkowymi
wyznaczono algorytm opisujący zależności pomiędzy sygnałami będącymi
współczynnikami falkowymi sygnału wejściowego oraz wyjściowego. Dzięki temu
określono wpływ zmian siły zacisku na transmisję drgań układu w badanych skalach
falkowych, co z uwagi na filtracyjny charakter działania transformaty falkowej
można interpretować jako informację o przenoszeniu drgań przez badany układ w
wybranych pasmach częstotliwości. Wyniki badań pozwoliły stwierdzić iż, zmiany
zacisku w istotny sposób wpływają na transmisję drgań na ręce operatora.
Wyznaczone współczynniki Falkowej Funkcji Przejścia w każdym badanym
przypadku charakteryzował się dodatnią wartością co świadczy o wzroście drgań wraz
ze wzrostem zacisku ręki na rękojeści narzędzia.
Vibration analysis of hand - hand tool system using wavelet transfer function
This research are dedicated to better recognize of vibration to transmit from hand tool
to operator hand. Real signal seldom has stationary character. Very often operator
during his job has contact with no stationary signal. So, algorithm basis on wavelet
function will has better to accent no stationary character of signal.
Result of algorithm can be use to the estimation real level of danger degree. Also
research can show to new way to use wavelet function - precisely family of wavelet
in this application.