format pakietu danych: {cmd>}
Transkrypt
format pakietu danych: {cmd>}
format pakietu danych: {<crc><cmd><adr><dat>} - typ ASCII string gdzie: { <crc> <cmd> <adr> <dat> } znak „start” paczki danych 4 znaki / suma kontrolna <cmd>+<adr>+<dat> w formacie CRC16-CCITT 2 znaki / rozkaz: FC – fire_cue XM – time_start XP – heartbeat MN – arm_on MF - arm_off 2 znaki / adres: 01..99 2 znaki / dane: 0x..7x - section x0..xF - channel znak „stop” rozkazy XM, XP, MN i MF to zdefiniowane stringi bo nie zawierają danych do przetwarzania {1E7FXM} - time_start {DDE3XP} - heartbeat {D29AMN} - arm_on {5392MF} - arm_off