Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder magnetyczny

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder magnetyczny absolutny jednoobrotowy typ 3658, CANopen
SafetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temperatura Wysokie IP
pracy
Odporny na Odporny na
uderzenia
wibracje
Zabezp.
zwarciowe
Zabezp.
polaryzacji
Niezawodny
Uniwersalny
- zwiększona żywotność
enkodera: magnetyczny
bezkontaktowy system pomiaru
- solidna szczelna obudowa,
stopień ochrony IP69K!
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40°C ... 85°C)
- łatwy i szybki montaż
- bardzo wysoka odporność na
wstrząsy (>500g)
oraz wibracje (>30g)
- idealny do użycia w aplikacjach
„na zewnątrz”, gdzie występują
zmienne warunki atmosferyczne
- wyposażony w najnowszy profil
sieci CANopen
- dwie wersje przyłącza (kabel
lub złącze M12)
- wybór informacji dostępnej w
czasie rzeczywistym (pozycja,
prędkość, obszar danych)
- odwzorowanie zmiennych PDO
w pamięci enkodera
- szybkie i łatwe uruchomienie
(bez użycia przełączników DIP)
– wszystkie parametry
konfigurowane przez sieć
Kompaktowy
- średnica zewnętrzna tylko 36 mm
- otwory montażowe na średnicy 26 mm
Charakterystyki mechaniczne:
Prędkość max.:
Moment początkowy:
Promieniowa obciążalność wału:
Osiowa obciążalność wału:
Waga:
Stopień ochrony zgodnie z EN 60 529:
Temperatura pracy:
Materiały wykonania:
Wytrzymałość na wstrząsy wg DIN-IEC 68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
Stała odporność na wstrząsy wg DIN-IEC 68-2-29:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-64:
6 000 min-1
< 0,06 Nm
40 N
20 N
około 0,2 kg
IP67 (IP69K na żądanie)
-40°C ... +85°C
wał: stal nierdzewna, kołnierz:
aluminium,
obudowa cynkowana, przewód: PUR
5000 m/s2, 6 ms
300 m/s2, 10 ... 2000 Hz
1000 m/s2, 2 ms
5...2500 Hz, 100 m/s2 - rms
Doskonała ochrona dzięki zastosowaniu technologii Safety-Lockplus™ i Sensor-Protect™
Safety-Lockplus™
stopień szczelności IP69K od strony wału i wejścia przewodu, wysokiej jakości
łożyska, dodatkowe uszczelnienie od strony wału
Sensor-Protect™
hermetycznie zabudowana elektronika, część mechaniczna całkowicie oddzielona od
elektronicznej
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder magnetyczny absolutny jednoobrotowy typ 3658, CANopen
Charakterystyki elektryczne:
Ogólna charakterystyka interfejsu CANopen:
Ochrona przed zamianą
biegunów zasilania:
tak
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4, EN
61000-6-3
Zakres pomiarowy:
360º
Liniowość:
< 1º
Powtarzalność:
< 0,1º
Częstotliwość odświeżania:
400 µs
Kod:
Interfejs:
Napięcie zasilania:
8 ... 30 VDC
Pobór prądu (bez obciążenia): max. 25 mA (24 VDC)
Dioda diagnostyczna LED (czerwona / zielona)
Detekcja błędów:
Wskaźnik statusu:
LED czerwona
LED zielona
Rozdzielczość:
skalowalna 1 ... 16384 (14 bitów),
ustawienie fabryczne 16384
(14 bitów)
binarny
CAN High-Speed zgodnie z ISO11898,
Basic- i Full-CAN
Specyfikacja CAN 2.0 B
Protokół:
CANopen profil DS406 V3.1 ze
specyfikacją oryginalną i dodatkową
Usługa LSS DS305 V2.0
Prędkość transmisji:
Adres:
Funkcja terminatora:
Usługa LSS
10 ... 1000 kbit/s (programowalna)
1 ... 127 (programowalny)
programowalna
protokół CIA LSS DS305 V2.0
Ogólne informacje na temat sieci CANopen:
Profil komunikacyjny CANopen V3.1
Enkodery serii 3658 posiadają zaimplementowany najnowszy
profil komunikacji sieci CANopen zgodnie z DS 301 V4.02.
Dostępny jest również profil enkoderowy DS 406 V3.1.
Mogą zostać wybrane następujące tryby pracy: odpytywania,
okresowy (cykliczny, pierścieniowy), synchroniczny.
Współczynnik skalowania, wartość nastawna, wartości
graniczne i wiele innych dodatkowych parametrów można
zaprogramować przez sieć CAN-Bus. Enkoder posiada pamięć
EEPROM co pozwala zachować wszystkie zaprogramowane
dane w przypadku np. awarii zasilania. Po zaniku napięcia
zasilania wszystkie dane ładowane są z pamięci EEPROM.
Poniższe wartości wyjściowe enkodera mogą być zmiennymi
w kanale komunikacji PDO: pozycja, prędkość,
przyspieszenie; podobnie jak status pracy enkodera.
Poprzez sieć można zaprogramować adres urządzenia oraz
prędkość transmisji. Enkodery serii 3658 posiadają układ
nadzorujący typu „Watchdog”.
Poniższe parametry mogą być programowane:
- tryb zdarzeń
- jednostka prędkości (kroki/s, obr./min)
- współczynnik skalowania
- 2 wartości graniczne (górna i dolna)
- zmienne kanału PDO: pozycja, prędkość, przyspieszenie
- linie błędów (błąd czujnika optycznego, przekroczenie
temperatury i inne)
- zachowanie się diody LED z tyłu obudowy
Profil komunikacyjny CANopen V4.02:
- NMT Slave
- Protokół Heartbeat
- High resolution Sync Protocol
- Error Behaviour Object
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder magnetyczny absolutny jednoobrotowy typ 3658, CANopen
Wymiary:
Kołnierz synchroniczny o średnicy 36 mm
Oznaczenia i przyporządkowanie sygnałów:
Sygnał:
+Ub
0V
CAN GND
CAN High
CAN Low
Nr pinu złącza
M12:
2
3
1
4
5
Kolor:
BN
(brązowy)
WH
(biały)
GY
(szary)
GN
(zielony)
YE
(żółty)
Kod zamówienia:
8.3658.XXXX.21XX
Typ
Opcje dodatkowe 1
1 = IP67 (IP69K na żądanie)
Kołnierz
2 = synchroniczny
Opcje dodatkowe 2
1 = standard
Wał
3 = Ø 6 mm x 12,5 mm
5 = Ø 1/4'' x 12,5 mm
6 = Ø 8 mm x 12,5 mm
Profil sieci
21 = CANopen DS406 V3.1
Układ wyjścia / Napięcie zasilania
C = CANopen DS301 V4.02 / 8..30 VDC
Przyłącze
2 = kabel PUR 1 m, promieniowo
4 = złącze M12, promieniowo
Preferowane przez producenta typy zostały wytłuszczone
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]